專利名稱：利用藍(lán)牙通信的倉(cāng)儲(chǔ)式立體車庫(kù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種利用藍(lán)牙通信的倉(cāng)儲(chǔ)式立體車庫(kù)。
背景技術(shù)：
倉(cāng)儲(chǔ)式立體車庫(kù)中用于運(yùn)載車輛到指定停車位的行走小車和控制室之間的通信最早是采用數(shù)據(jù)電纜的方式，幾十米甚至幾百米的通信電纜使得設(shè)備的安裝非常復(fù)雜，而且在運(yùn)行中很容易損壞，致使現(xiàn)場(chǎng)安裝和維修的工作量龐大。隨著技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了采用紅外光線通信方式，在行走小車和通道上的固定位置分別安裝一組紅外光線的發(fā)射裝置和接收裝置，通過紅外光線對(duì)射的原理進(jìn)行傳輸數(shù)據(jù)。這種方式雖然安裝方便，但是要求對(duì)射精度高，而行走小車在運(yùn)行過程中所產(chǎn)生的震動(dòng) 容易造成數(shù)據(jù)的錯(cuò)亂或丟失，同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)粉塵也容易造成數(shù)據(jù)傳輸過程出現(xiàn)錯(cuò)誤，導(dǎo)致控制系統(tǒng)無(wú)法正常工作。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種利用藍(lán)牙通信的倉(cāng)儲(chǔ)式立體車庫(kù)，這種倉(cāng)儲(chǔ)式立體車庫(kù)采用本技術(shù)領(lǐng)域中未采用過的藍(lán)牙通信技術(shù)進(jìn)行通信，即在行走小車和遠(yuǎn)程控制平臺(tái)上設(shè)置藍(lán)牙通信裝置，使兩者可以進(jìn)行信息交換，采用這種通信方式具有抗干擾能力強(qiáng)、可穿過障礙物傳輸。本實(shí)用新型利用藍(lán)牙通信的倉(cāng)儲(chǔ)式立體車庫(kù)，包括用于運(yùn)載車輛的若干行走小車和遠(yuǎn)程控制平臺(tái)，在每個(gè)的行走小車上均設(shè)置有指定通信地址的具有雙向信息交換功能的藍(lán)牙通信裝置，在遠(yuǎn)程控制平臺(tái)上設(shè)置有與行走小車上的通信地址相匹配的所述藍(lán)牙通信
>J-U ρ α裝直。進(jìn)一步，所述遠(yuǎn)程控制平臺(tái)上設(shè)置有電控柜，所述電控柜與設(shè)置在遠(yuǎn)程控制平臺(tái)上的所述藍(lán)牙通信裝置相連接。進(jìn)一步，所述行走小車上設(shè)置有為行走小車提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置和對(duì)所述驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制的程序控制裝置，設(shè)置在行走小車上的所述藍(lán)牙通信裝置依次與所述程序控制裝置和驅(qū)動(dòng)裝置相連接。本實(shí)用新型通過在行走小車和遠(yuǎn)程控制平臺(tái)上設(shè)置藍(lán)牙通信裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)兩者間的信息交換，這種通信方式抗數(shù)據(jù)傳輸距離遠(yuǎn)、通信穩(wěn)定可靠。

圖I為本實(shí)用新型的連接示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如圖I所示，為本實(shí)用新型利用藍(lán)牙通信的倉(cāng)儲(chǔ)式立體車庫(kù)，包括用于運(yùn)載車輛的若干行走小車和設(shè)置在控制室內(nèi)的遠(yuǎn)程控制平臺(tái)，在每個(gè)的行走小車上均設(shè)置有指定通信地址的具有雙向信息交換功能的藍(lán)牙通信裝置，藍(lán)牙通信裝置為在遠(yuǎn)程控制平臺(tái)上設(shè)置有與行走小車上的通信地址相匹配的藍(lán)牙通信裝置，使每臺(tái)行走小車均能夠與遠(yuǎn)程控制平臺(tái)獨(dú)立通信。遠(yuǎn)程控制平臺(tái)上設(shè)置有電控柜，電控柜與設(shè)置在遠(yuǎn)程控制平臺(tái)上的藍(lán)牙通信裝置相連接。行走小車上設(shè)置有為行走小車提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置和對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制的程序控制裝置，設(shè)置在行走小車上的藍(lán)牙通信裝置依次與程序控制裝置和驅(qū)動(dòng)裝置相連接。工作時(shí)，電控柜向位于遠(yuǎn)程控制平臺(tái)上的藍(lán)牙通信裝置發(fā)送控制信號(hào)，位于遠(yuǎn)程控制平臺(tái)上的藍(lán)牙通信裝置將控制信號(hào)發(fā)送至位于行走小車上的藍(lán)牙通信裝置，并通過程序控制裝置對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制使行走小車到達(dá)指定地點(diǎn)。反饋信號(hào)逆向傳回控制柜，實(shí)現(xiàn)行走小車和遠(yuǎn)程控制平臺(tái)間的信息通信。其中，驅(qū)動(dòng)裝置可以是電動(dòng)馬達(dá)、液壓馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá)；程序控制裝置可以是PLC (可編程邏輯控制器)。上述示例只是用于說明本實(shí)用新型，本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不限于這些示例，本領(lǐng)域技術(shù)人員所做出的符合本實(shí)用新型思想的各種具體實(shí)施方式
都在本實(shí)用新型的?！ぷo(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.利用藍(lán)牙通信的倉(cāng)儲(chǔ)式立體車庫(kù)，包括用于運(yùn)載車輛的若干行走小車和遠(yuǎn)程控制平臺(tái)，其特征在于在每個(gè)的行走小車上均設(shè)置有指定通信地址的具有雙向信息交換功能的藍(lán)牙通信裝置，在遠(yuǎn)程控制平臺(tái)上設(shè)置有與行走小車上的通信地址相匹配的所述藍(lán)牙通信>j-U ρ α裝直。
2.如權(quán)利要求I所述的立體車庫(kù)，其特征在于所述遠(yuǎn)程控制平臺(tái)上設(shè)置有電控柜，所述電控柜與設(shè)置在遠(yuǎn)程控制平臺(tái)上的所述藍(lán)牙通信裝置相連接。
3.如權(quán)利要求I所述的立體車庫(kù)，其特征在于所述行走小車上設(shè)置有為行走小車提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置和對(duì)所述驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制的程序控制裝置，設(shè)置在行走小車上的所述藍(lán)牙通信裝置依次與所述程序控制裝置和驅(qū)動(dòng)裝置相連接。
專利摘要本實(shí)用新型利用藍(lán)牙通信的倉(cāng)儲(chǔ)式立體車庫(kù)，包括用于運(yùn)載車輛的若干行走小車和遠(yuǎn)程控制平臺(tái)，在每個(gè)的行走小車上均設(shè)置有指定通信地址的具有雙向信息交換功能的藍(lán)牙通信裝置，在遠(yuǎn)程控制平臺(tái)上設(shè)置有與行走小車上的通信地址相匹配的所述藍(lán)牙通信裝置。本實(shí)用新型通過在行走小車和遠(yuǎn)程控制平臺(tái)上設(shè)置藍(lán)牙通信裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)兩者間的信息交換，采用這種通信方式抗干擾能力強(qiáng)、可穿過障礙物傳輸、數(shù)據(jù)傳輸距離遠(yuǎn)、通信穩(wěn)定可靠。
文檔編號(hào)E04H6/12GK202689625SQ20122023592
公開日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月24日
發(fā)明者楊曉川 申請(qǐng)人:楊曉川