一種索牽引并聯(lián)平動(dòng)腳手架平臺(tái)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種平動(dòng)腳手架平臺(tái)裝置，包括驅(qū)動(dòng)單元、柔索、水平調(diào)整裝置和腳手架平臺(tái)，所述驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)柔索與水平調(diào)整裝置相連接，所述腳手架平臺(tái)固定于水平調(diào)整裝置下方。大幅增大兩組驅(qū)動(dòng)裝置和兩個(gè)索端固定點(diǎn)之間的距離便可使腳手架平臺(tái)實(shí)現(xiàn)大范圍的二自由度平面運(yùn)動(dòng)；所設(shè)計(jì)的水平調(diào)整裝置，可以保證腳手架平臺(tái)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中保持水平。驅(qū)動(dòng)索繞過(guò)動(dòng)滑輪與地基相連，形成了雙索連接腳手架平臺(tái)的結(jié)構(gòu)形式，可使驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力減半，降低了驅(qū)動(dòng)裝置的功率。同時(shí)也提高了系統(tǒng)的剛度，可減少腳手架平臺(tái)的晃動(dòng)。由于每根驅(qū)動(dòng)索繞過(guò)動(dòng)滑輪與地基相連，且水平調(diào)整索纏繞在滾筒上，柔索與滑輪和滾筒間的摩擦力增加了系統(tǒng)的阻尼，也能夠很好地抑制腳手架平臺(tái)的晃動(dòng)。
【專利說(shuō)明】一種索牽引并聯(lián)平動(dòng)腳手架平臺(tái)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械控制【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是指一種大范圍平面運(yùn)動(dòng)的平動(dòng)腳手架平臺(tái)
裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的用于墻面作業(yè)的剛性搭建的腳手架平臺(tái)，存在著腳手架自重大，安裝復(fù)雜等問(wèn)題，往往使位于高空作業(yè)的工人安全系數(shù)低。現(xiàn)有的采用索牽引的腳手架平臺(tái)也大量使用，但其有一個(gè)明顯的缺點(diǎn):現(xiàn)有的腳手架平臺(tái)僅能夠?qū)崿F(xiàn)一維的上下運(yùn)動(dòng)，使得作業(yè)進(jìn)行不連貫，不僅工作效率低下，而且還浪費(fèi)資源。
[0003]鑒于現(xiàn)有的用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的索牽引并聯(lián)可動(dòng)腳手架平臺(tái)，存在著腳手架運(yùn)動(dòng)自由度唯一，工作范圍小等缺點(diǎn)，因此，如何在結(jié)構(gòu)盡量簡(jiǎn)單的前提下獲得更大的工作空間，更好的利用資源，同時(shí)提高結(jié)構(gòu)的剛度和阻尼以減小腳手架平臺(tái)的晃動(dòng)是索牽引并聯(lián)可動(dòng)腳手架平臺(tái)裝置設(shè)計(jì)時(shí)的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種平動(dòng)腳手架平臺(tái)裝置，通過(guò)索牽引驅(qū)動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)大范圍二維平面平動(dòng)運(yùn)動(dòng)，大大增加其工作空間，并可有效改善索牽引并聯(lián)平動(dòng)腳手架平臺(tái)的剛度和阻尼。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種平動(dòng)腳手架平臺(tái)裝置，包括驅(qū)動(dòng)單元、柔索、水平調(diào)整裝置和腳手架平臺(tái)，所述驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)柔索與水平調(diào)整裝置相連接，所述腳手架平臺(tái)固定于水平調(diào)整裝置下方。
[0006]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)單元包括第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述柔索包括第一驅(qū)動(dòng)索、第二驅(qū)動(dòng)索和水平調(diào)整索，所述水平調(diào)整裝置包括第一動(dòng)滑輪、第二動(dòng)滑輪和帶驅(qū)動(dòng)裝置的滾筒；所述滾筒固定于腳手架平臺(tái)中心處，所述腳手架平臺(tái)兩端呈對(duì)稱結(jié)構(gòu)設(shè)有第三索端固定端和第四索端固定端，所述水平調(diào)整索繞過(guò)滾筒且兩端分別固定于第三索端固定端和第四索端固定端，所述第一動(dòng)滑輪連接至第三索端固定端和滾筒之間的水平調(diào)整索上，所述第二動(dòng)滑輪連接至第四索端固定端和滾筒之間的水平調(diào)整索上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與第一驅(qū)動(dòng)索的一端相連接，所述第一驅(qū)動(dòng)索的另一端繞過(guò)第一動(dòng)滑輪固定于第一索端固定點(diǎn)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置與第二驅(qū)動(dòng)索的一端相連接，所述第二驅(qū)動(dòng)索的另一端繞過(guò)第二動(dòng)滑輪固定于第二索端固定點(diǎn)。
