專利名稱：工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及拆樓機(jī)等工程機(jī)械，該工程機(jī)械包括主機(jī)及安裝在該主機(jī)上的作業(yè)附
屬裝置。
背景技術(shù)：
例如，高層建筑物的拆解中所使用的帶有超長(zhǎng)附屬裝置的拆樓機(jī)為人所周知。如圖11所示，該拆樓機(jī)包括主機(jī)3及安裝在該主機(jī)3的前部的作業(yè)附屬裝置4。 所述主機(jī)3包括履帶式的下部行走體1及繞垂直軸自由旋轉(zhuǎn)地搭載在該下部行走體1上的 上部旋轉(zhuǎn)體2。作業(yè)附屬裝置4具有安裝在主機(jī)3 (上部旋轉(zhuǎn)體2)上的基端側(cè)動(dòng)臂(以下簡(jiǎn)稱 為“動(dòng)臂(boom)”)5，該基端側(cè)動(dòng)臂5自由起伏；以擴(kuò)大作業(yè)范圍為目的安裝在所述動(dòng)臂5 的先端上的先端側(cè)動(dòng)臂(以下稱作“中間動(dòng)臂”)6，該先端側(cè)動(dòng)臂6的長(zhǎng)度短，且可繞水平 軸轉(zhuǎn)動(dòng)；安裝在所述中間動(dòng)臂6的先端上的臂(arm) 7，該臂7可繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)；以及安裝在 所述臂7的先端上的作業(yè)裝置8 (圖例中顯示的是壓碎裝置(nibbler))。動(dòng)臂5包括下側(cè)的主動(dòng)臂fe及可裝卸地連結(jié)在該主動(dòng)臂fe上的上側(cè)的前動(dòng)臂 恥。所述拆樓機(jī)在搬運(yùn)時(shí)被分解為包含主機(jī)3與主動(dòng)臂fe的部分、以及作業(yè)附屬裝置4中 除主動(dòng)臂如以外的部分。另外，前動(dòng)臂恥一般包括可相互裝卸的多個(gè)動(dòng)臂體，但圖11中為簡(jiǎn)化附圖而顯示 由一個(gè)動(dòng)臂體構(gòu)成的前動(dòng)臂恥。此外，所述拆樓機(jī)包括使作業(yè)附屬裝置4運(yùn)轉(zhuǎn)的多個(gè)缸(油壓缸)。具體而言，所 述拆樓機(jī)包括使動(dòng)臂5 (附屬裝置全體)起伏的動(dòng)臂缸9 ；使中間動(dòng)臂6運(yùn)轉(zhuǎn)的中間動(dòng)臂 缸10 ；使臂7運(yùn)轉(zhuǎn)的臂缸11 ；以及使作業(yè)裝置8運(yùn)轉(zhuǎn)的作業(yè)裝置缸12。中間動(dòng)臂缸10，在折疊作業(yè)附屬裝置4時(shí)成為內(nèi)側(cè)的位置跨在動(dòng)臂5 (前動(dòng)臂5b) 與中間動(dòng)臂6之間。同樣地，臂缸11在折疊作業(yè)附屬裝置4時(shí)成為內(nèi)側(cè)的位置跨在中間動(dòng) 臂6與臂7之間。以上結(jié)構(gòu)示于日本專利公開公報(bào)特開2007-203221號(hào)中。在分解所述的帶有超長(zhǎng)附屬裝置的拆樓機(jī)時(shí)，如圖11的實(shí)線所示，將作業(yè)附屬裝 置4在折疊為三折(S卩，以中間動(dòng)臂6為界，上側(cè)設(shè)置動(dòng)臂5、下側(cè)設(shè)置臂7)的狀態(tài)下放置 于地面上。該狀態(tài)下，將拆樓機(jī)分解為包含主機(jī)3與主動(dòng)臂fe的部分、以及作業(yè)附屬裝置 4中除主動(dòng)臂fe以外的部分，并進(jìn)行搬運(yùn)。此外，在搬運(yùn)后組裝拆樓機(jī)時(shí)，將以與分解時(shí)相同的方式折疊為三折(即，以中間 動(dòng)臂6為界，上側(cè)設(shè)置動(dòng)臂5、下側(cè)設(shè)置臂7)的作業(yè)附屬裝置4的一部分(除主動(dòng)臂fe以 外的部分)放置在地上，并在此狀態(tài)下進(jìn)行拆樓機(jī)的組裝。所述拆樓機(jī)，在圖11的實(shí)線所示的折疊姿勢(shì)下從上方觀察作業(yè)附屬裝置4時(shí)，中 間動(dòng)臂缸10及臂缸11配置在作業(yè)附屬裝置4的寬度方向上的相同位置，因此必須在中間 動(dòng)臂缸10及臂缸11之間保持間隔以免中間動(dòng)臂缸10和臂缸11相接觸。
