臂架結(jié)構(gòu)及其制造方法、臂架及其布置方法以及泵送設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種臂架結(jié)構(gòu)及其制造方法、包括所述臂架結(jié)構(gòu)的臂架和布置臂架的方法以及泵送設(shè)備，其中，該臂架結(jié)構(gòu)包括一體成型的臂體和設(shè)置在所述臂體上的安裝部，所述安裝部具有用于連接其他臂架結(jié)構(gòu)或油缸的連接結(jié)構(gòu)。臂體為一體形成的整體件，無需彎折，相鄰臂架結(jié)構(gòu)以及臂架結(jié)構(gòu)與油缸之間的安裝可以通過安裝部實現(xiàn)，簡化了制造工藝。另外，臂體可以由輕質(zhì)材料制成，因而能夠減輕臂架的總重。
【專利說明】臂架結(jié)構(gòu)及其制造方法、臂架及其布置方法以及泵送設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械，具體地，涉及一種工程機械的臂架結(jié)構(gòu)，本發(fā)明還涉及制造該臂架結(jié)構(gòu)的方法、包括該臂架結(jié)構(gòu)的臂架、布置臂架的方法以及泵送設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在具有臂架的工程機械(例如混凝土泵車等)中，由于臂架的長度記錄不斷被刷新，因而需要在保證臂架強度和剛度的前提下將臂架做得更輕。因此，目前存在使用鋁合金等材料制造臂架的趨勢。但這些材料的機械加工、焊接等性能具有局限性，不能滿足傳統(tǒng)制造臂架的工藝的要求。例如CN102900235A的臂架中，制造用于形成臂架的臂架結(jié)構(gòu)時，首先需要形成具有箱型截面的臂體，然后以不同程度折彎臂體的兩端以初步形成臂架結(jié)構(gòu)的頭部和根部，隨后需要在頭部和尾部進行機械加工(例如銑削)以形成頭部鉸接座和根部鉸接座,并且還需要銑削臂體的側(cè)板下邊緣并在臂體的中部的側(cè)板下邊緣加工出油缸座。最后，為了局部增加臂架結(jié)構(gòu)的強度和穩(wěn)定性，還需要在頭部鉸接座、根部鉸接座和油缸座等位置設(shè)置加強件(例如包板、加強板等)。
[0003]由于臂架兩端的鉸接座需要通過不同程度的折彎加工進行預處理，操作難度大。鋁合金臂體是箱型結(jié)構(gòu)，且側(cè)板上會設(shè)置加強筋，所以對于剛度較強的結(jié)構(gòu)件折彎，特別是大曲率半徑的折彎，其工藝實現(xiàn)困難。另外，箱型結(jié)構(gòu)件折彎時，不可避免地造成臂體的頂板和底板的折彎半徑不一致，易引起板面的凹凸變形或者產(chǎn)生微裂紋等缺陷。此外，油缸座是通過銑削整個臂架的側(cè)板下半部分得到的，加工量相當大，材料利用率極低，也直接導致制造成本的提高。另外，臂架兩端的鉸接座和中間的油缸座開口位置均需焊接包板或者加強板。對于鋁合金而言，無論是普通焊(TIG焊、MIG焊)還是攪拌磨擦焊，均會降低焊接熱影響區(qū)附近的母材強度，其中普通焊會降低母材強度約30%左右，攪拌磨擦焊影響相對較小約10%左右。臂架的端部和油缸座是受集中載荷作用的關(guān)鍵部位，在這些高應(yīng)力區(qū)域進行焊接操作，會使鋁合金臂體產(chǎn)生開裂甚至失效。
[0004]因此，現(xiàn)有技術(shù)中存在無法兼顧輕質(zhì)和制造便利性的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種便于制造的臂架結(jié)構(gòu)。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，該臂架結(jié)構(gòu)包括一體成型的臂體和設(shè)置在所述臂體上的安裝部，所述安裝部具有用于連接其他臂架結(jié)構(gòu)或油缸的連接結(jié)構(gòu)。
[0007]本發(fā)明還提供一種臂架，其中，所述臂架包括本發(fā)明的臂架結(jié)構(gòu)。
[0008]本發(fā)明還提供一種泵送設(shè)備，所述泵送設(shè)備包括布料臂，其中，所述布料臂為本發(fā)明的臂架。
[0009]本發(fā)明還提供一種制造臂架結(jié)構(gòu)的方法，該方法包括:a、提供一體成型的臂體；
b、在所述臂體上設(shè)置安裝部，所述安裝部具有用于連接其他臂架結(jié)構(gòu)或油缸的連接結(jié)構(gòu)。[0010]本發(fā)明還提供一種布置臂架的方法，該方法包括使用本發(fā)明的臂架結(jié)構(gòu)布置臂架。
[0011 ] 通過上述技術(shù)方案，臂體為一體形成的整體件，無需彎折，相鄰臂架結(jié)構(gòu)以及臂架結(jié)構(gòu)與油缸之間的安裝可以通過安裝部實現(xiàn)，簡化了制造工藝。另外，臂體可以由輕質(zhì)材料制成，因而能夠減輕臂架的總重。
[0012]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0014]圖1是說明本發(fā)明的臂架結(jié)構(gòu)的第一種實施方式的主視圖；
[0015]圖2是圖1的臂架結(jié)構(gòu)的分解立體圖；
[0016]圖3是說明本發(fā)明的臂架結(jié)構(gòu)的第二種實施方式的主視圖；
[0017]圖4是圖3的臂架結(jié)構(gòu)的分解立體圖；
[0018]圖5是說明本發(fā)明的臂架結(jié)構(gòu)的第三種實施方式的主視圖；
[0019]圖6是圖5的臂架結(jié)構(gòu)的分解立體圖；
[0020]圖7是說明本發(fā)明的第一種實施方式的臂架結(jié)構(gòu)和第二種實施方式的臂架結(jié)構(gòu)的連接的立體圖；
