隨行切散翻坯的制造方法
【專利摘要】隨行切散翻坯機用于燒結制磚行業(yè)，配套用于擠出機之后與碼坯機之前。是一種自動隨同連續(xù)不斷擠出的泥條前行中夾持并切分泥條成為坯磚；隨后夾持坯磚離開泥條，前行中適時分別松開各對夾爪散開坯磚到傳送帶輸出；或者，散落坯磚經(jīng)翻坯機構翻轉坯磚九十度后轉到傳送帶輸出；完成后自動重復前述過程的新發(fā)明的機器。將此前的切條機、切坯機、散坯機、翻坯機經(jīng)過簡化、整理、融合、升華為一臺新機器。節(jié)省生產(chǎn)成本，自動化工作，為機器人或人工碼坯完備坯磚應備條件。
【專利說明】隨行切散翻坯機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于建筑材料中燒結磚生產(chǎn)線上使用的設備。特別涉及一種(類)將擠出機連續(xù)不斷擠出的泥條切分成為單塊的坯磚；隨即將坯磚按適當間隔分散擺放，或者將其翻轉九十度后按適當間隔分散擺放；為機器人或人工抓取坯磚放置到烘干平臺上備好坯磚應具備條件的機器。
【背景技術】
[0002]生產(chǎn)燒結磚現(xiàn)在還離不開使用擠出機；從擠出機出口擠出的是連續(xù)不斷的坯磚泥條，還不是坯磚。從擠出機的出口到烘干平臺(俗稱小平車)上，幾十年來到如今，在這之間的加工方法都是:(一、)先用分坯機將連續(xù)不斷的條坯切分成適當長度的短泥條，隨即將它傳送到切坯機的工作臺上；(二、)切坯機對短泥條坯進行切割成為坯磚，然后，依各制磚廠的不同情況，分別將坯磚推送到:(三、)(I)或是直接進入傳輸帶進入人工撿坯區(qū)，由工人撿坯放到小平車上堆碼；(2)或是(生產(chǎn)實心磚)進入散坯機，將坯磚散開，由機器人撿坯碼放到小平車上；(3)或是(生產(chǎn)空心磚)進入翻坯機將坯磚向泥條縱向的方向翻轉90度，然后進入散坯機將坯磚散開，由機器人撿坯碼放到小平車上。即:先切成短條條，再切成小顆顆，個個分散開來，又翻個方向，然后向小平車上碼放。從擠出機出口到由人工或機器碼放之前，不翻坯用三臺機器完成，要翻坯用四臺機器完成；即切條機、切坯機、散坯機、翻坯機組成，共三至四道工序；另一方面，切條機傳送泥條到切坯機時的摩擦阻力不衡定、變化大，達不到坯磚要求的精度，從而導致切坯機必須對泥條兩端作“齊頭子”處理，因此損失一小部份泥條，同時，需要專人照看機器工作一是處理泥條頭子，二是及時更換斷掉的切坯鋼絲。。
[0003]已授權的實用新型專利《一種連續(xù)式砌塊切坯機》(專利號2011202870951)和相同內(nèi)容發(fā)明專利《一種連續(xù)式砌塊切坯機》(專利申請?zhí)?2011102267704)，其本質(zhì)仍然是切條機；其切條長度短到坯磚的長度。在2013年度中國磚瓦工業(yè)協(xié)會的磚瓦行業(yè)技術革新獎中，仍然是前述三到四臺機器完成這部份工作的技術方案獲獎。[見2013年中國磚瓦工業(yè)協(xié)會第五屆“蕭山協(xié)和杯”磚瓦行業(yè)技術革新獎獲獎獎項:A類，二等獎:MPJ6X 12機器人全自動切碼運系統(tǒng)出類，二等獎:3、MPJ4X6機器人全自動切碼運多編組系統(tǒng)，4、MPJ4X6X2自動碼坯機械手及編程系統(tǒng)；三等獎:3、HGDQP換臉式光電切坯機。(見中國磚瓦行業(yè)協(xié)會主辦，錄入中國核心期刊(遴選)數(shù)據(jù)庫、國內(nèi)統(tǒng)一刊號為CH11-5376/TU、公開發(fā)行的《磚瓦世界》雜志2013年第八期第6頁、第8頁)。]