因此，中間動(dòng)臂缸10和臂缸11所占的高度方向的空間變大。此處，如圖12所示，分別以符號(hào)X1、X2表示動(dòng)臂5及臂7對(duì)中間動(dòng)臂6的安裝點(diǎn)， 以符號(hào)Yl、Y2表示中間動(dòng)臂缸10及臂缸11對(duì)中間動(dòng)臂6的安裝點(diǎn)(缸推力的作用點(diǎn))。 此時(shí)，使中間動(dòng)臂6及臂7運(yùn)轉(zhuǎn)的力，與Xl和Yl之間的距離α 1、及X2和Υ2之間的距離 α 2(以下稱作矩長(zhǎng)(moment length) α 1、α 2)成比例，因此為確保必要的運(yùn)轉(zhuǎn)力而需要一 定大小的矩長(zhǎng)α 1、α 2。其結(jié)果，導(dǎo)致在折疊姿勢(shì)下的動(dòng)臂5與臂7的距離(中間動(dòng)臂6的必要長(zhǎng)度)變 大，因此作業(yè)附屬裝置4的地上高度(先端高度Hl及總體高度ffi)變大。因此，圖11及圖12所示的拆樓機(jī)的分解及組裝作業(yè)成為在高處進(jìn)行的作業(yè)，無法 充分實(shí)現(xiàn)安全性及作業(yè)便利性的提高。此外，由于作業(yè)附屬裝置4搬運(yùn)時(shí)的總高也變大，因此即便重量在法規(guī)限制范圍 內(nèi)也無法用卡車搬運(yùn)，而不得不用低底板的拖車搬運(yùn)。因此，也存在拆樓機(jī)的搬運(yùn)成本變高 的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械既可確保必要的矩長(zhǎng)，又可縮 短附屬裝置折疊的姿勢(shì)下的基端側(cè)動(dòng)臂與臂之間的距離(先端側(cè)動(dòng)臂的必要長(zhǎng)度)，從而 降低作業(yè)附屬裝置搬運(yùn)時(shí)的高度。本發(fā)明所涉及的工程機(jī)械包括主機(jī)；作業(yè)附屬裝置，具有安裝在所述主機(jī)上的 基端側(cè)動(dòng)臂，該基端側(cè)動(dòng)臂自由起伏；安裝在所述基端側(cè)動(dòng)臂的先端上的先端側(cè)動(dòng)臂，該先 端側(cè)動(dòng)臂繞水平軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)；安裝在所述先端側(cè)動(dòng)臂的先端的臂，該臂繞水平軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)； 以及安裝在所述臂的先端上的作業(yè)裝置，其中，當(dāng)搬運(yùn)所述工程機(jī)械時(shí)，所述作業(yè)附屬裝置 能采取折疊為三折的搬運(yùn)姿勢(shì)，該搬運(yùn)姿勢(shì)是以所述先端側(cè)動(dòng)臂為界，上側(cè)設(shè)置所述基端 側(cè)動(dòng)臂，下側(cè)設(shè)置所述臂的姿勢(shì)；至少一個(gè)先端側(cè)動(dòng)臂缸，在附屬裝置內(nèi)側(cè)位置，設(shè)置于所 述基端側(cè)動(dòng)臂與所述先端側(cè)動(dòng)臂之間，用于使所述先端側(cè)動(dòng)臂相對(duì)于所述基端側(cè)動(dòng)臂轉(zhuǎn) 動(dòng)，所述附屬裝置內(nèi)側(cè)位置是在所述搬運(yùn)姿勢(shì)下成為所述作業(yè)附屬裝置的內(nèi)側(cè)的位置；以 及至少一個(gè)臂缸，在所述附屬裝置內(nèi)側(cè)位置設(shè)置于所述先端側(cè)動(dòng)臂與所述臂之間，用于使 所述臂相對(duì)于所述先端側(cè)動(dòng)臂運(yùn)轉(zhuǎn)，其中，所述先端側(cè)動(dòng)臂具有用于安裝所述先端側(cè)動(dòng)臂 缸的至少一個(gè)第一先端側(cè)動(dòng)臂缸安裝部、以及用于安裝所述臂缸的至少一個(gè)第一臂缸安裝 部，所述第一先端側(cè)動(dòng)臂缸安裝部設(shè)置于，既在所述作業(yè)附屬裝置的寬度方向上與所述第 一臂缸安裝部不同，又在所述搬運(yùn)姿勢(shì)下位于所述第一臂缸安裝部的下方的位置。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，第一先端側(cè)動(dòng)臂缸安裝部設(shè)置于，既在作業(yè)附屬裝置的寬度方向 上與所述第一臂缸安裝部不同，又在所述搬運(yùn)姿勢(shì)下位于所述第一臂缸安裝部的下方的位 置，因此，從作業(yè)附屬裝置的側(cè)視方向觀察，可使設(shè)置在第一先端側(cè)動(dòng)臂缸安裝部和基端側(cè) 動(dòng)臂之間的部件，與設(shè)置在第一臂缸安裝部和臂之間的部件相互交叉。因此，與公知技術(shù)相 比既可確保同等的矩長(zhǎng)，又可縮小兩種缸的高度方向的占有空間。由此，可縮短搬運(yùn)姿勢(shì)下的基端側(cè)動(dòng)臂與臂之間的距離(先端側(cè)動(dòng)臂的必要長(zhǎng) 度)，因此可降低作業(yè)附屬裝置的高度(先端高度及總體高度)，從而可提高分解、組裝作業(yè) 的安全性及作業(yè)便利性。
