一種多層立體停車庫的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多層立體停車庫，包括車庫框架，車庫框架內(nèi)設(shè)置有若干泊車位，若干個泊車位設(shè)置在車庫框架內(nèi)的若干排泊車排中，每個泊車排包含若干泊車列，每泊車列設(shè)有若干泊車層，泊車位上設(shè)置有底座，底座用于與移動臺板配合，地面泊車層設(shè)置有至少一個停取車位，停取車位位于相鄰泊車排的任意端，相鄰的泊車排之間設(shè)置有縱向和豎向貫通的輸送通道，輸送通道內(nèi)設(shè)置有臺板輸送機構(gòu)，臺板輸送機構(gòu)用于將臺板在停取車位和泊車位的底座之間往返輸送。采用帶堆垛機的臺板輸送機構(gòu)安全可靠，自動化程度高，可在堆垛機縱移的同時將臺板升降至目標泊車層，縮短車輛停放時間，避免高塔垂直升降車庫取車出入口堵塞的缺陷，停取車更趨有序高效。
【專利說明】一種多層立體停車庫
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及停車設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種多層立體停車庫。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，現(xiàn)有的停車場不管是地面上的、地下的、還是樓頂層的停車場均存在著占地面積大、浪費有限土地資源、取停車時出現(xiàn)刮蹭、耗費大量人力管理的缺陷，于是立體車庫應(yīng)運而生。立體車庫不僅占用空間小，管理方便，停車和取車的效率與地下車庫相比大大提高，同時提高了城市空間利用率。現(xiàn)有立體車庫包括升降縱移式等簡易停車庫和高塔垂直升降式等高端停車庫。簡易式停車庫的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，缺點是占地面積過大，立體車庫的優(yōu)勢未得到充分發(fā)揮。高塔垂直升降式立體車庫吸收自動控制技術(shù)，但是單次取車時間過長，往往造成取車出入口堵塞。如何充分利用有限空間并保證最大停取車效率成為立體車庫設(shè)計者需要解決的首要問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、地上占地面積小、取車時間短、能停放更多車輛的多層立體停車庫。
[0004]為實現(xiàn)上述技術(shù)效果，本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種多層立體停車庫，其特征在于，所述停車庫包括車庫框架，所述車庫框架內(nèi)設(shè)置有若干泊車位，所述若干個泊車位設(shè)置在所述車庫框架內(nèi)的若干排泊車排中，每個所述泊車排包含若干泊車列，每泊車列設(shè)有若干泊車層，所述泊車位上設(shè)置有底座，所述底座用于與移動臺板配合，地面泊車層設(shè)置有至少一個停取車位，所述停取車位位于相鄰泊車排的任意端，相鄰的泊車排之間設(shè)置有縱向和豎向貫通的輸送通道，所述輸送通道內(nèi)設(shè)置有臺板輸送機構(gòu)，所述臺板輸送機構(gòu)用于將臺板在停取車位和泊車位的底座之間往返輸送。
[0005]為了保證停取車更加有序和高效，避免在取車口發(fā)生擁堵，優(yōu)選的技術(shù)方案為，所述停車庫包括兩排泊車排，所述停取車位為一個。
