專利名稱：臂架裝置和工程機械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，具體地，涉及一種臂架裝置和工程機械。
背景技術(shù)：
混凝土泵車具有轉(zhuǎn)臺和設(shè)置在轉(zhuǎn)臺上的臂架裝置。臂架裝置包括多節(jié)臂架，通過驅(qū)動裝置的驅(qū)動，多節(jié)臂架可以展開、收攏、旋轉(zhuǎn)和折疊等。臂架裝置上固定有輸送管，輸送管跟隨臂架裝置一起移動，可以將混凝土輸送到指定的位置。當(dāng)混凝土泵車處于非工作狀態(tài)時，多節(jié)臂架折疊起來以盡量減小混凝土泵車所占據(jù)的空間。臂架裝置在折疊狀態(tài)時，因其在高度方向上受到約束，導(dǎo)致在豎直方向上的布置空間較小。因此，充分利用豎直方向的空間將臂架裝置緊湊地折疊起來，對于增加臂架裝置的總長度和提高臂架裝置布料的靈活性而言非常關(guān)鍵。目前混凝土泵車的臂架裝置的折疊方式主要有R型、Z型以及RZ型等整體折疊方式。附圖中圖1顯示的是現(xiàn)有技術(shù)中的典型的臂架裝置的結(jié)構(gòu)。圖1中的臂架裝置的第一節(jié)臂架1、第二節(jié)臂架2和第三節(jié)臂架3折疊成R型，第四節(jié)臂架4反折后與第三節(jié)臂架3和第五節(jié)臂架5折疊成Z型。S卩，圖1中所示的臂架裝置是典型的RZ型折疊方式。但是，在上述結(jié)構(gòu)中，如果在最末節(jié)臂架的尾端再連接其他折疊方向的臂架，已經(jīng)沒有足夠的折疊空間。因此，導(dǎo)致臂架裝置在總長度的增加方面受到很大的制約。另外，為了達到臂架裝置的總長度要求，通常將第四節(jié)臂架4的長度設(shè)置得盡量長。這樣，第四節(jié)臂架4和第五節(jié)臂架5的連接部位通常會位于駕駛室的上方，這種情況下需要對臂架裝置的展開順序進行非常嚴格的控制，由此增加了設(shè)計制造成本。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種臂架裝置和工程機械，從而實現(xiàn)增加臂架裝置展開時的伸展長度，并且提高臂架裝置的布料靈活性。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種臂架裝置，該臂架裝置包括首尾順次鉸接的多節(jié)臂架。其中，最末節(jié)臂架包括與前一節(jié)臂架相連接的第一分段，和與第一分段可拆卸地連接的第二分段。并且，臂架裝置還包括用于替換第二分段的備用副臂。優(yōu)選地，備用副臂的臂長長于第二分段的臂長。優(yōu)選地，第一分段與第二分段或者與備用副臂通過銷軸、螺栓或者卡板連接。優(yōu)選地，第二分段和備用副臂上均連接有輸送管終端；其中，輸送管終端與連接在其他各節(jié)臂架上的輸送管通過管夾可拆卸地連接。優(yōu)選地，備用副臂包括多節(jié)副臂架；其中，各節(jié)副臂架首尾順次可拆卸連接。優(yōu)選地，多節(jié)副臂架中的相鄰的兩節(jié)副臂架之間成角度地設(shè)置。優(yōu)選地，臂架裝置包括至少五節(jié)臂架，該至少五節(jié)臂架首尾順次鉸接并且第三節(jié)臂架為拐彎臂架；其中，在處于折疊狀態(tài)的所述臂架裝置中，第一節(jié)臂架至第三節(jié)臂架折疊成R型，第四節(jié)臂架折疊至第三節(jié)臂架的上方并且第三節(jié)臂架至最末節(jié)臂架折疊成Z形。[0013]優(yōu)選地，臂架裝置包括六節(jié)臂架；其中，在處于折疊狀態(tài)的臂架裝置中，第五節(jié)臂架與第六節(jié)臂架沿同一方向順次布置。另一方面，本實用新型還提供一種工程機械，該工程機械包括轉(zhuǎn)臺；該轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有上述的臂架裝置。其中，該工程機械包括混凝土泵車。通過上述技術(shù)方案，本實用新型提供一種能夠增加伸展長度的臂架裝置。由于最末節(jié)臂架的第一分段和第二分段之間可拆卸地連接，因此可以利用備用副臂替換第二分段。這樣，通過改變備用副臂的長度就可以實現(xiàn)改變臂架裝置的伸展長度。并且，由于備用副臂的整體形狀可以靈活設(shè)置，因此可以提高臂架裝置的布料靈活性。此外，由于連接備用臂架后臂架裝置的展開長度可以更長，因此可以適當(dāng)縮短第四節(jié)臂架的長度，以避免第四節(jié)臂架和第五節(jié)臂架的連接部位落于駕駛室上方，從而簡化了臂架裝置的展開動作。本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細說明。

附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中:圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的一種臂架裝置的折疊狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示的臂架裝置的半展開狀態(tài)的立體圖；圖3是根據(jù)本實用新型的臂架裝置的一種實施例的折疊狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3所示的臂架裝置的半展開狀態(tài)的立體圖，其中第二分段替換為備用臂架；圖5是圖4所示的臂架裝置的第一分段和備用臂架的連接方式示意圖。附圖標記說明I第一節(jié)臂架 2第一節(jié)臂架 3第三節(jié)臂架4第四節(jié)臂架 5第五節(jié)臂架6第六節(jié)臂架 61第一分段 62第二分段63備用臂架100駕駛室