此外，由于可降低作業(yè)附屬裝置的搬運(yùn)時(shí)的總高，因此可進(jìn)行公知技術(shù)下無法實(shí) 現(xiàn)的卡車搬運(yùn)，從而實(shí)現(xiàn)成本的降低。此外，作業(yè)附屬裝置搬運(yùn)時(shí)的總高降低從而作業(yè)附屬 裝置的重心降低，因而搬運(yùn)時(shí)的穩(wěn)定性提高。所述工程機(jī)械中較為理想的是，所述先端側(cè)動(dòng)臂缸和所述臂缸，以從所述作業(yè)附 屬裝置的側(cè)視方向觀察呈X形相交叉的方式設(shè)置。這樣，從作業(yè)附屬裝置的側(cè)視方向觀察，使先端側(cè)動(dòng)臂缸和臂缸相互交叉，由此與 從作業(yè)附屬裝置的側(cè)視方向觀察不交叉地配置兩種缸的情況相比，可縮小兩種缸的高度方 向的占有空間。所述工程機(jī)械中較為理想的是，所述先端側(cè)動(dòng)臂缸和所述臂缸中，一種缸在所述 作業(yè)附屬裝置的寬度方向上的中央位置設(shè)置一個(gè)，另一種缸在所述作業(yè)附屬裝置的寬度方 向上隔著所述一種缸而設(shè)置兩個(gè)，兩個(gè)該另一種缸分別設(shè)置在所述一種缸的兩側(cè)。這樣，在作業(yè)附屬裝置的寬度方向上的中央位置設(shè)置一個(gè)缸，并且在寬度方向上 隔著該缸而設(shè)置兩個(gè)缸，由此可在作業(yè)附屬裝置的寬度方向上平均地對(duì)先端側(cè)動(dòng)臂及臂傳 遞來自各缸的力。所述工程機(jī)械中較為理想的是，由所述第一先端側(cè)動(dòng)臂缸安裝部所規(guī)定的用于安 裝所述先端側(cè)動(dòng)臂缸的安裝點(diǎn)，從所述作業(yè)附屬裝置的側(cè)視方向觀察為與所述先端側(cè)動(dòng)臂 和所述臂的連接點(diǎn)相同的位置。這樣，先端側(cè)動(dòng)臂缸的安裝點(diǎn)與先端側(cè)動(dòng)臂和臂之間的連接點(diǎn)為相同位置，由此 可有效地利用先端側(cè)動(dòng)臂的全長(zhǎng)來作為所述矩長(zhǎng)(參照?qǐng)D12的α 及α2)。因此，通過縮 短先端側(cè)動(dòng)臂的必要長(zhǎng)度，可進(jìn)一步縮小缸的高度方向的占有空間，從而可降低附屬裝置 的高度。此外，通過共用安裝先端側(cè)動(dòng)臂與臂的安裝銷和用于在第一先端側(cè)動(dòng)臂缸安裝部 安裝先端側(cè)動(dòng)臂缸的安裝銷，可削減部件數(shù)目，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化及成本降低。所述工程機(jī)械中較為理想的是，由所述第一臂缸安裝部所規(guī)定的用于安裝所述臂 缸的安裝點(diǎn)，從所述作業(yè)附屬裝置的側(cè)視方向觀察為與先端側(cè)動(dòng)臂和基端側(cè)動(dòng)臂的連接點(diǎn) 相同的位置。這樣，通過將臂缸的安裝點(diǎn)與先端側(cè)動(dòng)臂和基端側(cè)動(dòng)臂之間的連接點(diǎn)設(shè)為相同位 置，可有效地利用先端側(cè)動(dòng)臂的全長(zhǎng)來作為所述矩長(zhǎng)。因此，通過縮短先端側(cè)動(dòng)臂的必要長(zhǎng) 度，可進(jìn)一步縮小缸的高度方向的占有空間，從而可降低附屬裝置的高度。此外，通過共用安裝先端側(cè)動(dòng)臂與基端側(cè)動(dòng)臂的安裝銷和用于在第一臂缸安裝部 安裝臂缸的安裝銷，可削減部件數(shù)目，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化及成本降低。所述工程機(jī)械中較為理想的是，所述基端側(cè)動(dòng)臂具有至少一個(gè)第二先端側(cè)動(dòng)臂缸 安裝部，該第二先端側(cè)動(dòng)臂缸安裝部設(shè)置在所述作業(yè)附屬裝置的寬度方向上與所述第一先 端側(cè)動(dòng)臂缸安裝部相同的位置，用于安裝所述先端側(cè)動(dòng)臂缸；所述臂具有至少一個(gè)第二臂 缸安裝部，該第二臂缸安裝部設(shè)置在所述作業(yè)附屬裝置的寬度方向上與所述第一臂缸安裝 部相同的位置，用于安裝所述臂缸。這樣，將第一先端側(cè)動(dòng)臂缸安裝部和第二先端側(cè)動(dòng)臂缸安裝部設(shè)置在寬度方向上 的相同位置，并且將第一臂缸安裝部和第二臂缸安裝部設(shè)置在寬度方向上的相同位置，由 此從作業(yè)附屬裝置的側(cè)視方向觀察，可使安裝在第一先端側(cè)動(dòng)臂缸安裝部和第二先端側(cè)動(dòng)臂缸安裝部之間的先端側(cè)動(dòng)臂缸與安裝在第一臂缸安裝部和第二臂缸安裝部之間的臂缸 呈X形交叉。因此，與從作業(yè)附屬裝置的側(cè)視方向觀察不交叉地配置兩種缸的情況相比，可 縮小兩種缸的高度方向的占有空間。所述工程機(jī)械中較為理想的是，所述第一先端側(cè)動(dòng)臂缸安裝部和第一臂缸安裝部 中，一種安裝部在所述作業(yè)附屬裝置的寬度方向上的中央位置設(shè)置一個(gè)，另一種安裝部在 所述作業(yè)附屬裝置的寬度方向上隔著所述一種安裝部而設(shè)置兩個(gè)，兩個(gè)該另一種安裝部分 別設(shè)置在所述一種安裝部的兩側(cè)。