密封型一體化爬架及其使用方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種密封型一體化爬架及其使用方法，其爬架包括中空機架結(jié)構(gòu)1、機械臂裝置3、攀爬支點5、提升系統(tǒng)6和施工操作平臺架體空間結(jié)構(gòu)6；中空機架結(jié)構(gòu)1包括內(nèi)導軌101和外導軌102，內(nèi)導軌101與外導軌102為滑套配合；外導軌102至少附著固定兩個機械臂裝置3，內(nèi)導軌101至少附著固定兩個機械臂裝置3；外導軌102包括導軌立桿103、分別固定在導軌立桿103左右兩側(cè)的兩個銜接板104、分別與兩個銜接板104固定連接的左側(cè)滑道105和右側(cè)滑道106。本發(fā)明中提高了高層建筑施工平臺的機械化及自動化水平，提高了施工效率，節(jié)約了勞動力，實現(xiàn)了標準化和模塊化，有效保護了內(nèi)部的提升系統(tǒng)6，減少了設備故障率。
【專利說明】密封型一體化爬架及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及升降機構(gòu)，更具體地說，涉及一種用于高層施工升降平臺的密封型一體化爬架及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在很多高層施工升降平臺中，雖然在提升體系上實現(xiàn)了一定程度的機械化及自動化，但是還需要很多人工做輔助工作，比如人工去搬運導座、葫蘆及吊點支座等沉重的部件上下樓，且當架體提升到位后還需要人工鎖定位扣件等，增加了工人的勞動強度、增加了施工成本，施工效率低。并且其提升系統(tǒng)、附著吊點、導軌、附墻之座、防墜器等設備都在工程現(xiàn)場拼裝，即占用了施工現(xiàn)場場地又需要大量的人工作業(yè)，施工作業(yè)比較零散，故障率高，且大部分機位系統(tǒng)也沒有做好防塵措施，灰塵等雜質(zhì)容易進入內(nèi)部，在惡劣的施工環(huán)境下設備容易受到污染，損壞內(nèi)部的提升系統(tǒng)從而導致設備故障的頻繁發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的，提供一種能減少高層施工升降平臺導座的搬運，減少高層施工升降平臺附著點的連接與拆開工作，提高建筑施工機械化及自動化水平的密封型一體化爬架及其使用方法。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種密封型一體化爬架，包括中空機架結(jié)構(gòu)、機械臂裝置、攀爬支點、提升系統(tǒng)和施工操作平臺架體空間結(jié)構(gòu)；所述中空機架結(jié)構(gòu)包括內(nèi)導軌和外導軌，所述內(nèi)導軌與外導軌滑套配合；所述外導軌至少附著固定兩個所述機械臂裝置，所述內(nèi)導軌至少附著固定兩個所述機械臂裝置；所述攀爬支點用于固定在建筑物的每個樓層上，所述機械臂裝置上設有抓住所述攀爬支點的抓放結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)導軌和外導軌分別與所述提升系統(tǒng)連接，所述提升系統(tǒng)設置在所述中空機架結(jié)構(gòu)內(nèi)部，所述施工操作平臺架體空間結(jié)構(gòu)與所述外導軌固定連接；所述外導軌包括導軌立桿、分別固定在所述導軌立桿左右兩側(cè)的兩個銜接板、分別與兩個所述銜接板固定連接的左側(cè)滑道和右側(cè)滑道。
[0005]在上述密封型一體化爬架中，所述銜接板由多塊板拼接組合而成。
[0006]在上述密封型一體化爬架中，所述內(nèi)導軌為鋁合金型材結(jié)構(gòu)。
[0007]在上述密封型一體化爬架中，所述導軌立桿、銜接板、左側(cè)滑道和右側(cè)滑道為鋁合金型材結(jié)構(gòu)。
[0008]在上述密封型一體化爬架中，所述中空機架結(jié)構(gòu)的頂端設有防塵蓋板。
[0009]在上述密封型一體化爬架中，所述中空機架結(jié)構(gòu)還包括固定架，所述導軌立桿、左側(cè)滑道和右側(cè)滑道的底部與所述固定架連接。
[0010]在上述密封型一體化爬架中，所述提升系統(tǒng)外側(cè)設有防塵罩。
[0011]在上述密封型一體化爬架中，所述內(nèi)導軌的上端的活動間隙和下端的活動間隙設置有封塵板。[0012]在上述密封型一體化爬架中，所述攀爬支點包括底座和固定在所述底座上的銷軸。