[0006]為了保證車輛輸送的高效，優(yōu)選的技術(shù)方案為，所述臺板輸送機構(gòu)包括設(shè)置在輸送通道內(nèi)的縱移導(dǎo)軌，所述臺板輸送機構(gòu)還包括至少一個沿所述縱移導(dǎo)軌運動的堆垛機，所述堆垛機包括主體框架和支承所述臺板的升降臺，所述堆垛機上設(shè)置有縱移機構(gòu)和升降機構(gòu)，所述縱移機構(gòu)驅(qū)動堆垛機沿所述縱移導(dǎo)軌滑動，堆垛機上設(shè)置有升降臺，所述升降機構(gòu)驅(qū)動所述升降臺沿所述主體框架的立柱升降，所述升降臺包括底框，所述底框上方設(shè)置有微進機構(gòu)，所述底框上至少固定兩個橫向的第一滾輪組，所述第一滾輪組與所述微進機構(gòu)滾動配合，所述第一滾輪組中的若干第一滾輪的軸心與縱移導(dǎo)軌平行，所述微進機構(gòu)包括兩端的驅(qū)動所述臺板橫向平移的橫移機構(gòu)，所述橫移機構(gòu)通過縱梁連接，所述微進機構(gòu)包括微進驅(qū)動機構(gòu)。
[0007]為了保證堆垛機縱移更平穩(wěn)，避免因車輛自重過大而造成安全事故，優(yōu)選的技術(shù)方案為，所述縱移導(dǎo)軌成對設(shè)置，成對的所述縱移導(dǎo)軌設(shè)置在所述車庫框架的頂面下端和底面上端。
[0008]為了減少臺板與泊車位的底座和升降臺底框的摩擦力最小，橫向移動更順暢，優(yōu)選的技術(shù)方案為，所述微進機構(gòu)上設(shè)置有橫向的第二滾輪組，所述泊車位底座上設(shè)置有與第二滾輪組位置相對應(yīng)的第三滾輪組，第二滾輪組和第三滾輪組用于與臺板下端的導(dǎo)軌滾動配合。
[0009]為了實現(xiàn)堆垛機在立體車庫中縱向移動，優(yōu)選的技術(shù)方案為，所述縱移機構(gòu)包括設(shè)置在所述堆垛機上的縱移驅(qū)動電機，所述縱移驅(qū)動電機的輸出端通過傳動機構(gòu)與堆垛機底部一端的第一主動軸連接，所述第一主動軸的端部設(shè)置有主動縱移滾輪，所述主體框架底部的另一端設(shè)置有與所述第一傳動軸相平行的第一從動軸，所述第一從動軸的兩端分別設(shè)置有從動縱移滾輪，所述主動縱移滾輪和從動縱移滾輪與下縱移導(dǎo)軌相配合，所述主體框架上端設(shè)置有與上縱移導(dǎo)軌相配合的縱移導(dǎo)向輪。
[0010]為了實現(xiàn)堆垛機上升降臺的升降，實現(xiàn)多層車輛的停放，優(yōu)選的技術(shù)方案為，升降機構(gòu)包括設(shè)置在所述堆垛機一端的卷揚機，所述卷揚機的上方設(shè)置有第一從動升降滑輪，所述主體框架頂端鋼梁上設(shè)置有第二從動升降滑輪，所述第二從動升降滑輪與所述升降臺上的吊裝架吊裝點一一對應(yīng)，所述吊裝點設(shè)置在升降臺的吊裝架上，每個所述吊裝架吊裝點分別與升降鋼絲繩一端固定連接，所述升降鋼絲繩依次繞過所述第二從動升降滑輪、第一從動升降滑輪，所述升降鋼絲繩的另一端固定在卷揚機上的滾筒上，每塊所述吊裝架上設(shè)置有與所述立柱兩側(cè)滾動配合的升降導(dǎo)向輪。
[0011]為了實現(xiàn)臺板在升降臺和泊車位之間的橫移，優(yōu)選的技術(shù)方案為，所述橫移機構(gòu)包括設(shè)置在所述底框中心兩側(cè)與所述堆垛機縱移方向垂直的兩個鏈輪支架，每個所述鏈輪支架上設(shè)置有至少兩排平行的鏈輪組，每組鏈輪組中分別包括第一主動鏈輪和設(shè)置在所述鏈輪支架兩端的第一從動鏈輪，所述第一主動鏈輪通過第二傳動軸與橫移驅(qū)動電機連接，每組鏈輪組中的第一主動鏈輪和兩側(cè)的第一從動鏈輪外周均套設(shè)有橫移傳動鏈，所述鏈輪支架上兩相鄰的橫移傳動鏈相對應(yīng)的鏈節(jié)之間設(shè)置有至少兩個銷軸，所述銷軸在所述微進機構(gòu)的配合下與所述臺板兩側(cè)面的掛鉤相配合。
[0012]為了對臺板施加向泊車位方向的推送力和堆垛機方向的拉力，使臺板能沿滾輪滑動，優(yōu)選的技術(shù)方案為，所述微進驅(qū)動機構(gòu)包括位于微進機構(gòu)下端的微進驅(qū)動電機，所述微進驅(qū)動電機的輸出端連接有第三傳動軸，所述第三傳動軸上套設(shè)有至少一個微進鏈輪，每個所述微進鏈輪兩側(cè)分別設(shè)置有張緊鏈輪，所述微進驅(qū)動機構(gòu)還包括與微進鏈輪一一對應(yīng)的微進鏈條，所述微進鏈條與微進鏈輪和張緊鏈輪傳動配合，所述微進鏈條的兩端分別固定設(shè)置在所述微進機構(gòu)的縱梁上。