這樣，在作業(yè)附屬裝置的寬度方向上的中央位置設(shè)置一個(gè)安裝部，并且在寬度方 向上隔著該安裝部而設(shè)置兩個(gè)安裝部，由此可在作業(yè)附屬裝置的寬度方向上平均地對(duì)先端 側(cè)動(dòng)臂傳遞來自安裝在這些安裝部上的缸的力。所述工程機(jī)械中，較為理想的是還包括第一連桿，存在于所述先端側(cè)動(dòng)臂缸與所 述第一先端側(cè)動(dòng)臂缸安裝部之間；以及第二連桿，存在于所述臂缸與所述第一臂缸安裝部 之間，其中，所述第一連桿和所述第二連桿在作業(yè)附屬裝置的寬度方向上的位置相互偏離， 且配置成從所述作業(yè)附屬裝置的側(cè)視方向觀察呈相互交叉。這樣，在兩種缸上分別安裝第一連桿及第二連桿，并且使這些連桿彼此在作業(yè)附 屬裝置的寬度方向上交叉，由此即便不使兩種缸在作業(yè)附屬裝置的寬度方向上的位置相互 偏離，也能縮小兩種缸的高度方向的占有空間。而且，例如當(dāng)將兩種缸分別配置在作業(yè)附屬 裝置的寬度方向上的中央位置時(shí)，與使兩種缸中的一種或兩種配置成從先端側(cè)動(dòng)臂向作業(yè) 附屬裝置的寬度方向上的外側(cè)露出的情況相比，能夠降低與拆解物等接觸所引起的缸破損 的風(fēng)險(xiǎn)。此外，與一種缸在作業(yè)附屬裝置的寬度方向上的中央位置設(shè)置有一個(gè)，另一種缸在 寬度方向上隔著所述一種缸而設(shè)置有兩個(gè)的所述結(jié)構(gòu)相比，既可將缸數(shù)抑制為較少又可對(duì) 先端側(cè)動(dòng)臂平均地傳遞力。因此，可實(shí)現(xiàn)成本的降低。所述工程機(jī)械中較為理想的是，所述基端側(cè)動(dòng)臂具有用于安裝所述先端側(cè)動(dòng)臂缸 的第二先端側(cè)動(dòng)臂缸安裝部；所述臂具有用于安裝所述臂缸的第二臂缸安裝部，該第二臂 缸安裝部設(shè)置在所述作業(yè)附屬裝置的寬度方向上與所述第二先端側(cè)動(dòng)臂缸安裝部相同的 位置；所述第一連桿及所述第二連桿以在所述作業(yè)附屬裝置的寬度方向上的位置相互偏離 的方式安裝在所述先端側(cè)動(dòng)臂缸及所述臂缸上。這樣，將第二先端側(cè)動(dòng)臂缸安裝部和第二臂缸安裝部設(shè)置在作業(yè)附屬裝置的寬度 方向上的相同位置，并且使第一連桿和第二連桿的寬度方向上的位置設(shè)置為相互不同的位 置，由此即便不使兩種缸(即先端側(cè)動(dòng)臂缸和臂缸)在作業(yè)附屬裝置的寬度方向上的位置 相互偏離，也能夠縮小兩種缸的高度方向的占有空間。所述工程機(jī)械中較為理想的是，所述基端側(cè)動(dòng)臂由在內(nèi)部形成有第一收納室的中 空部件構(gòu)成；所述先端側(cè)動(dòng)臂缸以該先端側(cè)動(dòng)臂缸的一部分收納在所述基端側(cè)動(dòng)臂的第一 收納室內(nèi)的狀態(tài)安裝在所述基端側(cè)動(dòng)臂上。這樣，先端側(cè)動(dòng)臂缸的一部分收納在基端側(cè)動(dòng)臂的第一收納室內(nèi)，從而可使基端 側(cè)動(dòng)臂與先端側(cè)動(dòng)臂缸從作業(yè)附屬裝置的側(cè)視方向觀察相互重疊，因而可進(jìn)一步縮小先端 側(cè)動(dòng)臂缸的占有空間，能夠更加降低作業(yè)附屬裝置的高度。尤其，雖然因具有第一連桿而會(huì) 導(dǎo)致先端側(cè)動(dòng)臂缸和基端側(cè)動(dòng)臂的連接位置、與所述第一先端側(cè)動(dòng)臂缸安裝部之間的距離 相應(yīng)地變長(zhǎng)，但如上所述通過在第一收納室內(nèi)收納先端側(cè)動(dòng)臂缸的一部分，可抑制由所述距離變長(zhǎng)所引起的作業(yè)附屬裝置的高度的增大。所述工程機(jī)械中較為理想的是，所述臂由在內(nèi)部形成有第二收納室的中空部件形 成；所述臂缸以該臂缸的一部分收納在所述臂的第二收納室內(nèi)的狀態(tài)安裝在所述臂上。這樣，臂缸的一部分收納在臂的第二收納室內(nèi)，從而可使臂與臂缸從作業(yè)附屬裝 置的側(cè)視方向觀察相互重疊，因而可進(jìn)一步縮小臂缸的占有空間，能夠更加降低作業(yè)附屬 裝置的高度。尤其，雖然因具有第二連桿而導(dǎo)致臂缸和臂的連接位置、與所述第一臂缸安裝 部之間的距離相應(yīng)地變長(zhǎng)，但如上所述通過在第二收納室內(nèi)收納臂缸的一部分，可抑制由 所述距離變長(zhǎng)所引起的作業(yè)附屬裝置的高度的增大。


圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的帶有超長(zhǎng)附屬裝置的拆樓機(jī)在折疊狀態(tài) 下的概略側(cè)視圖。圖2是圖1的局部放大圖。圖3是沿圖2的III-III線的放大剖視圖。圖4是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的相當(dāng)于圖1的圖。圖5是圖4的局部放大圖。圖6是沿圖5的VI-VI線的放大剖視圖。圖7是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的相當(dāng)于圖1的圖。圖8是表示本發(fā)明的第四實(shí)施方式的相當(dāng)于圖1的圖。圖9是圖8的局部放大圖。圖10是沿圖9的X-X線的放大剖視圖。圖11是表示以往的拆樓機(jī)的概略側(cè)視圖。圖12是圖11的局部放大圖。
具體實(shí)施例方式以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。以下的實(shí)施方式是將本發(fā)明具體化 的一例，并不具有限定本發(fā)明的技術(shù)范圍的性質(zhì)。<第一實(shí)施方式(參照?qǐng)D1至圖3) >本實(shí)施方式所涉及的帶有超長(zhǎng)附屬裝置的拆樓機(jī)包括主機(jī)23及安裝在該主機(jī)23 上的作業(yè)附屬裝置對(duì)。所述主機(jī)23包括履帶式的下部行走體21、以及搭載在該下部行走體21上的上部 旋轉(zhuǎn)體22，該上部旋轉(zhuǎn)體22繞垂直軸自由旋轉(zhuǎn)。在該主機(jī)23的前部安裝有作業(yè)附屬裝置 24。作業(yè)附屬裝置M具有安裝在主機(jī)23(上部旋轉(zhuǎn)體22)上的動(dòng)臂(基端側(cè)動(dòng) 臂)25，該動(dòng)臂25自由起伏；安裝在所述動(dòng)臂25的先端上的中間動(dòng)臂(先端側(cè)動(dòng)臂)26，該 中間動(dòng)臂26的長(zhǎng)度短，且可繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)；安裝在所述中間動(dòng)臂沈的先端上的臂27，該臂 27可繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)；以及安裝在所述臂27的先端的作業(yè)裝置觀。此外，作業(yè)附屬裝置M 可采取如圖1及圖2所示的折疊為三折的姿勢(shì)(即，以所述中間動(dòng)臂沈?yàn)榻?，上?cè)設(shè)置所 述動(dòng)臂25，下側(cè)設(shè)置所述臂27的姿勢(shì))，來作為搬運(yùn)拆樓機(jī)時(shí)的搬運(yùn)姿勢(shì)。
此外，所述拆樓機(jī)中，作為使所述作業(yè)附屬裝置對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)的缸而包括使所述動(dòng)臂 25(作業(yè)附屬裝置M全體)起伏的動(dòng)臂缸四；使所述中間動(dòng)臂沈運(yùn)轉(zhuǎn)的中間動(dòng)臂缸(先 端側(cè)動(dòng)臂缸)30 ；使所述臂27運(yùn)轉(zhuǎn)的一對(duì)臂缸31、31 ；以及使所述作業(yè)裝置觀運(yùn)轉(zhuǎn)的作業(yè) 裝置缸32。所述中間動(dòng)臂缸30在附屬裝置內(nèi)側(cè)位置(S卩，在所述搬運(yùn)姿勢(shì)下成為所述作業(yè) 附屬裝置M內(nèi)側(cè)的位置)，設(shè)置于所述動(dòng)臂25與中間動(dòng)臂沈之間。此外，所述臂缸31在 所述附屬裝置內(nèi)側(cè)位置設(shè)置于所述中間動(dòng)臂26與臂27之間。所述動(dòng)臂25具有安裝在主機(jī)23上且自由起伏的主動(dòng)臂25a、以及可裝卸地安裝在 所述主動(dòng)臂2 先端上的前動(dòng)臂25b。所述前動(dòng)臂2 具有第二中間動(dòng)臂缸安裝部(第二 先端側(cè)動(dòng)臂缸安裝部)40e,該第二中間動(dòng)臂缸安裝部40e用于將所述中間動(dòng)臂缸30的頭側(cè) 端部支撐成可繞水平軸Jl轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第二中間動(dòng)臂缸安裝部40e在所述前動(dòng)臂2 沿著 所述作業(yè)附屬裝置M寬度方向上的中央位置，設(shè)置于所述搬運(yùn)姿勢(shì)下成為所述作業(yè)附屬 裝置M內(nèi)側(cè)的所述前動(dòng)臂25b的內(nèi)側(cè)面上。如圖3所示，所述中間動(dòng)臂沈具有由右側(cè)板^a、左側(cè)板^b、底板26c及頂板 26d構(gòu)成的主體部；用于安裝所述中間動(dòng)臂缸30的支架(第一先端側(cè)動(dòng)臂缸安裝部)26e、 26f ；以及用于安裝所述臂缸31的第一臂缸安裝部33。所述支架^e、26f將配置在該支架^e、26f之間的所述中間動(dòng)臂缸30的桿側(cè)端 部支撐成可繞水平軸J2轉(zhuǎn)動(dòng)。具體而言，支架^5e、26f在作業(yè)附屬裝置M的寬度方向上 的中央位置，從底板^c向所述附屬裝置內(nèi)側(cè)位置延伸。第一臂缸安裝部33在所述作業(yè)附屬裝置M的寬度方向上與所述中間動(dòng)臂缸30 不同的位置，支撐臂缸31、31。具體而言，第一臂缸安裝部33具有貫通所述側(cè)板
