專利名稱:一種多層單動力橫移系統(tǒng)的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及停車設備技術領域,特別是一種多層單動カ橫移系統(tǒng)。
背景技術:
現有的機械式停車設備,為了實現載車板的橫向移動,都是采用一個載車板配一個橫移電機,而停車裝置屬于間歇工作設備,電機只在相應的載車板橫移時才使用,因此安裝過多的電機,不僅造成資源的極大浪費,同時也造成停車設備制造成本過高。即使有的機械式橫移停車設備米用一個橫移電機驅動ー層載車板的橫移系統(tǒng),雖然減少了橫移電機的使用,但仍是每層都需要配備一臺電機,且其結構復雜,使用穩(wěn)定性差,橫移定位不精確,載車板的制動存在一定安全隱患,為了達到載車板的左右移動的目的,需要電動機分別向相反方向轉動,操控復雜不靈活。
實用新型內容本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點,提供一種的結構簡單、制造成本低、減少資源浪費、操控簡單靈活、安全性高、定位精確的多層單動力橫移系統(tǒng)。本實用新型的目的通過以下技術方案來實現一種多層單動カ橫移系統(tǒng),它包括由水平方向的橫梁和豎直方向的縱梁構成的鋼結構架,鋼結構架自上而下分設為多個泊車層,每個泊車層上均設有沿水平方向平行排列的載車板,它還包括一臺設置在鋼結構架上的橫移電機;所述載車板包括板體、設在板體底部的走行輪和設置在板體ー側的兩組鏈輪組;每組鏈輪組包括ー個大鏈輪和兩個小鏈輪,板體上設有鏈輪軸,鏈輪安裝在鏈輪軸上,且兩個小鏈輪分別位于大鏈輪的兩側,所述大鏈輪的鏈輪軸上安裝有ー鏈輪電磁抱緊機構;橫移電機通過傳動鏈條與每ー個泊車層上的所有載車板的大鏈輪相連。所述的橫移電機設置在鋼結構架一端的縱梁上,且其高度與所述泊車層中的任意ー個泊車層A的高度相同,泊車層A的另一端的縱梁上設有惰輪A,除此泊車層A之外其它泊車層水平兩端的縱梁上分別設有惰輪B和惰輪C,惰輪B與惰輪A位于同一縱梁上,惰輪C與橫移電機位于同一縱梁上;橫移電機通過傳動鏈條與泊車層A所有載車板的大鏈輪和泊車層A另ー端的惰輪A相連接,泊車層A的惰輪A通過傳動鏈條與相鄰泊車層同一端的的惰輪B相連接;除泊車層A之外其它泊車層水平兩端的惰輪B和惰輪C通過傳動鏈條與該泊車層上的所有載車板上的大鏈輪相連;除泊車層A之外其它上下相鄰的泊車層上位于同一縱梁上的兩個惰輪B或位于同一縱梁上的惰輪C通過傳動鏈條相連接。所述的走行輪上安裝有失電制動器。所述的橫移電機連接有一減速器。[0015]所述的兩組鏈輪組分別位于板體側面的兩個對角。所述的惰輪A、惰輪B、惰輪C為雙排鏈輪或多排鏈輪。所述的兩個小鏈輪位于同一水平線。所述的大鏈輪位于兩個小鏈輪中心連線的ー側。本實用新型具有以下優(yōu)點I、本實用新型多層泊車層上的載車板的橫移運動共用一臺橫移電機,制造成本低,提高了電機使用率,減少了資源浪費和系統(tǒng)運行成本。 2、本實用新型的載車板上在其ー側設有兩組鏈輪組和鏈輪電磁抱緊機構,通過控 制不同鏈輪電磁抱緊機構的工作來實現載車板的左右移動,而不用改變電動機的轉向,因此控制更加簡便、靈活。3、本實用新型結構簡單,每臺載車板都采用鏈輪電磁抱緊機構和走行輪失電制動器雙制動,更好的保證了載車板的橫移位置和靜止狀態(tài),定位準確,系統(tǒng)穩(wěn)定性高。4、本實用新型既能實現單臺載車板単獨移動,也可以實現多臺載車板同時移動,各載車板的移動/靜止狀態(tài)不受其它載車板的影響,停車設備調度執(zhí)行簡單高效、運行成本低。5、本實用新型在大鏈輪的兩側設有兩個小鏈輪,在鏈條經過大鏈輪時起到限位作用,増大鏈條在大鏈輪上的包角,當大鏈輪由自轉狀態(tài)轉變?yōu)楣潭顟B(tài)時,大鏈輪與鏈條之間固定效果好,不會發(fā)生相對滑動,因此可在電機工作時,隨意變換載車板的橫移和靜止的工作狀態(tài)。6、本實用新型的走行輪上設有失電制動器,在裝置接通電源的情況下,失電制動器取消對走行輪的制動,從而載車板可以正常的移動,當載車板到達指定位置后,裝置斷電,失電制動器對走行輪制動,定位精確;且即使在突然意外斷電的情況下,失電制動器也能迅速及時對走行輪制動,從而避免了相鄰車因慣性而發(fā)生碰撞,裝置安全性高。
