專利名稱:雙升降通道的智能機(jī)械式立體停車設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種停車設(shè)備,主要涉及一種雙升降通道的智能機(jī)械式立體停車設(shè)備。
背景技術(shù):
立體車庫(kù)是現(xiàn)代停車庫(kù)發(fā)展的必然趨勢(shì),它具有占地面積小、空間利用率高等優(yōu)勢(shì),可有效解決城市停車難的現(xiàn)狀。同時(shí)立體車庫(kù)更能提高城市道路通行能力,體現(xiàn)城市現(xiàn)代化程度,對(duì)改善城市面貌具有重大意義,具有廣闊的發(fā)展前景。目前代表先進(jìn)立體停車技術(shù)水平的垂直升降類立體停車設(shè)備,其存取方式都是單向存取式,停車位只能設(shè)置在升降通道的旁邊,只有停車庫(kù)中央一條升降通道、一臺(tái)升降機(jī)運(yùn)送車輛;由于只有一臺(tái)升降機(jī)運(yùn)作,存取車輛時(shí)只能一臺(tái)一臺(tái)的運(yùn)送,出入口長(zhǎng)期處于空閑等待的狀態(tài);因此車輛存取頻率非常低,出入口運(yùn)行效率低下,停車庫(kù)的容量小,且不易在繁華地帶的狹長(zhǎng)空間建設(shè)大容量停車場(chǎng),無(wú)法有效解決停車難問題和現(xiàn)在的機(jī)械車庫(kù)“叫好不叫座一使用率低”的尷尬局面。
實(shí)用新型內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型的目的是提出一種雙升降通道的智能機(jī)械式立體停車設(shè)備。本實(shí)用新型為完成上述目的采用如下技術(shù)方案一種雙升降通道的智能機(jī)械式立體停車設(shè)備,所述的立體停車設(shè)備包括有框架、可橫向移動(dòng)的自驅(qū)動(dòng)載車板裝置、提升機(jī)構(gòu)、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng);所述的框架為由型鋼構(gòu)成的多層立體結(jié)構(gòu),每層具有多列多排停車位;所述的立體停車設(shè)備設(shè)置有雙升降通道,所述的雙升降通道分別位于停車位的兩側(cè)。所述的可橫向移動(dòng)的自驅(qū)動(dòng)載車板裝置對(duì)應(yīng)每一個(gè)停車位設(shè)置;所述的可橫向移動(dòng)的自驅(qū)動(dòng)載車板裝置包括有載車板、用以驅(qū)動(dòng)載車板橫向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述的框架上具有用以載車板橫向移動(dòng)的導(dǎo)軌。所述的提升機(jī)構(gòu)為對(duì)應(yīng)停車位兩側(cè)的升降通道設(shè)置的兩套,提升機(jī)構(gòu)A、提升機(jī)構(gòu)B;所述的安全保護(hù)裝置包括上行程極限開關(guān)、下行程極限開關(guān)、四吊點(diǎn)雙鋼絲繩、平層定位插銷;所述的電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取車、安全檢測(cè)及故障的自行診斷。所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鏈條、主動(dòng)輪和從動(dòng)輪;所述的主動(dòng)輪、從動(dòng)輪分別為兩個(gè),安裝在載車板的底部,其中兩個(gè)所述的主動(dòng)輪安裝在長(zhǎng)傳動(dòng)軸的兩端;從動(dòng)輪與主動(dòng)輪之間通過鏈條連為一體;所述的長(zhǎng)傳動(dòng)軸由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng),從而帶動(dòng)載車板在立體停車設(shè)備的每層導(dǎo)軌上橫向移動(dòng)。在立體停車設(shè)備的進(jìn)、出口設(shè)置有電腦控制的IC卡控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型提出的一種雙升降通道的智能機(jī)械式立體停車設(shè)備,采用上述技術(shù)結(jié)構(gòu)解決了繁華地帶的狹長(zhǎng)空間不能建設(shè)大容量停車場(chǎng)的問題、停車難問題以及現(xiàn)在的機(jī)械車庫(kù)“叫好不叫座一使用率低”的尷尬局面;具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、存取車輛方便快捷、占用方便小的特點(diǎn);本實(shí)用新型采用型鋼構(gòu)成的框架,可以進(jìn)行二次拆卸、安裝,且具有可靠性高、強(qiáng)度高,鋼結(jié)構(gòu)制造簡(jiǎn)單、施工工期短的特點(diǎn)。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型自驅(qū)動(dòng)載車板裝置。圖3為本實(shí)用新型自驅(qū)動(dòng)載車板裝置與立體停車設(shè)備的導(dǎo)軌配合的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、框架、2、提升機(jī)構(gòu)A,3、載車板,4、導(dǎo)軌,5、驅(qū)動(dòng)電機(jī),6、鏈條,7、主動(dòng)輪,8、被動(dòng)輪,9、動(dòng)滑輪,10、對(duì)重,11、曳引輪,12、鋼絲繩,13、導(dǎo)輪。