[0013]在上述密封型一體化爬架中，所機械臂裝置包括機械臂、基座，所述機械臂通過轉(zhuǎn)軸與所述基座轉(zhuǎn)動連接。
[0014]在上述密封型一體化爬架中，所述機械臂裝置還包括將所述機械臂鎖定在所述攀爬支點上的鎖止裝置，所述鎖止裝置包括擋塊、電磁閥、鎖板、拉索、第一彈簧和固定板，所述擋塊用于將所述機械臂鎖定在所述攀爬支點上，所述拉索的一端與所述電磁閥連接，另一端伸入所述擋塊并通過所述鎖板安裝在所述擋塊上，所述拉索上套裝有定位套，所述定位套固定在所述固定板上，所述第一彈簧的一端抵擋在所述固定板上，另一端抵擋在所述擋塊或所述鎖板上。
[0015]在上述密封型一體化爬架中，所述抓放結(jié)構(gòu)包括在所述機械臂的末端設置的與所述銷軸配合的開口卡槽和所述鎖止裝置；所述擋塊往前伸出時，所述機械臂與所述攀爬支點處于鎖定狀態(tài)，所述擋塊往后收縮時，所述機械臂與所述攀爬支點處于解鎖狀態(tài)。
[0016]在上述密封型一體化爬架中，所述機械臂裝置還包括第二彈簧和與卡住所述機械臂的觸發(fā)連桿，所述觸發(fā)連桿與所述基座轉(zhuǎn)動連接，所述第二彈簧的兩端分別固定在所述基座和所述觸發(fā)連桿上。
[0017]在上述密封型一體化爬架中，所述觸發(fā)連桿上設有卡口，所述機械臂上設有與所述卡口配合的擋銷。
[0018]在上述密封型一體化爬架中，所述機械臂裝置還包括第三彈簧，所述第三彈簧的兩端分別固定在所述機械臂和所述基座上。
[0019]在上述密封型一體化爬架中，所述密封型一體化爬架還包括定位器和預埋螺桿；所述定位器包括固定座、定位支撐臂和銷軸，所述固定座固定在所述外導軌或所述內(nèi)導軌上，所述定位支撐臂通過所述銷軸與所述固定座轉(zhuǎn)動連接，所述定位支撐臂繞所述銷軸轉(zhuǎn)動，所述定位支撐臂上設置有止動銷，所述固定座上設置有第一卡口和第二卡口，所述定位支撐臂旋轉(zhuǎn)至與建筑物外圍相互垂直時所述止動銷與第一卡口配合限位，所述定位支撐臂旋轉(zhuǎn)至與建筑物外圍相互平行時所述止動銷與第二卡口配合限位；所述預埋螺桿與所述攀爬支點固定連接，所述預埋螺桿與所述定位支撐臂可拆卸連接。
[0020]本發(fā)明還提供了一種上述密封型一體化爬架的使用方法:
[0021]S1:將定位器中的定位支撐臂旋轉(zhuǎn)至垂直建筑物外圍，將攀爬支點中的預埋螺桿裝到定位支撐臂上做預埋前期定位用，當預埋螺桿在混凝土預埋牢固后將定位支撐臂旋轉(zhuǎn)至與建筑物外圍相互平行位置上，然后將攀爬支點固定連接在預埋螺桿上；
[0022]S2:兩個機械臂裝置平齊同時抓住先前固定在建筑物結(jié)構(gòu)上的攀爬支點，鎖在內(nèi)導軌上的電磁閥通電進行吸合動作，這時裝在內(nèi)導軌上的機械臂裝置下方的鎖止裝置在電磁閥吸合動作時通過拉索拉動而解鎖，通過提升系統(tǒng)把內(nèi)導軌向上提升行程到上一樓層的攀爬支點時，此時固定在內(nèi)導軌上的機械臂裝置會自動抓住樓層上的攀爬支點并自動鎖穩(wěn)，再以內(nèi)導軌作為支承定位及導向，通過提升系統(tǒng)對外導軌連同施工操作平臺架體空間結(jié)構(gòu)一起進行向上提升；
[0023]S3:當施工平臺要進行下降時，內(nèi)導軌及內(nèi)導軌上的機械臂裝置不動，鎖在外導軌上的電磁閥通電進行吸合動作，這時裝在外導軌上的機械臂裝置下方的鎖止裝置在電磁閥吸合動作時通過拉索拉動而解鎖，通過提升系統(tǒng)將外導軌先往上提升一段距離，然后通過電磁閥控制將機械臂裝置中的機械臂向下擺動一個角度，此時觸發(fā)連桿將其限位住，然后通過提升系使外導軌進行下降動作，當外導軌在下降過程中機械臂裝置中的觸發(fā)連桿會碰到建筑物外墻上，觸發(fā)連桿與機械臂分離，在第二彈簧和第三彈簧的作用下，觸發(fā)連桿和機械臂分別轉(zhuǎn)動復位，恢復了正常狀態(tài)。
[0024]實施本發(fā)明的密封型一體化爬架及其使用方法，具有以下有益效果:
