立體駐車裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種立體駐車裝置，包括：升降地板，利用并列兩條皮帶輸送機來承放開入的車輛的前輪及后輪；行駛臺車，在升降地板的停止位置的旁邊進退行駛，且具有并列兩條皮帶輸送機；以及駐車地板，在行駛臺的停止位置具有皮帶輸送機。在升降地板或/及行駛臺車的兩側(cè)設(shè)置檢測單元，分別對車輛的前后輪位置進行檢測，而且設(shè)置驅(qū)動單元，在前后輪的位置為正常的情況下同步驅(qū)動升降地板及行駛臺車的并列皮帶輸送機，而在前后輪的位置不正常的情況下僅單獨驅(qū)動必要側(cè)的皮帶輸送機，通過檢測單元與驅(qū)動單元的組合來修正車輛的位置偏移。
【專利說明】立體駐車裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種立體駐車裝置，在入庫到多段的駐車地板上并從駐車地板出庫的形式的立體駐車方式中，隨著出入庫時被搬送的車輛經(jīng)過多個裝置，車輛的朝向或位置有可能產(chǎn)生偏移，一旦超過限度，會發(fā)生通過安全裝置的動作來停止運轉(zhuǎn)或干涉到裝置等的問題，因此本發(fā)明的立體駐車裝置在裝置的一部分中裝入有對車輛的偏移進行修正的單
J Li ο
【背景技術(shù)】
[0002]當從輸送機(conveyer)將車輛搬送至在入庫位置待機的升降地板上時，是以下述方式進行搬送，即，升降地板移動到行駛臺車的鄰接位置后，將車輛從升降地板轉(zhuǎn)移到行駛臺車上，所述行駛臺車設(shè)置在地上樓層或地下樓層的多段駐車地板的每一層。
[0003]然后，以下述方式進行搬送并入庫，即，使行駛臺車行駛到規(guī)定的多段駐車地板的位置后，將車輛從行駛臺車上轉(zhuǎn)移到駐車地板上。
[0004]對于使車輛從上述升降地板轉(zhuǎn)移到行駛臺車、從行駛臺車轉(zhuǎn)移到駐車地板、伴隨出庫而從駐車地板轉(zhuǎn)移到行駛臺車、從行駛臺車轉(zhuǎn)移到升降地板的搬送單元，設(shè)置有駐車地板、行駛臺車以及在駐車地板上承放車輛的前輪、后輪的并列兩條皮帶輸送機(beltconveyer)(例如,參照專利文獻I或?qū)＠墨I2)。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:日本專利特開平8-120964號公報
[0008]專利文獻2:日本專利第4317059號公報
[0009]然而，根據(jù)專利文獻I或?qū)＠墨I2的方式，對承放車輛的左右前輪及左右后輪的并列兩條皮帶輸送機進行驅(qū)動(drive)，從而伴隨入庫而從升降地板搬送到行駛臺車、從行駛臺車搬送到駐車地板，因此有時會伴隨著反復(fù)轉(zhuǎn)移搬送而產(chǎn)生車輛的朝向或位置偏移。在出庫的情況下也同樣如此。
[0010]如果在該車輛的朝向或位置偏移超過限度的狀況下進行搬送，會成為通過安全裝置的工作來停止運轉(zhuǎn)或?qū)ρb置的碰撞等干涉的原因，從而產(chǎn)生裝置發(fā)生故障或車輛受到損傷等的問題。
[0011]其原因是，由于是使并列皮帶輸送機從驅(qū)動機構(gòu)經(jīng)由傳達機構(gòu)而前后同步行駛，因而沒有修正車輛朝向的單元。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]因此，本發(fā)明提供一種解決了上述問題的立體駐車裝置。
