專(zhuān)利名稱(chēng)：一種橫移運(yùn)動(dòng)一機(jī)多板的升降橫移式停車(chē)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械式停車(chē)設(shè)備，尤其涉及一種橫移運(yùn)動(dòng)一機(jī)多板的升降橫移式停車(chē)設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前在升降橫移式停車(chē)設(shè)備中，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了載車(chē)板升降運(yùn)動(dòng)的一機(jī)一板，即每層只需要一臺(tái)升降電機(jī)就可以驅(qū)動(dòng)整層所有載車(chē)板的升降。而在橫移運(yùn)動(dòng)方面，大多還采用的是一機(jī)一板技術(shù)，即每個(gè)載車(chē)板需配有一臺(tái)橫移電機(jī)，一臺(tái)橫移電機(jī)僅驅(qū)動(dòng)此載車(chē)板。目前的橫移一機(jī)多板的技術(shù)僅原理上可行，其原理是每個(gè)載車(chē)板上設(shè)置一個(gè)由電磁鐵控制的夾持裝置，有明顯的可靠性低、安裝工藝復(fù)雜、易干涉的缺點(diǎn)，難以推廣應(yīng)用。對(duì)目前已廣泛米用的橫移一機(jī)一板技術(shù)來(lái)說(shuō)，每臺(tái)載車(chē)板都需要一臺(tái)橫移電機(jī)，勢(shì)必增加設(shè)備和維護(hù)成本。而對(duì)還未工程化的帶電磁鐵夾持裝置的橫移“一機(jī)多板”技術(shù)，由于每個(gè)載車(chē)板都要有一個(gè)控制動(dòng)作，因此可靠性差，并沒(méi)有很好地解決問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種橫移運(yùn)動(dòng)一機(jī)多板的升降橫移式停車(chē)設(shè)備，安全可靠、成本更低。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為—種橫移一機(jī)多板的升降橫移式停車(chē)設(shè)備，包括主鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、載車(chē)板16、從動(dòng)車(chē)輪12、從動(dòng)車(chē)輪軸13和導(dǎo)軌14 ；主鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫移電機(jī)I、主動(dòng)鏈輪2、從動(dòng)鏈輪4、傳動(dòng)鏈條3、齒條5和槽鋼
6,橫移電機(jī)I和主動(dòng)鏈輪2位于整層車(chē)庫(kù)的最左側(cè),從動(dòng)鏈輪4位于最右側(cè),橫移電機(jī)I和主動(dòng)鏈輪2連接，主動(dòng)鏈輪2與從動(dòng)鏈輪4通過(guò)傳動(dòng)鏈條3形成鏈傳動(dòng)，傳動(dòng)鏈條3的中間接入了一段齒條5，齒條5置于槽鋼6中，槽鋼6固定在停車(chē)設(shè)備的鋼結(jié)構(gòu)上；橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪7、副主動(dòng)鏈輪8、中間軸15、副從動(dòng)鏈輪9、主動(dòng)車(chē)輪10和主動(dòng)車(chē)輪軸11，橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的各部分安裝在載車(chē)板16上，其中的齒輪7、副主動(dòng)鏈輪8 —起安裝在中間軸15上，中間軸15的軸承座固定安裝在載車(chē)板16上，副從動(dòng)鏈輪9、主動(dòng)車(chē)輪10安裝在主動(dòng)車(chē)輪軸11上，主動(dòng)車(chē)輪軸11通過(guò)軸承座固定在載車(chē)板16上，并且兩主動(dòng)車(chē)輪10放在導(dǎo)軌14上，齒輪7與主鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒條5嚙合，齒輪7與副主動(dòng)鏈輪8同軸，副主動(dòng)鏈輪8與副從動(dòng)鏈輪9通過(guò)鏈傳動(dòng)連接；從動(dòng)車(chē)輪軸13與主動(dòng)車(chē)輪軸11相對(duì)，通過(guò)軸承座固定安裝在載車(chē)板16的另一側(cè)，從動(dòng)車(chē)輪軸13上安裝有兩個(gè)從動(dòng)車(chē)輪12，從動(dòng)車(chē)輪也放在導(dǎo)軌14上。載車(chē)板16通過(guò)主動(dòng)車(chē)輪10和從動(dòng)車(chē)輪14在導(dǎo)軌上支承和橫移。所述的齒條5的長(zhǎng)度為I. 9-2個(gè)車(chē)位的長(zhǎng)度。采用本發(fā)明中的橫移一機(jī)多板技術(shù)后，新型停車(chē)設(shè)備與現(xiàn)有升降橫移式停車(chē)設(shè)備相比具有如下優(yōu)勢(shì)①大大降低了停車(chē)設(shè)備的成本，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)②應(yīng)用的原理采用純機(jī)械結(jié)構(gòu)，沒(méi)有應(yīng)用電磁鐵與夾持裝置等動(dòng)作元件，提高了設(shè)備的安全可靠性。


圖I為本發(fā)明去掉載車(chē)板的三維圖。
圖2為本發(fā)明包括載車(chē)板的俯視圖。
圖3為圖2的A-A剖視圖。
圖4為圖2的B-B剖視圖。
