路邊立體停車(chē)庫(kù)及其運(yùn)行方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種路邊立體車(chē)庫(kù)，立體車(chē)庫(kù)主體（11）同時(shí)位于人行道（4）、非機(jī)動(dòng)車(chē)道（3）和靠近非機(jī)動(dòng)車(chē)道（3）的最右側(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)道（1.1）上方，地面停車(chē)主通道（8）位于最右側(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)道（1.1）處，地面停車(chē)主通道（8）的前方為出車(chē)通道（10），后方為進(jìn)車(chē)通道（2）；副通道位于非機(jī)動(dòng)車(chē)道（3）上方，停車(chē)位（5）分別位于人行道（4）和最右側(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)道（1.1）的上方。它的運(yùn)行方法分別在單獨(dú)取車(chē)、單獨(dú)停車(chē)和同時(shí)停取車(chē)的情況下進(jìn)行。因此，不需要占用其他的停車(chē)場(chǎng)地，空間利用的很充分，節(jié)約了土地資源，大大節(jié)省運(yùn)行時(shí)間，可以同時(shí)滿(mǎn)足兩輛車(chē)停車(chē)或取車(chē)的需求，大大提高停車(chē)或取車(chē)的工作效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】路邊立體停車(chē)庫(kù)及其運(yùn)行方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及立體停車(chē)庫(kù)領(lǐng)域，具體講是一種建造于道路上空的路邊立體停車(chē)庫(kù)及其運(yùn)行方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和人民生活水平的提高，汽車(chē)的擁有量也越來(lái)越多，從而產(chǎn)生停車(chē)難的問(wèn)題。目前，常規(guī)的停車(chē)場(chǎng)地已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足停車(chē)的需求，立體停車(chē)庫(kù)就應(yīng)運(yùn)而生。現(xiàn)有技術(shù)的立體停車(chē)庫(kù)通常建造在地下車(chē)庫(kù)或者是地面上專(zhuān)用的停車(chē)場(chǎng)，因此，它們?nèi)匀徽加昧艘徊糠值耐＼?chē)土地面積，而寸土寸金的土地也越來(lái)越少，仍然滿(mǎn)足不了越來(lái)越多的車(chē)輛的停車(chē)需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種不另外占用停車(chē)土地面積卻能有效解決停車(chē)難問(wèn)題的路邊立體停車(chē)庫(kù)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的路邊立體停車(chē)庫(kù)，包括具有多層多個(gè)停車(chē)位的立體車(chē)庫(kù)主體、移動(dòng)升降臺(tái)系統(tǒng)、地面停車(chē)主通道、副通道和控制系統(tǒng)，所述的每個(gè)停車(chē)位內(nèi)設(shè)有一個(gè)停車(chē)臺(tái)，每個(gè)停車(chē)臺(tái)通過(guò)控制系統(tǒng)與移動(dòng)升降臺(tái)系統(tǒng)連接；所述的立體車(chē)庫(kù)主體同時(shí)位于人行道、非機(jī)動(dòng)車(chē)道和靠近非機(jī)動(dòng)車(chē)道的最右側(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)道上方，地面停車(chē)主通道位于最右側(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)道處，地面停車(chē)主通道的前方為出車(chē)通道，后方為進(jìn)車(chē)通道；副通道位于非機(jī)動(dòng)車(chē)道上方，停車(chē)位分別位于人行道和最右側(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)道的上方。
