自行車立體車庫(kù)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自行車立體車庫(kù)，包括設(shè)置有自行車入口和出口的車庫(kù)房體，在所述車庫(kù)房體內(nèi)豎直設(shè)置有框架式多層中心環(huán)繞結(jié)構(gòu)的存車架，在每層存車架上均布設(shè)置有多個(gè)停車位，在所述存車架下方位于自行車入口和自行車出口間設(shè)置有自行車夾持輸送裝置，在所述存車架中心位置處豎直設(shè)置有導(dǎo)向立柱，在所述導(dǎo)向立柱上滑動(dòng)套裝有動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)的承載套筒，在所述承載套筒外套裝有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的承載座，在所述承載座上設(shè)置有機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置包括自行車夾持機(jī)構(gòu)、前后伸縮機(jī)構(gòu)及上下旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于整體結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，由于自行車的存放采用水平放置，大大節(jié)省了空間，提高了存車架的容積率和利用率。
【專利說(shuō)明】自行車立體車庫(kù)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及自行車車庫(kù)，尤其是涉及一種自行車立體車庫(kù)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，各國(guó)都大力倡導(dǎo)使用綠色環(huán)保的自行車作為出行的交通工具，并推廣城市公共自行車服務(wù)體系，但是，大量的自行車在市區(qū)停放和管理問(wèn)題成為一道技術(shù)難題，為了解決這一難題，人們開(kāi)發(fā)出各種各樣的自行車停放裝置。國(guó)內(nèi)目前的自行車通常采用自行車停車架及停車棚，具有成本低廉、可轉(zhuǎn)移性好、普及性強(qiáng)的特點(diǎn)，適合于自行車停放量較少，停放面積充足的場(chǎng)合，但現(xiàn)在的城市寸土寸金，同時(shí)在車站，地鐵站等地點(diǎn)，這種自行車停放方式遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了需求。
[0003]國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)發(fā)出一種海量存放、全自動(dòng)化方便的全自動(dòng)地下自行車車庫(kù)，該車庫(kù)只有入口部分露出地面，地下部分為圓術(shù)形結(jié)構(gòu)，形似冰山，自行車停放架沿著圓術(shù)形結(jié)構(gòu)一層層搭建起來(lái)，中間位置放置自行車取放裝置，此種結(jié)構(gòu)的停車庫(kù)具有存放量大的優(yōu)點(diǎn)，但缺點(diǎn)在于自行車為豎直放置，占用空間大，不適合有大量地下交通網(wǎng)的地方，建造成本極高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，建造周期長(zhǎng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，成本低，節(jié)省空間，容積率高的自行車立體車庫(kù)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型可采取下述技術(shù)方案:
[0006]本實(shí)用新型所述的一種自行車立體車庫(kù)，包括設(shè)置有自行車入口和出口的車庫(kù)房體，在所述車庫(kù)房體內(nèi)豎直設(shè)置有框架式多層中心環(huán)繞結(jié)構(gòu)的存車架，在每層存車架上均布設(shè)置有多個(gè)停車位，在所述存車架下方位于自行車入口和自行車出口間設(shè)置有自行車夾持輸送裝置，在所述存車架中心位置處豎直設(shè)置有導(dǎo)向立柱，在所述導(dǎo)向立柱上滑動(dòng)套裝有動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)的承載套筒，在所述承載套筒外套裝有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的承載座，在所述承載座上設(shè)置有機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置包括自行車夾持機(jī)構(gòu)、前后伸縮機(jī)構(gòu)及上下旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0007]在所述導(dǎo)向立柱上豎直設(shè)置有齒條，在所述承載套筒內(nèi)設(shè)置有提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)的與所述齒條相嚙合的齒輪；在所述承載套筒的上端固設(shè)有外齒輪圈，所述電機(jī)設(shè)置在承載座上，所述外齒輪圈與設(shè)置在電機(jī)軸上的齒輪相嚙合。