[0013]為了解決上述問題，本發(fā)明是一種立體駐車裝置，包括:升降地板，具有皮帶輸送機，且以在多段的駐車層之間通過升降單元來升降的方式而設(shè)置，所述皮帶輸送機為并列兩條來分別承放伴隨入庫而開入的車輛的左右前輪和左右后輪，且沿車輛的寬度方向可逆行駛；行駛臺車，在每個上述駐車層的上述升降地板停止的鄰接位置通過進退行駛單元而進退行駛，并且具有皮帶輸送機，所述皮帶輸送機為并列兩條來分別承放上述車輛的左右前輪和左右后輪，且沿上述車輛的寬度方向可逆行駛；以及駐車地板，鄰接于上述駐車層的上述行駛臺車的行駛路徑而并設(shè)有多個，并且具有皮帶輸送機，所述皮帶輸送機為并列兩條來分別承放上述車輛的左右前輪和左右后輪，且沿車輛的寬度方向可逆行駛，此立體駐車裝置采用下述結(jié)構(gòu)，
[0014]在上述升降地板或/及行駛臺車的兩側(cè)設(shè)置檢測單元，所述檢測單元分別對車輛一側(cè)的前輪及后輪的位置與另一側(cè)的前輪及后輪的位置進行檢測，而且設(shè)置驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元在上述前輪、后輪的位置為正常的情況下同步驅(qū)動上述升降地板及行駛臺車的并列皮帶輸送機，而在上述前輪、后輪的位置不正常的情況下僅單獨驅(qū)動必要側(cè)的皮帶輸送機，通過上述檢測單元與驅(qū)動單元的組合來修正車輛的位置偏移。
[0015]發(fā)明的效果
[0016]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的立體駐車裝置，通過檢測單元來對承放在升降地板與行駛臺車上的車輛的一側(cè)的前輪及后輪的另一側(cè)的前輪及后輪的位置進行檢測，并進行下述位置修正，即，在伴隨檢測的位置為正常的情況下，通過驅(qū)動單元來同步驅(qū)動并列兩條的兩皮帶輸送機，而在檢測單元的檢測為不正常的情況下，通過驅(qū)動單元來僅使并列兩條的皮帶輸送機中的一者單獨行駛，因此具有如下所述的特有效果，即，不存在使車輛停止運轉(zhuǎn)或干涉到裝置等的問題，而能夠順利地從升降地板搬送到行駛臺車、從行駛臺車搬送到駐車地板、而且從駐車地板搬送到行駛臺車、從行駛臺車搬送到升降地板以實現(xiàn)出入庫，當然也不會對車輛造成損傷等。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是表示本發(fā)明的實施方式的縱剖正視圖。
[0018]圖2是表示本發(fā)明的實施方式的主要部分的縱剖放大正視圖。
[0019]圖3是升降地板的放大側(cè)視圖。
[0020]圖4是行駛臺車的放大平面圖。
[0021]圖5是升降地板的放大平面圖。
[0022]圖6是表示車輛與檢測單元的關(guān)系的平面圖。
[0023]符號的說明:
[0024]1:前輪
[0025]2:后輪
[0026]3:皮帶輸送機
[0027]4:皮帶輸送機
[0028]5:皮帶輸送機
[0029]6:導軌
[0030]7:轉(zhuǎn)子
[0031]8:鋼絲
[0032]9:卷揚機
[0033]11:軌道[0034]12:車輪
[0035]13:皮帶輸送機
[0036]14:皮帶輸送機
[0037]15:皮帶輸送機
[0038]16:皮帶輸送機
[0039]17:擱板
[0040]21:托架
[0041]22:投光器
[0042]23:受光器
[0043]26:馬達
[0044]31:馬達
[0045]32:傳達機構(gòu)
[0046]33:馬達
[0047]34:傳達機構(gòu)
[0048]35:軸
[0049]36:離合器
[0050]37:傳達機構(gòu)
[0051]41:馬達
[0052]42:傳達機構(gòu)
[0053]A:車輛
[0054]B:升降地板
[0055]C:行駛臺車
[0056]D:駐車地板
[0057]E:檢測單元