[0005]所述的副通道包括延伸到立體車(chē)庫(kù)主體頂部的第一副通道、第二副通道和第三副通道，所述的出車(chē)通道的上方一層為架空的第一過(guò)渡通道，第一過(guò)渡通道的右邊依次為第一副通道和停車(chē)位，進(jìn)車(chē)通道的上方一層為架空的第三過(guò)渡通道，第三過(guò)渡通道的右邊依次為第三副通道和停車(chē)位，第二副通道位于第一副通道和第三副通道之間；第一過(guò)渡通道和第三過(guò)渡通道之間為空檔，第一過(guò)渡通道、第三過(guò)渡通道和空檔的上方為停車(chē)位。
[0006]采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0007]I)由于立體停車(chē)庫(kù)建造在道路一側(cè)、非機(jī)動(dòng)車(chē)道及人行道的上方，不需要占用其他的停車(chē)場(chǎng)地，空間利用的很充分，節(jié)約了土地資源；
[0008]2)同時(shí)，架空在道路一側(cè)、非機(jī)動(dòng)車(chē)道及人行道的上方，并不會(huì)影響日常機(jī)動(dòng)車(chē)道、非機(jī)動(dòng)車(chē)道及人行道的正常運(yùn)作，非常方便，不會(huì)占用人行道的停車(chē)場(chǎng)地，給道路留出寬敞的空間；
[0009]3 )地面停車(chē)主通道、出車(chē)通道和進(jìn)車(chē)通道都是朝向同一個(gè)方向，無(wú)需調(diào)頭等操作，大大提高車(chē)輛的存取效率。
[0010]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種運(yùn)行方便、停取車(chē)時(shí)間都較短的路邊立體停車(chē)庫(kù)的運(yùn)行方法，它包括以下的步驟:
[0011]I)首先由控制系統(tǒng)判斷需要執(zhí)行的命令是單獨(dú)取車(chē)，還是單獨(dú)停車(chē)，還是停車(chē)和取車(chē)都有的情況，并同時(shí)進(jìn)行選擇；
[0012]2)當(dāng)有單獨(dú)取車(chē)請(qǐng)求時(shí)，判斷是一輛車(chē)還是二輛車(chē):
[0013]2.1)如果只取一輛車(chē)時(shí)，將車(chē)輛從停車(chē)臺(tái)移動(dòng)到移動(dòng)升降臺(tái)并運(yùn)行至第二副通道后平行移至空檔處，再下降到地面停車(chē)主通道，從出車(chē)通道開(kāi)出；
[0014]2.2)如果要取二輛車(chē)時(shí):
[0015]2.21)根據(jù)取車(chē)的位置，判斷是通過(guò)第一副通道取車(chē)還是通過(guò)第三副通道取車(chē)；如果是通過(guò)第一副通道取車(chē)，則利用移動(dòng)升降臺(tái)將被取的車(chē)輛通過(guò)第一副通道移動(dòng)到第一過(guò)渡通道內(nèi)；如果是通過(guò)第三副通道取車(chē)，則利用移動(dòng)升降臺(tái)將被取的車(chē)輛通過(guò)第三副通道移動(dòng)到第三過(guò)渡通道內(nèi)；
[0016]2.22)首先到達(dá)過(guò)渡通道內(nèi)的車(chē)輛優(yōu)先進(jìn)入地面停車(chē)主通道上方的空檔，再降至地面停車(chē)主通道，從出車(chē)通道開(kāi)出；
