專利名稱：一種夾臂取車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的是一種立體車庫用存取車裝置，尤其是一種夾臂取車裝置。
背景技術(shù)：
目前，在立體車庫中進(jìn)行存取車時，多采用光電開關(guān)檢測輪胎位置，因輪胎反光性不好，且輪轂多孔洞，常造成檢測失誤，使夾臂中心與后輪中心定位不準(zhǔn)。另外，用于車輛夾持的夾臂多采用鏈條傳動，螺母、絲杠舉升，其傳動效率低，運(yùn)行噪音大，結(jié)構(gòu)繁瑣，故障率高，這就是現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題，就是針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，而提供一種可以實現(xiàn)精確定位的夾臂取車裝置。本方案是通過如下技術(shù)措施來實現(xiàn)的:該夾臂取車裝置包括行走裝置、夾持裝置和調(diào)節(jié)裝置；行走裝置包括帶有行走輪的前輪基板和后輪基板；夾持裝置包括分別安裝于前輪基板和后輪基板上并由動力裝置驅(qū)動的前夾臂機(jī)構(gòu)和后夾臂機(jī)構(gòu)，后輪基板上與后夾臂機(jī)構(gòu)的夾臂中心對應(yīng)的位置固定連接有用于檢測輪胎信號的光電開關(guān)；調(diào)節(jié)裝置包括與前輪基板固定連接的安裝架和與后輪基板固定連接的絲杠，絲杠通過傳動機(jī)構(gòu)連接有動力裝置，絲杠穿過安裝架，安裝架上固定連接有兩個微動開關(guān)，兩個微動開關(guān)之間設(shè)置有與其對應(yīng)的位移指示架，位移指示架的另一端套裝在絲杠上，位移指示架兩側(cè)的絲杠上套裝有與位移指示架配合的彈簧。上述位移指示架包括與絲杠配合的螺母及與螺母固定連接的碰桿，碰桿的上端與兩個微動開關(guān)對應(yīng)，當(dāng)后夾臂機(jī)構(gòu)偏離后輪時，在輪胎的反作用力下，后輪基板和絲杠產(chǎn)生微小的位置變動，絲杠動作時，帶動碰桿碰觸到相應(yīng)的微動開關(guān)，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)接收到的信號控制電動機(jī)帶動絲杠轉(zhuǎn)動，直至后夾臂機(jī)構(gòu)中的夾臂中心與后輪中心對正。上述安裝架包括兩塊平行的安裝板，所述螺母為方形螺母，且螺母的對邊距等于或略小于兩塊安裝板之間的間距，這樣既可以保證絲杠的移動，還可以保證螺母不會在兩塊安裝板之間轉(zhuǎn)動，以保證前輪基板與后輪基板間距調(diào)整作業(yè)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。上述前夾臂機(jī)構(gòu)和后夾臂機(jī)構(gòu)分別包括兩個沿車身方向?qū)ΨQ設(shè)置、并分別與車輛左右車輪配合的夾臂組，夾臂組包括左夾臂和右夾臂，左夾臂的端部連接有左齒輪，右夾臂的相應(yīng)端連接有與左齒輪配合的右齒輪，兩個右齒輪內(nèi)側(cè)分別有與之配合的傳動齒輪，兩個傳動齒輪之間有與兩者配合的齒條，齒條的端部固定連接有液壓缸。取車時，液壓缸驅(qū)動齒條水平移動，齒條通過其兩側(cè)的傳動齒輪帶動兩個右齒輪轉(zhuǎn)動，右齒輪帶動相應(yīng)的左齒輪同步轉(zhuǎn)動，這樣只采用一臺液壓缸即可驅(qū)動車身兩側(cè)的夾臂組同步動作，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，動作同步性好，能耗低。上述前輪基板上安裝有位置開關(guān)，通過位置開關(guān)可以使前輪基板上的夾臂組的中心與輪胎的中心準(zhǔn)確對正，使夾臂組可以準(zhǔn)確無誤的將輪胎夾起。[0009]上述前輪基板上還設(shè)置有與行走電機(jī)相連的行走主動軸，行走輪安裝于行走主動軸的兩端，后輪基板上設(shè)置有用于安裝行走輪的行走從動軸。行走電機(jī)通過行走主動軸帶動前輪基板運(yùn)動，前輪基板通過行走從動軸帶動與其相連的后輪基板運(yùn)動。