一種機(jī)械式停車設(shè)備的載車板防墜落裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機(jī)械式停車設(shè)備的載車板防墜落裝置，包括載車板上升進(jìn)程末段特有的運(yùn)行機(jī)制、載車板下降進(jìn)程初段特有的運(yùn)行機(jī)制以及專門設(shè)置的檢測裝置；適用于載車板鏈索（鏈條或鋼絲繩）四點(diǎn)懸掛升降、液壓驅(qū)動的升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備，目的是使得載車板在上層靜止及橫移時處于載車板掛鉤與防墜落鉤掛牢以及油缸活塞組件壓力維持的雙重保護(hù)，在提高安全性的同時也提高了載車板的穩(wěn)定性；在載車板下降時自動檢測防墜落鉤是否已完成打開，解決相關(guān)安全隱患。
【專利說明】一種機(jī)械式停車設(shè)備的載車板防墜落裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械式停車設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種載車板采用鏈索(鏈條或鋼絲繩)四點(diǎn)懸掛升降、液壓驅(qū)動的升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備的載車板防墜落技術(shù)及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車保有量的增加，停車場地不足的問題日趨明顯，機(jī)械式停車設(shè)備特別是升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備已得到廣泛應(yīng)用。升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備除出入車層之外的載車板都需要有升降動作，其中多數(shù)使用鏈索懸掛(即軟懸掛)方式。為防止非出入車層的載車板在靜止?fàn)顟B(tài)時因?yàn)殒溗鲾嗔讯霈F(xiàn)墜落事故，規(guī)范要求載車板須安裝防墜落裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]目前，鏈索懸掛(即軟懸掛)載車板的防墜落裝置通常采用硬性懸掛方式，該防墜落裝置由硬性懸掛部件和驅(qū)動裝置兩部分構(gòu)成；硬性懸掛部件的形狀有插銷式、掛鉤式等形式；驅(qū)動裝置則有電磁式、機(jī)械式和機(jī)電式等形式。不管采用哪種形式，載車板防墜落裝置須具備以下基本功能:1、硬性懸掛部件的常態(tài)須處于防止載車板失控下墜的位置；2、在載車板上升期間，硬性懸掛部件須由驅(qū)動裝置驅(qū)動、避讓載車板；或者，硬性懸掛部件的形狀或相關(guān)機(jī)械構(gòu)件的形狀可以使得載車板上升進(jìn)程中當(dāng)載車板觸及硬性懸掛部件或相關(guān)機(jī)械構(gòu)件時能夠以位移、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)動等方式實(shí)現(xiàn)避讓；3、載車板上升到位之后，硬性懸掛部件須能自動恢復(fù)并持續(xù)處于防止載車板失控下墜的常態(tài)位置。采用公知技術(shù)的載車板防墜落裝置已具備上述功能。