[0025]密封型一體化爬架上的機械臂裝置通過抓放結(jié)構(gòu)可以捕獲攀爬支點。提升時，可以先提拉外導軌或內(nèi)導軌，以先提拉內(nèi)導軌為例，提升系統(tǒng)提拉內(nèi)導軌，提升的過程中外導軌固定不動，起到了支承定位的作用，與現(xiàn)有技術(shù)中導座的作用類似。內(nèi)導軌上的機械臂裝置向上運動至上方的攀爬支點并抓緊攀爬支點，停止提拉內(nèi)導軌，開始提拉外導軌，此時內(nèi)導軌固定不動，起到了支承定位的作用，直至外導軌上的機械臂裝置運動至上方的攀爬支點并抓緊攀爬支點。密封型一體化爬架下降的過程與上升類似，內(nèi)導軌和外導軌上的機械臂裝置也是交替運動的。本發(fā)明的密封型一體化爬架的外導軌和內(nèi)導軌輪流充當導座和導軌，因此本發(fā)明的密封型一體化爬架模仿人體攀巖動作原理采用了固定在內(nèi)、外導軌上的機械臂裝置相互交替爬升或下降實現(xiàn)了高層施工平臺的提升或下降，減少了高層施工升降平臺導座的搬運，減少了高層施工升降平臺附著點的連接與拆開工作，提高了建筑施工機械化及自動化水平，減少工人勞動強度，一棟樓只需要一個人就能夠輕松完成高層施工升降平臺的升降工作，大大提高了施工效率，節(jié)約了大量勞動力。本發(fā)明中的中空機架結(jié)構(gòu)的各個組成部件裝配簡單，實現(xiàn)了標準化和模塊化，在工廠就可以全部裝配成一體，并且密封性好，有效保護了內(nèi)部的提升系統(tǒng)，減少了設備故障率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中:
[0027]圖1是本發(fā)明密封型一體化爬架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2是圖1的側(cè)視圖；
[0029]圖3是圖1中的A-A向剖視圖；
[0030]圖4是中空機架結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0031]圖5是攀爬支點的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖6是圖2中的B向局部放大示意圖；
[0033]圖7是圖2中的C向局部放大示意圖；
[0034]圖8是圖1中的D向局部放大示意圖；
[0035]圖9是圖2中的E向局部放大示意圖；
[0036]圖10是機械臂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖11是圖10中的F向局部放大示意圖；
[0038]圖12是機械臂裝置與攀爬支點鎖止時的示意圖；
[0039]圖13是機械臂裝置與攀爬支點解鎖時的示意圖；
[0040]圖14是機械臂與觸發(fā)連桿卡合時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖15是提升系統(tǒng)實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖16是提升系統(tǒng)實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；[0043]圖17是定位器的主視圖；
[0044]圖18是圖16中定位器的仰視圖；
[0045]圖19是本發(fā)明密封型一體化爬架安裝到建筑樓層時的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0046]為了對本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細說明本發(fā)明的【具體實施方式】。
[0047]如圖1-圖19所示，本發(fā)明的密封型一體化爬架包括中空機架結(jié)構(gòu)1、機械臂裝置
3、提升系統(tǒng)6、攀爬支點5和施工操作平臺架體空間結(jié)構(gòu)7。
[0048]中空機架結(jié)構(gòu)I包括內(nèi)導軌101和外導軌102，內(nèi)導軌101和外導軌102滑套配合。內(nèi)導軌101至少附著固定兩個機械臂裝置3，兩個機械臂3上下間隔一個樓層高度設置。外導軌102至少附著固定兩個機械臂裝置3，兩個機械臂裝置3上下間隔一個樓層高度設置。攀爬支點5用于固定在建筑物結(jié)構(gòu)上，例如固定在建筑物的每個樓層上。施工操作平臺架體空間結(jié)構(gòu)7與外導軌102固定連接，可以隨外導軌102上下運動。機械臂裝置3上設有可以捕獲攀爬支點5的抓放結(jié)構(gòu)，攀爬支點5上可以設置橫桿、定位孔等結(jié)構(gòu)與抓放結(jié)構(gòu)配合。內(nèi)導軌101和外導軌102分別與提升系統(tǒng)6連接，提升系統(tǒng)6設置在中空機架結(jié)構(gòu)I的內(nèi)部，得到了較好的保護，可避免外界污染。外導軌102包括導軌立桿103、銜接板104、左側(cè)滑道105和右側(cè)滑道106，兩個銜接板104分別固定在導軌立桿103的左右兩側(cè)，可以采用螺釘、鉚釘?shù)确绞竭B接，左側(cè)滑道105和右側(cè)滑道106分別固定在兩個銜接板104上，可以采用螺釘、鉚釘?shù)确绞竭B接。導軌立桿103、銜接板104、左側(cè)滑道105和右側(cè)滑道106可以是鋁合金型材結(jié)構(gòu)，容易制造成型，并且重量輕。外導軌102采用多個部件拼接而成，簡單方便，同時密封性能好。