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]運用簡化、整合、改造、升華等方法將前述四臺機器化為一臺新的機器:一種自動在連續(xù)不斷擠出的泥條前行中夾持并切分泥條成為坯磚，隨后夾持坯磚離開泥條，繼續(xù)前行中適時按適當間距松開各個夾爪散開坯磚到傳送帶(或存放平臺)；或者，繼續(xù)前進中翻轉坯磚后按適當間距散開坯磚到傳送帶(或存放平臺)；或者，繼續(xù)前行中散開坯磚后才將坯磚翻轉九十度送到傳送帶(或存放平臺)；完成后快速返回自動重復前述過程的新機器。新機器此處定名為《隨行切散翻坯機》。以下說明書的文字中將《隨行切散翻坯機》簡稱為“切散機”。切散機將以前的三至四道工序簡化為現(xiàn)在的一道工序內(nèi)的兩個工步或三個工步，既為下一步的機器人(或人工)工作備好了坯磚應具備的條件，并且還不損失泥條又節(jié)省人工，降低了較多生產(chǎn)成本。概述為:去除切條機及其功用；創(chuàng)新切坯機；融合整理簡化散坯機和翻坯機；升華重新設計新機器。
[0005]切散機機器工作原理:
[0006]當泥條條坯從擠出機出口被擠出來之后，由A傳送帶承接。A帶傳送自身無動力，由條坯運動而帶動。當條坯被擠出一定長度、行進到A傳送帶適當位置之時，夾持切分器總成向條坯相對而行。當行進到相遇之后，變化夾持切分器總成的行進速度。夾持切分器總成測量到切分機構適宜于向下切分處之時，夾持切分器總成轉化為與條坯同基準、同方向、同速度的運動，成為夾持切分器總成與條坯相對不運動情形。在相對不運動情形之下，夾持機構中的夾爪先夾住條坯，切分機構隨即對條坯進行切分，變條坯成為緊密排列的坯磚。完成切分后，切分機構立即返回到不切分之時的原位。切分機構復位開始之際，夾持機構上升，已成型坯磚同時得以提升，坯磚因此離開A傳送帶表面。此后，夾持切分器總成整體快速移動，離開未切分的泥條條坯和A傳送帶區(qū)域，到達B傳送帶區(qū)域外邊；到達后仍然繼續(xù)運動進入B傳送帶區(qū)域，但速度按需要變化。在B傳送帶區(qū)域，夾具中每對夾爪各按需要的順序、速度、時間、地點，松開夾爪不夾持坯磚。若不需要翻轉磚坯，松開夾具后，坯磚因各個夾爪松開的順序、速度、時間、地點的不同，從而形成所需要的等間隔落在B傳送帶，達成散坯目的，為機器人工作備好了坯磚應具備的條件。此后夾持切分器總成返回，夾持機構適時下降復位(但不局限于只在此時)，重復前述工作。若需要翻轉磚坯，松開夾具后坯磚依次都下落在翻坯機構上，經(jīng)翻坯機構將坯磚翻轉九十度后進入B傳送帶，達成翻坯后再散坯目的，為機器人工作備好了坯磚應具備的條件。此后夾持切分器總成返回，夾持機構適時下降復位(但不局限于只在此時)，重復前述工作。若為人工抓取坯磚，則漸次松開夾爪讓坯磚落在B傳送帶上即可返回重復工作。
[0007]切散機機器主要結構:
[0008]依照切散機工作原理，切散機由運動部件夾持切分器總成、A傳送帶、B傳送帶、翻坯機構、泥條導正裝置、伺服運動機構、綜合控制系統(tǒng)和固定部件長導軌、固定機座和機器應有的常規(guī)輔助系統(tǒng)(如潤滑、電器、安全)等等組成。
[0009]夾持切分器總成:切散機的最重要集成體，由它完成最主要工作?？偝芍杏幸婚L方體框型結構體，稱為運動機座。在運動機座內(nèi)裝夾持機構和切分機構等機構與零部件。運動機座聯(lián)接伺服運動機構和長導軌。綜合控制系統(tǒng)及相關零部件等分別裝置在運動機座和伺服運動機構的適當位置。