[0021]圖8是圖7的分解立體圖；
[0022]圖9是說明本發(fā)明的第二種實施方式的臂架結(jié)構(gòu)和第三種實施方式的臂架結(jié)構(gòu)的連接的立體圖；
[0023]圖10是圖9的分解立體圖；
[0024]圖11是說明本發(fā)明的一種實施方式的臂架結(jié)構(gòu)的截面圖；
[0025]圖12是說明使用圖5的臂架結(jié)構(gòu)形成第三連接結(jié)構(gòu)時的主視圖。
[0026]附圖標記說明
[0027]1 第一連板1a加強連接件2 第二連板3 第三連板
[0028]10第一臂架結(jié)構(gòu)11第一臂體12第一油缸
[0029]20第二臂架結(jié)構(gòu)21第二臂體22第二油缸
[0030]30第三臂架結(jié)構(gòu)31第三臂體32第二缺口
[0031]40第一外置連桿 50第二外置連桿 S 加強筋
[0032]Hl第一鉸孔H2第二鉸孔H3第三鉸孔H4第四鉸孔
[0033]H5第五鉸孔H6油缸鉸孔H7臂架鉸孔
[0034]Pl第一銷軸P2第二銷軸P3第三銷軸P4第四銷軸
[0035]P5第五銷軸P6第六銷軸P7第七銷軸P8油缸銷
[0036]P9連桿銷
[0037]Fl側(cè)面F2頂面F3底面【具體實施方式】[0038]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細說明。應(yīng)當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0039]在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指參考附圖所示的上、下、左、右；“內(nèi)、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內(nèi)、外。
[0040]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種臂架結(jié)構(gòu)，其中，該臂架結(jié)構(gòu)包括一體成型的臂體和設(shè)置在所述臂體上的安裝部，所述安裝部具有用于連接其他臂架結(jié)構(gòu)或油缸的連接結(jié)構(gòu)。
[0041]本發(fā)明的臂架結(jié)構(gòu)中，臂體為一體形成的整體件，無需彎折來形成例如現(xiàn)有技術(shù)中的鉸接座和油缸座，相鄰臂架結(jié)構(gòu)以及臂架結(jié)構(gòu)與油缸之間的安裝可以通過安裝部實現(xiàn)，因而簡化了制造工藝。
[0042]另外，臂體可以由輕質(zhì)材料制成，因而能夠減輕臂架的總重。例如，臂體可以由鋁合金、碳纖維等材料制成(例如采用鋁合金擠壓成型或采用碳纖維熱壓成型)，從而在確保所需的力學性能(例如強度)的基礎(chǔ)上實現(xiàn)輕質(zhì)化。
[0043]此外，安裝部可以通過各種適當?shù)姆绞皆O(shè)置，例如焊接或使用緊固件連接。
[0044]優(yōu)選地，所述安裝部可以包括安裝在所述臂體的根部兩側(cè)的第一連板1，所述根部和所述第一連板I設(shè)置有彼此對應(yīng)的第一鉸孔H1，所述第一連板I還設(shè)置有第二鉸孔H2。其中，可以根據(jù)需要選擇第一鉸孔Hl和第二鉸孔H2來連接或安裝相應(yīng)的部件，例如，第一鉸孔Hl可以用于連接外置連桿，第二鉸孔H2可以用于連接上游的臂架結(jié)構(gòu)的頭部。
[0045]在本發(fā)明的臂架結(jié)構(gòu)的第一種優(yōu)選實施方式中，所述臂體可以形成為箱型結(jié)構(gòu)，所述安裝部還可以包括安裝在所述臂體的中部的第二連板2和/或安裝在所述臂體的頭部的第三連板3 (下文的第一臂架結(jié)構(gòu)10即為包括第二連板2和第三連板3的實施方式，如圖1和圖2所示)，其中:所述中部和所述第二連板2設(shè)置有對應(yīng)的第三鉸孔H3 ;所述頭部和所述第三連板3設(shè)置有對應(yīng)的第四鉸孔H4，所述第三連板3還設(shè)置有第五鉸孔H5。其中，可以根據(jù)需要選擇第三鉸孔H3、第四鉸孔H4和第五鉸孔H5來連接或安裝相應(yīng)的部件，例如，第三鉸孔H3用于鉸接油缸的一端，第五鉸孔H5用于連接下游的臂架結(jié)構(gòu)的根部，第四鉸孔H4用于連接外置連桿。本實施方式的臂架結(jié)構(gòu)適于將油缸設(shè)置在臂體外側(cè)的類型，以及在使用條件限制下無法在臂體上開設(shè)鉸孔的類型。
[0046]另外，如上所述，不是必須同時具備第二連板2和第三連板3。例如，可以在臂體中部或頭部設(shè)置鉸孔來替代第二連板2或第三連板3。
[0047]在本發(fā)明的臂架結(jié)構(gòu)的第二種優(yōu)選實施方式(即下文的第二臂架結(jié)構(gòu)20)中，如圖3和圖4所示，所述臂體形成為箱型結(jié)構(gòu)，所述臂體的中部設(shè)置有用于鉸接油缸的油缸鉸孔H6，所述頭部設(shè)置有用于鉸接相鄰臂架結(jié)構(gòu)的臂架鉸孔H7，所述臂體的底面上設(shè)置有從所述頭部延伸到中部的第一缺口。在該實施方式中，相比第一實施方式省略了第二連板2和第三連板3。具體地，通過在中部設(shè)置油缸鉸孔H6，省略了設(shè)置第二連板2，并且通過在頭部設(shè)置臂架鉸孔H7，省略了設(shè)置第三連板3。換言之，油缸鉸孔H6可以用于鉸接油缸的一端，臂架鉸孔H7用于鉸接下游的臂架結(jié)構(gòu)的根部，油缸的另一端可以通過下游臂架結(jié)構(gòu)的根部的第二鉸孔H2或者額外的外置連桿鉸接(如下文詳細說明)。在本實施方式中，由于開設(shè)有第一缺口，油缸可以放置在臂體內(nèi)側(cè)，因此適于需要將油缸布置在臂體內(nèi)側(cè)的臂架結(jié)構(gòu)。
