一種自動化長條加工裝夾裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動化長條加工裝夾裝置，在加工機(jī)床的設(shè)備底板上表面固設(shè)有產(chǎn)品料盤、產(chǎn)品對位底座和固定產(chǎn)品的加工底座，并在其上方設(shè)置三坐標(biāo)移動機(jī)械手；所述產(chǎn)品對位底座在設(shè)備底板的平面范圍內(nèi)設(shè)有X軸對位氣缸和Y軸對位氣缸；所述加工底座采用負(fù)壓吸附固定產(chǎn)品，其相對兩側(cè)均設(shè)置可旋轉(zhuǎn)、升降的壓板輔助固定產(chǎn)品。本實(shí)用新型與CNC機(jī)床配合完成自動取料、自動加工和自動收料的加工過程，裝夾固定可靠，裝夾與加工自動化，加工的產(chǎn)品品質(zhì)更加穩(wěn)定，有效提高產(chǎn)品良率和生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種自動化長條加工裝夾裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及長條玻璃、陶瓷、藍(lán)寶石等小件產(chǎn)品的加工領(lǐng)域，具體是一種應(yīng)用在CNC加工機(jī)床內(nèi)的自動化長條加工裝夾裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]由于長條玻璃、陶瓷、藍(lán)寶石小件產(chǎn)品面積小，在CNC加工過程中是使用真空吸氣裝夾，但是在銑削等加工過程中裝夾不牢固，經(jīng)常出現(xiàn)偏位、掉產(chǎn)品、尺寸不準(zhǔn)等現(xiàn)象，并且由于真空吸氣不牢固，使CNC加工時(shí)的加工速度不能太快，所以在產(chǎn)品的效率和良率得不到保證。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對上述長條玻璃、陶瓷、藍(lán)寶石在CNC加工過程中的裝夾問題，本實(shí)用新型提供了一種自動化長條加工裝夾裝置，在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，提高了產(chǎn)品的裝夾可靠性以及加工效率。
[0004]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種自動化長條加工裝夾裝置，在加工機(jī)床的設(shè)備底板14上表面固設(shè)有產(chǎn)品料盤5、產(chǎn)品對位底座7和固定產(chǎn)品的加工底座，并在其上方設(shè)置移動機(jī)械手；所述產(chǎn)品對位底座7在設(shè)備底板14的平面范圍內(nèi)設(shè)有X軸對位氣缸22和Y軸對位氣缸6 ;所述加工底座采用負(fù)壓吸附固定產(chǎn)品，其相對兩側(cè)均設(shè)置可旋轉(zhuǎn)、升降的壓板輔助固定產(chǎn)品。
[0005]所述壓板與固定設(shè)置的旋轉(zhuǎn)升降氣缸連接；并在每個(gè)壓板的壓緊位置設(shè)有壓板感應(yīng)器18與加工機(jī)床的控制系統(tǒng)電連接。
[0006]所述壓板的升降方向上設(shè)有緩沖器16實(shí)現(xiàn)壓板下壓緩沖，避免壓板快速下壓。
[0007]所述移動機(jī)械手采用三坐標(biāo)移動機(jī)械手，并通過連接負(fù)壓的產(chǎn)品吸盤4吸取產(chǎn)品，其在平行于設(shè)備底板14的平面內(nèi)采用X軸導(dǎo)軌25、Y軸導(dǎo)軌2分別配合X軸伺服電機(jī)
1、Y軸伺服電機(jī)26移動，垂直于上述平面的Z軸采用Z軸氣缸3連接產(chǎn)品吸盤4。
[0008]所述三坐標(biāo)移動機(jī)械手通過龍門架24設(shè)置在設(shè)備底板14上。