[0013]為了避免臺板在到達泊車位預(yù)定位置后繼續(xù)橫移與車庫框架發(fā)生碰撞，優(yōu)選的技術(shù)方案為，所述泊車位的底座上設(shè)置有臺板定位機構(gòu)，臺板定位機構(gòu)包括壓桿和套設(shè)在壓桿外周的殼體，所述壓桿突出殼體兩端，所述壓桿與臺板定位塊配合端端面為半球面或弧面，所述殼體內(nèi)的壓桿與壓簧套接，所述殼體內(nèi)的壓桿上還套設(shè)有凸環(huán)，所述壓簧的兩端分別頂壓在凸環(huán)和殼體內(nèi)。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)點和有益效果在于:多層立體停車庫結(jié)構(gòu)簡單，在保證地上占地面積小的前提下停放更多車輛；采用帶堆垛機的臺板輸送機構(gòu)從取車口至泊車位之間輸送車輛，安全可靠，自動化程度高，可以在堆垛機縱移的同時將臺板升降至目標泊車層，縮短了單個車輛停放時間，有效避免了高塔垂直升降式立體車庫取車出入口堵塞的缺陷，停車和取車更趨有序高效。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明多層立體停車庫的主視圖；
圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)意圖；
圖3是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖1中C的局部放大圖；
圖5是圖1中D的局部放大圖；
圖6是圖1中堆垛機的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是圖6中主體框架的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是圖7的俯視結(jié)構(gòu)意圖；
圖9是圖7的左視結(jié)構(gòu)不意圖；
圖10是圖9中A的局部放大圖；
圖11是圖9中B的局部放大圖；
圖12是圖6中升降臺的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13是圖12的俯視結(jié)構(gòu)意圖；
圖14是圖12的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15是圖13中微進機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖16是圖13中橫移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖17是圖13中微進驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖18是圖13中縱移機構(gòu)驅(qū)動電機端的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖19是圖4中臺板定位機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖20是圖19的另一使用狀態(tài)圖。