本方案的有益效果可根據(jù)對上述方案的敘述得知，該夾臂取車裝置中，取車時，通過行走電機(jī)帶動前輪基板和后輪基板運(yùn)動，并可以根據(jù)車身的不同長度調(diào)整后輪基板的位置。當(dāng)后夾臂機(jī)構(gòu)中的夾臂中心偏離后輪時，夾臂在閉合過程中，夾持同一輪胎的兩個夾臂不是同時接觸到輪胎，首先接觸到輪胎的夾臂會受到輪胎的反向作用力，該反作用力推動后輪基板向反方向運(yùn)動，后輪基板上的絲杠帶動碰桿克服彈簧的作用力碰觸到相應(yīng)的微動開關(guān)，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)接收到的信號控制電動機(jī)帶動絲杠轉(zhuǎn)動，直至夾臂中心與后輪中心對正。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，自動化程高度，且能實現(xiàn)精確定位。由此可見，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有實質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步，其實施的有益效果也是顯而易見的。

圖1為本實用新型具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為前夾臂機(jī)構(gòu)中夾臂收緊時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為前夾臂機(jī)構(gòu)中夾臂張開時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為后夾臂機(jī)構(gòu)偏離后輪時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I為行走電機(jī),2為行走輪,3為前夾臂機(jī)構(gòu),4為前輪基板,5為油管,6為油泵，7為后夾臂機(jī)構(gòu),8為后輪基板,9為行走從動軸，10為行走輪,11為調(diào)節(jié)裝置，12為鏈輪，13為鏈條,14為鏈輪,15為行走主動軸，16為左夾臂，17為前輪,18為右夾臂，19為右齒輪，20為液壓缸，21為活塞桿，22為齒條，23為傳動齒輪，24為左齒輪，25為螺母，26為碰桿，27為微動開關(guān)，28為絲杠，29為鏈條，30為鏈輪，31為鏈輪，32為電動機(jī)，33為彈簧，34為安裝板，35為位置開關(guān),36為前輪定位塊,37為光電開關(guān),38為后輪。
具體實施方式
為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過具體實施方式
，并結(jié)合其附圖，對本方案進(jìn)行闡述。一種夾臂取車裝置，如圖1-圖5所示，它包括行走裝置、夾持裝置和調(diào)節(jié)裝置11。其中，行走裝置包括帶有行走輪2的前輪基板4和帶有行走輪10的后輪基板8，前輪基板4上還設(shè)置有與行走電機(jī)I通過傳動機(jī)構(gòu)(如鏈傳動)相連的行走主動軸15，行走輪2安裝于行走主動軸15的兩端，后輪基板8上設(shè)置有用于安裝行走輪10的行走從動軸9,前輪基板4上還設(shè)置有位置開關(guān)35，位置開關(guān)35為接近感應(yīng)開關(guān)，在設(shè)備的相應(yīng)位置(如車位停止點(diǎn)、橫移小車停止點(diǎn)、升降機(jī)停止點(diǎn))設(shè)置感應(yīng)片，行走小車上的接近感應(yīng)開關(guān)與其對應(yīng)，在接近感應(yīng)片后反饋出電信號。行走電機(jī)I通過行走主動軸15帶動前輪基板4運(yùn)動，前輪基板4通過行走從動軸9帶動與其相連的后輪基板8運(yùn)動，從而帶動其上承載的車輛行走。夾持裝置包括分別安裝于前輪基板4和后輪基板8上并由動力裝置驅(qū)動的前夾臂機(jī)構(gòu)3和后夾臂機(jī)構(gòu)7，后輪基板8上與后夾臂機(jī)構(gòu)7的夾臂中心對應(yīng)的位置固定連接有用于檢測輪胎信號的光電開關(guān)37。