[0048]在本發(fā)明的臂架結(jié)構(gòu)的第三種實施方式(即下文的第三臂架結(jié)構(gòu)30)中，如圖5和圖6所示，所述臂體形成為箱型結(jié)構(gòu)，所述根部的底面上設(shè)置有第二缺口 32。本實施方式的臂架結(jié)構(gòu)相比第一實施方式，也省略了第二連板2和第三連板3，尤其適于設(shè)置在臂架的最末端。在本實施方式中，可以通過第一鉸孔Hl連接于上游的臂架結(jié)構(gòu)，通過第二鉸孔H2鉸接油缸。其中，由于開設(shè)有第二缺口 32，油缸的與本實施方式的臂架結(jié)構(gòu)鉸接的端可以設(shè)置在該臂架結(jié)構(gòu)的臂體內(nèi)側(cè)。
[0049]另外，如圖4所示，兩側(cè)的所述第一連板I之間可以通過加強連接件Ia連接，以增加臂架結(jié)構(gòu)的根部處的穩(wěn)定性。其中，加強連接件Ia可以為各種適當?shù)男问?，例如桿狀件或圖示的連接套。
[0050]另外，如上所述，本發(fā)明的臂架結(jié)構(gòu)中，臂體可以通過適當?shù)姆绞揭惑w成型，并且可以采用輕質(zhì)材料。為確保臂體具有適當?shù)膹姸龋瑑?yōu)選地，所述臂體的內(nèi)側(cè)可以一體成型有加強筋S。加強筋S可以形成為各種適當?shù)男螤畈⒃O(shè)置在適當?shù)奈恢?，只要能夠加強臂體并便于成型即可。例如，如圖11所示，臂體為箱型結(jié)構(gòu)，加強筋S可以設(shè)置在箱型結(jié)構(gòu)的四個角部并形成為連接相鄰兩個面(連接側(cè)面Fl和頂面F2，以及連接側(cè)面Fl和底面F3)的彎折形式。
[0051]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種臂架，其中，所述臂架包括本發(fā)明的臂架結(jié)構(gòu)。
[0052]優(yōu)選地，所述安裝部可以包括安裝在所述臂體的根部兩側(cè)的第一連板1，所述根部和所述第一連板I設(shè)置有彼此對應(yīng)的第一鉸孔H1，所述第一連板I還設(shè)置有第二鉸孔H2。其中，可以根據(jù)需要選擇第一鉸孔Hl和第二鉸孔H2來連接或安裝相應(yīng)的部件，例如，第一鉸孔Hl可以用于連接外置連桿，第二鉸孔H2可以用于連接上游的臂架結(jié)構(gòu)的頭部。另外，所述臂架結(jié)構(gòu)可以包括第一臂架結(jié)構(gòu)10、第二臂架結(jié)構(gòu)20和第三臂架結(jié)構(gòu)30中的至少一者。
[0053]如圖1和圖2所示，所述第一臂架結(jié)構(gòu)10可以包括形成為箱型結(jié)構(gòu)的第一臂體11，所述第一臂架結(jié)構(gòu)10的安裝部還包括安裝在所述第一臂體11的中部的第二連板2和安裝在所述第一臂體11的頭部的第三連板3，其中:所述中部和所述第二連板2設(shè)置有對應(yīng)的第三鉸孔H3 ;所述頭部和所述第三連板3設(shè)置有對應(yīng)的第四鉸孔H4，所述第三連板3還設(shè)置有第五鉸孔H5。
[0054]如圖3和圖4所示，所述第二臂架結(jié)構(gòu)20包括形成為箱型結(jié)構(gòu)的第二臂體21，所述第二臂體21的中部設(shè)置有用于鉸接油缸的油缸鉸孔H6，所述第二臂體21的頭部設(shè)置有用于鉸接相鄰臂架結(jié)構(gòu)的臂架鉸孔H7，所述第二臂體21的底面上設(shè)置有從所述第二臂體21的頭部延伸到中部的第一缺口。
[0055]如圖5和圖6所示，所述第三臂架結(jié)構(gòu)30可以包括形成為箱型結(jié)構(gòu)的第三臂體31，所述第三臂體31的根部的底面上設(shè)置有第二缺口 32。
[0056]其中，第一臂架結(jié)構(gòu)10、第二臂架結(jié)構(gòu)20和第三臂架結(jié)構(gòu)30中的任意兩者可以彼此連接。優(yōu)選地，第三臂架結(jié)構(gòu)30作為臂架的最末端。例如，所述臂架可以包括第一連接結(jié)構(gòu)、第二連接結(jié)構(gòu)和第三連接結(jié)構(gòu)中的至少一者。
[0057]如圖7和圖8所示，所述第一連接結(jié)構(gòu)可以包括所述第一臂架結(jié)構(gòu)10、所述第二臂架結(jié)構(gòu)20、第一外置連桿40、第二外置連桿50和第一油缸12，所述第二臂架結(jié)構(gòu)20的根部設(shè)置在所述第一臂架結(jié)構(gòu)10的頭部內(nèi)側(cè)，所述第二外置連桿50設(shè)置在所述第二臂架結(jié)構(gòu)20的外側(cè)，所述第一外置連桿40設(shè)置在所述第一臂架結(jié)構(gòu)10和所述第二外置連桿50的外側(cè)，所述第一臂架結(jié)構(gòu)10和第一外置連桿40通過穿過所述第四鉸孔H4的第一銷軸連接Pl,所述第二臂架結(jié)構(gòu)20和所述第二外置連桿50通過穿過所述第一鉸孔Hl的第二銷軸P2連接，所述第一外置連桿40和第二外置連桿50彼此鉸接(例如通過連桿銷P9)，所述第一臂架結(jié)構(gòu)10和所述第二臂架結(jié)構(gòu)20通過穿過所述第一臂架結(jié)構(gòu)10的第五鉸孔H5和所述第二臂架結(jié)構(gòu)20的第二鉸孔H2的第三銷軸P3連接，所述第一油缸12的一端通過穿過所述第三鉸孔H3的第四銷軸P4鉸接于所述第一臂架結(jié)構(gòu)10，所述第一油缸12的另一端(例如通過油缸銷P8)鉸接于所述第一外置連桿40。