[0016]圖中:1、車庫框架；2、泊車位；3、底座；4、臺板；5、停取車位；6、臺板輸送機構(gòu)；7、縱移導(dǎo)軌；8、堆垛機；9、主體框架；10、升降臺；11、縱移機構(gòu)；12、升降機構(gòu)；13、底框；14、微進機構(gòu)；15、第一滾輪組；16、第一滾輪；17、橫移機構(gòu)；18、縱梁；19、微進驅(qū)動機構(gòu)；20、第二滾輪組；21、第三滾輪組；22、縱移驅(qū)動電機；23、第一主動軸；24、主動縱移滾輪；25、第一從動軸；26、從動縱移滾輪；27、卷揚機；28、第一從動升降滑輪；29、第二從動升降滑輪；30、吊裝架；31、升降鋼絲繩；32、滾筒；33、升降導(dǎo)向輪；34、立柱；35、鏈輪支架；36、鏈輪組；37、第一主動鏈輪；38、第一從動鏈輪；39、第二傳動軸；40、橫移驅(qū)動電機；41、橫移傳動鏈；42、銷軸；43、掛鉤；44、微進驅(qū)動電機；45、第三傳動軸；46、微進鏈輪；47、張緊鏈輪；48、微進鏈條；49、臺板定位機構(gòu)；50、殼體；51、壓桿；52、定位塊；53、凸環(huán)；54、壓簧；55、輸送通道；56、縱移導(dǎo)向輪。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。[0018]如圖1至圖20所示，實施例為一種多層立體停車庫，停車庫包括車庫框架1，車庫框架I內(nèi)設(shè)置有若干泊車位2，若干個泊車位2設(shè)置在車庫框架I內(nèi)的若干排泊車排中，每個泊車排包含若干泊車列，每泊車列設(shè)有若干泊車層，泊車位2上設(shè)置有底座3，底座3用于與移動臺板4配合，地面泊車層設(shè)置有至少一個停取車位5，停取車位5位于相鄰泊車排的任意端，相鄰的泊車排之間設(shè)置有縱向和豎向貫通的輸送通道55，輸送通道55內(nèi)設(shè)置有臺板輸送機構(gòu)6,臺板輸送機構(gòu)6用于將臺板4在停取車位5和泊車位2的底座3之間往返輸送。
[0019]在本實施例中，停車庫包括兩排泊車排，停取車位5為一個。
[0020]在本實施例中，臺板輸送機構(gòu)6包括設(shè)置在輸送通道55內(nèi)的縱移導(dǎo)軌7，臺板輸送機構(gòu)6還包括至少一個沿縱移導(dǎo)軌7運動的堆垛機8，堆垛機8包括主體框架9和支承臺板4的升降臺10，堆垛機8上設(shè)置有縱移機構(gòu)11和升降機構(gòu)12，縱移機構(gòu)11驅(qū)動堆垛機8沿縱移導(dǎo)軌7滑動，堆垛機8上設(shè)置有升降臺10，升降機構(gòu)12驅(qū)動升降臺10沿主體框架9的立柱34升降，升降臺10包括底框13，底框13上方設(shè)置有微進機構(gòu)14，底框13上至少固定兩個橫向的第一滾輪組15，第一滾輪組15與微進機構(gòu)14滾動配合，第一滾輪組15中的若干第一滾輪16的軸心與縱移導(dǎo)軌7平行，微進機構(gòu)14包括兩端的驅(qū)動臺板4橫向平移的橫移機構(gòu)17，橫移機構(gòu)17通過縱梁18連接，微進機構(gòu)14包括微進驅(qū)動機構(gòu)19。
[0021]在本實施例中，縱移導(dǎo)軌7成對設(shè)置，成對的縱移導(dǎo)軌7設(shè)置在車庫框架I的頂面下端和底面上端。
[0022]在本實施例中，微進機構(gòu)14上設(shè)置有橫向的第二滾輪組20，泊車位2底座3上設(shè)置有與第二滾輪組20位置相對應(yīng)的第三滾輪組21，第二滾輪組20和第三滾輪組21用于與臺板4下端的導(dǎo)軌滾動配合。
[0023]在本實施例中，縱移機構(gòu)11包括設(shè)置在堆垛機8上的縱移驅(qū)動電機22，縱移驅(qū)動電機22的輸出端通過傳動機構(gòu)與堆垛機8底部一端的第一主動軸23連接,第一主動軸23的端部設(shè)置有主動縱移滾輪24，主體框架9底部的另一端設(shè)置有與第一傳動軸相平行的第一從動軸25，第一從動軸25的兩端分別設(shè)置有從動縱移滾輪26，主動縱移滾輪24和從動縱移滾輪26與下縱移導(dǎo)軌7相配合，主體框架9上端設(shè)置有與上縱移導(dǎo)軌7相配合的縱移導(dǎo)向輪56。
