專利名稱:一種具有激光測距裝置的橫移臺車的制作方法
技術(shù)領域:
本實用新型涉及立體車庫中的移動設備,具體是ー種具有激光測距裝置的橫移臺車。
背景技術(shù):
目前,在的立體車庫中,平面移動倉儲式停車設備中橫移車臺需要精確定位,現(xiàn)有定位中采用旋轉(zhuǎn)編碼器來定位是常用方案。如使用編碼器,將其安裝行走輪上,編碼器的脈沖數(shù)傳給PLC,并進行數(shù)值處理,之后再由控制器發(fā)出命令,達到移動臺車停車定位的目的。但是,旋轉(zhuǎn)編碼器定位,編碼器安裝行走輪上,經(jīng)常因機械原因易打滑,打滑后,程序便計數(shù)錯誤,車庫運行便會出現(xiàn)嚴重誤差。所以設備可靠性降低,并且還容易產(chǎn)生累計誤差,使用一段時間后需回原點清零。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的就是為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,而設計了ー種具有激光測距裝置的橫移臺車,改變現(xiàn)有臺車的運行狀態(tài),使臺車更加精確耐用。本實用新型的技術(shù)方案為ー種具有激光測距裝置的橫移臺車,橫移臺車的下方設有滾輪,滾輪下設有橫移軌道,臺車可沿橫移軌道來回移動,所述橫移臺車上安裝有激光定位裝置;所述激光定位裝置主要包括控制器和激光頭;所述橫移軌道的一端設有固定架,固定架上安裝有與激光頭相互配合產(chǎn)生距離信號的激光反射板;所述控制器通過信號傳輸線與激光頭電連接。本實用新型的有益效果為由于采用了在橫移臺車上安裝激光定位裝置,不僅有效地提高了檢測速度和效率,還有效解決了編碼器計數(shù)定位的精度與可靠性問題,并可以得到最佳的運行控制,提高設備整體控制性能。本實用新型結(jié)構(gòu)通用性好,穩(wěn)定性強,可廣泛適用于各類型的移動臺車中,與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有一定的進步和實用性。
圖I為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖;其中,I-臺車,2-導軌,3-控制器,4-激光頭,5-激光反射板,6-固定架。
具體實施方式
為了更好地理解本實用新型,
以下結(jié)合附圖來詳細解釋本實用新型的實施方式 。具體實施例如圖I所示,ー種具有激光測距裝置的橫移臺車,橫移臺車I的下方設有滾輪,滾輪下設有橫移軌道2,臺車I可沿橫移軌道來回移動,所述橫移臺車I上安裝有激光定位裝置;所述激光定位裝置主要包括控制器3和激光頭4 ;所述橫移軌道2的一端設有固定架6,固定架6上安裝有與激光頭相互配合產(chǎn)生距離信號的激光反射板5 ;所述控制器3通過信號傳輸線與激光頭4電連接。
權(quán)利要求1.ー種具有激光測距裝置的橫移臺車,橫移臺車的下方設有滾輪,滾輪下設有橫移軌道,臺車可沿橫移軌道來回移動,其特征是所述橫移臺車上安裝有激光定位裝置;所述激光定位裝置主要包括控制器和激光頭;所述橫移軌道的一端設有固定架,固定架上安裝有與激光頭相互配合產(chǎn)生距離信號的激光反射板;所述控制器通過信號傳輸線與激光頭電連接。
專利摘要本實用新型涉及立體車庫中的移動設備,具體是一種具有激光測距裝置的橫移臺車。橫移臺車的下方設有滾輪,滾輪下設有橫移軌道,臺車可沿橫移軌道來回移動,所述橫移臺車上安裝有激光定位裝置;所述激光定位裝置主要包括控制器和激光頭;所述橫移軌道的一端設有固定架,固定架上安裝有與激光頭相互配合產(chǎn)生距離信號的激光反射板;所述控制器通過信號傳輸線與激光頭電連接。不僅有效地提高了檢測速度和效率,還有效解決了編碼器計數(shù)定位的精度與可靠性問題,并可以得到最佳的運行控制,提高設備整體控制性能。本實用新型結(jié)構(gòu)通用性好,穩(wěn)定性強,可廣泛適用于各類型的移動臺車。
文檔編號E04H6/22GK202401805SQ20112056398
公開日2012年8月29日 申請日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者王亞忠 申請人:山東齊星鐵塔科技股份有限公司