[0010]夾持機構。用于適時夾持或不夾持未成型的坯磚(即等待切分的泥條)與已成型的坯磚(即已被切分的“泥條”)。機構中有若干對夾爪，夾爪成對使用。每對夾爪沿著該對夾爪專用導軌直線運動，用氣壓力或液壓力或電磁力作夾爪的夾持動力。此夾持專用導軌在運動機座中夾持機構的中間偏下端部位，導軌方向與泥條條坯移動方向在水平面上正投影成九十度的角度；導軌上活動部份裝有夾爪和用于夾持夾緊作用的機構。夾爪用彈性材料做成；在結構上，夾爪的夾持平面從下向上逐漸增厚；夾爪的夾持平面與坯磚被夾持的端平面，在未被夾持時成一夾角，夾持時從下端先接觸，然后向上逐漸達到全面接觸?’夾爪利用材料與構造的特性，達到全面、均勻、適當作用夾持力于坯磚的端面。每塊坯磚由一對或多對夾爪夾持。整體夾持機構可以沿著豎直導軌上下升降，帶動被夾持的坯磚離開A傳送帶。夾緊與升降的具體結構有多種方式，如杠桿機構、螺旋機構、氣缸或液壓缸機構、電磁鐵機構等等，按具體情形選用。由綜合控制系統(tǒng)控制夾持機構的升降和每塊坯磚的夾爪運動時間。在夾爪固定導軌上適當位置開有向下面坯磚吹氣的吹氣孔；如果需要，壓縮空氣通過該孔將坯磚強行吹落或加速下落。每塊坯磚的夾爪側邊都有切分機構的切刀片(或切割鋼絲)上下活動以切分泥條成坯磚。
[0011]伺服運動機構與綜合控制系統(tǒng)通過激光或紅外線測距測速儀測量并監(jiān)控坯磚是否離開A傳送帶表面和是否按指令離開夾爪，并配合與控制此機構的活動。
[0012]切分機構。用于將泥條切分成坯磚。切分機構由切刀架、切刀片、垂直導軌、切分動力、以及張緊切刀片的板彈簧等零部件組成。切刀架類似“日”字形框架結構，最下面是若干個切刀片，中間是多個橫撐支桿，上部裝有切分動力裝置，由垂直導軌控制切刀架僅限于上下活動。切刀片是細、窄、薄的長條形片狀；兩端作裝夾用途，各開有裝夾孔；中間部份作切分用途，其橫斷面呈“梭子”形狀，即橫斷面兩端是“V”刀口，橫斷面中間是矩形刀體。切刀片要選用適宜材料，只將“V”形刀口淬硬或涂層加硬，以利耐磨耐用；中間矩形刀體保持適度的韌性，以利抗彎抗沖擊力。對于擠出機同時擠出的并列的雙列泥條或多列泥條，切分機構設有在泥條之間對刀片的支撐柱。用氣壓力或液壓力或電磁力作切分動力，可以振動方式或不振動方式從上向下切分泥條成為坯磚。本發(fā)明切分條坯刀具也可以用現(xiàn)有方式中的鋼絲作刀具進行切分條坯。
[0013]夾持機構和切分機構穿插組合裝置在運動機座內(nèi)部；夾持機構的豎直導軌在在內(nèi)偵牝切分機構豎直導軌在外側。倆豎直導軌都在運動機座內(nèi)的兩端。
[0014]伺服運動機構:用于按功能需要沿長導軌移動夾持切分器總成。由激光或紅外線測距測速儀、伺服電動機及變速與連接裝置、測量信息運用及指令控制的電子系統(tǒng)等組成。既與長導軌非自鎖連接，又與運動機座連接。
[0015]綜合控制系統(tǒng):這是一電腦電子系統(tǒng)，指令其它各機構各系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作。由微電腦等電子零部件及執(zhí)行零部件構成，分別裝置在運動機座和固定機座上。
[0016]伺服運動機構和綜合控制系統(tǒng)，視制造廠與制磚廠的具體情形綜合考慮選用適合的方案，這里不確定更明細的結構。
[0017]A傳送帶:承接擠出機從出口連續(xù)不斷擠出的泥條條還的傳送帶。A帶自身無動力，由條還運動而帶動。一端與擠出機出口相臨，另一端朝向B傳送帶方向；在固定機座之上，在長導軌中間?？緽傳送帶一端略低于擠出機出口一端， 與泥條縱向和長導軌相平行。由一組滾筒或一組滾筒外面包絡一皮帶構成。
[0018]B傳送帶:是一有動力的承接被散開或翻轉后的坯磚并輸送到機器外部的傳送帶。位置在長導軌的另一端，B傳送帶的一端在夾持切分器總成的下面或在翻坯機構的下面，按所承接不同的坯磚而有所區(qū)別。當承接不翻轉的坯磚，B傳送帶是勻速運動的傳送帶，夾持切分器總成勻速運動、夾爪依次松開，坯磚等距離直接落在B傳送帶上輸送到外面。當承接要翻轉九十度角的坯磚，B傳送帶承接翻坯機構轉過來的坯磚輸送到外面。由一組滾筒和包絡在滾筒上的皮帶及動力裝置構成。[0019]翻坯機構:通過改變下落過程中坯磚的姿態(tài)，達到向泥條長度方向翻轉坯磚的目的。主要由專用翻坯輪或軸和轉向滑槽等零部件構成的機構。