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型加以說(shuō)明如圖1、圖2、圖3所示,一種智能機(jī)械式立體停車設(shè)備,所述的立體停車設(shè)備包括有框架1、可橫向移動(dòng)的自驅(qū)動(dòng)載車板裝置、提升機(jī)構(gòu)、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng);所述的框架I為由型鋼構(gòu)成的多層立體結(jié)構(gòu),每層具有多個(gè)停車位,在停車位的兩側(cè)設(shè)置升降通道;所述的可橫向移動(dòng)的自驅(qū)動(dòng)載車板裝置對(duì)應(yīng)每一個(gè)停車位設(shè)置;所述的可橫向移動(dòng)的自驅(qū)動(dòng)載車板裝置包括有載車板3、用以驅(qū)動(dòng)載車板橫向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述的框架I上具有用以載車板橫向移動(dòng)的導(dǎo)軌4 ;所述的提升機(jī)構(gòu)為對(duì)應(yīng)停車位兩側(cè)的升降通道設(shè)置的兩套,提升機(jī)構(gòu)A2、提升機(jī)構(gòu)B;所述的安全保護(hù)裝置包括上行程極限開關(guān)、下行程極限開關(guān)、四吊點(diǎn)雙鋼絲繩、平層定位插銷;所述的電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取車、安全檢測(cè)及故障的自行診斷。所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、鏈條6、主動(dòng)輪7和從動(dòng)輪8 ;所述的主動(dòng)輪7、從動(dòng)輪8分別為兩個(gè),安裝在載車板3的底部,其中兩個(gè)所述的主動(dòng)輪7安裝在長(zhǎng)傳動(dòng)軸的兩端;從動(dòng)輪8與主動(dòng)輪7之間通過鏈條6連為一體;所述的長(zhǎng)傳動(dòng)軸由驅(qū)動(dòng)電機(jī)5驅(qū)動(dòng),從而帶動(dòng)載車板在立體停車設(shè)備的每層導(dǎo)軌上橫向移動(dòng)。在立體停車設(shè)備的進(jìn)、出口設(shè)置有電腦控制的IC卡控制系統(tǒng)。如圖4所示,所述的提升機(jī)構(gòu)采用現(xiàn)有技術(shù)中成熟的升降機(jī)提升裝置,使用曳引驅(qū)動(dòng)方式,包括動(dòng)滑輪9、對(duì)重10、曳引輪11、鋼絲繩12、和導(dǎo)輪13 ;所示的鋼絲繩為兩根,其中一根鋼絲繩的一端與對(duì)重連接,另一端繞過動(dòng)滑輪9后與承載板3的一端連接;另一根鋼絲繩的一端與對(duì)重連接,另一端繞過動(dòng)滑輪9、曳引輪11、導(dǎo)輪13與承載板3的另一端連接;所示的曳引輪11由曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)通過鋼絲繩使載車板升降,同時(shí)對(duì)重也相應(yīng)運(yùn)動(dòng),平衡重量這樣有利于減小電機(jī)功率。車輛進(jìn)出立體車庫(kù)采用智能運(yùn)送的方式。全封閉方式運(yùn)作,司機(jī)只需要將車駛?cè)胲噹?kù)人口處的載車板即可存車,車輛運(yùn)送由立體車庫(kù)控制系統(tǒng)控制。存取車輛均向前開,無(wú)需倒車、掉頭,車輛安全度極高。當(dāng)有司機(jī)要停車時(shí),司機(jī)在車庫(kù)入口處取卡或讀卡,管理系統(tǒng)根據(jù)卡號(hào)確定存車的目標(biāo)車位。立體車庫(kù)入口處安裝有導(dǎo)向設(shè)備,引導(dǎo)司機(jī)正確停車。車輛停在車庫(kù)進(jìn),出口后司機(jī)即可離去。控制系統(tǒng)根據(jù)目標(biāo)車位的層數(shù)和列數(shù)判斷升降機(jī)上升時(shí)間和回轉(zhuǎn)盤是否旋轉(zhuǎn);立體車庫(kù)的存車過程。由于存取車是三維運(yùn)動(dòng),即水平X方向、橫向y方向和高度Z方向的運(yùn)動(dòng)。其高度Z方向的運(yùn)動(dòng)由電梯的升降實(shí)現(xiàn);水平X。方向的運(yùn)動(dòng)由進(jìn)出裝置的前、后運(yùn)行實(shí)現(xiàn);橫向Y方向的運(yùn)動(dòng)由橫移裝置的橫移實(shí)現(xiàn)。即一個(gè)存取周期應(yīng)由水平X方向、橫向y方向和高度z方向的運(yùn)動(dòng)組成。由于各個(gè)方向上的幾何尺寸及運(yùn)動(dòng)速度各不相同,且在一定的情況下某些運(yùn)動(dòng)部件之間存在互鎖關(guān)系當(dāng)升降裝置與進(jìn)出裝置分離時(shí),它們可分別同時(shí)動(dòng)作;當(dāng)電梯升降裝置有車時(shí),僅電梯動(dòng)作,取車過程與之相反。本實(shí)用新型的使用過程為,當(dāng)有車輛存儲(chǔ)時(shí),由PLC可編程控制器提供最近的空位停車位;駕駛員將車輛停在載車板,再有提升機(jī)將載有車輛的載車板上升至所需層,由該層的接近開關(guān)檢測(cè)提升機(jī)是否到位,當(dāng)該層的接近開關(guān)檢測(cè)到提升機(jī)已到位,將信號(hào)送至PLC可編程控制器,然后載有車輛的上載車板、下載車板停止上升,這時(shí)驅(qū)動(dòng)下載車板橫向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作,使載有車輛的載車板移動(dòng)至所需停車位。