[0049]密封型一體化爬架上的機械臂裝置3通過抓放結(jié)構(gòu)可以捕獲攀爬支點5。提升時，可以先提拉外導軌102或內(nèi)導軌101，以先提拉內(nèi)導軌101為例，提升系統(tǒng)6提拉內(nèi)導軌101，提升的過程中外導軌102固定不動，起到了支承定位的作用，與現(xiàn)有技術(shù)中導座的作用類似。內(nèi)導軌101上的機械臂裝置3向上運動至上方的攀爬支點5并抓緊攀爬支點5，停止提拉內(nèi)導軌101，開始提拉外導軌102，此時內(nèi)導軌101固定不動，起到了支承定位的作用，直至外導軌102上的機械臂裝置3運動至上方的攀爬支點5并抓緊攀爬支點5。密封型一體化爬架下降的過程與上升類似，內(nèi)導軌101和外導軌102上的機械臂裝置3也是交替運動的。本發(fā)明的密封型一體化爬架的外導軌102和內(nèi)導軌101輪流充當導座和導軌，因此本發(fā)明的密封型一體化爬架模仿人體攀巖動作原理采用了固定在內(nèi)、外導軌102上的機械臂裝置3相互交替爬升或下降實現(xiàn)了高層施工平臺的提升或下降，減少了高層施工升降平臺導座的搬運，減少了高層施工升降平臺附著點的連接與拆開工作，提高了建筑施工機械化及自動化水平，減少工人勞動強度，一棟樓只需要一個人就能夠輕松完成高層施工升降平臺的升降工作，大大提高了施工效率，節(jié)約了大量勞動力。本發(fā)明中的中空機架結(jié)構(gòu)I的各個組成部件裝配簡單，實現(xiàn)了標準化和模塊化，在工廠就可以全部裝配成一體，并且密封性好，有效保護了內(nèi)部的提升系統(tǒng)6，減少了設備故障率。
[0050]銜接板104可由多塊板拼接組合而成。每個板的體積較小，方便制造和搬運，并且再對中空機架結(jié)構(gòu)I的內(nèi)部進行維修時，可以選擇性的拆掉某一塊板，不會影響整個爬架的穩(wěn)定性，簡單方便，便于維護。
[0051]中空機架結(jié)構(gòu)I的頂端可以設置防塵蓋板2，內(nèi)導軌101的上端活動間隙和下端活動間隙設置有封塵板4，提升系統(tǒng)6外側(cè)設有防塵罩10，能進一步提高防塵密封效果。本實施例中防塵罩10固定在固定架107上。
[0052]中空機架結(jié)構(gòu)I還包括固定架107，導軌立桿103、左側(cè)滑道105和右側(cè)滑道106的底部與固定架107連接。通過固定架107可以提高整個中空機架結(jié)構(gòu)I的穩(wěn)定性，并且也可以將其底部密封。
[0053]如圖5所示，進一步的，本實施例中的攀爬支點5包括底座501和銷軸502，銷軸502固定在底座501上，在銷軸502的一端可以設置止脫銷503。抓放結(jié)構(gòu)可以抓住該銷軸502，從而將機械臂裝置3固定?？梢岳斫獾氖?，銷軸502和底座501只是一種優(yōu)選的實施方式，攀爬支點5也可以通過通孔、凹槽等方式來實現(xiàn)。
[0054]如圖10-圖14所示，進一步的，機械臂裝置3包括機械臂301、基座302，機械臂301通過轉(zhuǎn)軸304與基座302轉(zhuǎn)動連接，在轉(zhuǎn)軸304的端部還可以設置墊圈、卡簧等零件來防止轉(zhuǎn)軸304與基座302脫離，基座302上還設有保護的外罩303。機械臂裝置3還包括鎖止裝置，鎖止包括擋塊305、電磁閥306、鎖板307、拉索308、第一彈簧309和固定板311。擋塊305是可以活動的，擋塊305伸出時可以將機械臂301鎖定在攀爬支點5上。在機械臂301的末端設有開口卡槽321，抓放結(jié)構(gòu)包括該開口卡槽321和鎖止裝置。當擋塊305伸出時，機械臂301與攀爬支點5處于鎖定狀態(tài)，擋塊305往后收縮時，機械臂301與攀爬支點5處于解鎖狀態(tài)。本實施例中的抓放結(jié)構(gòu)只是一種優(yōu)選的實施方式，抓放結(jié)構(gòu)也可以通過機械手等其它裝置來實現(xiàn)。