翻坯輪是一“Z”字型翻板(Z字中心點就是轉軸中心)原理演化構成的輪子，翻坯軸是一個由單個翻坯輪沿軸線延長形成的翻還軸。還磚先落在輪子上，輪子轉過九十多度后還磚又落在B傳送帶端頭，由B傳送帶帶走。當小型擠出機產(chǎn)量低擠、坯磚來得慢，此翻坯輪就是一塊“Z”字型翻板翻坯；當中型擠出機產(chǎn)量較高、坯磚來得較多，翻坯輪較大、由多塊“Z”字型翻板組成一個翻坯輪翻坯；當大型擠出機產(chǎn)量很高、坯磚來得很多之時，由翻坯軸做翻坯工作；在這翻坯軸之上有相應數(shù)量轉向滑槽，坯磚先分別進入各個轉向滑槽，在下滑過程中水平轉向九十度進入翻坯軸，都進入翻坯軸后向泥條長度方向翻轉九十度進入B傳送帶，同時齊整輸出到機器外面。
[0020]轉向滑槽:單個滑槽是上高下低、上寬下窄，成螺旋形狀，旋轉九十度角，坯磚在上方進入、從下方滑出；在滑動過程中水平轉向九十度后滑出進入翻坯輪的一種結構體。在實際的機器中，是若干個單個滑槽并列在一起使用。
[0021]泥坯導正裝置:在A傳送帶兩側、長導軌之間，具體結構是可以伸縮的兩塊鋼板或兩組滾筒，由綜合控制系統(tǒng)的指令控制下動作；用于防止擠出的泥條偏離正常位置，保障夾爪能順利進入泥條兩側夾持泥條。
[0022]長導軌:承載夾持切分器總成運動的導軌。綜合控制系統(tǒng)通過控制伺服運動機構使夾持切分器總成在長導軌上往復運動。由兩條并列的導軌構成。一端臨近擠出機出口，另一端到達B傳送帶或翻坯機構區(qū)域；在A傳送帶之上，與泥條前進方向平行，固定在固定機座；靠B傳送帶一端略低于擠出機出口一端,與伺服運動機構非自鎖聯(lián)接，與夾持切分器總成的運動機座是高副接觸，在伺服機構無動力，夾爪不夾住泥條的情形下，用較小力量(如手掌力量)可以將夾持切分器總成從A傳送帶向B傳送帶方向推動，泥條前進的力量亦可以推動夾持切分器總成前進，即也可被動隨行，以保障夾持切分器總成與泥條可靠隨行。
[0023]固定機座:用于安裝承載A傳送帶、B傳送帶、長導軌、翻坯輪以及相關等等零部件之用的固定不動的機座。
[0024]部份技術細節(jié):
[0025]本機器每次夾持切分的數(shù)量是烘干平臺上一層碼坯中的一排碼坯所需所定的數(shù)量乘以一到數(shù)倍，以便于機器人工作；若是人工碼坯也宜參照此方式定數(shù)。切散機一組轉向滑槽的數(shù)量，或者對應于夾持切分的數(shù)量，或者對應烘干平臺上一層碼坯中的一排碼坯所需所定的數(shù)量。
[0026]為防止夾持力的突然斷力而發(fā)生不夾持坯磚或泥條而出現(xiàn)故障，使夾爪運動的機構方式，可選用平面連桿機構與夾持動力相結合的方式，或螺桿螺母機構與夾持動力相結合方式，或其它方式，利用杠桿的“止點”作用或螺紋的“自鎖”作用來防止出現(xiàn)故障。
[0027]對于在本發(fā)明中用一套夾持切分機構去適應多種厚度規(guī)格的坯磚之事，可以在設計制造之時預留調(diào)整位置，由磚廠的技術工人進行調(diào)整。但對此技術工人的要求較高，相比每個厚度規(guī)格做一套夾持切分機構，其磚廠使用成本相比購買成本省不了多少。常用磚厚度規(guī)格也就53、90、115、150、180這幾個規(guī)格；90和180在這里可以合并為一個規(guī)格，間隔少裝一條切刀片即可。因此，直接做四種規(guī)格的夾持切分機構即可。
[0028]對于本發(fā)明中機器適應條坯寬度，常用磚的長度規(guī)格有180、190、216、240、290、300這六個?？梢酝ㄟ^換用不同的夾爪來簡化成180與190、216與240、290與300這三個規(guī)格，如果設計得好，可以就是240這個為基準，只做一個規(guī)格。固定長導軌和運動機座按最大尺寸或具體情況來做。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0029]圖1是切散機的總體結構布置示意圖。圖中右端是無翻坯機構情形下的B傳送帶。