[0004]目前使用的載車板防墜落裝置，載車板在靜止?fàn)顟B(tài)時載車板與防墜落裝置并無接觸，即載車板處于軟懸掛狀態(tài)。液壓驅(qū)動升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備在載車板上升到位之后即關(guān)閉進(jìn)油閥和回油閥，靠油缸內(nèi)部壓力托舉并維持載車板靜止，即油缸活塞組件或進(jìn)油閥和回油閥持續(xù)處于帶荷載甚至是帶重荷載狀態(tài)，容易造成損壞。而且，載車板處于軟懸掛狀態(tài)時容易產(chǎn)生晃動，在載車板橫移運(yùn)動時尤為明顯。
[0005]本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，為載車板鏈索(鏈條或鋼絲繩)四點(diǎn)懸掛升降、液壓驅(qū)動的升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備的提供一種安全可靠的載車板防墜落技術(shù)及裝置。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種機(jī)械式停車設(shè)備的載車板防墜落裝置包括載車板上升進(jìn)程末段特有的運(yùn)行機(jī)制、載車板下降進(jìn)程初段特有的運(yùn)行機(jī)制以及專門設(shè)置的檢測裝置；所述載車板上升進(jìn)程末段特有的運(yùn)行機(jī)制為:在載車板上升進(jìn)程的末段，載車板上升到位、防墜落裝置的硬性懸掛部件復(fù)位，之后，載車板進(jìn)行微降動作、直到載車板與防墜落裝置的硬性懸掛部件掛牢并由本發(fā)明專門設(shè)置的檢測裝置檢測、確認(rèn)，才關(guān)閉進(jìn)油閥和回油閥、維持油缸活塞組件的內(nèi)部壓力，完成載車板的上升進(jìn)程；所述載車板下降進(jìn)程初段特有的運(yùn)行機(jī)制為:在載車板下降進(jìn)程的初段，載車板首先進(jìn)行微升動作，使得載車板完全脫離與防墜落裝置硬性懸掛部件的接觸，之后，防墜落裝置硬性懸掛部件實(shí)施避讓動作，然后是載車板微降，由本發(fā)明專門設(shè)置的檢測裝置檢測并確認(rèn)載車板與防墜落裝置硬性懸掛部件已完全脫離接觸，然后載車板才進(jìn)入正常的下降進(jìn)程；所述專門設(shè)置的檢測裝置為用于檢測載車板與防墜落裝置的硬性懸掛部件是否已經(jīng)掛牢、安裝在停車設(shè)備液壓驅(qū)動系統(tǒng)的回油管道的液壓回油狀態(tài)檢測裝置。所述液壓油回油狀態(tài)檢測裝置可以是安裝在停車設(shè)備液壓驅(qū)動系統(tǒng)回油管道的回油限流閥前端的液體壓力檢測裝置；在載車板上升進(jìn)程末段、載車板進(jìn)行微降動作、載車板與防墜落裝置的硬性懸掛部件掛牢時，該液體壓力檢測裝置檢測到液壓回油的壓力為零，即觸發(fā)控制，確認(rèn)載車板上升進(jìn)程完成；在載車板下降進(jìn)程的初段、載車板進(jìn)行微降動作、若載車板與防墜落裝置的硬性懸掛部件未能脫離，則載車板的微降動作將最終使得載車板與防墜落裝置的硬性懸掛部件掛牢、該液體壓力檢測裝置檢測到液壓回油的壓力為零，即觸發(fā)控制，確認(rèn)載車板下降過程出現(xiàn)防墜落裝置的硬性懸掛部件不能脫離與載車板接觸的故障。