[0008]所述自行車夾持機(jī)構(gòu)包括由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)其開(kāi)合的兩條夾持臂，所述前后伸縮機(jī)構(gòu)包括一端滑動(dòng)設(shè)置在夾持臂上的滑動(dòng)臂，所述滑動(dòng)臂的另一端通過(guò)安裝座鉸接在承載座上，在所述安裝座與夾持臂間設(shè)置有動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的絲杠；在所述安裝座與承載座之間設(shè)置有上下旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0009]所述車庫(kù)房體的外形為為多邊柱形或圓柱形結(jié)構(gòu)。
[0010]本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于整體結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，通過(guò)在框架式多層中心環(huán)繞結(jié)構(gòu)的存車架中心位置設(shè)置導(dǎo)向立柱，在導(dǎo)向立柱上滑動(dòng)套裝由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的承載座，利用機(jī)械手裝置的夾持、翻轉(zhuǎn)及伸縮動(dòng)作完成自行車的存放和取出，且本實(shí)用新型中自行車的存放采用水平放置方式，大大節(jié)省了空間，提高了存車架的容積率和利用率，可以有效緩解停車難的社會(huì)問(wèn)題；本實(shí)用新型可以廣泛應(yīng)用于大型城市的火車站、汽車站、地鐵站、風(fēng)景區(qū)、居住小區(qū)、商場(chǎng)等人員較為集中的場(chǎng)所，占地面積小，建造成本較低。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是圖1的俯視圖。
[0013]圖3是圖2的I部放大圖。
[0014]圖4是圖2的A-A剖視圖。
[0015]圖5是圖3中承載套筒和承載座的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖6是圖4中機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1、2、3、4、5、6所示，本實(shí)用新型所述的自行車立體車庫(kù)，包括設(shè)置有自行車入口和出口的四方形車庫(kù)房體1，在所述車庫(kù)房體I內(nèi)豎直設(shè)置有框架式多層中心環(huán)繞結(jié)構(gòu)的存車架2，在每層存車架2上均布設(shè)置有四個(gè)停車位，在所述存車架2下方位于自行車入口和出口間設(shè)置有自行車夾持輸送裝置3，在所述存車架2中心位置處豎直設(shè)置有工字鋼結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向立柱4，在所述導(dǎo)向立柱4上滑動(dòng)套裝上端帶有外齒輪圈9的承載套筒5，在承載套筒5外套裝有承載座7 ;在所述導(dǎo)向立柱4上豎直設(shè)置有齒條，在所述承載套筒5內(nèi)設(shè)置有提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)的與所述齒條相嚙合的齒輪，利用提升電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)承載套筒5和承載座7沿導(dǎo)向立柱4上下運(yùn)動(dòng)；在所述承載座7上設(shè)置有電機(jī)6驅(qū)動(dòng)的與所述外齒輪圈9相嚙合的齒輪10，利用電機(jī)6來(lái)驅(qū)動(dòng)承載座7繞導(dǎo)向立柱4旋轉(zhuǎn)；在所述承載座7上設(shè)置有機(jī)械手裝置8,所述機(jī)械手裝置8包括自行車夾持機(jī)構(gòu)、前后伸縮機(jī)構(gòu)及上下旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述自行車夾持機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)其開(kāi)合的兩條夾持臂11，所述前后伸縮機(jī)構(gòu)包括一端滑動(dòng)設(shè)置在夾持臂11上的兩條滑動(dòng)臂12，所述滑動(dòng)臂12的另一端通過(guò)安裝座13鉸接在承載座7上，在所述安裝座13與夾持臂11間設(shè)置有動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的絲杠14，利用絲杠14來(lái)實(shí)現(xiàn)夾持臂11的前后伸縮；在所述安裝座13與承載座7之間設(shè)置有上下旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0018]當(dāng)用戶需要存放自行車時(shí)，用戶把自行車放置到車庫(kù)房體I入口位置，利用控制系統(tǒng)將客戶信息送到上位機(jī)，上位機(jī)向自行車夾持輸送裝置3發(fā)送動(dòng)作指令，自行車夾持輸送裝置3夾持自行車，并將自行車輸送到機(jī)械手裝置8的夾持工作位，機(jī)械手裝置8利用自行車夾持機(jī)構(gòu)把自行車夾緊，并利用上下旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