[0030]圖2是切散機翻坯輪翻坯示意圖。
[0031]圖3是切散機坯磚經(jīng)過滑槽轉向后進入翻坯軸翻坯示意圖。
[0032]圖4是切散機的夾持切分器總成有關機構等的布置示意圖。
[0033]圖5是切散機的夾持動力與杠桿機構或螺桿螺母機相結合式夾爪運動機構示意圖。
[0034]圖6是三種夾爪的示意圖
[0035]圖7是一種切刀片的示意圖
【具體實施方式】:
[0036]實施(I):參見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5，隨行切散翻坯機具體工作是:
[0037](—)不需翻坯的情形。當擠出機開始工作，從擠出機出口⑴擠出泥條(2)進入A傳送帶(3) —段距離后，伺服運動機構(12)的激光或紅外線測量儀器監(jiān)視到泥條是否端正前進的信息反饋給綜合控制系統(tǒng)；綜合控制系統(tǒng)據(jù)此指令泥條導正機構(4)是否進行導正工作。當泥條(2)行進到接近適宜切分長度之時，泥條導正機構(4)退出，伺服運動機構
(12)工作，使夾持切分器總成(5)沿長導軌(6)快速進入。夾持切分器總成(5)進入到適宜切分位置后，變換行進方向與速度，成為與泥條(2)同基準、同方向、同速度運動。經(jīng)激光或線外線再次測量確認調(diào)整位置到適宜切分之處，夾持機構(21)已經(jīng)下降到位，夾持動力
(23)工作，夾爪(14)沿橫導軌(25)運動夾住泥條(2);與此同時，B傳送帶(7)開始啟動。泥條(2)被夾住后，切分機構(20)中切分動力(18)立即工作，沿切分豎直導軌(13)向下施以振動力，經(jīng)切分機架(20)作用于切刀片(24)切分泥條(2)成為坯磚(9)后略停。泥條(2)被切分或為緊挨著的坯磚(9)之后，夾持機架(21)隨即上升，并通過夾爪(14)帶動坯磚(9) 一同上升離開A傳送帶(3)表面。坯磚(9)上升超出切刀片(24)下刃口幾毫米后，切分動力(18)繼續(xù)工作，但這時沿切分豎直導軌(13)向上施力，帶動切分機架(20)和切刀片(24)返回原位后停止工作。當坯磚(9)完全離開A傳送帶(3)表面較高之后，夾持切分器總成(5)快速向B傳送帶(7)區(qū)域運動。夾持切分器總成(5)進入B傳送帶(7)區(qū)域后變換運動速度，作勻速運動傳送帶(7)此時也達到勻速運動(不包括零速度且不得有反向速度運動)但速度適當快于(或慢于)夾持切分器總成(5)的運動速度。綜合控制系統(tǒng)通過激光或紅外線監(jiān)測并控制到夾持切分器總成(5)與B傳送帶(7)的相對運行速度適宜時，指令夾持機構中的動力(23)依秩序松開夾爪(14)，使坯磚(9)逐個地全部下落到B傳送帶(7)上面，必要時指令壓縮空氣通過吹氣孔(16)向坯磚(9)施力加速下落，在B傳送帶(7)上形成均勻的等間隔距離被傳送到機器外面。此后，夾持切分器總成(5)返回重復前述工作。如圖1、圖4所示。
[0038](二)需要翻坯的情形。當生產(chǎn)空心磚需要將坯磚(9)翻轉九十度后分散擺放時，夾持切分器總成(5)的前面切分過程和返回過程都相同。不同之處是在B傳送帶(7)之前增加了翻坯機構(10)。當擠出機(I)產(chǎn)量較低到中等產(chǎn)量時，夾持切分器總成(5)將所夾持切分后的坯磚(9)，直接逐個等速下落到翻坯輪(10)上，經(jīng)翻坯輪(10)翻轉九十度后進入B傳送帶(7)輸出，如圖2所示。當擠出機(I)產(chǎn)量中等產(chǎn)量到很高產(chǎn)量之時，夾持切分器總成(5)將所夾持切分后的坯磚(9)，放置在一組轉向滑槽(11)之內(nèi)，坯磚(9)經(jīng)轉向滑槽(11)在下滑過程中水平轉向九十度后，落入相應的翻坯軸(10)之中；如圖3中的翻坯軸(10)，待這一組坯磚(9)都滑落到翻坯軸(10)上之后，翻坯軸(10)轉動九十多度將坯磚