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。參考圖3至圖5，本實用新型提供一種臂架裝置。根據(jù)本實用新型的實施例，該臂架裝置包括首尾順次鉸接的多節(jié)臂架。例如但不限于，臂架裝置包括至少五節(jié)首尾順次鉸接的臂架。其中，在處于折疊狀態(tài)的所述臂架裝置中，第一節(jié)臂架I的首端與轉(zhuǎn)臺鉸接，最末節(jié)臂架的尾端為布料終端。相鄰的臂架之間設(shè)置有驅(qū)動裝置，用以驅(qū)動各個臂架之間的展開、收攏、旋轉(zhuǎn)或者折疊。更具體地，臂架裝置包括六節(jié)臂架。當(dāng)臂架裝置處于折疊狀態(tài)時，第一節(jié)臂架I至第三節(jié)臂架3折疊成R形型。其中，第三節(jié)臂架3為拐彎臂架。即，在臂架裝置處于折疊狀態(tài)時的俯視圖或者仰視圖中，第三節(jié)臂架3的首端和尾端具有一定的間隔。這樣，可以使第一節(jié)臂架I和第二節(jié)臂架2的折疊位置與第四節(jié)臂架4以后的各節(jié)臂架的折疊位置在豎直方向上錯開位置，以避免發(fā)生干涉并實現(xiàn)合理的整體折疊形狀。第四節(jié)臂架4折疊至第三節(jié)臂架3的上方，并且第三節(jié)臂架3至第六節(jié)臂架6折疊成Z形。為了在有限的折疊空間內(nèi)增加臂架的節(jié)數(shù)從而提高臂架裝置的布料靈活性，可以將第五節(jié)臂架5與第六節(jié)臂架6沿同一方向順次布置。應(yīng)該理解，此處的描述以示例性地說明本實用新型的技術(shù)方案為目的，不應(yīng)解釋為對本實用新型的限制。本實用新型的臂架裝置也可以包括其他節(jié)數(shù)的臂架并且臂架裝置可以以其他方式折疊。更詳細地，根據(jù)本實用新型的實施例，最末節(jié)臂架(即第六節(jié)臂架6)包括第一分段61和第二分段62。其中，第一分段61與第五節(jié)臂架的尾端鉸接，第二分段62與第一分段61可拆卸地連接。第一分段61和第二分段62之間的可拆卸連接可以通過多種方式實現(xiàn)，例如但不限于，通過銷軸64、螺栓或者卡板連接。進一步，根據(jù)本實用新型的實施例，臂架裝置還包括用于替換第二分段62的備用副臂63。將第二分段62從第一分段61上拆卸下來后，可以將備用副臂63連接到第一分段61上。根據(jù)本實用新型的實施例，備用副臂63與第一分段61的連接可以通過多種方式實現(xiàn)，例如但不限于，通過銷軸64、螺栓或者卡板連接。應(yīng)該理解，備用副臂63與第一分段61的連接方式和第二分段62與第一分段61的連接方式采用同樣的連接方式時，有利于簡化結(jié)構(gòu)。舉例而言，如圖5中所示，備用副臂63與第一分段61之間經(jīng)由銷軸64相連接。通過將第一分段61、第二分段62、以及備用副臂63的連接部位設(shè)置成通用結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)第二分段62與第一分段61之間也經(jīng)由銷軸64相連接。另外，臂架裝置上固定有輸送管，輸送管跟隨各節(jié)臂架一起移動，從而將混凝土輸送到指定的位置。根據(jù)本實用新型的實施例，在第二分段62和備用副臂63上均連接有輸送管終端。并且，進一步優(yōu)選為，連接在第二分段62上的輸送管終端與連接在備用副臂63上的輸送管終端為通用件。其中，輸送管終端能夠與連接在其他各節(jié)臂架上的輸送管可拆卸地連接。該可拆卸連接可以通過多種方式實現(xiàn)，例如但不限于，螺紋連接、卡扣連接等。根據(jù)本實用新型的實施例，輸送管終端與輸送管之間通過管夾可拆卸地連接，以提高連接的可靠性。繼續(xù)參考圖3至圖5，根據(jù)本實用新型的實施例，備用副臂63的臂長長于第二分段62的臂長。這樣，當(dāng)使用備用副臂63替換第二分段62時，可以有效增加臂架裝置的伸展長度。并且，由于備用臂架63的長度設(shè)置非常靈活，因此還可以通過改變備用副臂63的長度進一步改變臂架裝置的伸展長度。當(dāng)臂架裝置處于折疊狀態(tài)時，可以將第二分段62連接在第一分段61上，以節(jié)省折疊空間。當(dāng)臂架裝置處于作業(yè)狀態(tài)時，如果將第二分段62連接在第一分段61上所形成的臂架裝置的總長度不能滿足作業(yè)需要，則可以使用備用臂架63替換第二分段62，從而增加臂架裝置的伸展長度。更詳細地，根據(jù)本實用新型的實施例，備用副臂63包括多節(jié)副臂架。該多節(jié)副臂架首尾順次連接在一起。并且，各節(jié)副臂架之間的連接均為可拆卸連接。這樣，可以根據(jù)具體的工況來決定備用臂架63的總長度，進而通過改變備用臂架63的總長度改變臂架裝置的總長度。