并從該側(cè)板向左右兩側(cè)延伸的筒部件33a ；分別固定在所述筒部件33a的兩端面 上的支架33b、33c ；設(shè)置在所述右側(cè)板26a與支架3 之間的支架33d ；以及設(shè)置在所述左 側(cè)板^b與支架33c之間的支架33e。支架3 至3 在所述搬運(yùn)姿勢(shì)下，分別在比所述 中間動(dòng)臂26的高度方向的中間靠向上方的位置，從所述筒部件33a向所述附屬裝置內(nèi)側(cè)位 置(后方)延伸。支架33b、33d將配置在該支架33b、33d之間的臂缸31的頭側(cè)端部支撐 成可繞水平軸J4轉(zhuǎn)動(dòng)。支架33C、3;3e將配置在該支架33C、3;3e之間的臂缸31的頭側(cè)端部 支撐成可繞水平軸J4轉(zhuǎn)動(dòng)。如上所述，支架26e和洸f、支架33b和33d以及支架33c和3 配置在所述作業(yè) 附屬裝置M的寬度方向上不同的位置。具體而言，支架26e、26f配置在作業(yè)附屬裝置M 的寬度方向上的中央位置，支架33b、33d和支架33C、3;3e在作業(yè)附屬裝置M的寬度方向上 隔著支架26eJ6f，分別配置在支架的兩側(cè)。所述臂27具有一對(duì)第二臂缸安裝部27g、27g，該一對(duì)第二臂缸安裝部27g、27g分 別用于將臂缸31、31的桿側(cè)端部支撐成可繞水平軸J3轉(zhuǎn)動(dòng)。所述各第二臂缸安裝部27g 中的一個(gè)配置在作業(yè)附屬裝置M的寬度方向上與所述支架33b、33d相同的位置，所述第二 臂缸安裝部中的另一個(gè)配置在作業(yè)附屬裝置M的寬度方向上與所述支架33C、3;3e相同的位置。所述拆樓機(jī)在將設(shè)為所述搬運(yùn)姿勢(shì)的作業(yè)附屬裝置M放置在地上的狀態(tài)下，可 分解為包含主機(jī)3與主動(dòng)臂25a的部分、以及作業(yè)附屬裝置M中除主動(dòng)臂25a以外的部 分。在如此進(jìn)行分解并搬運(yùn)后，在將所述搬運(yùn)姿勢(shì)下的作業(yè)附屬裝置M的一部分(除主動(dòng)臂25a以外的部分)放置在地上的狀態(tài)下進(jìn)行組裝。此處，當(dāng)分別設(shè)中間動(dòng)臂缸30和臂缸31、31對(duì)中間動(dòng)臂沈的安裝點(diǎn)為A、B時(shí)，在 所述搬運(yùn)姿勢(shì)下，安裝點(diǎn)A位于下側(cè)，安裝點(diǎn)B位于上側(cè)，且兩個(gè)安裝點(diǎn)A、B的位置在中間 動(dòng)臂26的寬度方向上偏離。詳細(xì)而言，一個(gè)中間動(dòng)臂缸30在動(dòng)臂25及中間動(dòng)臂沈的寬度方向上的中央部， 安裝在動(dòng)臂25(前動(dòng)臂25b)與中間動(dòng)臂沈的高度方向的中間部(安裝點(diǎn)A)之間。并且，兩個(gè)臂缸31、31從左右隔著所述中間動(dòng)臂缸30，分別配置在中間動(dòng)臂沈及 臂27的寬度方向上的兩側(cè)。臂缸31、31的一端(桿側(cè)端部)安裝在臂27上。臂缸31、31 的另一端(頭側(cè)端部)在比中間動(dòng)臂缸安裝點(diǎn)A高的位置由第一臂缸安裝部33而安裝在 中間動(dòng)臂26 (安裝點(diǎn)B)上。本實(shí)施方式所涉及的拆樓機(jī)中，中間動(dòng)臂缸30和臂缸31、31在作業(yè)附屬裝置M 的寬度方向上配置于相互不同的位置，并且中間動(dòng)臂缸30與臂缸31、31從側(cè)視方向觀察呈 X形交叉。所述結(jié)構(gòu)，與如圖11、12所示在作業(yè)附屬裝置4的寬度方向上的相同位置上下分 離地設(shè)置兩個(gè)缸10、11的公知技術(shù)相比，既可確保必要的矩長(zhǎng)β 1、β 2(與公知技術(shù)中的矩 長(zhǎng)α 1、α 2相等或在其以上)，又可縮小中間動(dòng)臂缸30和臂缸31、31的高度方向的占有空 間。由此，可縮短搬運(yùn)姿勢(shì)下的動(dòng)臂25與臂27之間的距離(中間動(dòng)臂沈的必要長(zhǎng) 度)，因而可降低附屬裝置的高度(先端高度Η3及總體高度Η4)，從而可提高分解、組裝作 業(yè)的安全性及作業(yè)便利性。此外，由于可降低搬運(yùn)時(shí)的總高Η4，所以只要滿足重量限制，則可進(jìn)行公知技術(shù)下 無法實(shí)現(xiàn)的卡車搬運(yùn)，從而可實(shí)現(xiàn)成本降低。