前夾臂機(jī)構(gòu)3和后夾臂機(jī)構(gòu)7分別包括兩個沿車身方向?qū)ΨQ設(shè)置、并分別與車輛左右車輪配合的夾臂組，夾臂組包括左夾臂16和右夾臂18，左夾臂16的端部連接有左齒輪24，右夾臂18的相應(yīng)端連接有與左齒輪24配合的右齒輪19，兩個右齒輪18內(nèi)側(cè)分別有與之配合的傳動齒輪23，兩個傳動齒輪23之間有與兩者配合的齒條22，齒條22的端部固定連接有液壓缸20，液壓缸20通過油管5連接有油泵6。調(diào)節(jié)裝置11包括與前輪基板4固定連接的安裝架和與后輪基板8固定連接的絲杠28，安裝架包括兩塊平行的安裝板34，絲杠28通過傳動機(jī)構(gòu)(如鏈傳動)連接有動力裝置(如電動機(jī)32)，絲杠28伸入兩安裝板34之間，其中一塊安裝板34的外側(cè)面固定連接有兩個微動開關(guān)27，兩個微動開關(guān)27之間設(shè)置有與其對應(yīng)的位移指示架，該位移指示架包括套裝在絲杠28上的方形螺母25及與螺母25固定連接的碰桿26，且螺母25的對邊距等于或略小于兩塊安裝板34之間的間距，碰桿26的端部伸出安裝板34并與兩個微動開關(guān)27對應(yīng)，兩塊安裝板34之間還設(shè)置有兩個彈簧33，兩個彈簧33套裝在螺母25兩側(cè)的絲杠28上并與螺母25配合。在停車設(shè)備入車口地面設(shè)置前輪定位塊36，司機(jī)駛?cè)胪＼囄恢脮r，可直觀的感受到前輪17到位的提示，前輪定位塊36可保證每次司機(jī)停車時前輪17位置正確、統(tǒng)一。同時在前輪17正確位置相對應(yīng)的地面設(shè)置有感應(yīng)片，前輪基板4上的位置開關(guān)35感應(yīng)到地面設(shè)置的感應(yīng)片后反饋電信號，此時前輪基板4上的夾臂組中心與前輪17中心定位準(zhǔn)確，使左夾臂16和右夾臂18準(zhǔn)確無誤的將前輪17夾起。因車輛前后軸距不同，后輪38相對于后輪基板8是隨機(jī)位置，故后輪基板8需正確與后輪38定位才能準(zhǔn)確夾起后輪38。當(dāng)夾臂組的中心超出后輪38的范圍時，后輪基板8上的光電開關(guān)37無信號，需要根據(jù)油壓搬運(yùn)機(jī)車運(yùn)行方向及光電開關(guān)37是否檢測到過后輪38，綜合判斷后輪基板8的運(yùn)行方向，并通過調(diào)節(jié)裝置11調(diào)節(jié)至光電開關(guān)37能夠檢測到后輪38為止。當(dāng)光電開關(guān)37能夠檢測到后輪38信號、但左夾臂16和右夾臂18位置偏離后輪38時，通過調(diào)節(jié)裝置11來精確調(diào)節(jié)左夾臂16和右夾臂18的位置。當(dāng)后輪基板8上的夾臂組偏離后輪38時，夾臂組在閉合過程中，左夾臂16和右夾臂18不是同時接觸到后輪38，首先接觸到后輪38的夾臂會受到后輪38的反作用力，該反作用力推動后輪基板8向反方向運(yùn)動，后輪基板8運(yùn)動時帶動與其相連的絲杠28同向運(yùn)動，同時，絲杠28會帶動其上的螺母25及碰桿26克服彈簧33的作用力同步運(yùn)動，碰桿26就會碰觸到相應(yīng)的微動開關(guān)27，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)接收到的微動開關(guān)27反饋信息作出判斷，并控制電動機(jī)32帶動絲杠28相應(yīng)轉(zhuǎn)動，直至夾臂組的中心(也即光電開關(guān)37)與后輪38中心對正。前輪基板4和后輪基板8的位置調(diào)整完成后，通過夾臂組夾持輪胎，將車輛抬起。夾持時，液壓缸20的活塞桿21帶動齒條22水平移動，齒條22通過其兩側(cè)的傳動齒輪23帶動兩個右齒輪19轉(zhuǎn)動，右齒輪19轉(zhuǎn)動的同時帶動相應(yīng)的左齒輪24同步轉(zhuǎn)動，這樣液壓缸20同時驅(qū)動位于其兩側(cè)的左夾臂16和右夾臂18同步收緊，將前輪17和后輪38抬起。本實用新型中未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)，在此不再贅述。本實用新型并不僅限于上述具體實施方式