[0055]拉索308的一端與擋塊305連接，具體的，拉索308插入擋塊305內(nèi)后，通過鎖板307限位，拉索308與擋塊305連接端的頭部較大，鎖板307卡在頭部和擋塊305之間，從而保證拉索308不會與擋塊305脫離，拉動拉索308時，擋塊305會隨之移動。拉索308的另一端與電磁閥306連接，電磁閥306通電吸合后，拉索308受拉，帶動擋塊305向遠離機械臂301的方向移動。為了進一步對拉索308進行限位，拉索308外套裝有定位套312，定位套312固定在固定板311上。第一彈簧309的一端抵擋在固定板311上，另一端抵擋在鎖板307或擋塊305上。第一彈簧309提供了使擋塊305向機械臂301方向移動的回復力。當電磁閥306通電吸合后，拉索308受拉，帶動擋塊305收縮即向遠離機械臂301的方向移動，機械臂301不能鎖定在攀爬支點5上，此時第一彈簧309被壓縮，電磁閥306斷電后，擋塊305伸出即向靠近機械臂301的方向移動，從而將機械臂301鎖定在預埋件上?？梢岳斫獾氖?，本實施例中的鎖止裝置只是一種優(yōu)選的實施方式，也可采用其它的方式實現(xiàn)，只要保證擋塊305能夠伸出和縮回完成鎖定和解鎖的動作即可。
[0056]如圖10、圖14所示，進一步的，機械臂裝置3還包括第二彈簧313和觸發(fā)連桿314。觸發(fā)連桿314轉(zhuǎn)動連接在基座302上，本實施例中是通過螺栓420安裝在基座302上的。觸發(fā)連桿314可以卡住機械臂301，防止其轉(zhuǎn)動，本實施例中觸發(fā)連桿314上設有卡口 315，機械臂301上設有擋銷316?？梢岳斫獾氖牵?315和擋銷316設置的位置可以互換，即將卡口 315設置在機械臂301上，擋銷316設置在觸發(fā)連桿314上。觸發(fā)連桿314卡住機械臂301的方式也不限于卡口 315和擋銷316，其也可以通過掛鉤等其它方式來實現(xiàn)。第二彈簧313的兩端分別固定在基座302和觸發(fā)連桿314上，具體的，在基座302上設有螺桿318，第二彈簧313的一端固定在該螺桿318上。當觸發(fā)連桿314轉(zhuǎn)動時，第二彈簧313被拉伸，提供使觸發(fā)連桿314反向轉(zhuǎn)動的回復力。
[0057]如圖10、圖14所示，機械臂301還連接有第三彈簧317，第三彈簧317的兩端分別固定在基座302和機械臂301上。具體的基座302上設有固定螺桿319，機械臂301上設有固定銷410，第三彈簧317的兩端分別固定在固定螺桿319和固定銷410上。當將機械臂301的下部向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動時，機械臂301的上部向外側(cè)轉(zhuǎn)動，第三彈簧317被拉伸，再轉(zhuǎn)動觸發(fā)連桿314使卡口 315卡住擋銷316，第二彈簧313也被拉伸，無外力作用時，觸發(fā)連桿314和機械臂301都不會轉(zhuǎn)動。當用外力使卡口 315與擋銷316脫離時，在第二彈簧313和第三彈簧317的作用下，觸發(fā)連桿314和機械臂301都會復位。
[0058]請參閱圖6-圖9并結(jié)合圖15，進一步的，提升系統(tǒng)6包括電動葫蘆601和重力傳感器602。電動葫蘆601上設有掛鉤和環(huán)形的鏈條，掛鉤與重力傳感器602連接。電動葫蘆601和重力傳感器602的具體結(jié)構(gòu)是現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。外導軌102上設有上循環(huán)鉤201和下循環(huán)鉤202，內(nèi)導軌101上設有掛座108，鏈條的一端穿過上循環(huán)鉤201后固定在掛座108上,鏈條的另一端穿過下循環(huán)鉤202固定在電動葫蘆601上。通過電動葫蘆601可以提拉內(nèi)導軌101和外導軌102。在掛座108上設有壓簧109，通過壓簧109可以使電動葫蘆601的鏈條處于拉緊狀態(tài)，保證提升效果。
[0059]圖16提供了提升系統(tǒng)6的另一種實施方式，提升系統(tǒng)6包括電動葫蘆601和重力傳感器602，電動葫蘆601上設有掛鉤和環(huán)形的鏈條，掛鉤與重力傳感器602連接，內(nèi)導軌101上設有上掛座108，鏈條穿過葫蘆的鏈輪和上掛座108的鏈輪形成封閉環(huán)鏈，外導軌102上設有連接件203，連接件203與葫蘆的鏈條固定連接。通過電動葫蘆601可以提拉內(nèi)導軌101和外導軌102。除了上述兩種實施方式外，提升系統(tǒng)6也可以采用鏈條傳動、齒輪傳動等其它方式進行提拉， 本實施例公開的只是優(yōu)選的實施方式。