[0058]如圖9和圖10所示，所述第二連接結(jié)構(gòu)可以包括所述第二臂架結(jié)構(gòu)20、所述第三臂架結(jié)構(gòu)30和第二油缸22，所述第三臂架結(jié)構(gòu)30的根部設(shè)置在所述第二臂架結(jié)構(gòu)20的頭部內(nèi)側(cè)，所述第二臂架結(jié)構(gòu)20和所述第三臂架結(jié)構(gòu)30通過穿過所述第二臂架結(jié)構(gòu)20的臂架鉸孔H7和所述三臂架結(jié)構(gòu)30的第一鉸孔Hl的第五銷軸P5連接，所述第二油缸22的一端通過穿過所述油缸鉸孔H6的第六銷軸P6鉸接于所述第二臂架結(jié)構(gòu)20，所述第二油缸22的另一端通過穿過所述第三臂架結(jié)構(gòu)30的第二鉸孔H2的第七銷軸P7鉸接于所述第三臂架結(jié)構(gòu)30。
[0059]所述第三連接結(jié)構(gòu)(未圖示)可以包括所述第一臂架結(jié)構(gòu)10、所述第三臂架結(jié)構(gòu)30、第三外置連桿、第四外置連桿和第三油缸，所述第三臂架結(jié)構(gòu)30的根部設(shè)置在所述第一臂架結(jié)構(gòu)10的頭部內(nèi)側(cè)，所述第四外置連桿設(shè)置在所述第三臂架結(jié)構(gòu)30的外側(cè)，所述第三外置連桿設(shè)置在所述第一臂架結(jié)構(gòu)10和所述第四外置連桿的外側(cè)，所述第一臂架結(jié)構(gòu)10和第三外置連桿通過穿過所述第四鉸孔H4的第八銷軸連接，所述第三臂架結(jié)構(gòu)30和所述第四外置連桿通過穿過所述第一鉸孔Hl的第九銷軸連接，所述第三外置連桿和第四外置連桿彼此鉸接，所述第一臂架結(jié)構(gòu)10和所述第三臂架結(jié)構(gòu)30通過穿過所述第一臂架結(jié)構(gòu)10的第五鉸孔H5和所述第三臂架結(jié)構(gòu)30的第二鉸孔H2的第十銷軸連接，所述第三油缸的一端通過穿過所述第三鉸孔H3的第十一銷軸鉸接于所述第一臂架結(jié)構(gòu)10，所述第三油缸的另一端鉸接于所述第三外置連桿。
[0060]可以理解地，當使用第一臂架結(jié)構(gòu)10與其他臂架結(jié)構(gòu)形成連接結(jié)構(gòu)時，需要使用額外的外置連桿。另外，本發(fā)明也不排除第一臂架結(jié)構(gòu)10的根部與第二臂架結(jié)構(gòu)20的頭部連接的連接方式，連接方式類似于第二連接結(jié)構(gòu)，在此不作詳述。
[0061]本發(fā)明的臂架可以是工程機械領(lǐng)域的各種臂架，例如布料臂等。
[0062]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種泵送設(shè)備(例如混凝土泵車)，該泵送設(shè)備包括布料臂，該布料臂形成為本發(fā)明的臂架。
[0063]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種制造臂架結(jié)構(gòu)的方法，該方法包括:a、提供一體成型的臂體；b、在所述臂體上設(shè)置安裝部，所述安裝部具有用于連接其他臂架結(jié)構(gòu)或油缸的連接結(jié)構(gòu)。
[0064]臂體為一體形成的整體件，無需彎折來形成例如現(xiàn)有技術(shù)中的鉸接座和油缸座，相鄰臂架結(jié)構(gòu)以及臂架結(jié)構(gòu)與油缸之間的安裝可以通過安裝部實現(xiàn)，因而簡化了制造工藝。
[0065]另外，臂體可以由輕質(zhì)材料制成，因而能夠減輕臂架的總重。例如，臂體可以由鋁合金、碳纖維等材料制成(例如采用鋁合金擠壓成型或采用碳纖維熱壓成型)，從而在確保所需的力學性能(例如強度)的基礎(chǔ)上實現(xiàn)輕質(zhì)化。[0066]此外，安裝部可以通過各種適當?shù)姆绞皆O(shè)置，例如焊接或使用緊固件連接。
[0067]優(yōu)選地，在步驟b中，所述方法可以包括在所述臂體的根部兩側(cè)安裝第一連板1，在所述根部和所述第一連板I上設(shè)置彼此對應(yīng)的第一鉸孔Hl，并且在所述第一連板I上設(shè)置第二鉸孔H2。
[0068]為形成本發(fā)明的臂架結(jié)構(gòu)的第一種優(yōu)選實施方式(即第一臂架結(jié)構(gòu)10)，在步驟a中，將所述臂體形成為箱型結(jié)構(gòu)；在步驟b中，所述方法還包括在所述臂體的中部安裝第二連板2和在所述臂體的頭部安裝第三連板3，其中:在所述中部和所述第二連板2上設(shè)置對應(yīng)的第三鉸孔H3 ;在所述頭部和所述第三連板3上設(shè)置對應(yīng)的第四鉸孔H4，并且在所述第三連板3上設(shè)置第五鉸孔H5。
[0069]為形成本發(fā)明的臂架結(jié)構(gòu)的第二種優(yōu)選實施方式(即第二臂架結(jié)構(gòu)20)，在步驟a中，將所述臂體形成為箱型結(jié)構(gòu)；在步驟b中，所述方法還包括在所述臂體的中部設(shè)置用于鉸接油缸的油缸鉸孔H6，在所述頭部設(shè)置用于鉸接相鄰臂架結(jié)構(gòu)的臂架鉸孔H7，并且在所述臂體的底面上設(shè)置從所述頭部延伸到中部的第一缺口。
[0070]本發(fā)明的臂架結(jié)構(gòu)的第三種優(yōu)選實施方式(即第三臂架結(jié)構(gòu)30)，在步驟a中，將所述臂體形成為箱型結(jié)構(gòu)；在步驟b中，所述方法還包括在所述根部的底面上設(shè)置第二缺Π 32。