[0024]在本實施例中，升降機構(gòu)12包括設(shè)置在堆垛機8 一端的卷揚機27，卷揚機27的上方設(shè)置有第一從動升降滑輪28，主體框架9頂端鋼梁上設(shè)置有第二從動升降滑輪29，第二從動升降滑輪29與升降臺10上的吊裝架30吊裝點一一對應(yīng)，吊裝點設(shè)置在升降臺10的吊裝架30上，每個吊裝架30吊裝點分別與升降鋼絲繩31 —端固定連接，升降鋼絲繩31依次繞過第二從動升降滑輪29、第一從動升降滑輪28，升降鋼絲繩31的另一端固定在卷揚機27上的滾筒32上，每塊吊裝架30上設(shè)置有與立柱34兩側(cè)滾動配合的升降導(dǎo)向輪33。
[0025]在本實施例中，橫移機構(gòu)17包括設(shè)置在底框13中心兩側(cè)與堆垛機8縱移方向垂直的兩個鏈輪支架35，每個鏈輪支架35上設(shè)置有至少兩排平行的鏈輪組36，每組鏈輪組36中分別包括第一主動鏈輪37和設(shè)置在鏈輪支架35兩端的第一從動鏈輪38，第一主動鏈輪37通過第二傳動軸39與橫移驅(qū)動電機40連接，每組鏈輪組36中的第一主動鏈輪37和兩側(cè)的第一從動鏈輪38外周均套設(shè)有橫移傳動鏈41，鏈輪支架35上兩相鄰的橫移傳動鏈41相對應(yīng)的鏈節(jié)之間設(shè)置有至少兩個銷軸42，銷軸42在微進機構(gòu)14的配合下與臺板4兩側(cè)面的掛鉤43相配合。
[0026]在本實施例中，微進驅(qū)動機構(gòu)19包括位于微進機構(gòu)14下端的微進驅(qū)動電機44，微進驅(qū)動電機44的輸出端連接有第三傳動軸45，第三傳動軸45上套設(shè)有至少一個微進鏈輪46，每個微進鏈輪46兩側(cè)分別設(shè)置有張緊鏈輪47，微進驅(qū)動機構(gòu)19還包括與微進鏈輪46一一對應(yīng)的微進鏈條48，微進鏈條48與微進鏈輪46和張緊鏈輪47傳動配合，微進鏈條48的兩端分別固定設(shè)置在微進機構(gòu)14的縱梁18上。
[0027]在本實施例中，泊車位2的底座3上設(shè)置有臺板定位機構(gòu)49，臺板定位機構(gòu)49包括壓桿51和套設(shè)在壓桿51外周的殼體50，壓桿51突出殼體50兩端，壓桿51與臺板4定位塊52配合端端面為半球面或弧面，殼體50內(nèi)的壓桿51與壓簧54套接，殼體50內(nèi)的壓桿51上還套設(shè)有凸環(huán)53，壓簧54的兩端分別頂壓在凸環(huán)53和殼體50內(nèi)。
[0028]上述車庫可以部分設(shè)置在地下，進一步充分利用地上地下空間。
[0029]上述車庫中升降機構(gòu)、橫移機構(gòu)和縱移機構(gòu)中臺板或堆垛機與車庫框架和地面發(fā)生碰撞的鋼梁上均設(shè)置有緩沖塊或者緩沖條，避免發(fā)生碰撞而影響車庫的正常運行，減少維護成本。
[0030]本發(fā)明多層立體停車庫的工作過程如下:設(shè)備待機狀態(tài)時，停取車位上承載著臺板，堆垛機處于停車狀態(tài)；停車時，駕駛者直接將車輛停放到停取車位的臺板上，駕駛者下車之后，控制系統(tǒng)驅(qū)動微進機構(gòu)，微進機構(gòu)向停取車位一側(cè)微進，使臺板側(cè)面的掛鉤勾住橫移傳動鏈之間的銷軸，隨著橫移傳動鏈的運動，給臺板施加橫移的拉力，并在橫移傳動鏈的驅(qū)動下，臺板從第三滾輪組滑到堆垛機的第二滾輪組上，然后堆垛機通過縱移機構(gòu)驅(qū)動位移至目標泊車位旁的同時，堆垛機的升降機構(gòu)將承載有臺板的升降臺升至目標泊車位的高度，再次驅(qū)動微進機構(gòu)，微進機構(gòu)向目標泊車位一側(cè)微進，使臺板更靠近目標泊車位，橫移機構(gòu)給臺板施加橫移的推送力，將臺板推送至橫向第二滾輪上，臺板沿橫向第二滾輪組滑動至泊車位的第三滾輪組上。當臺板未到達泊車位預(yù)定位置時，臺板定位機構(gòu)中壓桿的球面被臺板端部的橫向鋼梁對壓桿施加壓力，使壓簧處于壓緊狀態(tài)；臺板到達泊車位預(yù)定位置的瞬間，壓桿的球面與臺板兩端橫向鋼梁上的凹孔相鎖合，壓簧恢復(fù)無載荷狀態(tài)，進而阻止臺板繼續(xù)滑動。