[0060]進一步的，本發(fā)明密封型一體化爬架還包括防墜器8和防墜桿10，防墜器8固定在外導軌102上，防墜桿10固定在內(nèi)導軌101上。防墜器8和防墜桿10配合實現(xiàn)防墜，其具體結(jié)構(gòu)是現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。本實施例中防墜器8是轉(zhuǎn)輪式防墜器8，但其也可以是擺針式防墜器8等其它的防墜裝置。
[0061]密封型一體化爬架還包括定位器9和預埋螺桿504，定位器9包括固定座901、定位支撐臂902和銷軸903。預埋螺桿504與攀爬支點5固定連接，預埋螺桿504與定位支撐臂902可拆卸連接。固定座901固定在內(nèi)導軌101或外導軌102上，定位支撐臂902通過銷軸903與固定座901轉(zhuǎn)動連接，定位支撐臂902繞銷軸903轉(zhuǎn)動。定位支撐臂902上還設置有止動銷904，固定座901上設置有與止動銷904配合的第一^^口 905和第二卡口906。定位器9用于確定預埋螺桿504的位置,定位支撐臂902旋轉(zhuǎn)至與建筑物外圍相互垂直時止動銷904與第一卡口 905配合限位，安裝在定位支撐臂902上的預埋螺桿504停留在指定的樓層所在的位置，建造該指定的樓層時，將混凝土等建筑材料包裹在預埋螺桿504上，混凝土成形后，預埋螺桿504就固定在了指定的樓層上，從而方便安裝攀爬支點5，通過定位器9可以準確的確定預埋螺桿504的位置，并且方便預埋螺桿504的預埋工作。預埋螺桿504固定后，將預埋螺桿504與定位支撐臂902分離，定位支撐臂902旋轉(zhuǎn)至與建筑物外圍相互平行的位置，止動銷904與第二卡口 906配合限位。
[0062]本發(fā)明還提供了一種上述密封型一體化爬架的使用方法:[0063]S1:將定位器9中的定位支撐臂902旋轉(zhuǎn)至垂直建筑物外圍，將攀爬支點5中的預埋螺桿504裝到定位支撐臂902上做預埋前期定位用，當預埋螺桿504在混凝土預埋牢固后將定位支撐臂902旋轉(zhuǎn)至與建筑物外圍相互平行位置上，然后將攀爬支點5固定連接在預埋螺桿504上；
[0064]S2:兩個機械臂裝置3平齊同時抓住先前固定在建筑物結(jié)構(gòu)上的攀爬支點5，鎖在內(nèi)導軌101上的電磁閥306通電進行吸合動作，這時裝在內(nèi)導軌101上的機械臂裝置3下方的鎖止裝置在電磁閥306吸合動作時通過拉索408拉動而解鎖，通過提升系統(tǒng)6把內(nèi)導軌101向上提升行程到上一樓層的攀爬支點5時，此時固定在內(nèi)導軌101上的機械臂裝置3會自動抓住樓層上的攀爬支點5并自動鎖穩(wěn)，再以內(nèi)導軌101作為支承定位及導向，通過提升系統(tǒng)6對外導軌102連同施工操作平臺架體空間結(jié)構(gòu)7 —起進行向上提升；
[0065]S3:當施工平臺要進行下降時，內(nèi)導軌101及內(nèi)導軌101上的機械臂裝置3不動，鎖在外導軌102上的電磁閥306通電進行吸合動作，這時裝在外導軌102上的機械臂裝置3下方的鎖止裝置在電磁閥306吸合動作時通過拉索408拉動而解鎖，通過提升系統(tǒng)6將外導軌102先往上提升一段距離，然后通過電磁閥306控制將機械臂裝置3中的機械臂301向下擺動一個角度，此時觸發(fā)連桿314將其限位住，然后通過提升系6使外導軌102進行下降動作，當外導軌102在下降過程中機械臂裝置3中的觸發(fā)連桿314會碰到建筑物外墻上，觸發(fā)連桿314與機械臂301分離，在第二彈簧313和第三彈簧317的作用下，觸發(fā)連桿314和機械臂301分別轉(zhuǎn)動復位，恢復了正常狀態(tài)。
[0066]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的【具體實施方式】，上述的【具體實施方式】僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種密封型一體化爬架，其特征在于， 包括中空機架結(jié)構(gòu)(I)、機械臂裝置(3)、攀爬支點(5)、提升系統(tǒng)(6)和施工操作平臺架體空間結(jié)構(gòu)(6)； 所述中空機架結(jié)構(gòu)(I)包括內(nèi)導軌(101)和外導軌(102)，所述內(nèi)導軌(101)與外導軌(102)滑套配合； 所述外導軌(102)至少附著固定兩個所述機械臂裝置(3)，所述內(nèi)導軌(101)至少附著固定兩個所述機械臂裝置(3)； 