圖I為本實用新型的結構示意圖圖中,I-橫梁,2-縱梁,3-橫移電機,4-板體,5-走行輪,6_大鏈輪,7_小鏈輪,8-泊車層A,9-惰輪A,10-傳動鏈條,11-惰輪B, 12-惰輪C。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型做進ー步的描述如圖I所示,一種多層單動カ橫移系統(tǒng),它包括由水平方向的橫梁I和豎直方向的縱梁2構成的鋼結構架,鋼結構架自上而下分設為多個泊車層,每個泊車層上均設有沿水平方向平行排列的載車板,它還包括一臺設置在鋼結構架上的橫移電機3 ;所述載車板包括板體4、設在板體4底部的走行輪5和設置在板體4 ー側的兩組鏈輪組,所述的兩組鏈輪組分設于板體4側面的兩個對角,一組鏈輪組與載車板中上部鏈條連接,另ー組鏈輪組與載車板中下部鏈條連接。所述每組鏈輪組包括ー個大鏈輪6和兩個小鏈輪7,板體4上設有鏈輪軸,鏈輪安裝在鏈輪軸上,且兩個小鏈輪7分別位于大鏈輪6的兩側,所述大鏈輪6的鏈輪軸上安裝有ー鏈輪電磁包緊機構,所述的鏈輪電磁包緊機構為電磁制動器;橫移電機3通過傳動鏈條10與每ー個泊車層上的所有載車板的鏈輪組的大鏈輪6相連。所述的橫移電機3設置在鋼結構架一端的縱梁2上,且其高度與所述泊車層中的任意ー個泊車層AS的高度相同,泊車層AS的另一端的縱梁2上設有惰輪A9,除此泊車層A8之外其它泊車層水平兩端的縱梁2上分別設有惰輪Bll和惰輪C12,惰輪Bll與惰輪A9位于同一縱梁2上,惰輪C12與橫移電機3位于同一縱梁2上;橫移電機3通過傳動鏈條10與泊車層A8所有載車板的鏈輪組的大鏈輪6相連和泊車層A8另一端的惰輪A9相連接,泊車層A8的惰輪A9通過傳動鏈條10與相鄰泊車層同一端的的惰輪Bll相連接;除泊車層AS之外其它泊車層水平兩端的惰輪Bll和惰輪C12通過傳動鏈條10與 該泊車層上的所有載車板的鏈輪組的大鏈輪6相連;除泊車層AS之外其它上下相鄰的泊車層上位于同一縱梁上的兩個惰輪Bll或位于同一縱梁上的惰輪C12通過傳動鏈條相連接。走行輪5上安裝有失電制動器,橫移電機3連接有ー減速器,所述的惰輪A9、惰輪B11、惰輪C12為雙排鏈輪或多排鏈輪;所述的兩個小鏈輪7位于同一水平線,所述的大鏈輪6位于兩個小鏈輪7中心連線的ー側。通電狀態(tài)下,鏈輪電磁抱緊機構對大鏈輪6起到抱緊作用,此時大鏈輪6相對鏈輪軸靜止,大鏈輪6隨著傳動鏈條10移動從而帶動載車板橫移;斷電狀態(tài)下,鏈輪電磁抱緊機構不制約大鏈輪6,其可在鏈輪軸上自由轉動,不影響載車板的位置。小鏈輪7在傳動鏈條10經過大鏈輪6時起到限位作用,增大傳動鏈條10在大鏈輪6上的包角。載車板下的走行輪5裝有失電制動器,通電狀態(tài)下,失電制動器不制約走行輪5,走行輪5可繞軸自由轉動;斷電狀態(tài)吋,失電制動器對走行輪5起到制動作用,保證走行輪5的靜止狀態(tài),從而載車板也不能橫移。這種制動的形式更好的保證了載車板的橫移位置和靜止狀態(tài),同時操作也簡便,載車板橫移位置更準確。本實用新型的工作過程如下當控制一臺載車板向右移動時,啟動橫移電機3和減速器,從而帶動鏈條轉動,首選確定要橫移的載車板,然后啟動載車板中上部鏈輪電磁抱緊機構和走行輪5上的失電制動器。此時,鏈輪電磁抱緊機構抱緊大鏈輪6,大鏈輪6相對鏈輪軸靜止,其隨鏈條向右移動,從而帶動載車板向右橫移;同時失電制動器通電后,取消對走行輪5的制動,走行輪5可繞軸自由轉動;此時該載車板進入向右橫移狀態(tài)。當橫移至所需位置時,關閉鏈輪電磁抱緊機構。大鏈輪6由于鏈輪電磁抱緊機構抱緊,其只在鏈輪軸上繞軸轉動,載車板失去橫移動カ;走行輪5受失電制動器制動成靜止狀態(tài)。最后關閉橫移電機3和減速即可。當控制載車板向左移動時,只需改為啟動載車板中下部鏈輪電磁抱緊機構,然后其余步驟與載車板向右橫移相同。當同時控制多臺載車板向左橫移或向右橫移時,其操作步驟同單臺載車板橫移相同,只是需要同時控制多臺載車板上的鏈輪電磁抱緊機構和失電制動器。