所述液壓油回油狀態(tài)檢測裝置也可以是安裝在停車設(shè)備液壓驅(qū)動系統(tǒng)回油管道末段的液體流量檢測裝置；在載車板上升進(jìn)程末段、載車板進(jìn)行微降動作、載車板與防墜落裝置的硬性懸掛部件掛牢時，該液體流量檢測裝置檢測到液壓回油的流量為零，即觸發(fā)控制，確認(rèn)載車板上升進(jìn)程完成；在載車板下降進(jìn)程的初段、載車板進(jìn)行微降動作、若載車板與防墜落裝置的硬性懸掛部件未能脫離，則載車板的微降動作將最終使得載車板與防墜落裝置的硬性懸掛部件掛牢、該液體壓力檢測裝置檢測到液壓回油的壓力為零，即觸發(fā)控制，確認(rèn)載車板下降過程出現(xiàn)防墜落裝置的硬性懸掛部件不能脫離與載車板接觸的故障。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖la為目前使用的液壓驅(qū)動停車設(shè)備的上層載車板處于靜止?fàn)顟B(tài)時的載車板防墜落裝置示意圖。圖中:1_上升限位行程開關(guān)，2-縱梁，3-載車板掛鉤，4-防墜落鉤驅(qū)動部件，5-防墜落鉤，6-載車板，12-下降限位行程開關(guān)。圖lb為目前使用的液壓驅(qū)動停車設(shè)備的液壓系統(tǒng)回油油路末段示意圖；圖中:7-液壓油回油通道，8-回油限流閥，9-油箱。圖中所示P的箭頭方向?yàn)橐簤河偷幕赜头较颉?br> [0008]圖2a為本發(fā)明的實(shí)施例1的停車設(shè)備上層載車板處于靜止?fàn)顟B(tài)時的載車板防墜落裝置示意圖。圖中:1_上升限位行程開關(guān)，2-縱梁，3-載車板掛鉤，4-防墜落鉤驅(qū)動部件，5-防墜落鉤，6-載車板，12-下降限位行程開關(guān)。圖2b為本發(fā)明的實(shí)施例1的停車設(shè)備液壓系統(tǒng)的回油油路末段示意圖。圖中:7-液壓油回油通道，8-回油限流閥，9-油箱，10-液體壓力檢測裝置。圖中所示P的箭頭方向?yàn)橐簤河偷幕赜头较颉?br> [0009]圖3a為本發(fā)明的實(shí)施例2的停車設(shè)備上層載車板處于靜止?fàn)顟B(tài)時的載車板防墜落裝置示意圖。圖中:1_上升限位行程開關(guān)，2-縱梁，3-載車板掛鉤，4-防墜落鉤驅(qū)動部件，5-防墜落鉤，6-載車板，12-下降限位行程開關(guān)。圖3b為本發(fā)明的實(shí)施例2的停車設(shè)備液壓系統(tǒng)的回油油路末段示意圖。圖中:7-液壓油回油通道，8-回油限流閥，9-油箱，11-液體流量檢測裝置。圖中所示P的箭頭方向?yàn)橐簤河偷幕赜头较?。圖示液體流量檢測裝置11設(shè)置在回油限流閥8的前端；若液體流量檢測裝置11設(shè)置在回油限流閥8的后端，效果相同。
[0010]圖4a和圖4b為目前使用的液壓驅(qū)動停車設(shè)備的載車板從出入車層上升過程的載車板防墜落裝置運(yùn)行示意圖。圖中:1-上升限位行程開關(guān)，2-縱梁，3-載車板掛鉤，4-防墜落鉤驅(qū)動部件，5-防墜落鉤，6-載車板，12-下降限位行程開關(guān)。
[0011]圖5a和圖5b為目前使用的液壓驅(qū)動停車設(shè)備的載車板下降過程的載車板防墜落裝置運(yùn)行示意圖。圖中:1_上升限位行程開關(guān)，2-縱梁，3-載車板掛鉤，4-防墜落鉤驅(qū)動部件，5-防墜落鉤，6-載車板，12-下降限位行程開關(guān)。
[0012]圖6a、圖6b、圖6c和圖6d為本發(fā)明的實(shí)施例1的停車設(shè)備載車板按照特有的運(yùn)行機(jī)制從出入車層上升過程的載車板防墜落裝置運(yùn)行示意圖。圖中:1_上升限位行程開關(guān)，2-縱梁，3-載車板掛鉤，4-防墜落鉤驅(qū)動部件，5-防墜落鉤，6-載車板，12-下降限位行程開關(guān)。