所述攀爬支點(5)用于固定在建筑物的每個樓層上，所述機械臂裝置(3) (2)上設有抓住所述攀爬支點(5)的抓放結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)導軌(101)和外導軌(102)分別與所述提升系統(tǒng)(6)連接，所述提升系統(tǒng)(6)設置在所述中空機架結(jié)構(gòu)(I)內(nèi)部，所述施工操作平臺架體空間結(jié)構(gòu)(7)與所述外導軌(102)固定連接； 所述外導軌(102)包括導軌立桿(103)、分別固定在所述導軌立桿(103)左右兩側(cè)的兩個銜接板(104)、分別與兩個所述銜接板(104)固定連接的左側(cè)滑道(105)和右側(cè)滑道(106)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封型一體化爬架，其特征在于，所述銜接板(104)由多塊板拼接組合而成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封型一體化爬架，其特征在于，所述內(nèi)導軌(101)為鋁合金型材結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封型一體化爬架，其特征在于，所述導軌立桿(103)、銜接板(104)、左側(cè)滑道(105)和右側(cè)滑道(106)為鋁合金型材結(jié)構(gòu)。`
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封型一體化爬架，其特征在于，所述中空機架結(jié)構(gòu)(I)的頂端設有防塵蓋板(2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封型一體化爬架，其特征在于，所述中空機架結(jié)構(gòu)(I)還包括固定架(107)，所述導軌立桿(103)、左側(cè)滑道(105)和右側(cè)滑道(106)的底部與所述固定架(107)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封型一體化爬架，其特征在于，所述提升系統(tǒng)(6)外側(cè)設有防塵罩(10)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封型一體化爬架，其特征在于，所述內(nèi)導軌(101)的上端的活動間隙和下端的活動間隙設置有封塵板(4 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封型一體化爬架，其特征在于，所述攀爬支點(5)包括底座(501)和固定在所述底座(501)上的銷軸(502 )。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封型一體化爬架，其特征在于，所機械臂裝置(3)包括機械臂(301)、基座(302)，所述機械臂(301)通過轉(zhuǎn)軸(304)與所述基座(302)轉(zhuǎn)動連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的密封型一體化爬架，其特征在于，所述機械臂裝置(3)還包括將所述機械臂(301)鎖定在所述攀爬支點(5)上的鎖止裝置，所述鎖止裝置包括擋塊(305)、電磁閥(306)、鎖板(307)、拉索(308)、第一彈簧(309)和固定板(311)，所述擋塊(305)用于將所述機械臂(301)鎖定在所述攀爬支點(5)上，所述拉索(308)的一端與所述電磁閥(306)連接，另一端伸入所述擋塊(305)并通過所述鎖板(307)安裝在所述擋塊(305)上，所述拉索(308)上套裝有定位套(312)，所述定位套(312)固定在所述固定板(311)上，所述第一彈簧(309)的一端抵擋在所述固定板(311)上，另一端抵擋在所述擋塊(305)或所述鎖板(307)上。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的密封型一體化爬架，其特征在于，所述抓放結(jié)構(gòu)包括在所述機械臂(301)的末端設置的與所述銷軸(502)配合的開口卡槽(321)和所述鎖止裝置；所述擋塊(305 )往前伸出時，所述機械臂(301)與所述攀爬支點(5 )處于鎖定狀態(tài)，所述擋塊(305)往后收縮時，所述機械臂(301)與所述攀爬支點(5)處于解鎖狀態(tài)。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的密封型一體化爬架，其特征在于，所述機械臂裝置(3)還包括第二彈簧(313)和與卡住所述機械臂(301)的觸發(fā)連桿(314)，所述觸發(fā)連桿(314)與所述基座(302 )轉(zhuǎn)動連接，所述第二彈簧(313)的兩端分別固定在所述基座(302 )和所述觸發(fā)連桿(314)上。