(9)翻轉九十度落入B傳送帶(7)，同時齊整輸出到機器外面。如圖3所示。
[0039]實施⑵:夾持切分器總成(5)同泥條⑵的隨行，是伺服運動機構(12)控制下的主動隨行與該機構不控制由泥條(2)推動的被動隨行都可以靈活使用的隨行。
[0040]實施(3):夾持切分器總成(5)每次切分坯磚(9)的數(shù)量是烘干平臺上碼放一層坯磚(9)中一排坯磚(9)的數(shù)量乘以一至數(shù)倍。在一組轉向滑槽(11)中單個轉向滑槽(11)的個數(shù)，或者對應夾持切分器總成(5)所切分成的坯磚(9)的數(shù)量，或者對應烘干平臺上碼放一層還磚(9)中一排還磚(9)數(shù)量。
[0041]圖4中板彈簧式張刀片(15)用于將切刀片(24)繃緊；吹氣孔(16)用于吹出壓縮空氣使坯磚下落或加速下落；圖4右側長點劃線(17)是對稱線，表示圖形的另一半以此線對稱相同，切散機可以同時切分并列擠出的雙泥條(2)。
[0042]實施(4):圖5左側是氣缸與平面連桿機構相結合防止夾爪(14)因失去動力而松開的示意圖；右側是用螺桿螺母機構防止夾爪(14)因失去動力而松開的示意圖；但圖中都沒有畫出夾爪(14)，只對機構作了意示表達。圖6是三種分別適用于夾持不同長度坯磚(9)的彈性夾爪(14)示意圖。圖7是一種切刀片(24)的示意圖。
【權利要求】
1.一種隨行切散翻坯機，其特征包括但不限于有:有夾持切分器總成(5)、伺服運動機構(12)、長導軌(6)、A傳送帶(3)和B傳送帶(7)、翻坯機構(10)、綜合控制系統(tǒng)、泥條導正裝置(4)、固定機座⑶；且長導軌(6)、A傳送帶(3)和B傳送帶(7)、翻坯機構(10)、泥條導正裝置(4)安裝在固定機座(8);夾持切分器總成(5)與伺服運動機構(12)相聯(lián)接，長導軌(6)與伺服運動機構(12)聯(lián)接，長導軌(6)與夾持切分器總成(5)是導軌副連接，可以由伺服運動機構(12)驅動夾持切分器總成(5)在長導軌(6)上往復運動；綜合控制系統(tǒng)分別安裝在夾持切分器總成(5)和固定機座(8)，控制，但不僅限于只控制夾持切分器總成(5)按程序在與泥條(2)的同基準、同方向、同速度的運動過程中，夾持、切分由擠出機出口⑴進入到A傳送帶(3)的泥條⑵成為坯磚(9);夾持切分器總成(5)隨即將夾持的坯磚(9)，按不同的工作要求，或者將坯磚(9)按適當間隔散落在B傳送帶(7)上輸出；或者將坯磚散落到翻坯機構(10)，經(jīng)翻坯機構(10)將坯磚(9)向泥條(2)長度方向翻轉九十度并成適當間隔進入B傳送帶(7)輸出；達到既將泥條(2)切分成為坯磚(9)，又為機器人或人工碼放坯磚(9)到烘干平臺上，備好坯磚(9)應備條件。
2.依照權利[I]所述，夾持切分器總成(5)的特征包括但不限于有:夾持切分器總成(5)包括有運動機座(19)、夾持機構(20)、切分機構(21);夾持機構(20)和切分機構(21)、伺服運動機構(12)和綜合控制系統(tǒng)各自的一部份、都安裝在運動機座(19);運動機座(19)還與長導軌(6)是導軌副連接且是高副接觸的運動副。
3.依照權利[I]、[2]所述，夾持機構(21)的特征包括但不限于有:夾持機構(21)，安裝在夾持切分器總成(5)的運動機座(19)之內(nèi)；由機架(21)、豎直導軌(22)、夾持動力(23)、夾爪(14)、夾爪導軌副(25)等零部件組成；機構中有若干對夾爪(14)，夾爪(14)成對使用；每對夾爪(14)沿著該對夾爪(14)專用導軌副(25)直線運動，用氣壓力或液壓力或電磁力(23)作夾持與不夾持的動力；此導軌副(25)在運動機座(19)內(nèi)的夾持機構(21)中間偏下端位置，導軌副(25