【具體實施方式】
[0058]基于附圖來說明本發(fā)明的實施方式。
[0059]如圖1至圖5所示，入庫的車輛A是將車輛A的左右的前輪I與左右的后輪2承放在兩條皮帶輸送機3、4上而開入，所述兩條皮帶輸送機3、4是在升降地板B上的前后沿車輛A的寬度方向并列設(shè)置。
[0060]在圖示的情況下，上述車輛A的開入是經(jīng)過路面上的送入/送出皮帶輸送機5而送入升降地板B，但并不受限定，也有時從路面上直接開入升降地板B。
[0061]上述皮帶輸送機3、4沿車輛的寬度方向可逆行駛。
[0062]上述升降地板B設(shè)有垂直的縱向的兩條導軌(guide rail)6,由設(shè)在升降地板B的兩端中央的三組轉(zhuǎn)子7夾住該導軌6的三面以沿升降方向進行引導，將連接于升降地板B的四角的鋼絲(wire) 8由卷揚機9來卷繞、放出，以使升降地板B升降，但并不受限定，也有時通過其他方法進行升降。
[0063]而且，在升降地板B停止于駐車層的位置的各駐車層的每一層上，在升降地板B的至少一側(cè)，設(shè)有進退行駛的行駛臺車C。[0064]在圖示的情況下，上述行駛臺車C僅設(shè)在位于并列的駐車地板D側(cè)的一側(cè)(相對于升降地板B)，但并不受限定，當在夾著升降地板B的兩側(cè)配置駐車地板D時，則在升降地板B的兩側(cè)設(shè)置行駛臺車C。
[0065]上述行駛臺車C是將行駛臺車C的車輪12開入兩條軌道11而行駛自如，行駛臺車C的進退行駛例如只要從馬達(motor) 26經(jīng)由鏈輪(sprocket)與架設(shè)在鏈輪上的鏈條(chain)等傳遞單元27來可逆驅(qū)動車輪12即可(省略圖示)。
[0066]上述駐車地板D是沿著行駛臺車C的行駛路線(line)來在建筑物上設(shè)置并列狀的擱板17而形成(圖示僅為行駛臺車的一側(cè)，但也有時設(shè)在兩側(cè))。
[0067]并且，在行駛臺車C上，與升降地板B的皮帶輸送機3、4同樣地，呈并列狀地設(shè)有從皮帶輸送機3轉(zhuǎn)移并承放車輛A的前輪I的可逆行駛的皮帶輸送機13與從皮帶輸送機4轉(zhuǎn)移并承放車輛A的后輪2的可逆行駛的皮帶輸送機14，在駐車地板D上，與行駛臺車C的皮帶輸送機13、14同樣地，呈并列狀態(tài)地設(shè)有從皮帶輸送機13轉(zhuǎn)移并承放車輛A的前輪I的可逆行駛的皮帶輸送機15與從皮帶輸送機14轉(zhuǎn)移并承放車輛A的后輪2的可逆行駛的皮帶輸送機16。
[0068]另外，行駛臺車C的軌道11是鋪設(shè)在上述擱板17的上表面。
[0069]進而，在升降地板B及行駛臺車C的兩側(cè)設(shè)有檢測單元E，所述檢測單元E分別對開入(搭載)的車輛A的一側(cè)前輪I及后輪2的位置與車輛A的另一側(cè)前輪I及后輪2的位置進行檢測。當然，檢測單元E也有時設(shè)在升降地板B或行駛臺車C的一側(cè)。
[0070]作為上述檢測單元E，是在皮帶輸送機3、4及皮帶輸送機13、14的兩側(cè)，在夾著前輪I及后輪2的(相對于皮帶的行駛方向的)前后，由托架(bracket) 21來支撐而使投光器22與受光器23相向，以檢測因前輪I及后輪2的位置偏移造成的車輛A的前后方向與皮帶輸送機3、4、13、14的行駛方向的直角程度，即檢測車輛A相對于升降地板B及行駛臺車C是否偏斜。
[0071]而且，皮帶輸送機3、4的可逆行駛?cè)鐖D5所示，是從輸送機3側(cè)的馬達31經(jīng)過包含鏈輪和鏈條的傳達機構(gòu)32來驅(qū)動皮帶輸送機3的主滑輪(head pulley)，并從皮帶輸送機4側(cè)的馬達33經(jīng)由與上述同樣的傳達機構(gòu)34來驅(qū)動皮帶輸送機4的主滑輪，并且使離合器(clutch) 36介隔在軸35的中間，所述軸35連結(jié)從皮帶輸送機3、4的主滑輪的軸經(jīng)由傳達機構(gòu)37來驅(qū)動的尾滑輪(tail pulley)的軸。
