專利名稱：一種多層橋式起重機(jī)防撞系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種多層橋式起重機(jī)防撞系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種多層橋式起重機(jī)防撞系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
[0002]橋式起重機(jī)是一種應(yīng)用極為廣泛的起重設(shè)備。在車間廠房中，由于要求作業(yè)效率高，往往安裝多層多臺橋式起重機(jī)。在上下層行車交叉作業(yè)時，往往由于操作疏忽導(dǎo)致上層行車吊鉤與下層行車發(fā)生碰撞因其事故。為了提高橋式安全性，需要對多層行車的交叉作業(yè)進(jìn)行控制。發(fā)明內(nèi)容[0003]為解決以上技術(shù)上的不足，本實(shí)用新型提供了一種多層橋式起重機(jī)防撞系統(tǒng)，能夠?qū)囬g多層橋式 起重機(jī)的交叉作業(yè)進(jìn)行有效地控制。[0004]本實(shí)用新型是通過以下措施實(shí)現(xiàn)的[0005]本實(shí)用新型的一種多層橋式起重機(jī)防撞系統(tǒng)，包括上位運(yùn)行車和下位運(yùn)行[0006]車，上位運(yùn)行車設(shè)置有吊鉤起升限位裝置和吊鉤超載限制器，所述下位運(yùn)行車設(shè)置有控制器I以及與控制器I相連接的無線信號發(fā)射器I、無線信號接收器I、左側(cè)超聲波傳感器和右側(cè)超聲波傳感器；所述上位運(yùn)行車設(shè)置有控制器II以及與控制器II相連接的無線信號發(fā)射器II和無線信號接收器II ；吊鉤起升限位裝置和吊鉤超載限制器與控制器II 相連接，無線信號發(fā)射器I與無線信號接收器II無線通訊連接，無線信號接收器I與無線信號發(fā)射器II無線通訊連接；[0007]所述左側(cè)超聲波傳感器和右側(cè)超聲波傳感器用于將實(shí)時探測到的上位運(yùn)行[0008]車的探測信號傳送給控制器I ;所述控制器I用于在接收到探測信號后通過無線信號發(fā)射器I發(fā)送給上位運(yùn)行車過車請求信號；所述控制器II用于在接收到過車請求信號后通過吊鉤起升限位裝置和吊鉤超載限制器檢測吊鉤位置和狀態(tài)信號，并經(jīng)過判斷后通過無線信號發(fā)射器II發(fā)送給下位運(yùn)行車通車控制信號。[0009]本實(shí)用新型的有益效果是[0010]采用本實(shí)用新型可有效控制多層橋式起重機(jī)的運(yùn)行，通過對采集信號進(jìn)行邏輯運(yùn)算，判斷可否進(jìn)行交叉作業(yè)，可有效避免由于人眼觀測等造成的判斷失誤，提高了安全性。[0011]
[0012]圖I為本實(shí)用新型下位運(yùn)行車的結(jié)構(gòu)框圖。[0013]圖2為本實(shí)用新型上位運(yùn)行車的結(jié)構(gòu)框圖。[0014]圖3為本實(shí)用新型上位運(yùn)行車的結(jié)構(gòu)示意圖。[0015]圖4為本實(shí)用新型下位運(yùn)行車的結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]圖中1無線信號發(fā)射器II ；2無線信號接收器II ；3右側(cè)超聲波傳感器；4無線信號發(fā)射器I ;5無線信號接收器I ;6左側(cè)超聲波傳感器。
具體實(shí)施方式
[0017]如圖I、結(jié)合附圖I、 2、3、4，詳細(xì)說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方案。[0018]本實(shí)用新型的一種多層橋式起重機(jī)防撞系統(tǒng)，包括上位運(yùn)行車和下位運(yùn)行[0019]車，上位運(yùn)行車自帶有吊鉤起升限位裝置和吊鉤超載限制器，下位運(yùn)行車設(shè)置有控制器I以及與控制器I相連接的無線信號發(fā)射器I 4、無線信號接收器I 5、左側(cè)超聲波傳感器6和右側(cè)超聲波傳感器3 ；[0020]上位運(yùn)行車設(shè)置有控制器II以及與控制器II相連接的無線信號發(fā)射器II I和無線信號接收器II 2 ;吊鉤起升限位裝置和吊鉤超載限制器與控制器II相連接，無線信號發(fā)射器I 4與無線信號接收器II 2無線通訊連接，無線信號接收器I 5與無線信號發(fā)射器II I 無線通訊連接；[0021]左側(cè)超聲波傳感器6和右側(cè)超聲波傳感器3用于將實(shí)時探測到的上位運(yùn)行車[0022]的探測信號傳送給控制器I ;控制器I用于在接收到探測信號后通過無線信號發(fā)射器I 4發(fā)送給上位運(yùn)行車過車請求信號；控制器II用于在接收到過車請求信號后通過吊鉤起升限位裝置和吊鉤超載限制器檢測吊鉤位置和狀態(tài)信號，并經(jīng)過判斷后通過無線信號發(fā)射器II I發(fā)送給下位運(yùn)行車通車控制信號。