)方向與泥條(2)移動方向正投影在水平面上成九十度的直角；導軌副(25)的活動部份裝`有夾爪(14)和產(chǎn)生夾持動力作用的氣缸(23)或此類動力機構；每塊坯磚(9)由一對或多對夾爪(14)夾持；夾持機架(21)可以沿內(nèi)豎直導軌(22)上升下降，可以因此帶動被夾持的坯磚(9)離開A傳送帶(3);夾持與升降的具體結構有多種方式，如杠桿機構、螺旋機構、氣缸或液壓缸機構、電磁鐵機構等等，按具體情形選用；由綜合控制系統(tǒng)控制控制夾持機架(21)的升降和每塊坯磚(9)的夾爪(14)作夾持或不夾持運動；固定導軌(25)適當位置上開有向下面坯磚(9)吹氣的吹氣孔(16)，如果需要，壓縮空氣通過吹氣孔(16)將坯磚(9)強行吹落或加速下落；每塊坯磚(9)的夾爪(14)側邊都有切分機構(20)的切刀片(24)或切割鋼絲上下活動以切分泥條(2)成坯磚(9)。
4.依照權利[I]、[2]所述，切分機構(20)的特征包括但不限于有:切分機構(20)，也安裝在夾持切分器總成(5)的運動機座(19)之內(nèi)，在空間上夾持機構(21)和切分機構(20)穿插組合裝置在運動機座(19)內(nèi)部；且夾持機構(21)的豎直導軌(22)在在內(nèi)側，切分機構(20)豎直導軌(13)在外側,倆機構的豎直導軌都在運動機座(19)內(nèi)的兩端；切分機構(20)由切刀架(20)、切刀片(24)、豎直導軌(13)、切分動力(18)、張緊切刀片(24)的板彈簧(15)等零部件組成；切刀架(20)類似“日”字形框架結構，最下面是作切分泥條(2)刀具之用的切刀片(24)，中間是橫撐支桿，上部裝有切分動力裝置(18);由豎直導軌(13)控制切刀架僅限于上下活動；對于并排的雙列或多列泥條(2)，切分機架(20)設有在泥條(2)之間對切刀片(24)的支撐柱；用氣壓力或液壓力或電磁力(18)作動力，可以振動方式或不振動方式從上向下切分泥條(2)成為坯磚(9);也可以用鋼絲作刀具切分泥條(2);由綜合控制系統(tǒng)控制切分機構的工作。
5.依照權利[I]所述，伺服運動機構(12)的特征是:既與固定長導軌(6)非自鎖連接，又與夾持切分器總成(5)的運動機座(19)連接；由激光或紅外線測距測速儀、伺服電動機及變速與連接裝置、測量信息運用及指令控制的電子系統(tǒng)等組成。既能按功能需要沿長導軌(6)移動夾持切分器總成(5)，同時通過激光或紅外線監(jiān)測泥條與坯磚的運動情形并傳送給綜合控制系統(tǒng)。
6.依照權利[I]所述，翻坯機構(10)的特征是:本機構安裝在長導軌(6)的一端，在運動機座(19)的下方，在B傳送帶(7) —端的上方；承接夾持切分器總成(5)從上方傳來的坯磚(9)，將其翻轉九十度后傳給B傳送帶(7)輸出；由專用轉向輪或軸(10)和轉向滑槽(11)等零部件構成。轉向輪(10)是一個由類似“Z”字形翻板的原理演化構成，轉向軸(10)是由轉向輪(10)向軸向延長而形成一根軸；單個轉向滑槽(11)是上高下低、上寬下窄，成螺旋形狀，旋轉九十度角，坯磚(9)在上方進入、從下方滑出；坯磚(9)在滑動過程中水平轉向九十度后滑出轉向滑槽(11)進入翻坯(輪)軸(10)的一種結構體；可以若干個單個轉向滑槽(11)并列在一起成組使用。
7.依照權利[I]所述，A傳送帶(3)和B傳送帶(7)的特征是:A傳送帶(3)與擠出機出口(I)相臨，在固定機座⑶之上，在長導軌(6)中間，靠B傳送帶(7) —端略低于擠出機出口(I) 一端，與泥條(2)和長導軌(6)相平行；是承接擠出機從出口(I)連續(xù)不斷擠出的泥條(2)的傳送帶;A傳送帶(3)自身無動力，由條坯(2)運動而帶動；由一組滾筒或一組滾筒外面包絡一皮帶構成。B傳送帶(7)在長導軌(6)的另一端，固定在固定機座(8)，或者與散還時的夾持切分器總成(5)相銜接，或者與翻還機構(10)相銜接；是承接被散開或翻轉后的坯磚(9)輸送到機 器外部的傳送帶；由一組滾筒和包絡在滾筒上的皮帶及動力裝置構成。