[0071]另外，優(yōu)選地，所述方法可以包括在兩側(cè)的所述第一連板I之間設(shè)置加強連接件Ia,以增加臂架結(jié)構(gòu)的根部處的穩(wěn)定性。其中，加強連接件Ia可以為各種適當?shù)男问?，例如桿狀件或圖示的連接套。
[0072]另外，如上所述，臂體可以通過適當?shù)姆绞揭惑w成型，并且可以采用輕質(zhì)材料。為確保臂體具有適當?shù)膹姸?，?yōu)選地，所述方法包括在所述臂體的內(nèi)側(cè)一體成型加強筋S。加強筋S可以形成為各種適當?shù)男螤畈⒃O(shè)置在適當?shù)奈恢茫灰軌蚣訌姳垠w并便于成型即可。例如，如圖11所示，臂體為箱型結(jié)構(gòu)，加強筋S可以設(shè)置在箱型結(jié)構(gòu)的四個角部并形成為連接相鄰兩個面(連接側(cè)面Fl和頂面F2，以及連接側(cè)面Fl和底面F3)的彎折形式。
[0073]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種布置臂架的方法，該方法包括使用本發(fā)明的臂架結(jié)構(gòu)布置臂架。
[0074]優(yōu)選地，所述安裝部可以包括安裝在所述臂體的根部兩側(cè)的第一連板1，所述根部和所述第一連板I設(shè)置有彼此對應(yīng)的第一鉸孔H1，所述第一連板I還設(shè)置有第二鉸孔H2。其中，可以根據(jù)需要選擇第一鉸孔Hl和第二鉸孔H2來連接或安裝相應(yīng)的部件，例如，第一鉸孔Hl可以用于連接外置連桿，第二鉸孔H2可以用于連接上游的臂架結(jié)構(gòu)的頭部。另外，所述方法可以包括使用第一臂架結(jié)構(gòu)10、第二臂架結(jié)構(gòu)20和第三臂架結(jié)構(gòu)30中的至少一者布置所述臂架。
[0075]其中，第一臂架結(jié)構(gòu)10、第二臂架結(jié)構(gòu)20和第三臂架結(jié)構(gòu)30中的任意兩者可以彼此連接。優(yōu)選地，第三臂架結(jié)構(gòu)30作為臂架的最末端。例如，所述方法包括形成第一連接結(jié)構(gòu)、第二連接結(jié)構(gòu)和第三連接結(jié)構(gòu)中的至少一者。
[0076]可以理解地，當使用第一臂架結(jié)構(gòu)10與其他臂架結(jié)構(gòu)形成連接結(jié)構(gòu)時，需要使用額外的外置連桿。另外，本發(fā)明的方法也不排除形成第一臂架結(jié)構(gòu)10的根部與第二臂架結(jié)構(gòu)20的頭部連接的連接方式，形成第一臂架結(jié)構(gòu)10的根部與另一個第一臂架結(jié)構(gòu)10的頭部連接的連接方式(連接方式類似于第二連接結(jié)構(gòu))，以及形成第二臂架結(jié)構(gòu)20的根部與另一個第二臂架結(jié)構(gòu)20的頭部連接的連接方式(連接方式類似于第三連接結(jié)構(gòu))，在此不作詳述。
[0077]另外，為便于安裝且獲得穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，各連板可以形成為三角形形狀。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要設(shè)置各連板的鉸孔和安裝孔(使用緊固件安裝的情況)的位置。在不同實施方式中，第一連板I上的各鉸孔和安裝孔的位置也可以相應(yīng)調(diào)整。優(yōu)選地，第一連板I上可以設(shè)置有三個鉸孔，其中兩個用作第一鉸孔Hl和第二鉸孔H2，另一個用作連接臂體和第一連板I的安裝孔。為此，臂體的根部也設(shè)置有兩個鉸孔，該兩個鉸孔分別與第一連板I的第一鉸孔Hl和安裝孔對應(yīng)。換言之，除安裝孔外，第一連板I上的兩個鉸孔中，能夠與根部的鉸孔對應(yīng)的即為第一鉸孔H1，另一個不能與根部的鉸孔對應(yīng)的鉸孔即為第二鉸孔H2。其中，可以根據(jù)需要選擇適當?shù)你q孔作為第一鉸孔H1。例如，在形成第二連接結(jié)構(gòu)時，第三臂架結(jié)構(gòu)30的根部可以采用圖5所示的結(jié)構(gòu)，即第一連板I的上部右側(cè)的鉸孔作為安裝孔，左側(cè)的鉸孔作為第一鉸孔Hl ;在形成第三連接結(jié)構(gòu)時，第三臂架結(jié)構(gòu)30的根部可以采用圖12所示的結(jié)構(gòu)，即第一連板I的上部左側(cè)的鉸孔作為安裝孔，右側(cè)的鉸孔作為第一鉸孔H1。
[0078]以上結(jié)合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0079]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0080]此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，該臂架結(jié)構(gòu)包括一體成型的臂體和設(shè)置在所述臂體上的安裝部，所述安裝部具有用于連接其他臂架結(jié)構(gòu)或油缸的連接結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述安裝部包括安裝在所述臂體的根部兩側(cè)的第一連板(I )，所述根部和所述第一連板(I)設(shè)置有彼此對應(yīng)的第一鉸孔(Hl )，所述第一連板(I)還設(shè)置有第二鉸孔(H2 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述臂體形成為箱型結(jié)構(gòu)，所述安裝部包括安裝在所述臂體的中部的第二連板(2)和/或安裝在所述臂體的頭部的第三連板(3)，其中: 所述中部和所述第二連板(2)設(shè)置有對應(yīng)的第三鉸孔(H3)； 所述頭部和所述第三連板(3)設(shè)置有對應(yīng)的第四鉸孔(H4)，所述第三連板(3)還設(shè)置有第五鉸孔(H5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述臂體形成為箱型結(jié)構(gòu)，所述臂體的中部設(shè)置有用于鉸接油缸的油缸鉸孔(H6)，所述頭部設(shè)置有用于鉸接相鄰臂架結(jié)構(gòu)的臂架鉸孔(H7)，所述 臂體的底面上設(shè)置有從所述頭部延伸到中部的第一缺口。