專利名稱：砌塊成型機的多垛托板推送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種砌塊成型機，特別是涉及一種砌塊成型機的多垛托板推送裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的砌塊成型機的送板機大多通過鏈條與鏈輪配合來進行傳動，送板時，托板直接置于鏈條上，通過鏈條將托板送至位于下料位置的料車處。另外，公告號為202054393U實用新型還公開了“一種砌塊成型機的送板機構(gòu)”，其傳動裝置采用了蝸輪減速機。雖然現(xiàn)有的送板機在結(jié)構(gòu)上進行了多種改進，但是無論哪種改進結(jié)構(gòu)都需要人工將托板一塊一塊放置在送板機上，這種人工放板方式不僅耗費人力，而且生產(chǎn)效率低下。·
實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種能高效推板的砌塊成型機的多垛托板推送裝置。為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是一種砌塊成型機的多垛托板推送裝置，包括導向機構(gòu)，以柔性接觸的方式把持在托板的相鄰兩外表面上的推板機械手，以及驅(qū)動此推板機械手沿上述導向機構(gòu)送板和復位的驅(qū)動機構(gòu)。所述推板機械手包括垂直連接在一起的推板和壓板，且此壓板以柔性接觸的方式把持在托板的相鄰兩個外表面上。所述壓板的內(nèi)表面上設(shè)置有柔性層。所述柔性層為塑料層、塑膠層、硅膠層、橡膠層、層、PVC層、MD層、TPR層或EVA層。所述推板具有伸出所述柔性層的推動部，此推動部的厚度小于或等于一個托板的厚度。所述柔性層在托板厚度方向上的尺寸為30mm至50mm。所述壓板的內(nèi)表面上設(shè)置有彈簧頂珠結(jié)構(gòu)。所述導向機構(gòu)包括安裝架、安裝桿，以及相適配的直線導軌和滑塊，此直線導軌設(shè)置在該安裝架上，此滑塊設(shè)置在該安裝桿上，上述推板機械手設(shè)置在該安裝桿，且驅(qū)動機構(gòu)連接此安裝桿。所述驅(qū)動機構(gòu)包括油缸或氣缸，該油缸或該氣缸的活塞桿的端部連接在所述安裝桿上。采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型的砌塊成型機的多垛托板推送裝置具有以下有益效果推板時，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動推板機械手以柔性接觸的方式把持在托板的相鄰兩外表面上，并沿導向機構(gòu)將成垛的托板一塊一塊推進砌塊成型機的儲板槽內(nèi)，從而實現(xiàn)高效推板作業(yè)；如果托板的底面上存有制磚材料殘留物(包括砂子和石子渣料等)或凹凸導致表面不平或者傾斜，推板機械手通過其柔性接觸方式能夠稍微調(diào)整把持在托板上的角度以減少推板時的阻力，而且通過此柔性接觸方式還能吸收一部分振動，進而能夠?qū)崿F(xiàn)更平穩(wěn)的推板作業(yè)。

圖I為本實用新型的多垛托板推送裝置在砌塊成型機上的裝配示意圖；圖2為本實用新型中的導向機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型中的推板機械手與安裝桿的裝配示意圖；圖4為本實用新型中的推板機械手在初始位置的狀態(tài)示意圖；圖5為本實用新型中的推板機械手在推板狀態(tài)下的示意圖。圖中·托板Ia儲板槽 2a推板機械手I推板11壓板12柔性層 13導向機構(gòu) 2安裝架 21安裝桿 22直線導軌23滑塊24驅(qū)動機構(gòu)具體實施方式