而且，可降低作業(yè)附屬裝置M (拆樓機(jī))的重 心，從而可提高搬運(yùn)時(shí)的穩(wěn)定性。<第二實(shí)施方式(參照?qǐng)D4至圖6) >以下，對(duì)本發(fā)明所涉及的第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。其中，對(duì)與第一實(shí)施方式相同的 結(jié)構(gòu)附上相同符號(hào)并省略其說明。第二實(shí)施方式中，臂缸31、31對(duì)中間動(dòng)臂沈及臂27的安裝方式與第一實(shí)施方式 的結(jié)構(gòu)不同。具體而言，第二實(shí)施方式的臂缸31、31對(duì)中間動(dòng)臂沈的安裝點(diǎn)B被設(shè)定為與 動(dòng)臂25對(duì)中間動(dòng)臂沈的連接點(diǎn)相同的位置。換而言之，規(guī)定安裝點(diǎn)B的臂缸頭銷J6可共 用作動(dòng)臂頭銷。此外，臂缸31、31的與臂缸頭銷J6相反側(cè)的端部，由第二臂缸安裝部34安裝在臂 27上。具體而言，如圖6所示，臂27具有由右側(cè)板27a、左側(cè)板27b、底板27c及頂板27d構(gòu) 成的主體部、以及用于安裝臂缸31、31的第二臂缸安裝部34。第二臂缸安裝部34在所述作業(yè)附屬裝置M的寬度方向上與所述中間動(dòng)臂缸30 不同的位置支撐臂缸31、31。具體而言，第二臂缸安裝部34具有貫通所述側(cè)板27a、27b 并從該側(cè)板27a、27b向左右兩側(cè)延伸的筒部件34a ；分別固定在所述筒部件34a的兩端面 上的支架34b、34c ；設(shè)置在所述側(cè)板27a與支架34b之間的支架34d ；以及設(shè)置在所述側(cè)板 27b與支架3 之間的支架34e。支架34b至3 在所述搬運(yùn)姿勢(shì)下分別從所述筒部件3 向所述附屬裝置內(nèi)側(cè)位置(上方)延伸。支架34b、34d將配置在該支架34b、34d之間的臂缸31的端部支撐成可繞水平軸J5轉(zhuǎn)動(dòng)。支架3如、3如將配置在該支架3如、3如之間的臂 缸31的端部支撐成可繞水平軸J5轉(zhuǎn)動(dòng)。所述各水平軸J5在所述搬運(yùn)姿勢(shì)下位于中間動(dòng) 臂缸30的上方。即，本實(shí)施方式中，從作業(yè)附屬裝置M的側(cè)視方向觀察，中間動(dòng)臂缸30與 臂缸31、31不是交叉而是位于上下，支架34b至3 與中間動(dòng)臂缸30交叉。并且，利用第二臂缸安裝部34，臂缸31、31的安裝位置在所述搬運(yùn)姿勢(shì)下為更接 近動(dòng)臂25的位置即較高的位置。因此，本實(shí)施方式中可確保更長(zhǎng)的矩長(zhǎng)β 2。根據(jù)所述實(shí)施方式，可進(jìn)一步降低中間動(dòng)臂沈的必要長(zhǎng)度及搬運(yùn)姿勢(shì)下的作業(yè) 附屬裝置對(duì)的高度。此外，通過將臂缸頭銷J6共用作動(dòng)臂頭銷，可削減部件數(shù)目而實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化及 成本降低。另外，所述實(shí)施方式中，雖然例示了臂缸31、31對(duì)中間動(dòng)臂沈的安裝點(diǎn)B與動(dòng)臂 25對(duì)中間動(dòng)臂沈的連接點(diǎn)設(shè)定在相同位置的情況，但并不限定于此。例如，也可代替所述 實(shí)施方式，或在所述實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，將中間動(dòng)臂缸30對(duì)中間動(dòng)臂沈的安裝點(diǎn)A與臂27 對(duì)中間動(dòng)臂26的連接點(diǎn)設(shè)定在相同位置。<第三實(shí)施方式(參照?qǐng)D7) >以下，對(duì)本發(fā)明所涉及的第三實(shí)施方式進(jìn)行說明。其中，對(duì)與第一或第二實(shí)施方式 相同的結(jié)構(gòu)附上相同符號(hào)并省略其說明。第三實(shí)施方式中，作業(yè)裝置缸32安裝在搬運(yùn)姿勢(shì)下的臂27的上表面?zhèn)?，這一點(diǎn)不