[0009]所述產(chǎn)品料盤5、產(chǎn)品對位底座7和加工底座在加工機(jī)床的設(shè)備底板14上從外到內(nèi)依次排列。
[0010]所述加工底座和壓板通過第一底板13固定設(shè)置在靠近加工機(jī)床內(nèi)側(cè)的設(shè)備底板14上。
[0011]所述產(chǎn)品料盤5以及產(chǎn)品對位底座7通過第二底板23設(shè)置在靠近加工機(jī)床外側(cè)的設(shè)備底板14上。
[0012]所述設(shè)備底板14上設(shè)有左右兩個(gè)加工底座，實(shí)現(xiàn)雙工位裝夾加工。
[0013]所述設(shè)備底板14上設(shè)有兩個(gè)產(chǎn)品料盤5用于分類放置待加工產(chǎn)品和加工成品。
[0014]本實(shí)用新型通過三坐標(biāo)機(jī)械手從產(chǎn)品料盤內(nèi)取料，放置于產(chǎn)品對位底座上通過兩個(gè)方向上的氣缸推動定位，機(jī)械手再將產(chǎn)品送至加工底座上，通過負(fù)壓吸氣固定裝夾，壓板依次從兩個(gè)方向輔助固定實(shí)現(xiàn)CNC對產(chǎn)品四邊的完整加工，再由機(jī)械手將交工后的成品放回料盤。設(shè)置兩個(gè)加工底座，實(shí)現(xiàn)一個(gè)加工底座加工，另一個(gè)取料放置，提高加工效率。
[0015]由上所述，本實(shí)用新型與CNC機(jī)床配合完成自動取料、自動加工和自動收料的加工過程，裝夾固定可靠，裝夾與加工自動化，加工的產(chǎn)品品質(zhì)更加穩(wěn)定，有效提高產(chǎn)品良率和生產(chǎn)效率。
[0016]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型涉及的自動化長條加工裝夾裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中標(biāo)號:1-X軸伺服電機(jī)，2-Υ軸導(dǎo)軌,3-Ζ軸氣缸,4-產(chǎn)品吸盤,5-產(chǎn)品料盤,6-Υ軸對位氣缸，7-產(chǎn)品對位底座，8-第一壓板，9-第一旋轉(zhuǎn)升降氣缸，10-第一加工底座，11-第二壓板,12-第二旋轉(zhuǎn)升降氣缸,13-第一底板,14-設(shè)備底板,15-第三壓板,16-緩沖器，17-第三旋轉(zhuǎn)升降氣缸，18-壓板感應(yīng)器，19-第二加工底座，20-第四壓板，21-第四旋轉(zhuǎn)升降氣缸，22-Χ軸對位氣缸，23-第二底板，24-龍門架，25-Χ軸導(dǎo)軌，26-Υ軸伺服電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0019]實(shí)施例
[0020]參見圖1，第一底板13和第二底板23固定在CNC機(jī)床的設(shè)備底板14上，兩個(gè)產(chǎn)品料盤5、一個(gè)產(chǎn)品對位底座7和兩個(gè)加工底座在加工機(jī)床的設(shè)備底板14上從外到內(nèi)依次排列，并在其上方設(shè)置三坐標(biāo)移動機(jī)械手。產(chǎn)品對位底座7在設(shè)備底板14的平面范圍內(nèi)設(shè)有X軸對位氣缸22和Y軸對位氣缸6，兩個(gè)加工底座采用負(fù)壓吸附固定產(chǎn)品，每個(gè)加工底座相對兩側(cè)均設(shè)置可旋轉(zhuǎn)、升降的壓板輔助固定產(chǎn)品，壓板與固定設(shè)置的旋轉(zhuǎn)升降氣缸連接，并在每個(gè)壓板的壓緊位置設(shè)有壓板感應(yīng)器18與加工機(jī)床的控制系統(tǒng)電連接，壓板感應(yīng)器18采用電磁感應(yīng)傳感器，通過感應(yīng)到金屬壓板的壓緊后的位置后傳遞信號給CNC控制模塊，在每個(gè)壓板的升降方向上設(shè)有緩沖器16實(shí)現(xiàn)壓板下壓緩沖，避免壓板快速下壓壓壞產(chǎn)品。