為了進一步解釋本實用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實施例來對本實用新型進行詳細闡述。如圖I至5所示，本實用新型的砌塊成型機的多垛托板推送裝置，包括推板機械手I、導向機構(gòu)2和驅(qū)動機構(gòu)3。推板機械手I包括垂直連接在一起的推板11和壓板12，且推板機械手I能以柔性接觸的方式把持在托板Ia的相鄰兩外表面上。此柔性接觸可以通過以下方式實現(xiàn)1、壓板12的內(nèi)表面上設(shè)有柔性層13 ;2、推板11和壓板12的內(nèi)表面上分別設(shè)有柔性層13 ;3、壓板12的內(nèi)表面上設(shè)有凹口，此凹口內(nèi)設(shè)有彈簧和頂珠，在彈簧的彈力作用下頂珠從凹口內(nèi)探出并能夠與托板Ia形成柔性接觸。作為本實用新型的一個較佳實施例，推板11和壓板12的一端部連接在一起，且在壓板12的內(nèi)表面上設(shè)置柔性層13。柔性層13為塑料層、塑膠層、硅膠層、橡膠層、PU層、PVC層、MD層、TPR層或EVA層。較佳地，柔性層13的厚度大于托板Ia的厚度，還可根據(jù)柔性層13的軟硬程度來設(shè)定其厚度，例如托板Ia的厚度如果為16mm至20mm，柔性層13在此方向上的厚度約為30mm至50mm。作為本實用新型的另一較佳實施例，在壓板12的內(nèi)表面上設(shè)置彈簧頂珠結(jié)構(gòu)以替換柔性層13，此彈簧頂珠結(jié)構(gòu)包括彈簧和頂珠。具體而言，壓板12的內(nèi)表面上設(shè)有多個凹室，各凹室內(nèi)分別設(shè)置彈簧和頂珠，彈簧將頂珠的一部分頂出凹室外并抵頂在托板Ia外表面上，從而形成可調(diào)的柔性接觸。本實施例中，設(shè)置多個彈簧和頂珠，或者設(shè)置多列彈簧和頂珠，可根據(jù)托板Ia的規(guī)格尺寸來設(shè)置。作為本實用新型的再一較佳實施例，推板11具有伸出柔性層13或彈簧頂珠結(jié)構(gòu)的推動部，此推動部的厚度稍小于或等于一個托板的厚度。這樣推板時，柔性層13的下表面和推板11的上述推動部的內(nèi)表面分別把持在托板Ia的相鄰兩外表面上，例如矩形托板Ia的上表面和短側(cè)面，或者矩形托板Ia的上表面和長側(cè)面，可以根據(jù)進板的方向來設(shè)置推板機械手I與托板Ia的把持位置。推板機械手I通過驅(qū)動機構(gòu)3將成垛的托板Ia —塊一塊推進砌塊成型機的儲板槽2a內(nèi)，再通過儲板槽2a內(nèi)設(shè)置的送板機(例如鏈條上帶有推爪的機構(gòu))將托板Ia送入砌塊成型機的下料、成型位置進行成型和脫模等作業(yè)。如果托板Ia的底面上存有制磚材料殘留物(包括砂子和石子渣料等)或凹凸導致表面不平或者傾斜，通過柔性層13的變形能夠稍微調(diào)整把持在托板Ia上的角度以減少推板時的阻力，而且通過此變形還能吸收一部分振動，從而夠?qū)崿F(xiàn)更平穩(wěn)的推板作業(yè)。導向機構(gòu)2包括安裝架21、安裝桿22、直線導軌23和滑塊24，直線導軌23設(shè)置在安裝架21上，滑塊24設(shè)置在安裝桿22上，推板機械手I設(shè)置在安裝桿22上，且驅(qū)動機構(gòu)3連接安裝桿22。驅(qū)動機構(gòu)3包括油缸或氣缸，該油缸或該氣缸的活塞桿的端部連接在安裝桿22上。作為本實用新型的一個較佳實施例，安裝架21采用框架結(jié)構(gòu)，兩根直線導軌23分別設(shè)置在安裝架21的相對兩側(cè)邊上，兩個滑塊24分別設(shè)置在安裝桿22的兩端部，這樣，安裝桿22能夠沿著直線導軌23自由前進和后退。推板機械手I固定在安裝桿22中部的底面上，驅(qū)動機構(gòu)3中的油缸的活塞桿的端部連接在安裝桿22中部，通過此油缸能夠靈活且平穩(wěn)地帶動推板機械手I推板和復位，從而將成垛的托板Ia —塊一塊推進儲板槽2a內(nèi)。上述實施例和附圖并非限定本實用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實用新型的專利范疇。