[0017]2.23)此時(shí)，判斷是否有停車(chē)請(qǐng)求:如果有停車(chē)請(qǐng)求，則地面停車(chē)主通道處的綠燈亮起，停車(chē)欄桿打開(kāi)，車(chē)輛駛?cè)氲孛嫱＼?chē)主通道處空車(chē)盤(pán)上，車(chē)內(nèi)的人下車(chē)打卡后，車(chē)盤(pán)通過(guò)移動(dòng)升降臺(tái)將車(chē)輛上升至空檔處，再移送至剛剛?cè)∽哕?chē)盤(pán)的停車(chē)位內(nèi)；如果沒(méi)有停車(chē)請(qǐng)求，則將移動(dòng)升降臺(tái)移動(dòng)至剛才第二輛到達(dá)過(guò)渡通道的車(chē)盤(pán)處，帶它進(jìn)入地面停車(chē)主通道上方的空檔，再降至地面停車(chē)主通道，從出車(chē)通道開(kāi)出；
[0018]3)當(dāng)有單獨(dú)停車(chē)請(qǐng)求時(shí)，判斷是一輛車(chē)還是二輛或以上的車(chē):
[0019]3.1)如果只請(qǐng)求停一輛車(chē)時(shí)，利用移動(dòng)升降臺(tái)先從已停車(chē)數(shù)量最少的通道內(nèi)的停車(chē)位內(nèi)拿取空的車(chē)盤(pán)，該空的車(chē)盤(pán)通過(guò)第一副通道或者第二副通道或者第三副通道移動(dòng)至地面停車(chē)主通道上方的空檔，再下降至地面停車(chē)主通道，等待車(chē)輛駛?cè)?；此時(shí)地面停車(chē)主通道處的綠燈亮起，停車(chē)欄桿打開(kāi)，車(chē)輛駛?cè)氲孛嫱＼?chē)主通道處空車(chē)盤(pán)上，車(chē)內(nèi)的人下車(chē)打卡后，車(chē)盤(pán)通過(guò)移動(dòng)升降臺(tái)將車(chē)輛上升至空檔處，再移送至剛剛?cè)∽哕?chē)盤(pán)的停車(chē)位內(nèi)；
[0020]3.2)如果請(qǐng)求停多輛車(chē)時(shí)，利用移動(dòng)升降臺(tái)分別輪換從已停車(chē)數(shù)量最少的通道內(nèi)的停車(chē)位內(nèi)拿取多個(gè)空車(chē)盤(pán)，所述多個(gè)空車(chē)盤(pán)分別進(jìn)入第一副通道或者第二副通道或者第三副通道的底層，首先到達(dá)的空車(chē)盤(pán)優(yōu)先進(jìn)入地面停車(chē)主通道上方的空檔，后一步到達(dá)的空車(chē)盤(pán)在副通道內(nèi)等待；
[0021]3.21)空檔處的空車(chē)盤(pán)下降至地面停車(chē)主通道，等待車(chē)輛駛?cè)?，此時(shí)停車(chē)主通道處的綠燈亮起，停車(chē)欄桿打開(kāi)，車(chē)輛駛往地面停車(chē)主通道處的空車(chē)盤(pán)上,車(chē)內(nèi)的人下車(chē)打卡后，車(chē)盤(pán)通過(guò)移動(dòng)升降臺(tái)將車(chē)輛上升至空檔處，再移送至剛剛?cè)∽呖哲?chē)盤(pán)的停車(chē)位內(nèi)；
[0022]3.22)當(dāng)首先載有車(chē)輛的車(chē)盤(pán)移出地面停車(chē)主通道和空檔后，判斷其他副通道內(nèi)還有無(wú)等待進(jìn)入主通道的空車(chē)盤(pán)；如果還有空車(chē)盤(pán)等待，則將空車(chē)盤(pán)移動(dòng)地面停車(chē)主通道上方的空檔后，重復(fù)3.21)的步驟；如果沒(méi)有等待的空車(chē)盤(pán)，完成操作，進(jìn)入下一個(gè)操作的等待;
[0023]4)當(dāng)同時(shí)有停車(chē)和取車(chē)的請(qǐng)求時(shí):
[0024]4.1)首先判斷來(lái)停車(chē)的車(chē)輛數(shù)量是一輛還是兩輛；如果停車(chē)的車(chē)輛數(shù)量為一輛時(shí)，等待取車(chē)完成后需停的車(chē)輛可直接駛?cè)肟盏能?chē)盤(pán)，車(chē)內(nèi)的人下車(chē)打卡后，車(chē)盤(pán)通過(guò)移動(dòng)升降臺(tái)將車(chē)輛上升至空檔處，再移送至剛剛?cè)∽哕?chē)盤(pán)的停車(chē)位內(nèi)；
[0025]4.2)如果停車(chē)的車(chē)輛數(shù)量為兩輛時(shí)，判斷是否有兩輛車(chē)要被取走；如果是，則重復(fù)