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述臂體形成為箱型結(jié)構(gòu)，所述根部的底面上設(shè)置有第二缺口(32)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-5中任意一項所述的臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，兩側(cè)的所述第一連板(I)之間通過加強連接件(Ia)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項所述的臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述臂體的內(nèi)側(cè)一體成型有加強筋(S)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項所述的臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述臂體由輕質(zhì)材料制成。
9.一種臂架，其特征在于，所述臂架包括根據(jù)權(quán)利要求1-8中任意一項所述的臂架結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的臂架，其特征在于，所述安裝部包括安裝在所述臂體的根部兩側(cè)的第一連板(I )，所述根部和所述第一連板(I)設(shè)置有彼此對應(yīng)的第一鉸孔(Hl )，所述第一連板(I)還設(shè)置有第二鉸孔(H2)，所述臂架結(jié)構(gòu)包括第一臂架結(jié)構(gòu)(10)、第二臂架結(jié)構(gòu)(20)和第三臂架結(jié)構(gòu)(30)中的至少一者，其中: 所述第一臂架結(jié)構(gòu)(10)包括形成為箱型結(jié)構(gòu)的第一臂體(11)，所述第一臂架結(jié)構(gòu)(10)的安裝部還包括安裝在所述第一臂體(11)的中部的第二連板(2)和安裝在所述第一臂體(11)的頭部的第三連板(3)，其中:所述中部和所述第二連板(2)設(shè)置有對應(yīng)的第三鉸孔(H3);所述頭部和所述第三連板(3)設(shè)置有對應(yīng)的第四鉸孔(H4)，所述第三連板(3)還設(shè)置有第五鉸孔(H5)； 所述第二臂架結(jié)構(gòu)(20)包括形成為箱型結(jié)構(gòu)的第二臂體(21)，所述第二臂體(21)的中部設(shè)置有用于鉸接油缸的油缸鉸孔(H6)，所述第二臂體(21)的頭部設(shè)置有用于鉸接相鄰臂架結(jié)構(gòu)的臂架鉸孔(H7)，所述第二臂體(21)的底面上設(shè)置有從所述第二臂體(21)的頭部延伸到中部的第一缺口； 所述第三臂架結(jié)構(gòu)(30)包括形成為箱型結(jié)構(gòu)的第三臂體(31)，所述第三臂體(31)的根部的底面上設(shè)置有第二缺口(32)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的臂架，其特征在于，所述臂架包括第一連接結(jié)構(gòu)、第二連接結(jié)構(gòu)和第三連接結(jié)構(gòu)中的至少一者，其中: 所述第一連接結(jié)構(gòu)包括所述第一臂架結(jié)構(gòu)(10)、所述第二臂架結(jié)構(gòu)(20)、第一外置連桿(40)、第二外置連桿(50)和第一油缸(12)，所述第二臂架結(jié)構(gòu)(20)的根部設(shè)置在所述第一臂架結(jié)構(gòu)(10)的頭部內(nèi)側(cè)，所述第二外置連桿(50)設(shè)置在所述第二臂架結(jié)構(gòu)(20)的外偵牝所述第一外置連桿(40)設(shè)置在所述第一臂架結(jié)構(gòu)(10)和所述第二外置連桿(50)的外偵牝所述第一臂架結(jié)構(gòu)(10)和第一外置連桿(40)通過穿過所述第四鉸孔(H4)的第一銷軸連接(P1)，所述第二臂架結(jié)構(gòu)(20)和所述第二外置連桿(50)通過穿過所述第一鉸孔(Hl)的第二銷軸(P2)連接，所述第一外置連桿(40)和第二外置連桿(50)彼此鉸接，所述第一臂架結(jié)構(gòu)(10)和所述第二臂架結(jié)構(gòu)(20)通過穿過所述第一臂架結(jié)構(gòu)(10)的第五鉸孔(H5)和所述第二臂架結(jié)構(gòu)(20)的第二鉸孔(H2)的第三銷軸(P3)連接，所述第一油缸(12)的一端通過穿過所述第三鉸孔(H3)的第四銷軸(P4)鉸接于所述第一臂架結(jié)構(gòu)(10)，所述第一油缸(12)的另一端鉸接于所述第一外置連桿(40)； 