各節(jié)副臂架之間的可拆卸連接可以通過多種方式實現(xiàn)，例如但不限于通過銷軸、螺栓或者卡板連接。進一步，根據(jù)本實用新型的實施例，多節(jié)副臂架中的相鄰的兩節(jié)副臂架之間可以成角度地設(shè)置。這樣，可以根據(jù)具體的工況來決定各節(jié)副臂架之間的角度，進而通過改變備用副臂63的整體形狀來提高臂架裝置的布料靈活性。由于第一分段61和第二分段62之間、第一分段61和備用副臂63之間以及備用副臂63的各節(jié)副臂架之間都是通過簡單的可拆卸結(jié)構(gòu)相連接，并未設(shè)置驅(qū)動裝置，因此，本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)。另一方面，本實用新型還提供一種工程機械，該工程機械包括轉(zhuǎn)臺。轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有上述的臂架裝置。其中，該工程機械包括混凝土泵車。以上結(jié)合附圖詳細描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本實用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實用新型所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種臂架裝置，該臂架裝置包括首尾順次鉸接的多節(jié)臂架；其特征在于，最末節(jié)臂架包括與前一節(jié)臂架相連接的第一分段(61)，和與所述第一分段(61)可拆卸地連接的第二分段(62);并且，所述臂架裝置還包括用于替換所述第二分段(62)的備用副臂(63)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架裝置，其特征在于，所述備用副臂(63)的臂長長于所述第二分段(62)的臂長。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的臂架裝置，其特征在于，所述第一分段(61)與所述第二分段(62)或者與所述備用副臂(63)通過銷軸(64)、螺栓或者卡板連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臂架裝置，其特征在于，所述第二分段(62)和所述備用副臂(63)上均連接有輸送管終端； 其中，所述輸送管終端與連接在其他各節(jié)臂架上的輸送管通過管夾可拆卸地連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臂架裝置，其特征在于，所述備用副臂(63)包括多節(jié)副臂架； 其中，各節(jié)副臂架首尾順次可拆卸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的臂架裝置，其特征在于，所述多節(jié)副臂架中的相鄰的兩節(jié)副臂架之間成角度地設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的臂架裝置，其特征在于，所述臂架裝置包括至少五節(jié)臂架，該至少五節(jié)臂架首尾順次鉸接并且第三節(jié)臂架(3)為拐彎臂架；其中，在處于折疊狀態(tài)的所述臂架裝置中，第一節(jié)臂架(I)至所述第三節(jié)臂架(3)折疊成R型，第四節(jié)臂架(4)折疊至所述第三節(jié)臂架(3)的上方并且所述第三節(jié)臂架(3)至最末節(jié)臂架折疊成Z形。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的臂架裝置，其特征在于，所述臂架裝置包括六節(jié)臂架； 其中，在處于折疊狀態(tài)的所述臂架裝置中，第五節(jié)臂架(5)與第六節(jié)臂架(6)沿同一方向順次布置。
9.一種工程機械，該工程機械包括轉(zhuǎn)臺；其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有權(quán)利要求1-8中任一項所述的臂架裝置； 其中，所述工程機械包括混凝土泵車。
專利摘要本實用新型公開了一種臂架裝置，該臂架裝置包括首尾順次鉸接的多節(jié)臂架。其中，最末節(jié)臂架包括與前一節(jié)臂架相連接的第一分段(61)，和與第一分段(61)可拆卸地連接的第二分段(62)；并且，臂架裝置還包括用于替換第二分段的備用副臂(63)。本實用新型還提供一種工程機械，該工程機械包括轉(zhuǎn)臺；轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有上述的臂架裝置。本實用新型有利于能夠增加臂架裝置的有效伸展長度，以及提高臂架裝置的布料靈活性。
文檔編號E04G21/04GK203022349SQ201220687030
公開日2013年6月26日 申請日期2012年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月12日
發(fā)明者孫奕君, 張永崗 申請人:北汽福田汽車股份有限公司