2.2)步驟；如果不是，只有一輛車(chē)要被取走，則相對(duì)于4.1)中的取車(chē)通道的不同取車(chē)通道同時(shí)進(jìn)行移動(dòng)空的車(chē)盤(pán)的運(yùn)行過(guò)程。
[0026]采用以上的運(yùn)行方法后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，它具有的優(yōu)點(diǎn)是:其運(yùn)行的路線(xiàn)非常合理，大大節(jié)省運(yùn)行時(shí)間，可以同時(shí)滿(mǎn)足兩輛車(chē)停車(chē)或取車(chē)的需求，大大提高停車(chē)或取車(chē)的工作效率。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1是本發(fā)明路邊立體停車(chē)庫(kù)的地面一層結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖2是本發(fā)明路邊立體停車(chē)庫(kù)中出車(chē)通道處的立面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖3是本發(fā)明路邊立體停車(chē)庫(kù)中主通道處的立面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖4是本發(fā)明路邊立體停車(chē)庫(kù)中進(jìn)車(chē)通道處的立面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖5是本發(fā)明路邊立體停車(chē)庫(kù)的運(yùn)行方法的系統(tǒng)流程圖。
[0032]其中:1、機(jī)動(dòng)車(chē)道；1.1、最右側(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)道；2、進(jìn)車(chē)通道；3、非機(jī)動(dòng)車(chē)道；4、人行道；5、停車(chē)位；6、第三副通道；7、第二副通道；8、地面停車(chē)主通道；9、第一副通道；10、出車(chē)通道；11、立體車(chē)庫(kù)主體；12、第一過(guò)渡通道；13、停車(chē)臺(tái)；14、空檔；15、第三過(guò)渡通道。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。
[0034]由圖1?圖4所示的本發(fā)明路邊立體停車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)示意圖可知，它包括具有多層多個(gè)停車(chē)位5的立體車(chē)庫(kù)主體11、移動(dòng)升降臺(tái)系統(tǒng)、地面停車(chē)主通道8、副通道和控制系統(tǒng)，所述的每個(gè)停車(chē)位5內(nèi)設(shè)有一個(gè)停車(chē)臺(tái)13，每個(gè)停車(chē)臺(tái)13通過(guò)控制系統(tǒng)與移動(dòng)升降臺(tái)系統(tǒng)連接。所述的立體車(chē)庫(kù)主體11同時(shí)位于人行道4、非機(jī)動(dòng)車(chē)道3和靠近非機(jī)動(dòng)車(chē)道3的最右側(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)道1.1上方，地面停車(chē)主通道8位于最右側(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)道1.1處，地面停車(chē)主通道8的前方為出車(chē)通道10，后方為進(jìn)車(chē)通道2。副通道位于非機(jī)動(dòng)車(chē)道3上方，停車(chē)位5分別位于人行道4和最右側(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)道1.1的上方。