所述第二連接結(jié)構(gòu)包括所述第二臂架結(jié)構(gòu)(20)、所述第三臂架結(jié)構(gòu)(30)和第二油缸(22)，所述第三臂架結(jié)構(gòu)(30)的根部設(shè)置在所述第二臂架結(jié)構(gòu)(20)的頭部內(nèi)側(cè)，所述第二臂架結(jié)構(gòu)(20)和所述第三臂架結(jié)構(gòu)(30)通過穿過所述第二臂架結(jié)構(gòu)(20)的臂架鉸孔(H7)和所述三臂架結(jié)構(gòu)(30)的第一鉸孔(Hl)的第五銷軸(P5)連接，所述第二油缸(22)的一端通過穿過所述油缸鉸孔(H6)的第六銷軸(P6)鉸接于所述第二臂架結(jié)構(gòu)(20)，所述第二油缸(22)的另一端通過穿過所述第三臂架結(jié)構(gòu)(30)的第二鉸孔(H2)的第七銷軸(P7)鉸接于所述第三臂架結(jié)構(gòu)(30); 所述第三連接結(jié)構(gòu)包括所述第一臂架結(jié)構(gòu)(10)、所述第三臂架結(jié)構(gòu)(30)、第三外置連桿、第四外置連桿和第三油缸，所述第三臂架結(jié)構(gòu)(30)的根部設(shè)置在所述第一臂架結(jié)構(gòu) (10)的頭部內(nèi)側(cè)，所述第四外置連桿設(shè)置在所述第三臂架結(jié)構(gòu)(30)的外側(cè)，所述第三外置連桿設(shè)置在所述第一臂架結(jié)構(gòu)(10)和所述第四外置連桿的外側(cè)，所述第一臂架結(jié)構(gòu)(10)和第三外置連桿通過穿過所述第四鉸孔(H4)的第八銷軸連接，所述第三臂架結(jié)構(gòu)(30)和所述第四外置連桿通過穿過所述第一鉸孔(Hl)的第九銷軸連接，所述第三外置連桿和第四外置連桿彼此鉸接，所述第一臂架結(jié)構(gòu)(10)和所述第三臂架結(jié)構(gòu)(30)通過穿過所述第一臂架結(jié)構(gòu)(10)的第五鉸孔(H5)和所述第三臂架結(jié)構(gòu)(30)的第二鉸孔(H2)的第十銷軸連接，所述第三油缸的一端通過穿過所述第三鉸孔(H3)的第十一銷軸鉸接于所述第一臂架結(jié)構(gòu)(10)，所述第三油缸的另一端鉸接于所述第三外置連桿。
12.一種泵送設(shè)備，所述泵送設(shè)備包括布料臂，其特征在于，所述布料臂為權(quán)利要求9-11中任意一項所述的臂架。
13.一種制造臂架結(jié)構(gòu)的方法，該方法包括: a、提供一體成型的臂體； b、在所述臂體上設(shè)置安裝部，所述安裝部具有用于連接其他臂架結(jié)構(gòu)或油缸的連接結(jié)構(gòu)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的制造臂架結(jié)構(gòu)的方法，其特征在于，在步驟b中，所述方法包括在所述臂體的根部兩側(cè)安裝第一連板(1)，在所述根部和所述第一連板(I)上設(shè)置彼此對應(yīng)的第一鉸孔(Hl )，并且在所述第一連板(I)上設(shè)置第二鉸孔(H2)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的制造臂架結(jié)構(gòu)的方法，其特征在于， 在步驟a中，將所述臂體形成為箱型結(jié)構(gòu)； 在步驟b中，所述方法還包括在所述臂體的中部安裝第二連板(2)和在所述臂體的頭部安裝第三連板(3)，其中: 在所述中部和所述第二連板(2)上設(shè)置對應(yīng)的第三鉸孔(H3)； 在所述頭部和所述第三連板(3)上設(shè)置對應(yīng)的第四鉸孔(H4)，并且在所述第三連板(3)上設(shè)置第五鉸孔(H5)。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的制造臂架結(jié)構(gòu)的方法，其特征在于， 在步驟a中，將所述臂體形成為箱型結(jié)構(gòu)； 在步驟b中，所述方法還包括在所述臂體的中部設(shè)置用于鉸接油缸的油缸鉸孔(H6)，在所述頭部設(shè)置用于鉸接相鄰臂架結(jié)構(gòu)的臂架鉸孔(H7)，并且在所述臂體的底面上設(shè)置從所述頭部延伸到中部的第一缺口。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的制造臂架結(jié)構(gòu)的方法，其特征在于， 在步驟a中，將所述臂體形成為箱型結(jié)構(gòu)； 在步驟b中，所述方法還包括在所述根部的底面上設(shè)置第二缺口( 32 )。
18.根據(jù)權(quán)利要求14-17中任意一項所述的制造臂架結(jié)構(gòu)的方法，其特征在于，所述方法包括在兩側(cè)的所述第一連板(I)之間設(shè)置加強連接件(la)。
19.根據(jù)權(quán)利要求13-17中任意一項所述的制造臂架結(jié)構(gòu)的方法，其特征在于，所述方法包括在所述臂體的內(nèi)側(cè)一體成型加強筋(S)。
20.根據(jù)權(quán)利要求13-17中任意一項所述的制造臂架結(jié)構(gòu)的方法，其特征在于，在所述步驟a中，由輕質(zhì)材料制成所述臂體。