將自行車旋轉(zhuǎn)90度，使自行車處于水平狀態(tài)；然后控制系統(tǒng)發(fā)出指令，使提升電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)自行車沿導(dǎo)向立柱4提升到相應(yīng)的存車架2位置，在提升過(guò)程中，利用控制系統(tǒng)中的自動(dòng)尋位單元和安裝在承載座7上的電機(jī)6把自行車旋轉(zhuǎn)到需要放置的該層停車位位置；然后機(jī)械手裝置8利用前后伸縮機(jī)構(gòu)將自行車送入到指定的停車位內(nèi)，機(jī)械手裝置8松開(kāi)并縮回，完成自行車的存放動(dòng)作，最后機(jī)械手裝置8隨著承載座7利用提升電機(jī)下降到原始位置，在下降過(guò)程中，利用控制系統(tǒng)中的自動(dòng)尋位單元和安裝在承載座7上的電機(jī)6將機(jī)械手裝置8旋轉(zhuǎn)到初始位置，從而完成整個(gè)自行車的存貯操作；當(dāng)用戶需要取出自行車時(shí)，用戶在車庫(kù)房體I出口利用控制系統(tǒng)逆向操作即可完成自行車的取出。本實(shí)行新型的控制系統(tǒng)可以通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)或無(wú)線連接到服務(wù)器，進(jìn)行集中管理與協(xié)調(diào)，組成一個(gè)城市或多個(gè)城市所有自行車存取的智能管理、控制系統(tǒng)，方便進(jìn)行自行車的統(tǒng)一管理。
[0019]本實(shí)用新型可以廣泛應(yīng)用于大中型城市的火車站、汽車站、地鐵站、風(fēng)景區(qū)、居住小區(qū)、商場(chǎng)、等人員較為集中的場(chǎng)所，建立存放點(diǎn)位實(shí)現(xiàn)了市區(qū)內(nèi)存放點(diǎn)位的網(wǎng)絡(luò)化，且由于整體采用框架式結(jié)構(gòu)，便于安裝施工，建造成本較低，外形美觀，使用效果明顯，便于推廣使用，還可以在車庫(kù)房體I外部設(shè)置廣告牌以充分利用空間。
【權(quán)利要求】
1.一種自行車立體車庫(kù)，包括設(shè)置有自行車入口和出口的車庫(kù)房體(I)，其特征在于:在所述車庫(kù)房體(I)內(nèi)豎直設(shè)置有框架式多層中心環(huán)繞結(jié)構(gòu)的存車架(2)，在每層存車架(2 )上均布設(shè)置有多個(gè)停車位，在所述存車架(2 )下方位于自行車入口和自行車出口間設(shè)置有自行車夾持輸送裝置(3)，在所述存車架(2)中心位置處豎直設(shè)置有導(dǎo)向立柱(4)，在所述導(dǎo)向立柱(4)上滑動(dòng)套裝有由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)的承載套筒(5)，在所述承載套筒(5)外套裝有由電機(jī)(6 )驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的承載座(7 )，在所述承載座(7 )上設(shè)置有機(jī)械手裝置(8 )，所述機(jī)械手裝置(8 )包括自行車夾持機(jī)構(gòu)、前后伸縮機(jī)構(gòu)及上下旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車立體車庫(kù)，其特征在于:在所述導(dǎo)向立柱(4)上豎直設(shè)置有齒條，在所述承載套筒(5)內(nèi)設(shè)置有提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)的與所述齒條相嚙合的齒輪；在所述承載套筒(5 )的上端固設(shè)有外齒輪圈(9 )，所述電機(jī)(6 )設(shè)置在承載座(7 )上，所述外齒輪圈(9)與設(shè)置在電機(jī)(6)軸上的齒輪(10)相哨合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車立體車庫(kù)，其特征在于:所述自行車夾持機(jī)構(gòu)包括由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)開(kāi)合的兩條夾持臂(11)，所述前后伸縮機(jī)構(gòu)包括一端滑動(dòng)設(shè)置在夾持臂(11)上的滑動(dòng)臂(12)，所述滑動(dòng)臂(12)的另一端通過(guò)安裝座(13)鉸接在承載座(7)上，在所述安裝座(13)與夾持臂(11)間設(shè)置有由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的絲杠(14);在所述安裝座(13)與承載座(7 )之間設(shè)置有上下旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的自行車立體車庫(kù)，其特征在于:所述車庫(kù)房體(I)的外形為多邊柱形或圓柱形結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】E04H6/00GK203531449SQ201320667240
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月28日
【發(fā)明者】薛耀斌, 楊帆, 劉衛(wèi)東 申請(qǐng)人:河南上善科技有限公司