權(quán)利要求1.一種砌塊成型機的多垛托板推送裝置，其特征在于包括導向機構(gòu)，以柔性接觸的方式把持在托板的相鄰兩外表面上的推板機械手，以及驅(qū)動此推板機械手沿上述導向機構(gòu)送板和復位的驅(qū)動機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求I所述的砌塊成型機的多垛托板推送裝置，其特征在于所述推板機械手包括垂直連接在一起的推板和壓板，且此壓板以柔性接觸的方式把持在托板的相鄰兩個外表面上。
3.如權(quán)利要求2所述的砌塊成型機的多垛托板推送裝置，其特征在于所述壓板的內(nèi)表面上設(shè)置有柔性層。
4.如權(quán)利要求3所述的砌塊成型機的多垛托板推送裝置，其特征在于所述柔性層為塑料層、塑I父層、娃I父層、橡I父層、PU層、PVC層、MD層、TPR層或EVA層。
5.如權(quán)利要求3所述的砌塊成型機的多垛托板推送裝置，其特征在于所述推板具有伸出所述柔性層的推動部，此推動部的厚度小于或等于ー個托板的厚度。
6.如權(quán)利要求3至5中任一項權(quán)利要求所述的砌塊成型機的多垛托板推送裝置，其特征在于所述柔性層在托板厚度方向上的尺寸為30mm至50mm。
7.如權(quán)利要求2所述的砌塊成型機的多垛托板推送裝置，其特征在于所述壓板的內(nèi)表面上設(shè)置有彈簧頂珠結(jié)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求I所述的砌塊成型機的多垛托板推送裝置，其特征在于所述導向機構(gòu)包括安裝架、安裝桿，以及相適配的直線導軌和滑塊，此直線導軌設(shè)置在該安裝架上，此滑塊設(shè)置在該安裝桿上，上述推板機械手設(shè)置在該安裝桿，且驅(qū)動機構(gòu)連接此安裝桿。
9.如權(quán)利要求8所述的砌塊成型機的多垛托板推送裝置，其特征在于所述驅(qū)動機構(gòu)包括油缸或氣缸，該油缸或該氣缸的活塞桿的端部連接在所述安裝桿上。
專利摘要本實用新型公開一種砌塊成型機的多垛托板推送裝置，包括導向機構(gòu)，以柔性接觸的方式把持在托板的相鄰兩外表面上的推板機械手，以及驅(qū)動此推板機械手沿上述導向機構(gòu)送板和復位的驅(qū)動機構(gòu)。本實用新型的砌塊成型機的多垛托板推送裝置推板時，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動推板機械手的壓板以柔性接觸的方式把持在托板的相鄰兩外表面上，并沿沿導向機構(gòu)將成垛的托板一塊一塊推進砌塊成型機的儲板槽內(nèi)，從而實現(xiàn)高效推板作業(yè)；如果托板的底面上存有制磚材料殘留物(包括砂子和石子渣料等)或凹凸不平，推板機械手通過其柔性接觸方式能夠稍微調(diào)整把持在托板上的角度以減少推板時的阻力，而且通過此柔性接觸方式還能吸收一部分振動，進而能夠?qū)崿F(xiàn)更平穩(wěn)的推板作業(yè)。
文檔編號B28B3/00GK202572590SQ201220153178
公開日2012年12月5日 申請日期2012年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月11日
發(fā)明者盧育文, 崔太峰 申請人:盧育文, 崔太峰