[0007]該技術(shù)方案中通過(guò)采用二自由度索牽引加一自由度水平調(diào)整的并聯(lián)驅(qū)動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)二維平面平動(dòng)運(yùn)動(dòng)，大大增加其工作空間，并可有效改善索牽引并聯(lián)平動(dòng)腳手架平臺(tái)的剛度和阻尼。
[0008]作為優(yōu)選，所述第一索端固定點(diǎn)和第二索端固定點(diǎn)分別呈對(duì)稱結(jié)構(gòu)固定于地基上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二索端固定點(diǎn)之間的距離，以及第二驅(qū)動(dòng)裝置和第一索端固定點(diǎn)之間的距離至少大于腳手架平臺(tái)的長(zhǎng)度，從而盡量增大設(shè)備的工作空間。[0009]作為優(yōu)選，所述滾筒上方設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置用于控制滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)可以調(diào)整滾筒兩側(cè)水平調(diào)整索的長(zhǎng)度(但兩側(cè)的長(zhǎng)度之和保持不變)，從而改變第一動(dòng)滑輪和第二動(dòng)滑輪的位置，以此來(lái)保證腳手架平臺(tái)的水平狀態(tài)。
[0010]作為優(yōu)選，所述第三索端固定端和第四索端固定端均有兩個(gè)固定點(diǎn)組成，所述的四個(gè)固定點(diǎn)呈中心對(duì)稱結(jié)構(gòu)分別設(shè)于腳手架平臺(tái)四個(gè)角端；所述水平調(diào)整索的兩端成Y型分叉結(jié)構(gòu)，所述Y型的分叉端分別固定于腳手架平臺(tái)四個(gè)角端的各固定點(diǎn)。通過(guò)四個(gè)角端對(duì)腳手架平臺(tái)進(jìn)行固定，則固定更加平穩(wěn)。
[0011]本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下:
[0012]1、加大兩組驅(qū)動(dòng)裝置和兩個(gè)索端固定點(diǎn)之間的距離時(shí)，由于增加了水平調(diào)整機(jī)構(gòu)，可使腳手架平臺(tái)實(shí)現(xiàn)大范圍二自由度平面運(yùn)動(dòng)，并保持水平。
[0013]2、驅(qū)動(dòng)索繞過(guò)動(dòng)滑輪與地基相連，形成了雙索連接腳手架平臺(tái)的結(jié)構(gòu)形式，可使驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力減半，降低了驅(qū)動(dòng)裝置的功率。同時(shí)也提高了系統(tǒng)的剛度，可減少腳手架平臺(tái)的晃動(dòng)。
[0014]3、由于每根驅(qū)動(dòng)索繞過(guò)動(dòng)滑輪與地基相連，且水平調(diào)整索纏繞在滾筒上，柔索與滑輪和滾筒間的摩擦力增加了系統(tǒng)的阻尼，能夠進(jìn)一步抑制腳手架平臺(tái)的晃動(dòng)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的原理框圖。
[0016]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為圖2中腳手架平臺(tái)上水平調(diào)整索固接點(diǎn)和滾筒位置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0019]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有的不足提供一種平動(dòng)腳手架平臺(tái)裝置，如圖1所示，包括驅(qū)動(dòng)單元1、柔索2、水平調(diào)整裝置3和腳手架平臺(tái)4，所述驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)柔索與水平調(diào)整裝置相連接，所述腳手架平臺(tái)固定于水平調(diào)整裝置下方。
[0020]如圖2和圖3所示，所述驅(qū)動(dòng)單元包括第一驅(qū)動(dòng)裝置11和第二驅(qū)動(dòng)裝置12，所述柔索包括第一驅(qū)動(dòng)索21、第二驅(qū)動(dòng)索22和水平調(diào)整索23，所述水平調(diào)整裝置包括第一動(dòng)滑輪311、第二動(dòng)滑輪312和滾筒32 ;所述滾筒固定于腳手架平臺(tái)中心處，所述腳手架平臺(tái)兩端呈對(duì)稱結(jié)構(gòu)設(shè)有第三索端固定端53和第四索端固定端54，所述水平調(diào)整索繞過(guò)滾筒且兩端分別固定于第三索端固定端和第四索端固定端，所述第一動(dòng)滑輪連接至第三索端固定端和滾筒之間的水平調(diào)整索上，所述第二動(dòng)滑輪連接至第四索端固定端和滾筒之間的水平調(diào)整索上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與第一驅(qū)動(dòng)索的一端相連接，所述第一驅(qū)動(dòng)索的另一端繞過(guò)第一動(dòng)滑輪固定于第一索端固定點(diǎn)51，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置與第二驅(qū)動(dòng)索的一端相連接，所述第二驅(qū)動(dòng)索的另一端繞過(guò)第二動(dòng)滑輪固定于第二索端固定點(diǎn)52。