[0035]所述的副通道包括延伸到立體車(chē)庫(kù)主體11頂部的第一副通道9、第二副通道7和第三副通道6，所述的出車(chē)通道10的上方一層為架空的第一過(guò)渡通道12，第一過(guò)渡通道12的右邊依次為第一副通道9和停車(chē)位5，進(jìn)車(chē)通道2的上方一層為架空的第三過(guò)渡通道15，第三過(guò)渡通道15的右邊依次為第三副通道6和停車(chē)位5，第二副通道7位于第一副通道9和第三副通道6之間。第一過(guò)渡通道12和第三過(guò)渡通道15之間為空檔14，第一過(guò)渡通道12、第三過(guò)渡通道15和空檔14的上方為停車(chē)位5。
[0036]路邊立體停車(chē)庫(kù)的運(yùn)行方法，它包括以下的步驟:
[0037]I)首先由控制系統(tǒng)判斷需要執(zhí)行的命令是單獨(dú)取車(chē)，還是單獨(dú)停車(chē)，還是停車(chē)和取車(chē)都有的情況，并同時(shí)進(jìn)行選擇；
[0038]2)當(dāng)有單獨(dú)取車(chē)請(qǐng)求時(shí)，判斷是一輛車(chē)還是二輛車(chē):
[0039]2.1)如果只取一輛車(chē)時(shí)，將車(chē)輛從停車(chē)臺(tái)13移動(dòng)到移動(dòng)升降臺(tái)并運(yùn)行至第二副通道7后平行移至空檔14處，再下降到地面停車(chē)主通道8，從出車(chē)通道10開(kāi)出；
[0040]2.2)如果要取二輛車(chē)時(shí):
[0041]2.21)根據(jù)取車(chē)的位置，判斷是通過(guò)第一副通道9取車(chē)還是通過(guò)第三副通道6取車(chē)；如果是通過(guò)第一副通道9取車(chē)，則利用移動(dòng)升降臺(tái)將被取的車(chē)輛通過(guò)第一副通道9移動(dòng)到第一過(guò)渡通道12內(nèi)；如果是通過(guò)第三副通道6取車(chē)，則利用移動(dòng)升降臺(tái)將被取的車(chē)輛通過(guò)第三副通道6移動(dòng)到第三過(guò)渡通道15內(nèi)；
[0042]2.22)首先到達(dá)過(guò)渡通道內(nèi)的車(chē)輛優(yōu)先進(jìn)入地面停車(chē)主通道8上方的空檔14，再降至地面停車(chē)主通道8，從出車(chē)通道10開(kāi)出；
[0043]2.23)此時(shí)，判斷是否有停車(chē)請(qǐng)求:如果有停車(chē)請(qǐng)求,則地面停車(chē)主通道8處的綠燈亮起，停車(chē)欄桿打開(kāi)，車(chē)輛駛?cè)氲孛嫱＼?chē)主通道8處空車(chē)盤(pán)上，車(chē)內(nèi)的人下車(chē)打卡后，車(chē)盤(pán)通過(guò)移動(dòng)升降臺(tái)將車(chē)輛上升至空檔14處，再移送至剛剛?cè)∽哕?chē)盤(pán)的停車(chē)位5內(nèi)；如果沒(méi)有停車(chē)請(qǐng)求，則將移動(dòng)升降臺(tái)移動(dòng)至剛才第二輛到達(dá)過(guò)渡通道的車(chē)盤(pán)處，帶它進(jìn)入地面停車(chē)主通道8上方的空檔14，再降至地面停車(chē)主通道8，從出車(chē)通道10開(kāi)出；
[0044]3)當(dāng)有單獨(dú)停車(chē)請(qǐng)求時(shí)，判斷是一輛車(chē)還是二輛或以上的車(chē):
[0045]3.1)如果只請(qǐng)求停一輛車(chē)時(shí)，利用移動(dòng)升降臺(tái)先從已停車(chē)數(shù)量最少的通道內(nèi)的停車(chē)位5內(nèi)拿取空的車(chē)盤(pán)，該空的車(chē)盤(pán)通過(guò)第一副通道9或者第二副通道7或者第三副通道6移動(dòng)至地面停車(chē)主通道8上方的空檔14，再下降至地面停車(chē)主通道8，等待車(chē)輛駛?cè)?；此時(shí)地面停車(chē)主通道8處的綠燈亮起，停車(chē)欄桿打開(kāi)，車(chē)輛駛?cè)氲孛嫱＼?chē)主通道8處空車(chē)盤(pán)上，車(chē)內(nèi)的人下車(chē)打卡后，車(chē)盤(pán)通過(guò)移動(dòng)升降臺(tái)將車(chē)輛上升至空檔14處，再移送至剛剛?cè)∽哕?chē)盤(pán)的停車(chē)位5內(nèi)；