圖5圖2的C-C剖視圖。
圖6為圖2的D向視圖，即鏈條-齒條連接處的向視圖。
圖7為圖2的E向視圖。
圖8為圖7的F-F剖視圖。
圖9為圖2的G向視圖。
圖10為圖9的H-H剖視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明詳細(xì)說(shuō)明，附圖為示意圖，僅表達(dá)了一個(gè)車(chē)位上涉及的相關(guān)結(jié)構(gòu)。
一種橫移一機(jī)多板的升降橫移式停車(chē)設(shè)備，包括主鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、載車(chē)板16、從動(dòng)車(chē)輪12、從動(dòng)車(chē)輪軸13和導(dǎo)軌14 ；
如圖I、圖2、圖3、圖4所示,主鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫移電機(jī)I、主動(dòng)鏈輪2、從動(dòng)鏈輪
4、傳動(dòng)鏈條3、齒條5和槽鋼6，橫移電機(jī)I和主動(dòng)鏈輪2位于整層車(chē)庫(kù)的最左側(cè)，從動(dòng)鏈輪4位于最右側(cè)，橫移電機(jī)I和主動(dòng)鏈輪2連接，主動(dòng)鏈輪2與從動(dòng)鏈輪4通過(guò)傳動(dòng)鏈條3形成鏈傳動(dòng)，如圖6所示，傳動(dòng)鏈條3的中間接入了一段齒條5，齒條5置于槽鋼6中，通過(guò)鏈傳動(dòng)的帶動(dòng)，就可以使得齒條5在槽鋼中6定向滑動(dòng)，槽鋼6固定在停車(chē)設(shè)備的鋼結(jié)構(gòu)上，對(duì)齒條5與鏈條3的連接體起支撐作用。如圖5、圖7、圖8所示，橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪7、副主動(dòng)鏈輪8、中間軸15、副從動(dòng)鏈輪9、主動(dòng)車(chē)輪10和主動(dòng)車(chē)輪軸11，橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的各部分安裝在載車(chē)板16上，其中的齒輪7、副主動(dòng)鏈輪8 一起安裝在中間軸15上，中間軸15的軸承座固定安裝在載車(chē)板16上，副從動(dòng)鏈輪9、主動(dòng)車(chē)輪10安裝在主動(dòng)車(chē)輪軸11上，主動(dòng)車(chē)輪軸11通過(guò)軸承座固定在載車(chē)板16上，并且兩主動(dòng)車(chē)輪10放在導(dǎo)軌14上，齒輪7與主鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒條5嚙合，齒輪7與副主動(dòng)鏈輪8同軸，副主動(dòng)鏈輪8與副從動(dòng)鏈輪9通過(guò)鏈傳動(dòng)連接，副從動(dòng)鏈輪9與主動(dòng)車(chē)輪10同軸，因此當(dāng)齒條5與齒輪7嚙合并移動(dòng)時(shí)，主動(dòng)車(chē)輪10就會(huì)在導(dǎo)軌14上轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)載車(chē)板16橫移。如圖9、圖10所示，此外，從動(dòng)車(chē)輪軸13與主動(dòng)車(chē)輪軸11相對(duì)，通過(guò)軸承座固定安裝在載車(chē)板16的另一側(cè)，從動(dòng)車(chē)輪軸13上安裝有兩個(gè)從動(dòng)車(chē)輪12，從動(dòng)車(chē)輪也放在導(dǎo)軌14上。載車(chē)板通過(guò)主動(dòng)車(chē)輪10和從動(dòng)車(chē)輪14在導(dǎo)軌上支承和橫移。所述的齒條5的長(zhǎng)度為I. 9-2個(gè)車(chē)位的長(zhǎng)度，為了保證合適的嚙合距離。本發(fā)明的工作原理為由于齒條5的長(zhǎng)度有限,使得齒條5只能同時(shí)跟一個(gè)載車(chē)板16上的齒輪7哨合,帶動(dòng)這個(gè)載車(chē)板16橫移,且齒條5的移動(dòng)方向與載車(chē)板16橫移的方向相反。當(dāng)齒條5與這一載車(chē)板16的齒輪7脫離嚙合后，經(jīng)過(guò)一段距離的空載移動(dòng)，就可以與下一載車(chē)板16上的齒輪7哨合，繼續(xù)帶動(dòng)下一個(gè)載車(chē)板16橫移。這樣，就實(shí)現(xiàn)了用一臺(tái)橫移電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)該層所有載車(chē)板的橫移。下面通過(guò)圖I來(lái)說(shuō)明整個(gè)橫移的過(guò)程。需要通過(guò)橫移使得當(dāng)前載車(chē)板16移動(dòng)讓出一個(gè)空位來(lái)，這時(shí)橫移電機(jī)I運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，其與從動(dòng)鏈輪4之間的鏈傳動(dòng)起動(dòng)，鏈條3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，拉動(dòng)齒條5在槽鋼6里向右滑動(dòng)。齒條5與齒輪7嚙合，通過(guò)副主動(dòng)鏈輪8、副從動(dòng)鏈輪9，最后將動(dòng)力傳給主動(dòng)車(chē)輪10，主動(dòng)車(chē)輪10逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶著載車(chē)板16 —起向左運(yùn)動(dòng)。當(dāng)左一車(chē)位的載車(chē)板16向左移動(dòng)了一個(gè)車(chē)位的距離時(shí),齒條5恰好與齒輪7脫離哨合，齒條5繼續(xù)向右空載移動(dòng)一段距離后與下一個(gè)載車(chē)板16上的齒輪7哨合，繼續(xù)上述過(guò)程，直到下一個(gè)載車(chē)板16也移動(dòng)一個(gè)車(chē)位的距離。為了保證合適的嚙合距離，齒條5的長(zhǎng)度應(yīng)大致設(shè)計(jì)為I. 9個(gè)車(chē)位的長(zhǎng)度。