[0031]當需要取某一泊車位停放的車輛時，按下列操作進行:堆垛機沿縱移導(dǎo)軌運動直至停放在需取車輛的泊車位旁，同時堆垛機上的升降臺升至泊車位高度，微進機構(gòu)向泊車位一側(cè)微進，使臺板側(cè)面的掛鉤勾住橫移傳動鏈之間的銷軸，橫移機構(gòu)給臺板施加橫移的拉力，并在橫移傳動鏈的驅(qū)動下，臺板沿第三滾輪組滑到升降臺的第二滾輪組上，然后堆垛機縱移至停取車位旁，同時升降臺降至與停取車位底座齊平的高度，微進機構(gòu)向停取車位一側(cè)微進，使臺板更靠近停取車位，同時橫移機構(gòu)推送臺板從堆垛機升降臺的第二滾輪組滑到停取車位的第三滾輪組上。臺板受到橫移機構(gòu)的推送力向停取車位底座橫移時，臺板定位機構(gòu)的壓桿受臺板端部橫向鋼梁壓力，壓簧由無載荷狀態(tài)變成壓緊狀態(tài)，到達停取車位預(yù)定位置的瞬間，壓桿的球面與臺板兩端橫向鋼梁上的凹孔相鎖合，壓簧恢復(fù)無載荷狀態(tài)，阻止臺板繼續(xù)滑動。
[0032]上述臺板定位機構(gòu)還可以包括控制壓桿的電磁開關(guān)。
[0033]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種多層立體停車庫，其特征在于，所述停車庫包括車庫框架，所述車庫框架內(nèi)設(shè)置有若干泊車位，所述若干個泊車位設(shè)置在所述車庫框架內(nèi)的若干排泊車排中，每個所述泊車排包含若干泊車列，每泊車列設(shè)有若干泊車層，所述泊車位上設(shè)置有底座，所述底座用于與移動臺板配合，地面泊車層設(shè)置有至少一個停取車位，所述停取車位位于相鄰泊車排的任意端，相鄰的泊車排之間設(shè)置有縱向和豎向貫通的輸送通道，所述輸送通道內(nèi)設(shè)置有臺板輸送機構(gòu)，所述臺板輸送機構(gòu)用于將臺板在停取車位和泊車位的底座之間往返輸送。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層立體停車庫，其特征在于，所述停車庫包括兩排泊車排，所述停取車位為一個。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多層立體停車庫，其特征在于，所述臺板輸送機構(gòu)包括設(shè)置在輸送通道內(nèi)的縱移導(dǎo)軌，所述臺板輸送機構(gòu)還包括至少一個沿所述縱移導(dǎo)軌運動的堆垛機，所述堆垛機包括主體框架和支承所述臺板的升降臺，所述堆垛機上設(shè)置有縱移機構(gòu)和升降機構(gòu)，所述縱移機構(gòu)驅(qū)動堆垛機沿所述縱移導(dǎo)軌滑動，堆垛機上設(shè)置有升降臺，所述升降機構(gòu)驅(qū)動所述升降臺沿所述主體框架的立柱升降，所述升降臺包括底框，所述底框上方設(shè)置有微進機構(gòu)，所述底框上至少固定兩個橫向的第一滾輪組，所述第一滾輪組與所述微進機構(gòu)滾動配合，所述第一滾輪組中的若干第一滾輪的軸心與縱移導(dǎo)軌平行，所述微進機構(gòu)包括兩 端的驅(qū)動所述臺板橫向平移的橫移機構(gòu)，所述橫移機構(gòu)通過縱梁連接，所述微進機構(gòu)包括微進驅(qū)動機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多層立體停車庫，其特征在于，所述縱移導(dǎo)軌成對設(shè)置，成對的所述縱移導(dǎo)軌設(shè)置在所述車庫框架的頂面下端和底面上端。