[0023]其工作原理為[0024]一、當(dāng)上位運(yùn)行車與下位運(yùn)行車交會時，下位運(yùn)行車左右兩側(cè)的超聲波傳感器發(fā)射超聲波信號，超聲波信號發(fā)射方向?yàn)橄挛贿\(yùn)行車左上方與右上方，信號碰到上位運(yùn)行車主梁反射，超聲波傳感器發(fā)出信號，反饋至下位運(yùn)行車的控制器I。[0025]二、下位運(yùn)行車控制器I接到超聲波傳感器信號后，作出響應(yīng)(1)當(dāng)左超聲波傳感器動作時，禁止下位運(yùn)行車左行。右車超聲波傳感器動作時，禁止下位運(yùn)行車右行。(2) 通過下位運(yùn)行車無線信號發(fā)射器I 4發(fā)出過車請求信號。[0026]三、上位運(yùn)行車通過無線信號接收器II 2接收到下位運(yùn)行車的過車請求信號，開始進(jìn)行過車準(zhǔn)備，上位運(yùn)行車控制器II對上位運(yùn)行車的吊鉤位置與載荷狀態(tài)進(jìn)行檢測。通過上位運(yùn)行車的吊鉤起升限位裝置檢測吊鉤是否處于上限位減速狀態(tài)，同時通過上位運(yùn)行車的吊鉤超載限制器檢測吊鉤是否處于空鉤狀態(tài)。當(dāng)下位運(yùn)行車過車請求信號與上位運(yùn)行車吊鉤位置檢測與狀態(tài)檢測信號條件同時滿足要求時，上位運(yùn)行車控制器II控制上位運(yùn)行車的無線信號發(fā)射器III發(fā)出無線信號級允許過車信號。同時控制器II控制斷開上位運(yùn)行車的控制回路，上位運(yùn)行車停止一切機(jī)械動作。[0027]四、下位運(yùn)行車通過無線信號發(fā)射器I 4接到上位運(yùn)行車允許過車信號后，下位運(yùn)行車控制器I作出判斷，恢復(fù)允許下位運(yùn)行車大車左右運(yùn)行，開始過車。過車動作完成時，下位運(yùn)行車的左右超聲波傳感器會檢測到上位運(yùn)行車已經(jīng)不再下位運(yùn)行車上方危險區(qū)域，此時下位運(yùn)行車控制器I會控制下位運(yùn)行車無線信號發(fā)射器I 4斷開，停止過車請求信號發(fā)射。[0028]五、下位運(yùn)行車過車請求信號結(jié)束后，上位運(yùn)行車控制器II控制繼續(xù)接通上位運(yùn)行車控制回路，上位運(yùn)行車正常運(yùn)行，過車結(jié)束。[0029]上述實(shí)施例所述是用以具體說明本專利，文中雖通過特定的術(shù)語進(jìn)行說明，但不能以此限定本專利的保護(hù)范圍，熟悉此技術(shù)領(lǐng)域的人士可在了解本專利的精神與原則后對其進(jìn)行變更或修改而達(dá)到等效目的，而此等效變更和修改，皆應(yīng)涵蓋于權(quán)利要求范圍所界定范疇內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種多層橋式起重機(jī)防撞系統(tǒng)，包括上位運(yùn)行車和下位運(yùn)行車，所述上位運(yùn)行車設(shè)置有吊鉤起升限位裝置和吊鉤超載限制器，其特征在于所述下位運(yùn)行車設(shè)置有控制器I 以及與控制器I相連接的無線信號發(fā)射器I、無線信號接收器I、左側(cè)超聲波傳感器和右側(cè)超聲波傳感器；所述上位運(yùn)行車設(shè)置有控制器II以及與控制器II相連接的無線信號發(fā)射器II和無線信號接收器II ；吊鉤起升限位裝置和吊鉤超載限制器與控制器II相連接，無線信號發(fā)射器I與無線信號接收器II無線通訊連接，無線信號接收器I與無線信號發(fā)射器II 無線通訊連接；所述左側(cè)超聲波傳感器和右側(cè)超聲波傳感器用于將實(shí)時探測到的上位運(yùn)行車的探測信號傳送給控制器I ;所述控制器I用于在接收到探測信號后通過無線信號發(fā)射器I發(fā)送給上位運(yùn)行車過車請求信號；所述控制器II用于在接收到過車請求信號后通過吊鉤起升限位裝置和吊鉤超載限制器檢測吊鉤位置和狀態(tài)信號，并經(jīng)過判斷后通過無線信號發(fā)射器II 發(fā)送給下位運(yùn)行車通車控制信號。
專利摘要本實(shí)用新型的一種多層橋式起重機(jī)防撞系統(tǒng)，包括上位運(yùn)行車和下位運(yùn)行車，上位運(yùn)行車設(shè)置有吊鉤起升限位裝置和吊鉤超載限制器，所述下位運(yùn)行車設(shè)置有控制器Ⅰ以及與控制器Ⅰ相連接的無線信號發(fā)射器Ⅰ、無線信號接收器Ⅰ、左側(cè)超聲波傳感器和右側(cè)超聲波傳感器；所述上位運(yùn)行車設(shè)置有控制器Ⅱ以及與控制器Ⅱ相連接的無線信號發(fā)射器Ⅱ和無線信號接收器Ⅱ；本實(shí)用新型的有益效果是采用本實(shí)用新型可有效控制多層橋式起重機(jī)的運(yùn)行，通過對采集信號進(jìn)行邏輯運(yùn)算，判斷可否進(jìn)行交叉作業(yè)，可有效避免由于人眼觀測等造成的判斷失誤，提高了安全性。
文檔編號B66C15/04GK202744218SQ20122045186
公開日2013年2月20日 申請日期2012年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月6日
發(fā)明者王俊偉, 吳慶富, 王進(jìn)峰, 趙連遠(yuǎn), 呂德鑫 申請人:山東豐匯設(shè)備技術(shù)有限公司