權(quán)利要求
1.一種橫移一機(jī)多板的升降橫移式停車(chē)設(shè)備,包括主鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、載車(chē)板(16 )、從動(dòng)車(chē)輪(12 )、從動(dòng)車(chē)輪軸(13 )和導(dǎo)軌(14 )，其特征在于主鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫移電機(jī)(I )、主動(dòng)鏈輪(2 )、從動(dòng)鏈輪(4)、傳動(dòng)鏈條(3 )、齒條(5 )和槽鋼(6),橫移電機(jī)(I)和主動(dòng)鏈輪(2)位于整層車(chē)庫(kù)的最左側(cè)，從動(dòng)鏈輪(4)位于最右側(cè)，橫移電機(jī)(I)和主動(dòng)鏈輪(2)連接，主動(dòng)鏈輪(2)與從動(dòng)鏈輪(4)通過(guò)傳動(dòng)鏈條(3)形成鏈傳動(dòng)，傳動(dòng)鏈條(3)的中間接入了一段齒條(5)，齒條(5)置于槽鋼(6)中，槽鋼(6)固定在停車(chē)設(shè)備的鋼結(jié)構(gòu)上；橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪(7 )、副主動(dòng)鏈輪(8 )、中間軸(15 )、副從動(dòng)鏈輪(9 )、主動(dòng)車(chē)輪(10)和主動(dòng)車(chē)輪軸(11)，橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的各部分安裝在載車(chē)板(16)上，其中的齒輪(7)、副主動(dòng)鏈輪(8 ) —起安裝在中間軸(15 )上，中間軸(15 )的軸承座固定安裝在載車(chē)板(16 )上，副從動(dòng)鏈輪(9 )、主動(dòng)車(chē)輪(10 )安裝在主動(dòng)車(chē)輪軸(11)上，主動(dòng)車(chē)輪軸(11)通過(guò)軸承座固定在載車(chē)板(16)上，并且兩主動(dòng)車(chē)輪(10)放在導(dǎo)軌(14)上，齒輪(7)與主鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒條(5)嚙合，齒輪(7)與副主動(dòng)鏈輪(8)同軸，副主動(dòng)鏈輪(8)與副從動(dòng)鏈輪(9)通過(guò)鏈傳動(dòng)連接；從動(dòng)車(chē)輪軸(13)與主動(dòng)車(chē)輪軸(11)相對(duì)，通過(guò)軸承座固定安裝在載車(chē)板(16)的另一側(cè)，從動(dòng)車(chē)輪軸(13)上安裝有兩個(gè)從動(dòng)車(chē)輪(12)，從動(dòng)車(chē)輪也放在導(dǎo)軌(14)上。載車(chē)板通過(guò)主動(dòng)車(chē)輪(10)和從動(dòng)車(chē)輪(14)在導(dǎo)軌上支承和橫移。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種橫移一機(jī)多板的升降橫移式停車(chē)設(shè)備，其特征在于所述的齒條(5)的長(zhǎng)度為1.9-2個(gè)車(chē)位的長(zhǎng)度。
全文摘要
一種橫移一機(jī)多板的升降橫移式停車(chē)設(shè)備，包括主鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，主鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒條只能同時(shí)跟一個(gè)載車(chē)板上的齒輪嚙合，帶動(dòng)這個(gè)載車(chē)板橫移，且齒條的移動(dòng)方向與載車(chē)板橫移的方向相反，當(dāng)齒條與這一載車(chē)板的齒輪脫離嚙合后，經(jīng)過(guò)一段距離的空載移動(dòng)，就可以與下一載車(chē)板上的齒輪嚙合，繼續(xù)帶動(dòng)下一個(gè)載車(chē)板橫移，實(shí)現(xiàn)了用一臺(tái)橫移電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)該層所有載車(chē)板的橫移，本發(fā)明具大大降低了停車(chē)設(shè)備的成本，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)；應(yīng)用的原理采用純機(jī)械結(jié)構(gòu)，沒(méi)有應(yīng)用電磁鐵與夾持裝置等動(dòng)作元件，提高了設(shè)備的安全可靠性。
文檔編號(hào)E04H6/22GK102913021SQ20121039120
公開(kāi)日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2012年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月15日
發(fā)明者郝承龍, 高志 申請(qǐng)人:清華大學(xué)