[0021]其中，第一加工底座10、連接第一壓板8的第一旋轉(zhuǎn)升降氣缸9、連接第二壓板11的第二旋轉(zhuǎn)升降氣缸12、第二加工底座19、連接第三壓板15的第三旋轉(zhuǎn)升降氣缸17、連接第四壓板20的第四旋轉(zhuǎn)升降氣缸21通過第一底板13固定設(shè)置在靠近加工機(jī)床內(nèi)側(cè)的設(shè)備底板14上，第一壓板8和第二壓板11設(shè)置在第一加工底座10兩側(cè)，第三壓板15和第四壓板20設(shè)置在第二加工底座19兩側(cè)。產(chǎn)品料盤5以及產(chǎn)品對位底座7通過第二底板23設(shè)置在靠近加工機(jī)床外側(cè)的設(shè)備底板14上。
[0022]三坐標(biāo)移動機(jī)械手通過龍門架24設(shè)置在第二底板23上，三坐標(biāo)移動機(jī)械手采用產(chǎn)品吸盤4通過負(fù)壓吸取產(chǎn)品，其在平行于設(shè)備底板14的平面內(nèi)采用X軸導(dǎo)軌25、Y軸導(dǎo)軌2分別配合X軸伺服電機(jī)1、Υ軸伺服電機(jī)26移動，垂直于上述平面的Z軸采用Z軸氣缸3連接產(chǎn)品吸盤4。
[0023]本實(shí)用新型的工作過程如下:三坐標(biāo)機(jī)械手自動從產(chǎn)品料盤內(nèi)取料到對位底座上，X軸對位氣缸和Y軸對位氣缸從兩個(gè)方向?qū)a(chǎn)品進(jìn)行對位，然后機(jī)械手自動將對位好的產(chǎn)品從產(chǎn)品對位底座上取出并放在第一加工底座上，第一加工底座自動吸住產(chǎn)品，機(jī)械手自動退回，完成第一組自動取料動作；機(jī)械手再次自動從產(chǎn)品料盤取料到產(chǎn)品對位底座上，定位產(chǎn)品后機(jī)械手自動將對位好的產(chǎn)品從產(chǎn)品對位裝置上取出并放在第二加工底座上，第二加工底座自動吸住產(chǎn)品，機(jī)械手自動退回，完成第二組自動取料動作。
[0024]機(jī)械手進(jìn)行第二組自動放料動作的同時(shí)，第一壓板從一側(cè)自動壓住第一加工底座上的產(chǎn)品，壓緊后通過電磁感應(yīng)方式的壓板感應(yīng)器發(fā)出信號，CNC設(shè)備自動啟動加工該產(chǎn)品的位于第一壓板對面的長邊及兩個(gè)短邊，在CNC設(shè)備加工完成長邊及短邊后，第二壓塊旋轉(zhuǎn)并壓住產(chǎn)品另一側(cè)，然后第一壓板自動抬起并轉(zhuǎn)開，CNC設(shè)備自動加工該產(chǎn)品另外一條長邊，待CNC設(shè)備加工完成后第二壓板自動抬起并轉(zhuǎn)開，此時(shí)第一加工底座上的產(chǎn)品完成自動加工動作，機(jī)械手完成第二組自動放料動作后自動過來將第一加工底座上加工完成的產(chǎn)品取走并直接放回產(chǎn)品料盤，至此完成第一組放料動作，也完成一次完整的自動取料、自動加工、自動放料動作，機(jī)械手在料盤上取出新的未加工的產(chǎn)品重復(fù)第一組自動放料動作至第一加工底座上，此過程中，CNC設(shè)備轉(zhuǎn)至對第二加工底座上的產(chǎn)品同時(shí)進(jìn)行自動加工動作，加工完成后，完成第一加工底座的自動取料過程的機(jī)械手轉(zhuǎn)至第二加工底座進(jìn)行自動放料動作，將第二底座上加工完成的產(chǎn)品放回產(chǎn)品料盤，并重復(fù)自動取料動作取新的產(chǎn)品放置在第二加工底座上；在機(jī)械手自動取放第二加工底座上的產(chǎn)品的同時(shí)CNC設(shè)備轉(zhuǎn)至自動加工第一加工底座上的產(chǎn)品，至此自動重復(fù)以上動作，在沒有人為暫?；蚱渌馔馇闆r下機(jī)械手會一直重復(fù)以上動作，機(jī)械手和CNC加工設(shè)備均沒有停滯的階段，有效提高了產(chǎn)品的加工效率。
【權(quán)利要求】