21.一種布置臂架的方法，該方法包括使用根據(jù)權(quán)利要求1-8中任意一項所述的臂架結(jié)構(gòu)布置臂架。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的布置臂架的方法，其特征在于，所述安裝部包括安裝在所述臂體的根部兩側(cè)的第一連板(1)，所述根部和所述第一連板(I)設(shè)置有彼此對應(yīng)的第一鉸孔(H1)，所述第一連板(I)還設(shè)置有第二鉸孔(H2)，所述方法包括使用第一臂架結(jié)構(gòu)(10)、第二臂架結(jié)構(gòu)(20)和第三臂架結(jié)構(gòu)(30)中的至少一者布置所述臂架，其中: 所述第一臂架結(jié)構(gòu)(10)包括形成為箱型結(jié)構(gòu)的第一臂體(11)，所述第一臂架結(jié)構(gòu)(10)的安裝部還包括安裝在所述第一臂體(11)的中部的第二連板(2)和安裝在所述第一臂體(11)的頭部的第三連板(3)，其中:所述中部和所述第二連板(2)設(shè)置有對應(yīng)的第三鉸孔(H3);所述頭部和所述第三連板(3)設(shè)置有對應(yīng)的第四鉸孔(H4)，所述第三連板(3)還設(shè)置有第五鉸孔(H5)； 所述第二臂架結(jié)構(gòu)(20)包括形成為箱型結(jié)構(gòu)的第二臂體(21)，所述第二臂體(21)的中部設(shè)置有用于鉸接油缸的油缸鉸孔(H6)，所述第二臂體(21)的頭部設(shè)置有用于鉸接相鄰臂架結(jié)構(gòu)的臂架鉸孔(H7)，所述第二臂體(21)的底面上設(shè)置有從所述第二臂體(21)的頭部延伸到中部的第一缺口； 所述第三臂架結(jié)構(gòu)(30)包括形成為箱型結(jié)構(gòu)的第三臂體(31)，所述第三臂體(31)的根部的底面上設(shè)置有第二缺口(32)。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的布置臂架的方法，其特征在于，所述方法包括形成第一連接結(jié)構(gòu)、第二連接結(jié)構(gòu)和第三連接結(jié)構(gòu)中的至少一者，其中: 所述第一連接結(jié)構(gòu)包括所述第一臂架結(jié)構(gòu)(10)、所述第二臂架結(jié)構(gòu)(20)、第一外置連桿(40)、第二外置連桿(50)和第一油缸(12)，所述第二臂架結(jié)構(gòu)(20)的根部設(shè)置在所述第一臂架結(jié)構(gòu)(10)的頭部內(nèi)側(cè)，所述第二外置連桿(50)設(shè)置在所述第二臂架結(jié)構(gòu)(20)的外偵牝所述第一外置連桿(40)設(shè)置在所述第一臂架結(jié)構(gòu)(10)和所述第二外置連桿(50)的外偵牝所述第一臂架結(jié)構(gòu)(10)和第一外置連桿(40)通過穿過所述第四鉸孔(H4)的第一銷軸連接(Pl )，所述第二臂架結(jié)構(gòu)(20)和所述第二外置連桿(50)通過穿過所述第一鉸孔(Hl)的第二銷軸(P2)連接，所述第一外置連桿(40)和第二外置連桿(50)彼此鉸接，所述第一臂架結(jié)構(gòu)(10)和所述第二臂架結(jié)構(gòu)(20)通過穿過所述第一臂架結(jié)構(gòu)(10)的第五鉸孔(H5)和所述第二臂架結(jié)構(gòu)(20)的第二鉸孔(H2)的第三銷軸(P3)連接，所述第一油缸(12)的一端通過穿過所述第三鉸孔(H3)的第四銷軸(P4)鉸接于所述第一臂架結(jié)構(gòu)(10)，所述第一油缸(12)的另一端鉸接于所述第一外置連桿(40)； 所述第二連接結(jié)構(gòu)包括所述第二臂架結(jié)構(gòu)(20)、所述第三臂架結(jié)構(gòu)(30)和第二油缸(22)，所述第三臂架結(jié)構(gòu)(30)的根部設(shè)置在所述第二臂架結(jié)構(gòu)(20)的頭部內(nèi)側(cè)，所述第二臂架結(jié)構(gòu)(20)和所述第三臂架結(jié)構(gòu)(30)通過穿過所述第二臂架結(jié)構(gòu)(20)的臂架鉸孔(H7)和所述三臂架結(jié)構(gòu)(30)的第一鉸孔(Hl)的第五銷軸(P5)連接，所述第二油缸(22)的一端通過穿過所述油缸鉸孔(H6)的第六銷軸(P6)鉸接于所述第二臂架結(jié)構(gòu)(20)，所述第二油缸(22)的另一端通過穿過所述第三臂架結(jié)構(gòu)(30)的第二鉸孔(H2)的第七銷軸(P7)鉸接于所述第三臂架結(jié)構(gòu)(30); 所述第三連接結(jié)構(gòu)包括所述第一臂架結(jié)構(gòu)(10)、所述第三臂架結(jié)構(gòu)(30)、第三外置連桿、第四外置連桿和第三油缸，所述第三臂架結(jié)構(gòu)(30)的根部設(shè)置在所述第一臂架結(jié)構(gòu)(10)的頭部內(nèi)側(cè)，所述第四外置連桿設(shè)置在所述第三臂架結(jié)構(gòu)(30)的外側(cè)，所述第三外置連桿設(shè)置在所述第一臂架結(jié)構(gòu)(10)和所述第四外置連桿的外側(cè)，所述第一臂架結(jié)構(gòu)(10)和第三外置連桿通過穿過所述 第四鉸孔(H4)的第八銷軸連接，所述第三臂架結(jié)構(gòu)(30)和所述第四外置連桿通過穿過所述第一鉸孔(Hl)的第九銷軸連接，所述第三外置連桿和第四外置連桿彼此鉸接，所述第一臂架結(jié)構(gòu)(10)和所述第三臂架結(jié)構(gòu)(30)通過穿過所述第一臂架結(jié)構(gòu)(10)的第五鉸孔(H5)和所述第三臂架結(jié)構(gòu)(30)的第二鉸孔(H2)的第十銷軸連接，所述第三油缸的一端通過穿過所述第三鉸孔(H3)的第十一銷軸鉸接于所述第一臂架結(jié)構(gòu)(10)，所述第三油缸的另一端鉸接于所述第三外置連桿。
【文檔編號】E04G21/04GK103452321SQ201310399094
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月5日
【發(fā)明者】黃大為 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司