8.依照權利[I]所述，長導軌(6)的特征是:一端臨近擠出機出口(I)，另一端到達B傳送帶(7)或翻坯機構(10)區(qū)域；在々傳送帶(3)和泥條(2)兩側，與泥條(2)前進方向平行；由兩條并列的導軌構成，安裝在固定機座(8);靠8傳送帶(7)或翻坯機構(10) —端略低于擠出機出口(I) 一端，與伺服運動機構(12)非自鎖聯(lián)接，與夾持切分器總成(5)的運動機座(19)是高副接觸，因此，在伺服機構(12)無動力的情形下，泥條(2)或者也可以還包括夾住仍然還在A傳送帶(3)的坯磚(9)前進的力量足以容易推動夾持切分器總成(5)隨同運動。
9.依照權利[I]所述，泥坯導正裝置⑷的特征是:在A傳送帶(3)和泥條⑵兩側、在長導軌(6)之間；具體結構是可以伸縮的兩塊鋼板或兩組滾筒；在激光或紅外線測量儀的監(jiān)視下，由綜合控制系統(tǒng)的指令控制下動作；用于防止擠出的泥條(2)偏離正常位置。
10.依照權利[I]所述，綜合控制系統(tǒng)的特征是:綜合控制系統(tǒng)分別安裝在夾持切分器總成(5)和固定機座(8);由微電腦等電子零部件及執(zhí)行零部件構成；由它指令其它各機構各系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作。
11.依照權利[2]、[3]所述，夾持機構(21)還具有防止因夾持動力(23)在夾持后突然斷力而發(fā)生不夾持泥條(2)或坯磚(9)產(chǎn)生故障的特征:或者選用平面連桿機構與夾持動力(23)相結合的方式；或者選用用螺桿螺母機構與夾持動力(23)相結合的方式；或者選用其它方式；利用連桿的“止點”作用或螺紋的“自鎖”作用或其它作用來防止因夾持動力(23)在夾持后突然斷力而發(fā)生不夾持泥條(2)或坯磚(9)所產(chǎn)生的故障。
12.依照權利[3]、[4]所述，夾爪(14)和切刀片(24)，在材料與結構又具有下述特征:夾爪(14)是用彈性材料做成；夾爪(14)在結構上的夾持平面是從下向上逐漸增厚；夾爪(14)的夾持平面與坯磚(9)被夾持的端平面，在未被夾持時成一夾角，夾持時從下端先接觸后才向上逐漸達到全面接觸；夾爪(14)利用材料與構造的特性，達到全面、均勻、適當作用夾持力于坯磚(9)的端面。切刀片(24)是細、窄、薄的長條形片狀；兩端部份作裝夾用途，各開有裝夾孔；中間部份作切分用途，這部分橫斷面呈“梭子”形狀，斷面兩端是“V”形刀口，斷面中間是矩形刀體；切刀片(24)選用適宜材料，只將“V”形刀口淬硬或涂層加硬，以利耐磨耐用，中間矩形刀體保持適度的韌性，以利抗彎抗沖擊力。
13.依照權利[I]、[2]、[3]、[4]、[6]所述,隨行切散翻還機一個工作循環(huán)過程中,夾持切分器總成(5) —次所夾持切分的數(shù)量；一組轉向滑槽(11)中，單個轉向滑槽(11)的數(shù)量，其數(shù)量特征是:一次夾持切分的數(shù)量對應烘干平臺上一層碼放坯磚(9)中的一排碼放坯磚(9)所需所定數(shù)量乘以一到數(shù)倍，以便于機器人工作，若是人工碼坯也宜如此定數(shù)；一組轉向滑槽(11)中單個轉向滑槽(11)的數(shù)量，或者對應夾持切分器總成(5)所夾持切分的數(shù)量，或者對應烘干平臺上每一層碼放坯磚(9)中一排碼放坯磚(9)的數(shù)量。
【文檔編號】B28B11/14GK103507144SQ201310507865
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年10月23日 優(yōu)先權日:2013年10月23日
【發(fā)明者】冉春暉 申請人:冉春暉