[0021]所述第一索端固定點(diǎn)和第二索端固定點(diǎn)分別呈對(duì)稱結(jié)構(gòu)固定于地基上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二索端固定點(diǎn)之間的距離，以及第二驅(qū)動(dòng)裝置和第一索端固定點(diǎn)之間的距離至少大于腳手架平臺(tái)的長(zhǎng)度。[0022]如圖1和圖3所示，所述滾筒上方設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)裝置33，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置用于控制滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0023]如圖3所示，所述第三索端固定端和第四索端固定端均有兩個(gè)固定點(diǎn)組成，所述的四個(gè)固定點(diǎn)呈中心對(duì)稱結(jié)構(gòu)分別設(shè)于腳手架平臺(tái)四個(gè)角端；所述水平調(diào)整索的兩端成Y型分叉結(jié)構(gòu)，所述Y型的分叉端分別固定于腳手架平臺(tái)四個(gè)角端的各固定點(diǎn)。
[0024]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種平動(dòng)腳手架平臺(tái)裝置，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)單元、柔索、水平調(diào)整裝置和腳手架平臺(tái)，所述驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)柔索與水平調(diào)整裝置相連接，所述腳手架平臺(tái)固定于水平調(diào)整裝置下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平動(dòng)腳手架平臺(tái)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元包括第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述柔索包括第一驅(qū)動(dòng)索、第二驅(qū)動(dòng)索和水平調(diào)整索，所述水平調(diào)整裝置包括第一動(dòng)滑輪、第二動(dòng)滑輪和帶驅(qū)動(dòng)裝置的滾筒；所述定滑輪固定于腳手架平臺(tái)中心處，所述腳手架平臺(tái)兩端呈對(duì)稱結(jié)構(gòu)設(shè)有第三索端固定端和第四索端固定端，所述水平調(diào)整索繞過(guò)滾筒且兩端分別固定于第三索端固定端和第四索端固定端，所述第一動(dòng)滑輪連接至第三索端固定端和滾筒之間的水平調(diào)整索上，所述第二動(dòng)滑輪連接至第四索端固定端和滾筒之間的水平調(diào)整索上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與第一驅(qū)動(dòng)索的一端相連接，所述第一驅(qū)動(dòng)索的另一端繞過(guò)第一動(dòng)滑輪固定于第一索端固定點(diǎn)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置與第二驅(qū)動(dòng)索的一端相連接，所述第二驅(qū)動(dòng)索的另一端繞過(guò)第二動(dòng)滑輪固定于第二索端固定點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種平動(dòng)腳手架平臺(tái)裝置，其特征在于，所述第一索端固定點(diǎn)和第二索端固定點(diǎn)分別呈對(duì)稱結(jié)構(gòu)固定于地基上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二索端固定點(diǎn)之間的距離，以及第二驅(qū)動(dòng)裝置和第一索端固定點(diǎn)之間的距離至少大于腳手架平臺(tái)的長(zhǎng)度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種平動(dòng)腳手架平臺(tái)裝置，其特征在于，所述滾筒上方設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置用于控制滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種平動(dòng)腳手架平臺(tái)裝置，其特征在于，所述第三索端固定端和第四索端固定端均有兩個(gè)固定點(diǎn)組成，所述的四個(gè)固定點(diǎn)呈中心對(duì)稱結(jié)構(gòu)分別設(shè)于腳手架平臺(tái)四個(gè)角端；所述水平調(diào)整索的兩端成Y型分叉結(jié)構(gòu)，所述Y型的分叉端分別固定于腳手架平臺(tái)四個(gè)角端的各固定點(diǎn)。
【文檔編號(hào)】E04G3/30GK103711300SQ201310729371
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】杜敬利, 楊海曉, 保宏, 丁文, 崔傳貞, 段學(xué)超 申請(qǐng)人:西安電子科技大學(xué)