當(dāng)需要取車時(shí),由PLC可編程控制器提供所需車輛的存儲(chǔ)信息,鎖定所取車輛的停車位,然后PLC可編程控制器發(fā)出指令,使提升機(jī)升至所取車輛所在的層位,由該停車位的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將該停車位的車輛、載車板橫向移動(dòng)至升降通道處,并將停車位的車輛、載車板移動(dòng)至提升機(jī)的平臺(tái)上,再由提升機(jī)將車輛、載車板下移至地面層,完成取車過程。
權(quán)利要求1.一種雙升降通道的智能機(jī)械式立體停車設(shè)備,其特征在于所述的立體停車設(shè)備包括有框架(I)、可橫向移動(dòng)的自驅(qū)動(dòng)載車板裝置、提升機(jī)構(gòu)、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng);所述的框架(I)為由型鋼構(gòu)成的多層立體結(jié)構(gòu),每層具有多個(gè)停車位;所述的立體停車設(shè)備設(shè)置有雙升降通道,所述的雙升降通道分別位于停車位的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙升降通道的智能機(jī)械式立體停車設(shè)備,其特征在于所述的可橫向移動(dòng)的自驅(qū)動(dòng)載車板裝置對(duì)應(yīng)每一個(gè)停車位設(shè)置;所述的可橫向移動(dòng)的自驅(qū)動(dòng)載車板裝置包括有載車板(3)、用以驅(qū)動(dòng)載車板橫向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述的框架(I)上具有用以載車板橫向移動(dòng)的導(dǎo)軌(4);所述的提升機(jī)構(gòu)為對(duì)應(yīng)停車位兩側(cè)的升降通道設(shè)置的兩套,提升機(jī)構(gòu)A (2)、提升機(jī)構(gòu)B ;所述的安全保護(hù)裝置包括上行程極限開關(guān)、下行程極限開關(guān)、四吊點(diǎn)雙鋼絲繩、平層定位插銷;所述的電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取車、安全檢測(cè)及故障的自行診斷。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙升降通道的智能機(jī)械式立體停車設(shè)備,其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)、鏈條(6)、主動(dòng)輪(7)和從動(dòng)輪(8);所述的主動(dòng)輪(7)、從動(dòng)輪(8)分別為兩個(gè),安裝在載車板(3)的底部,其中兩個(gè)所述的主動(dòng)輪(7)安裝在長(zhǎng)傳動(dòng)軸的兩端;從動(dòng)輪(8)與主動(dòng)輪(7)之間通過鏈條(6)連為一體;所述的長(zhǎng)傳動(dòng)軸由驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5 )驅(qū)動(dòng),從而帶動(dòng)載車板在立體停車設(shè)備的每層導(dǎo)軌上橫向移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙升降通道的智能機(jī)械式立體停車設(shè)備,其特征在于在立體停車設(shè)備的進(jìn)、出口設(shè)置有電腦控制的IC卡控制系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種停車設(shè)備,提出一種雙升降通道的智能機(jī)械式立體停車設(shè)備。提出的雙升降通道的智能機(jī)械式立體停車設(shè)備,包括有框架(1)、可橫向移動(dòng)的自驅(qū)動(dòng)載車板裝置、提升機(jī)構(gòu)、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng);所述的框架(1)為由型鋼構(gòu)成的多層立體結(jié)構(gòu),每層具有多個(gè)停車位;所述的立體停車設(shè)備設(shè)置有雙升降通道,所述的雙升降通道分別位于停車位的兩側(cè)。本實(shí)用新型解決了繁華地帶的狹長(zhǎng)空間不能建設(shè)大容量停車場(chǎng)的問題、停車難問題以及現(xiàn)在的機(jī)械車庫(kù)“叫好不叫座——使用率低”的尷尬局面;具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、存取車輛方便快捷、占用方便小的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)E04H6/22GK202882487SQ201220258850
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月4日
發(fā)明者謝曉升, 聶萬(wàn)里 申請(qǐng)人:洛陽(yáng)中隧工程機(jī)械有限公司