[0013]圖7a、圖7b、圖7c和圖7d為本發(fā)明的實(shí)施例1的停車設(shè)備載車板特有的運(yùn)行機(jī)制下降過程的載車板防墜落裝置運(yùn)行示意圖。圖中:1_上升限位行程開關(guān)，2-縱梁，3-載車板掛鉤，4-防墜落鉤驅(qū)動部件，5-防墜落鉤，6-載車板，12-下降限位行程開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于以下所述。
[0015]如圖la所示為目前使用的載車板防墜落裝置示意圖。圖示為載車板在上層靜止以及在上層橫向移動時的狀態(tài)。圖中可見，載車板6的載車板掛鉤3與防墜落鉤5并沒有接觸，處于軟懸掛狀態(tài)。圖lb為停車設(shè)備液壓驅(qū)動系統(tǒng)的回油油路末段示意圖。圖示載車板下降時，活塞驅(qū)動液壓油自圖中P的箭頭方向進(jìn)入液壓油回油通道7，然后通過回油限流閥8流入油箱9。
[0016]如圖2a所示為本發(fā)明的實(shí)施例1的載車板防墜落裝置示意圖。圖示為載車板在上層靜止以及在上層橫向移動時的狀態(tài)。圖中可見，載車板6的載車板掛鉤3與防墜落鉤5掛牢，處于硬懸掛狀態(tài)。圖2b為本發(fā)明的實(shí)施例1的停車設(shè)備液壓驅(qū)動系統(tǒng)的回油油路末段示意圖。圖示載車板下降時，活塞驅(qū)動液壓油自圖中P的箭頭方向進(jìn)入液壓油回油通道7，然后通過回油限流閥8流入油箱9。圖中可見，在回油限流閥8的前端設(shè)置有液體壓力檢測裝置10，液壓油回油若存在壓力，則在回油限流閥8前端產(chǎn)生的背壓將被液體壓力檢測裝置10檢測到。
[0017]如圖3a所示為本發(fā)明的實(shí)施例2的載車板防墜落裝置示意圖。圖示為載車板在上層靜止以及在上層橫向移動時的狀態(tài)。圖中可見，載車板6的載車板掛鉤3與防墜落鉤5掛牢，處于硬懸掛狀態(tài)。圖3b為本發(fā)明的實(shí)施例2的停車設(shè)備液壓驅(qū)動系統(tǒng)的回油油路末段示意圖。圖示載車板下降時，活塞驅(qū)動液壓油自圖中P的箭頭方向進(jìn)入液壓油回油通道7，然后通過回油限流閥8流入油箱9。圖中可見，在回油限流閥8的前端設(shè)置有液體流量檢測裝置11，若存在液壓油回油，則將被液體壓力檢測裝置10檢測到。
[0018]如圖4a和圖4b所示為目前使用的液壓驅(qū)動停車設(shè)備的載車板從出入車層上升過程的載車板防墜落裝置運(yùn)行示意圖。動作進(jìn)程敘述如下:如圖4a所示，防墜落鉤5打開；載車板6上升；如圖4b所示，載車板6上升到位、觸發(fā)上升限位行程開關(guān)1，載車板6停止上升，防墜落鉤5復(fù)位；此時載車板6的載車板掛鉤3與防墜落鉤5無接觸，載車板處于軟懸掛狀態(tài)。
[0019]如圖5a和圖5b所示為目前使用的液壓驅(qū)動停車設(shè)備的載車板下降過程的載車板防墜落裝置運(yùn)行示意圖。動作進(jìn)程敘述如下:如圖5a所示，防墜落鉤5打開；載車板6下降；如圖5b所示，載車板6下降到位、觸發(fā)下降限位行程開關(guān)12，載車板6停止下降，防墜落鉤5復(fù)位。