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多層立體停車庫，其特征在于，所述微進機構(gòu)上設(shè)置有橫向的第二滾輪組，所述泊車位底座上設(shè)置有與第二滾輪組位置相對應(yīng)的第三滾輪組，第二滾輪組和第三滾輪組用于與臺板下端的導(dǎo)軌滾動配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多層立體停車庫，其特征在于，所述縱移機構(gòu)包括設(shè)置在所述堆垛機上的縱移驅(qū)動電機，所述縱移驅(qū)動電機的輸出端通過傳動機構(gòu)與堆垛機底部一端的第一主動軸連接，所述第一主動軸的端部設(shè)置有主動縱移滾輪，所述主體框架底部的另一端設(shè)置有與所述第一傳動軸相平行的第一從動軸，所述第一從動軸的兩端分別設(shè)置有從動縱移滾輪，所述主動縱移滾輪和從動縱移滾輪與下縱移導(dǎo)軌相配合，所述主體框架上端設(shè)置有與上縱移導(dǎo)軌相配合的縱移導(dǎo)向輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多層立體停車庫，其特征在于，升降機構(gòu)包括設(shè)置在所述堆垛機一端的卷揚機，所述卷揚機的上方設(shè)置有第一從動升降滑輪，所述主體框架頂端鋼梁上設(shè)置有第二從動升降滑輪，所述第二從動升降滑輪與所述升降臺上的吊裝架吊裝點一一對應(yīng)，所述吊裝點設(shè)置在升降臺的吊裝架上，每個所述吊裝架吊裝點分別與升降鋼絲繩一端固定連接，所述升降鋼絲繩依次繞過所述第二從動升降滑輪、第一從動升降滑輪，所述升降鋼絲繩的另一端固定在卷揚機上的滾筒上，每塊所述吊裝架上設(shè)置有與所述立柱兩側(cè)滾動配合的升降導(dǎo)向輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多層立體停車庫，其特征在于，所述橫移機構(gòu)包括設(shè)置在所述底框中心兩側(cè)與所述堆垛機縱移方向垂直的兩個鏈輪支架，每個所述鏈輪支架上設(shè)置有至少兩排平行的鏈輪組，每組鏈輪組中分別包括第一主動鏈輪和設(shè)置在所述鏈輪支架兩端的第一從動鏈輪，所述第一主動鏈輪通過第二傳動軸與橫移驅(qū)動電機連接，每組鏈輪組中的第一主動鏈輪和兩側(cè)的第一從動鏈輪外周均套設(shè)有橫移傳動鏈，所述鏈輪支架上兩相鄰的橫移傳動鏈相對應(yīng)的鏈節(jié)之間設(shè)置有至少兩個銷軸，所述銷軸在所述微進機構(gòu)的配合下與所述臺板兩側(cè)面的掛鉤相配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多層立體停車庫，其特征在于，所述微進驅(qū)動機構(gòu)包括位于微進機構(gòu)下端的微進驅(qū)動電機，所述微進驅(qū)動電機的輸出端連接有第三傳動軸，所述第三傳動軸上套設(shè)有至少一個微進鏈輪，每個所述微進鏈輪兩側(cè)分別設(shè)置有張緊鏈輪，所述微進驅(qū)動機構(gòu)還包括與微進鏈輪一一對應(yīng)的微進鏈條，所述微進鏈條與微進鏈輪和張緊鏈輪傳動配合，所述微進鏈條的兩端分別固定設(shè)置在所述微進機構(gòu)的縱梁上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層立體停車庫，其特征在于，所述泊車位的底座上設(shè)置有臺板定位機構(gòu)，臺板定位機構(gòu)包括壓桿和套設(shè)在壓桿外周的殼體，所述壓桿突出殼體兩端，所述壓桿與臺板定位塊配合端端面為半球面或弧面，所述殼體內(nèi)的壓桿與壓簧套接，所述殼體內(nèi)的壓桿上還套 設(shè)有凸環(huán)，所述壓簧的兩端分別頂壓在凸環(huán)和殼體內(nèi)。
【文檔編號】E04H6/22GK103643821SQ201310624767
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】劉堅堯, 李斌, 陳亮 申請人:江蘇啟良停車設(shè)備有限公司