[0046]3.2)如果請(qǐng)求停多輛車(chē)時(shí)，利用移動(dòng)升降臺(tái)分別輪換從已停車(chē)數(shù)量最少的通道內(nèi)的停車(chē)位5內(nèi)拿取多個(gè)空車(chē)盤(pán)，所述多個(gè)空車(chē)盤(pán)分別進(jìn)入第一副通道9或者第二副通道7或者第三副通道6的底層，首先到達(dá)的空車(chē)盤(pán)優(yōu)先進(jìn)入地面停車(chē)主通道8上方的空檔14，后一步到達(dá)的空車(chē)盤(pán)在副通道內(nèi)等待；
[0047]3.21)空檔14處的空車(chē)盤(pán)下降至地面停車(chē)主通道8，等待車(chē)輛駛?cè)?，此時(shí)停車(chē)主通道8處的綠燈亮起，停車(chē)欄桿打開(kāi)，車(chē)輛駛往地面停車(chē)主通道8處的空車(chē)盤(pán)上，車(chē)內(nèi)的人下車(chē)打卡后，車(chē)盤(pán)通過(guò)移動(dòng)升降臺(tái)將車(chē)輛上升至空檔14處，再移送至剛剛?cè)∽呖哲?chē)盤(pán)的停車(chē)位5內(nèi)；
[0048]3.22)當(dāng)首先載有車(chē)輛的車(chē)盤(pán)移出地面停車(chē)主通道8和空檔14后，判斷其他副通道內(nèi)還有無(wú)等待進(jìn)入主通道的空車(chē)盤(pán)；如果還有空車(chē)盤(pán)等待，則將空車(chē)盤(pán)移動(dòng)地面停車(chē)主通道8上方的空檔14后，重復(fù)3.21)的步驟；如果沒(méi)有等待的空車(chē)盤(pán)，完成操作，進(jìn)入下一個(gè)操作的等待；
[0049]4)當(dāng)同時(shí)有停車(chē)和取車(chē)的請(qǐng)求時(shí):
[0050]4.1)首先判斷來(lái)停車(chē)的車(chē)輛數(shù)量是一輛還是兩輛；如果停車(chē)的車(chē)輛數(shù)量為一輛時(shí)，等待取車(chē)完成后需停的車(chē)輛可直接駛?cè)肟盏能?chē)盤(pán)，車(chē)內(nèi)的人下車(chē)打卡后，車(chē)盤(pán)通過(guò)移動(dòng)升降臺(tái)將車(chē)輛上升至空檔14處，再移送至剛剛?cè)∽哕?chē)盤(pán)的停車(chē)位5內(nèi)；
[0051]4.2)如果停車(chē)的車(chē)輛數(shù)量為兩輛時(shí)，判斷是否有兩輛車(chē)要被取走；如果是，則重復(fù)
2.2)步驟；如果不是，只有一輛車(chē)要被取走，則相對(duì)于4.1)中的取車(chē)通道的不同取車(chē)通道同時(shí)進(jìn)行移動(dòng)空的車(chē)盤(pán)的運(yùn)行過(guò)程。
[0052]本發(fā)明中所述的控制系統(tǒng)由PLC、讀卡系統(tǒng)、光電開(kāi)關(guān)和觸摸屏等設(shè)備組成。
【權(quán)利要求】
1.一種路邊立體停車(chē)庫(kù)，包括具有多層多個(gè)停車(chē)位(5)的立體車(chē)庫(kù)主體(11)、移動(dòng)升降臺(tái)系統(tǒng)、地面停車(chē)主通道(8)、副通道和控制系統(tǒng)，所述的每個(gè)停車(chē)位(5)內(nèi)設(shè)有一個(gè)停車(chē)臺(tái)(13)，每個(gè)停車(chē)臺(tái)(13)通過(guò)控制系統(tǒng)與移動(dòng)升降臺(tái)系統(tǒng)連接；其特征在于:所述的立體車(chē)庫(kù)主體(11)同時(shí)位于人行道(4 )、非機(jī)動(dòng)車(chē)道(3 )和靠近非機(jī)動(dòng)車(chē)道(3 )的最右側(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)道(1.0上方，地面停車(chē)主通道(8)位于最右側(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)道(1.1)處，地面停車(chē)主通道(8)的前方為出車(chē)通道(10)，后方為進(jìn)車(chē)通道(2);副通道位于非機(jī)動(dòng)車(chē)道(3)上方，停車(chē)位(5)分別位于人行道(4)和最右側(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)道(1.1)的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路邊立體停車(chē)庫(kù)，其特征在于:所述的副通道包括延伸到立體車(chē)庫(kù)主體(11)頂部的第一副通道(9)、第二副通道(7)和第三副通道(6)，所述的出車(chē)通道(10)的上方一層為架空的第一過(guò)渡通道(12)，第一過(guò)渡通道(12)的右邊依次為第一副通道(9)和停車(chē)位(5)，進(jìn)車(chē)通道(2)的上方一層為架空的第三過(guò)渡通道(15)，第三過(guò)渡通道(15)的右邊依次為第三副通道(6)和停車(chē)位(5)，第二副通道(7)位于第一副通道(9)和第三副通道(6)之間；第一過(guò)渡通道(12)和第三過(guò)渡通道(15)之間為空檔(14)，第一過(guò)渡通道(12)、第三過(guò)渡通道(15)和空檔(14)的上方為停車(chē)位(5)。
3.—種路邊立體停車(chē)庫(kù)的運(yùn)行方法，其特征在于:它包括以下的步驟: 1)首先由控制系統(tǒng)判斷需要執(zhí)行的命令是單獨(dú)取車(chē)，還是單獨(dú)停車(chē)，還是停車(chē)和取車(chē)都有的情況，并同時(shí)進(jìn)行選擇； 2)當(dāng)有單獨(dú)取車(chē)請(qǐng)求時(shí)，判斷是一輛車(chē)還是二輛車(chē): . 2.1)如果只取一輛車(chē)時(shí)，將車(chē)輛從停車(chē)臺(tái)(13)移動(dòng)到移動(dòng)升降臺(tái)并運(yùn)行至第二副通道(7)后平行移至空檔(14)處，再下降到地面停車(chē)主通道(8)，從出車(chē)通道(10)開(kāi)出； .2.2)如果要取二輛車(chē)時(shí):` .2.21)根據(jù)取車(chē)的位置，判斷是通過(guò)第一副通道(9)取車(chē)還是通過(guò)第三副通道(6)取車(chē)；如果是通過(guò)第一副通道(9)取車(chē)，則利用移動(dòng)升降臺(tái)將被取的車(chē)輛通過(guò)第一副通道(9)移動(dòng)到第一過(guò)渡通道(12)內(nèi)；如果是通過(guò)第三副通道(6)取車(chē)，則利用移動(dòng)升降臺(tái)將被取的車(chē)輛通過(guò)第三副通道(6)移動(dòng)到第三過(guò)渡通道(15)內(nèi)； .2.22)首先到達(dá)過(guò)渡通道內(nèi)的車(chē)輛優(yōu)先進(jìn)入地面停車(chē)主通道(8)上方的空檔(14)，再降至地面停車(chē)主通道(8)，從出車(chē)通道(10)開(kāi)出； .2.23)此時(shí)，判斷是否有停車(chē)請(qǐng)求:如果有停車(chē)請(qǐng)求，則地面停車(chē)主通道(8)處的綠燈亮起，停車(chē)欄桿打開(kāi)，車(chē)輛駛?cè)氲孛嫱＼?chē)主通道(8)處空車(chē)盤(pán)上，車(chē)內(nèi)的人下車(chē)打卡后，車(chē)盤(pán)通過(guò)移動(dòng)升降臺(tái)將車(chē)輛上升至空檔(14)處，再移送至剛剛?cè)∽哕?chē)盤(pán)的停車(chē)位(5)內(nèi)；如果沒(méi)有停車(chē)請(qǐng)求，則將移動(dòng)升降臺(tái)移動(dòng)至剛才第二輛到達(dá)過(guò)渡通道的車(chē)盤(pán)處，帶它進(jìn)入地面停車(chē)主通道(8)上方的空檔(14)，再降至地面停車(chē)主通道(8)，從出車(chē)通道(10)開(kāi)出； 3)當(dāng)有單獨(dú)停車(chē)請(qǐng)求時(shí)，判斷是一輛車(chē)還是二輛或以上的車(chē): .3.1)如果只請(qǐng)求停一輛車(chē)時(shí)，利用移動(dòng)升降臺(tái)先從已停車(chē)數(shù)量最少的通道內(nèi)的停車(chē)位(5)內(nèi)拿取空的車(chē)盤(pán)，該空的車(chē)盤(pán)通過(guò)第一副通道(9)或者第二副通道(7)或者第三副通道(6)移動(dòng)至地面停車(chē)主通道(8)上方的空檔(14)，再下降至地面停車(chē)主通道(8)，等待車(chē)輛駛?cè)?