[0020]如圖6a、圖6b、圖6c和圖6d為本發(fā)明的實(shí)施例1的停車設(shè)備按載車板特有的運(yùn)行機(jī)制從出入車層上升過程的載車板防墜落裝置運(yùn)行示意圖。動作進(jìn)程敘述如下:如圖6a所示，載車板6在出入車層自靜止?fàn)顟B(tài)準(zhǔn)備上升；如圖6b所示，防墜落鉤5打開；載車板6上升；如圖6c所示，載車板6上升到位、觸發(fā)上升限位行程開關(guān)1，載車板6停止上升，防墜落鉤5復(fù)位；此時載車板6的載車板掛鉤3與防墜落鉤5無接觸，載車板處于軟懸掛狀態(tài)；如圖6d所不,載車板6微降，直到載車板6的載車板掛鉤3掛牢防墜落鉤5,載車板的重力全部由防墜落鉤5承接。在圖6d所示過程，本發(fā)明專門設(shè)置的檢測裝置對應(yīng)的動作如下:回油限流閥8導(dǎo)通，載車板6微降，此時，從油缸活塞組件回流的液壓油通過液壓油回油通道8經(jīng)過回油限流閥8返回油箱9，載車板下降的重力(包括驅(qū)動力)通過活塞傳導(dǎo)到回流的液壓油，回油限流閥8前端存在的背壓被安裝在回油限流閥8前端的液體壓力檢測裝置10檢測到；直到載車板6的載車板掛鉤3掛牢防墜落鉤5，載車板下降的驅(qū)動力(包括重力)全部由防墜落鉤5承接，液壓油停止回流，回油限流閥8的前端的背壓消失，安裝在回油限流閥8前端的液體壓力檢測裝置10檢測到的液體壓力為零，回油限流閥8截止。至此，載車板上升動作全部完成。此時載車板6得到載車板掛鉤3掛牢防墜落鉤5以及油缸活塞組件的壓力維持雙重保護(hù)。
[0021]如圖7a、圖7b、圖7c和圖7d為本發(fā)明的實(shí)施例1的停車設(shè)備按載車板特有的運(yùn)行機(jī)制下降過程的載車板防墜落裝置運(yùn)行示意圖。動作進(jìn)程敘述如下:如圖7a所示，載車板6在上層靜止?fàn)顟B(tài),此時,載車板6的載車板掛鉤3掛牢防墜落鉤5 ;如圖7b所不，載車板6上升，上升到位、觸發(fā)上升限位行程開關(guān)1，載車板6停止上升，此時，載車板6的載車板掛鉤3應(yīng)脫離防墜落鉤5 ;如圖7c所示，防墜落鉤5打開，載車板6微降；載車板微降越過防墜落鉤5位置；如圖7d所示，進(jìn)入正常下降，載車板6下降到位、觸發(fā)下降限位行程開關(guān)12，載車板6停止下降，防墜落鉤5復(fù)位。在圖6c至圖6d所示過程，本發(fā)明專門設(shè)置的檢測裝置對應(yīng)的動作如下:回油限流閥8導(dǎo)通，載車板6微降，由于載車板6微降、越過已經(jīng)打開的防墜落鉤5所需要的時間極短，控制系統(tǒng)預(yù)設(shè)一個比載車板6微降、越過已經(jīng)打開的防墜落鉤5所需要的時間稍長的延時，若在該延時時間內(nèi)安裝在回油限流閥8前端的液體壓力檢測裝置10檢測到的液體壓力為零，則提示防墜落鉤5未能打開、載車板6微降之后載車板掛鉤3已掛牢防墜落鉤5、造成載車板不能正常下降，則觸發(fā)停車設(shè)備緊急停止運(yùn)行并報(bào)警；若在該延時時間內(nèi)安裝在回油限流閥8前端的液體壓力檢測裝置10檢測到的液體壓力大于零，則提示防墜落鉤5已正常打開，載車板可進(jìn)入正常下降進(jìn)程，直到下降進(jìn)程完成。
[0022]本實(shí)施例2的載車板上升進(jìn)程和下降進(jìn)程運(yùn)行的原理和動作與實(shí)施例1基本相同，唯一差異之處在于實(shí)施例1所述由液體壓力檢測裝置10檢測到液體壓力為零時觸發(fā)控制；而本實(shí)施例2改為由液體流量檢測裝置11檢測到液體流量為零時觸發(fā)控制止。其余敘述則完全一致，故這里不作贅述。