1.一種自動化長條加工裝夾裝置，其特征在于:在加工機(jī)床的設(shè)備底板(14)上表面固設(shè)有產(chǎn)品料盤(5)、產(chǎn)品對位底座(7)和固定產(chǎn)品的加工底座，并在其上方設(shè)置移動機(jī)械手; 所述產(chǎn)品對位底座(7)在設(shè)備底板(14)的平面范圍內(nèi)設(shè)有X軸對位氣缸(22)和Y軸對位氣缸(6)； 所述加工底座采用負(fù)壓吸附固定產(chǎn)品，其相對兩側(cè)均設(shè)置可旋轉(zhuǎn)、升降的壓板輔助固定產(chǎn)品。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化長條加工裝夾裝置，其特征在于:所述壓板與固定設(shè)置的旋轉(zhuǎn)升降氣缸連接；并在每個(gè)壓板的壓緊位置設(shè)有壓板感應(yīng)器(18)與加工機(jī)床的控制系統(tǒng)電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動化長條加工裝夾裝置，其特征在于:所述壓板的升降方向上設(shè)有緩沖器(16 )實(shí)現(xiàn)壓板下壓緩沖，避免壓板快速下壓。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化長條加工裝夾裝置，其特征在于:所述移動機(jī)械手采用三坐標(biāo)移動機(jī)械手，并通過連接負(fù)壓的產(chǎn)品吸盤(4)吸取產(chǎn)品，其在平行于設(shè)備底板(14)的平面內(nèi)采用X軸導(dǎo)軌(25)、Y軸導(dǎo)軌(2)分別配合X軸伺服電機(jī)(I)、Y軸伺服電機(jī)(26)移動，垂直于上述平面的Z軸采用Z軸氣缸(3)連接產(chǎn)品吸盤(4)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動化長條加工裝夾裝置，其特征在于:所述三坐標(biāo)移動機(jī)械手通過龍門架(24)設(shè)置在設(shè)備底板(14)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化長條加工裝夾裝置，其特征在于:所述產(chǎn)品料盤(5)、產(chǎn)品對位底座(7)和加工底座在加工機(jī)床的設(shè)備底板(14)上從外到內(nèi)依次排列。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動化長條加工裝夾裝置，其特征在于:所述加工底座和壓板通過第一底板(13)固定設(shè)置在靠近加工機(jī)床內(nèi)側(cè)的設(shè)備底板(14)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動化長條加工裝夾裝置，其特征在于:所述產(chǎn)品料盤(5)以及產(chǎn)品對位底座(7)通過第二底板(23)設(shè)置在靠近加工機(jī)床外側(cè)的設(shè)備底板(14)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的一種自動化長條加工裝夾裝置，其特征在于:所述設(shè)備底板(14)上設(shè)有左右兩個(gè)加工底座，實(shí)現(xiàn)雙工位裝夾加工。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動化長條加工裝夾裝置，其特征在于:所述設(shè)備底板(14)上設(shè)有兩個(gè)產(chǎn)品料盤(5)用于分類放置待加工產(chǎn)品和加工成品。
【文檔編號】B28D7/04GK203409910SQ201320506052
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月19日
【發(fā)明者】周群飛 申請人:藍(lán)思科技股份有限公司