，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種夾臂取車裝置，其特征是:它包括行走裝置、夾持裝置和調(diào)節(jié)裝置；行走裝置包括帶有行走輪的前輪基板和后輪基板；夾持裝置包括分別安裝于前輪基板和后輪基板上并由動力裝置驅(qū)動的前夾臂機(jī)構(gòu)和后夾臂機(jī)構(gòu)，后輪基板上與后夾臂機(jī)構(gòu)的夾臂中心對應(yīng)的位置固定連接有用于檢測輪胎信號的光電開關(guān)；調(diào)節(jié)裝置包括與前輪基板固定連接的安裝架和與后輪基板固定連接的絲杠，絲杠通過傳動機(jī)構(gòu)連接有動力裝置，絲杠穿過安裝架，安裝架上固定連接有兩個微動開關(guān)，兩個微動開關(guān)之間設(shè)置有與其對應(yīng)的位移指示架，位移指示架的另一端套裝在絲杠上，位移指示架兩側(cè)的絲杠上套裝有與位移指示架配合的彈簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的夾臂取車裝置，其特征是:所述位移指示架包括與絲杠配合的螺母及與螺母固定連接的碰桿，碰桿的上端與兩個微動開關(guān)對應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾臂取車裝置，其特征是:所述安裝架包括兩塊平行的安裝板，所述螺母為方形螺母，且螺母的對邊距等于或略小于兩塊安裝板之間的間距。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾臂取車裝置，其特征是:所述前夾臂機(jī)構(gòu)和后夾臂機(jī)構(gòu)分別包括兩個沿車身方向?qū)ΨQ設(shè)置、并分別與車輛左右車輪配合的夾臂組，夾臂組包括左夾臂和右夾臂，左夾臂的端部連接有左齒輪，右夾臂的相應(yīng)端連接有與左齒輪配合的右齒輪，兩個右齒輪內(nèi)側(cè)分別有與之配合的傳動齒輪，兩個傳動齒輪之間有與兩者配合的齒條，齒條的端部固定連接有液壓缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的夾臂取車裝置，其特征是:所述前輪基板上安裝有位置開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾臂取車裝置，其特征是:所述前輪基板上還設(shè)置有與行走電機(jī)相連的行走主動軸，行走輪安裝于行走主動軸的兩端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾臂取車裝置，其特征是:所述后輪基板上設(shè)置有用于安裝行走輪的行走從動軸。
專利摘要本實用新型提供了一種夾臂取車裝置，它包括行走裝置、夾持裝置和調(diào)節(jié)裝置。取車時，通過行走裝置中的行走電機(jī)帶動前輪基板和后輪基板運(yùn)動，并可以根據(jù)車身的不同長度通過調(diào)節(jié)裝置調(diào)整后輪基板的位置。當(dāng)夾持裝置中后夾臂機(jī)構(gòu)的夾臂中心偏離后輪時，夾臂在閉合過程中，夾持同一輪胎的兩個夾臂不是同時接觸到輪胎，首先接觸到輪胎的夾臂會受到輪胎的反向作用力，該反作用力推動后輪基板向反方向運(yùn)動，后輪基板上的絲杠帶動碰桿克服彈簧的作用力碰觸到相應(yīng)的微動開關(guān)，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)接收到的信號控制電動機(jī)帶動絲杠轉(zhuǎn)動，直至夾臂中心與后輪中心對正。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，自動化程高度，且能實現(xiàn)精確定位。
文檔編號E04H6/12GK203008461SQ20122074542
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者陳滿堂, 竇守席, 孫傳清, 王亞忠 申請人:青島齊星鐵塔有限公司, 山東齊星鐵塔科技股份有限公司