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的密封型一體化爬架，其特征在于，所述觸發(fā)連桿(314)上設有卡口( 315 )，所述機械臂(301)上設有與所述卡口( 315 )配合的擋銷(316 )。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的密封型一體化爬架，其特征在于，所述機械臂裝置(3)還包括第三彈簧(317)，所述第三彈簧(317)的兩端分別固定在所述機械臂(301)和所述基座(302)上。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封型一體化爬架，其特征在于，所述密封型一體化爬架還包括定位器(9)和預埋螺桿(504);所述定位器(9)包括固定座(901)、定位支撐臂(902)和銷軸(903 )，所述固定座(901)固定在所述外導軌(102 )或所述內(nèi)導軌(101)上，所述定位支撐臂(902 )通過所述銷軸(903 )與所述固定座(901)轉(zhuǎn)動連接，所述定位支撐臂(902 )繞所述銷軸(903 )轉(zhuǎn)動，所述定位支撐臂(902 )上設置有止動銷(904)，所述固定座(901)上設置有第一卡口( 905 )和第二 卡口( 906 )，所述定位支撐臂(902 )旋轉(zhuǎn)至與建筑物外圍相互垂直時所述止動銷(904)與第一卡口(905)配合限位，所述定位支撐臂(902)旋轉(zhuǎn)至與建筑物外圍相互平行時所述止動銷(904)與第二卡口(906)配合限位；所述預埋螺桿(504)與所述攀爬支點(5)固定連接，所述預埋螺桿(504)與所述定位支撐臂(902)可拆卸連接。
17.—種密封型一體化爬架的使用方法，其特征在于，包括以下步驟: 51:將定位器(9)中的定位支撐臂(902)旋轉(zhuǎn)至垂直建筑物外圍，將攀爬支點(5)中的預埋螺桿(504)裝到定位支撐臂(902)上做預埋前期定位用，當預埋螺桿(504)在混凝土預埋牢固后將定位支撐臂(902)旋轉(zhuǎn)至與建筑物外圍相互平行位置上，然后將攀爬支點(5)固定連接在預埋螺桿(504)上； 52:兩個機械臂裝置(3)平齊同時抓住先前固定在建筑物結(jié)構(gòu)上的攀爬支點(5)，鎖在內(nèi)導軌(IOI)上的電磁閥(306 )通電進行吸合動作，這時裝在內(nèi)導軌(IOI)上的機械臂裝置(3 )下方的鎖止裝置在電磁閥(306 )吸合動作時通過拉索(408 )拉動而解鎖，通過提升系統(tǒng)(6)把內(nèi)導軌(101)向上提升行程到上一樓層的攀爬支點(5)時，此時固定在內(nèi)導軌(101)上的機械臂裝置(3)會自動抓住樓層上的攀爬支點(5)并自動鎖穩(wěn)，再以內(nèi)導軌(101)作為支承定位及導向，通過提升系統(tǒng)(6)對外導軌(102)連同施工操作平臺架體空間結(jié)構(gòu)(7) —起進行向上提升； 53:當施工平臺要進行下降時，內(nèi)導軌(101)及內(nèi)導軌(101)上的機械臂裝置(3)不動，鎖在外導軌(102)上的電磁閥(306)通電進行吸合動作，這時裝在外導軌(102)上的機械臂裝置(3 )下方的鎖止裝置在電磁閥(306 )吸合動作時通過拉索(408 )拉動而解鎖，通過提升系統(tǒng)(6)將外導軌(102)先往上提升一段距離，然后通過電磁閥(306)控制將機械臂裝置(3)中的機械臂(301)向下擺動一個角度，此時觸發(fā)連桿(314)將其限位住，然后通過提升系(6)使外導軌(102)進行下降動作，當外導軌(102)在下降過程中機械臂裝置(3)中的觸發(fā)連桿(314)會碰到建筑物外墻上，觸發(fā)連桿(314 )與機械臂(301)分離，在第二彈簧(313 )和第三彈簧(317)的作用下，觸發(fā)連桿(314)和機械臂(301)分別轉(zhuǎn)動復位，恢復了正常狀態(tài) 。
【文檔編號】E04G3/28GK103669818SQ201210329691
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月7日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月7日
【發(fā)明者】沈海晏, 韓建恩 申請人:深圳市特辰科技股份有限公司