；此時(shí)地面停車(chē)主通道(8)處的綠燈亮起，停車(chē)欄桿打開(kāi)，車(chē)輛駛?cè)氲孛嫱＼?chē)主通道(8)處空車(chē)盤(pán)上，車(chē)內(nèi)的人下車(chē)打卡后，車(chē)盤(pán)通過(guò)移動(dòng)升降臺(tái)將車(chē)輛上升至空檔(14)處，再移送至剛剛?cè)∽哕?chē)盤(pán)的停車(chē)位(5)內(nèi)；.3.2)如果請(qǐng)求停多輛車(chē)時(shí)，利用移動(dòng)升降臺(tái)分別輪換從已停車(chē)數(shù)量最少的通道內(nèi)的停車(chē)位(5)內(nèi)拿取多個(gè)空車(chē)盤(pán)，所述多個(gè)空車(chē)盤(pán)分別進(jìn)入第一副通道(9)或者第二副通道(7)或者第三副通道(6)的底層，首先到達(dá)的空車(chē)盤(pán)優(yōu)先進(jìn)入地面停車(chē)主通道(8)上方的空檔(14),后一步到達(dá)的空車(chē)盤(pán)在副通道內(nèi)等待； .3.21)空檔(14)處的空車(chē)盤(pán)下降至地面停車(chē)主通道(8)，等待車(chē)輛駛?cè)?，此時(shí)停車(chē)主通道(8)處的綠燈亮起，停車(chē)欄桿打開(kāi)，車(chē)輛駛往地面停車(chē)主通道(8)處的空車(chē)盤(pán)上，車(chē)內(nèi)的人下車(chē)打卡后，車(chē)盤(pán)通過(guò)移動(dòng)升降臺(tái)將車(chē)輛上升至空檔(14)處，再移送至剛剛?cè)∽呖哲?chē)盤(pán)的停車(chē)位(5)內(nèi)； . 3.22 )當(dāng)首先載有車(chē)輛的車(chē)盤(pán)移出地面停車(chē)主通道(8 )和空檔(14)后，判斷其他副通道內(nèi)還有無(wú)等待進(jìn)入主通道的空車(chē)盤(pán)；如果還有空車(chē)盤(pán)等待，則將空車(chē)盤(pán)移動(dòng)地面停車(chē)主通道(8)上方的空檔(14)后，重復(fù)3.21)的步驟；如果沒(méi)有等待的空車(chē)盤(pán)，完成操作，進(jìn)入下一個(gè)操作的等待； 4)當(dāng)同時(shí)有停車(chē)和取車(chē)的請(qǐng)求時(shí): .4.1)首先判斷來(lái)停車(chē)的車(chē)輛數(shù)量是一輛還是兩輛；如果停車(chē)的車(chē)輛數(shù)量為一輛時(shí)，等待取車(chē)完成后需停的車(chē)輛可直接駛?cè)肟盏能?chē)盤(pán)，車(chē)內(nèi)的人下車(chē)打卡后，車(chē)盤(pán)通過(guò)移動(dòng)升降臺(tái)將車(chē)輛上升至空檔(14)處， 再移送至剛剛?cè)∽哕?chē)盤(pán)的停車(chē)位(5)內(nèi)； .4.2)如果停車(chē)的車(chē)輛數(shù)量為兩輛時(shí)，判斷是否有兩輛車(chē)要被取走；如果是，則重復(fù).2.2)步驟；如果不是，只有一輛車(chē)要被取走，則相對(duì)于4.1)中的取車(chē)通道的不同取車(chē)通道同時(shí)進(jìn)行移動(dòng)空的車(chē)盤(pán)的運(yùn)行過(guò)程。
【文檔編號(hào)】E04H6/12GK103774874SQ201310730533
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】屠振武 申請(qǐng)人:寧波芝麻開(kāi)門(mén)智能停車(chē)裝備科技有限公司