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械式停車設(shè)備的載車板防墜落裝置，其特征在于:所述機(jī)械式停車設(shè)備特指安裝了采用公知技術(shù)以及使用硬性懸掛部件的載車板防墜落裝置、載車板采用鏈索(鏈條或鋼絲繩)四點(diǎn)懸掛升降、液壓驅(qū)動的升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備；本發(fā)明包括載車板上升進(jìn)程末段特有的運(yùn)行機(jī)制、載車板下降進(jìn)程初段特有的運(yùn)行機(jī)制以及專門設(shè)置的檢測裝置；所述載車板上升進(jìn)程末段特有的運(yùn)行機(jī)制為:在載車板上升進(jìn)程的末段，載車板上升到位、防墜落裝置的硬性懸掛部件復(fù)位，之后，載車板進(jìn)行微降動作、直到載車板與防墜落裝置的硬性懸掛部件掛牢并由本發(fā)明專門設(shè)置的檢測裝置檢測、確認(rèn)，才關(guān)閉進(jìn)油和回油閥門、維持油缸活塞組件的內(nèi)部壓力，完成載車板的上升進(jìn)程；所述載車板下降進(jìn)程初段特有的運(yùn)行機(jī)制為:在載車板下降進(jìn)程的初段，載車板首先進(jìn)行微升動作，使得載車板完全脫離與防墜落裝置硬性懸掛部件的接觸，之后，防墜落裝置硬性懸掛部件實(shí)施避讓動作，然后是載車板微降，由本發(fā)明專門設(shè)置的檢測裝置檢測并確認(rèn)載車板與防墜落裝置硬性懸掛部件已完全脫離接觸，然后載車板才進(jìn)入正常的下降進(jìn)程；所述專門設(shè)置的檢測裝置為用于檢測載車板與防墜落裝置的硬性懸掛部件是否已經(jīng)掛牢、安裝在停車設(shè)備液壓驅(qū)動系統(tǒng)的回油管道的液壓回油狀態(tài)檢測裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械式停車設(shè)備的載車板防墜落裝置，其特征在于:所述液壓油回油狀態(tài)檢測裝置為安裝在停車設(shè)備液壓驅(qū)動系統(tǒng)回油管道的回油限流閥前端的液體壓力檢測裝置；在載車板上升進(jìn)程末段、載車板進(jìn)行微降動作、載車板與防墜落裝置的硬性懸掛部件掛牢時，該液體壓力檢測裝置檢測到液壓回油的壓力為零，即觸發(fā)控制，確認(rèn)載車板上升進(jìn)程完成；在載車板下降進(jìn)程的初段、載車板進(jìn)行微降動作、若載車板與防墜落裝置的硬性懸掛部件未能脫離，則載車板的微降動作將最終使得載車板與防墜落裝置的硬性懸掛部件掛牢、該液體壓力檢測裝置檢測到液壓回油的壓力為零，即觸發(fā)控制，確認(rèn)載車板下降過程出現(xiàn)防墜落裝置的硬性懸掛部件不能脫離與載車板接觸的故障。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械式停車設(shè)備的載車板防墜落裝置，其特征在于:所述液壓油回油狀態(tài)檢測裝置為安裝在停車設(shè)備液壓驅(qū)動系統(tǒng)回油管道末段的液體流量檢測裝置；在載車板上升進(jìn)程末段、載車板進(jìn)行微降動作、載車板與防墜落裝置的硬性懸掛部件掛牢時，該液體流量檢測裝置檢測到液壓回油的流量為零，即觸發(fā)控制，確認(rèn)載車板上升進(jìn)程完成；在載車板下降進(jìn)程的初段、載車板進(jìn)行微降動作、若載車板與防墜落裝置的硬性懸掛部件未能脫離，則載車板的微降動作將最終使得載車板與防墜落裝置的硬性懸掛部件掛牢、該液體壓力檢測裝置檢測到液壓回油的壓力為零，即觸發(fā)控制，確認(rèn)載車板下降過程出現(xiàn)防墜落裝置的硬性懸掛部件不能脫離與載車板接觸的故障。
【文檔編號】E04H6/42GK103628723SQ201310694758
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月1日
【發(fā)明者】梁崇彥 申請人:梁崇彥