權利要求1.一種多層單動カ橫移系統(tǒng),它包括由水平方向的橫梁(I)和豎直方向的縱梁(2)構成的鋼結構架,鋼結構架自上而下分設為多個泊車層,每個泊車層上均設有沿水平方向平行排列的載車板,其特征在于它還包括一臺設置在鋼結構架上的橫移電機(3); 所述載車板包括板體(4)、設在板體(4)底部的走行輪(5)和設置在板體(4) 一側的兩組鏈輪組; 每組鏈輪組包括ー個大鏈輪(6)和兩個小鏈輪(7),板體(4)上設有鏈輪軸,鏈輪安裝在鏈輪軸上,且兩個小鏈輪(7)分別位于大鏈輪(6)的兩側,所述大鏈輪(6)的鏈輪軸上安裝有ー鏈輪電磁抱緊機構; 橫移電機(3)通過傳動鏈條(10)與姆ー個泊車層上的所有載車板的大鏈輪(6)相連。
2.根據權利要求I所述的ー種多層單動カ橫移系統(tǒng),其特征在于所述的橫移電機(3)設置在鋼結構架一端的縱梁(2)上,且其高度與所述泊車層中的任意ー個泊車層A (8)的高度相同,泊車層A (8)的另一端的縱梁(2)上設有惰輪A (9),除此泊車層A (8)之外其它泊車層水平兩端的縱梁(2)上分別設有惰輪B (11)和惰輪C (12),惰輪B (11)與惰輪A (9)位于同一縱梁(2)上,惰輪C (12)與橫移電機(3)位于同一縱梁(2)上; 橫移電機(3)通過傳動鏈條(10)與泊車層A (8)所有載車板的大鏈輪(6)和泊車層A(8)另ー端的惰輪A (9)相連接,泊車層A (8)的惰輪A (9)通過傳動鏈條(10)與相鄰泊車層同一端的的惰輪B (11)相連接; 除泊車層A (8)之外其它泊車層水平兩端的惰輪B (11)和惰輪C (12)通過傳動鏈條(10)與該泊車層上的所有載車板的鏈輪組的大鏈輪(6)相連; 除泊車層A (8)之外其它上下相鄰的泊車層上位于同一縱梁上的兩個惰輪B (11)或位于同一縱梁上的惰輪C (12)通過傳動鏈條相連接。
3.根據權利要求I所述的ー種多層單動カ橫移系統(tǒng),其特征在于所述的走行輪(5)上安裝有失電制動器。
4.根據權利要求I所述的ー種多層單動カ橫移系統(tǒng),其特征在于所述的橫移電機(3)連接有ー減速器。
5.根據權利要求I所述的ー種多層單動カ橫移系統(tǒng),其特征在于所述的兩組鏈輪組分設于板體(4)側面的兩個對角。
6.根據權利要求I所述的ー種多層單動カ橫移系統(tǒng),其特征在干所述的惰輪A(9)、惰輪B (11)、惰輪C (12)為雙排鏈輪或多排鏈輪。
7.根據權利要求I所述的ー種多層單動カ橫移系統(tǒng),其特征在于所述的兩個小鏈輪(7)位于同一水平線。
8.根據權利要求I所述的ー種多層單動カ橫移系統(tǒng),其特征在于所述的大鏈輪(6)位于兩個小鏈輪(7)中心連線的ー側。
專利摘要本實用新型公開了一種多層單動力橫移系統(tǒng),它包括鋼結構架,鋼結構架自上而下分設為多個泊車層,每個泊車層上均設有平行排列的載車板,它還包括一臺橫移電機(3);載車板包括板體(4)、設在板體(4)底部的走行輪(5)和設置在板體(4)一側的兩組鏈輪組和鏈輪電磁抱緊機構;橫移電機(3)通過傳動鏈條(10)與每一個泊車層上的所有載車板上的鏈輪組相連。本實用新型的有益效果是多層泊車層上的載車板的橫移運動共用一臺橫移電機,制造成本低,提高了電機使用率,減少了資源浪費和系統(tǒng)運行成本;通過控制不同鏈輪電磁抱緊機構的工作來實現載車板的左右移動,控制簡便、靈活,結構簡單;安全性高、定位精確。
文檔編號E04H6/34GK202467283SQ201120466858
公開日2012年10月3日 申請日期2011年11月22日 優(yōu)先權日2011年11月22日
發(fā)明者于松平, 馮兵, 尹勝, 李平輝, 王祥軍, 王維兵, 鄭懷臣 申請人:四川五新智能設備有限公司