[0072]于是，當掛入離合器36時，隨著馬達31、33的運轉(zhuǎn)，皮帶輸送機3、4同步行駛，通過斷開離合器36來單獨驅(qū)動馬達31或馬達33中的任一者，也能夠?qū)崿F(xiàn)用于修正皮帶輸送機3、4的單方行駛。
[0073]皮帶輸送機13、14的可逆行駛是與皮帶輸送機3、4的行駛方式同樣，因而省略說明。
[0074]于是，如圖6所示，由檢測單元E來檢測前輪1、后輪2的位置，若伴隨檢測而前輪
1、后輪2的位置為正常，則掛入離合器36來使皮帶輸送機3、4及皮帶輸送機13、14同步行駛，若伴隨檢測而前輪1、后輪2的位置為不正常，則斷開離合器36來使皮帶輸送機3、4中的任一者或皮帶輸送機13、14中的任一者修正行駛以恢復(fù)到正常的位置，從而自動修正車輛A的偏斜問題。
[0075]在修正后掛入離合器36，使皮帶輸送機3、4及皮帶輸送機13、14同步運轉(zhuǎn)。[0076]因此，從而從升降地板B向行駛臺車C、從行駛臺車C向駐車地板D，能夠以車輛A的中心無偏斜的姿勢來入庫。
[0077]當然，出庫時也具有同樣的效果。
[0078]另外，并不限定于利用I臺升降地板B來進行出入庫的形式，也可并設(shè)兩臺升降地板(省略圖示)以區(qū)分入庫專用與出庫專用，而且，駐車地板D不限定于地下方式，也可設(shè)在地上樓層。
[0079]圖中，41是使駐車地板D的皮帶輸送機15、16可逆行駛的附傳達機構(gòu)42的馬達，但并不受限定，也有時從行駛臺車C側(cè)利用齒輪傳遞方式(省略圖示)來使皮帶輸送機15、16可逆行駛。
[0080]另外，對于開入升降地板B (入庫)的車輛，檢測升降地板上的車輛是否為偏斜的姿勢。該檢測方式為眾所周知，因而省略說明。
【權(quán)利要求】
1.一種立體駐車裝置，包括:升降地板，具有皮帶輸送機，且以在多段的駐車層之間通過升降單元來升降的方式而設(shè)置，所述皮帶輸送機為并列兩條來分別承放伴隨入庫而開入的車輛的左右前輪和左右后輪，且沿車輛的寬度方向可逆行駛；行駛臺車，在每個上述駐車層的上述升降地板停止的鄰接位置通過進退行駛單元而進退行駛，并且具有皮帶輸送機，所述皮帶輸送機為并列兩條來分別承放上述車輛的左右前輪和左右后輪，且沿上述車輛的寬度方向可逆行駛；以及駐車地板，鄰接于上述駐車層的上述行駛臺車的行駛路徑而并設(shè)有多個，并且具有皮帶輸送機，所述皮帶輸送機為并列兩條來分別承放上述車輛的左右前輪和左右后輪，且沿車輛的寬度方向可逆行駛，此立體駐車裝置，其特征在于: 在上述升降地板或/及行駛臺車的兩側(cè)設(shè)置檢測單元，所述檢測單元分別對車輛一側(cè)的前輪及后輪的位置與另一側(cè)的前輪及后輪的位置進行檢測，而且設(shè)置驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元在上述前輪、后輪的位置為正常的情況下同步驅(qū)動上述升降地板及行駛臺車的并列皮帶輸送機，而在上述前輪、后輪的位置不正常的情況下僅單獨驅(qū)動必要側(cè)的皮帶輸送機，通過上述檢測單元與驅(qū)動單元的組合來修正車輛的位置偏移。
【文檔編號】E04H6/18GK103669936SQ201210337057
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月12日
【發(fā)明者】石直文 申請人:Nh停車設(shè)備株式會社