同于第一、第二實(shí)施方式。具體而言，本實(shí)施方式的臂27具有立設(shè)在底板27c (參照?qǐng)D6)上的安裝部27e。 所述安裝部27e在搬運(yùn)姿勢(shì)下向作業(yè)附屬裝置M的內(nèi)側(cè)延伸。作業(yè)裝置缸32的頭側(cè)端部 由安裝部27e支撐成可繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，作業(yè)裝置缸32、其安裝部及配管無須設(shè)置在搬運(yùn)姿勢(shì)下的臂27的下表面?zhèn)?(頂板27d側(cè))。因此，根據(jù)本實(shí)施方式，臂27可直接接地，因此可進(jìn)一步降低作業(yè)附屬裝 置M (拆樓機(jī))的高度H3、H4。另外，在第一至第三實(shí)施方式中，也可在作業(yè)附屬裝置M的寬度方向上的中央位 置設(shè)置一個(gè)臂缸31，并且在所述寬度方向上隔著該臂缸31而設(shè)置兩個(gè)中間動(dòng)臂缸30，使該 兩個(gè)中間動(dòng)臂缸30分別設(shè)置在該臂缸31的兩側(cè)。此外，并不限定于中間動(dòng)臂缸30及臂缸31中的至少一種設(shè)置有兩個(gè)。具體而言， 中間動(dòng)臂缸30和臂缸31也可在作業(yè)附屬裝置M的寬度方向上的不同位置各設(shè)置一個(gè)。〈第四實(shí)施方式(參照?qǐng)D8至圖10)>以下，對(duì)本發(fā)明所涉及的第四實(shí)施方式進(jìn)行說明。其中，對(duì)與所述各實(shí)施方式相同 的結(jié)構(gòu)附上相同符號(hào)并省略其說明。第四實(shí)施方式中，中間動(dòng)臂缸30及臂缸31在作業(yè)附屬裝置M的寬度方向上的相 同位置分別設(shè)置有一個(gè)。此外，第四實(shí)施方式中，在中間動(dòng)臂缸30與中間動(dòng)臂沈之間存在 有一對(duì)連桿35、35，并且，在臂缸31與中間動(dòng)臂沈之間存在有一對(duì)連桿36、36。并且，連桿 35,35和連桿36、36在作業(yè)附屬裝置M的寬度方向上的位置相互偏離，且安裝成從作業(yè)附 屬裝置M的側(cè)視方向觀察呈X形交叉的狀態(tài)。以下，具體地進(jìn)行說明。本實(shí)施方式所涉及的前動(dòng)臂2 具有用于收納中間動(dòng)臂缸30的一部分的收納室。具體而言，如圖10所示，前動(dòng)臂2 為具有右側(cè)板40a、左側(cè)板40b、頂板40c及底板40d的 中空的箱型部件。此外，前動(dòng)臂2 具有立設(shè)在所述頂板40c上并且用于支撐所述中間動(dòng)臂 缸30的左右一對(duì)支架(第二先端側(cè)動(dòng)臂缸安裝部)40f、40g。并且，中間動(dòng)臂缸30的頭側(cè) 端部通過所述底板40d上所形成的未圖示的貫通孔而收納在前動(dòng)臂25b內(nèi)。所述支架40f、 40g將配置在該支架40f、40g之間的中間動(dòng)臂缸30支撐成可繞水平軸J7轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，本實(shí)施方式所涉及的臂27具有收納臂缸31的一部分的收納室。具體而言， 如圖10所示，臂27為具有右側(cè)板27a、左側(cè)板27b、底板27c及頂板27d的中空的箱型部件。 此外，臂27具有立設(shè)在所述頂板27d上并且用于支撐所述臂缸31的頭側(cè)端部的左右一對(duì) 支架(第二臂缸安裝部)2^u27i。支架27h、27i設(shè)置在所述作業(yè)附屬裝置M的寬度方向 上與所述支架40f、40g相同的位置。并且，臂缸31的頭側(cè)端部通過所述頂板27c上所形成 的貫通孔27f而收納在臂27內(nèi)。所述支架27h、27i將配置在該支架27h、27i之間的臂缸 31支撐成可繞水平軸Jll轉(zhuǎn)動(dòng)。連桿35、35可繞水平軸J8轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在中間動(dòng)臂缸30的桿側(cè)端部。具體而言， 一個(gè)連桿35和另一個(gè)連桿35在作業(yè)附屬裝置M的寬度方向上隔著中間動(dòng)臂缸30，分別配 置在該中間動(dòng)臂缸30的兩側(cè)。連桿36、36可繞水平軸J12轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在臂缸31的桿側(cè)端部。具體而言，一個(gè)連 桿36和另一個(gè)連桿36在作業(yè)附屬裝置M的寬度方向上隔著臂缸31，分別配置在該臂缸 31的兩側(cè)、且所述連桿35、35的內(nèi)側(cè)。本實(shí)施方式所涉及的中間動(dòng)臂沈具有用于安裝所述連桿35、35的左右一對(duì)支架 (第一先端側(cè)動(dòng)臂缸安裝部)39、39 ；以及用于安裝所述連桿36、36的左右一對(duì)支架(第一 臂缸安裝部)41、41(圖8及圖9中分別表示一個(gè)支架39、41)。支架39、39分別將所述連桿35、35的先端部支撐成可繞水平軸JlO轉(zhuǎn)動(dòng)。支架 39,39中的一個(gè)設(shè)置在所述中間動(dòng)臂沈的右側(cè)板參照?qǐng)D3)的右側(cè)，并且另一個(gè)設(shè)置 在所述中間動(dòng)臂26的左側(cè)板^b (參照?qǐng)D3)的左側(cè)。支架41、41分別將所述連桿36、36的先端部支撐成可繞水平軸J13轉(zhuǎn)動(dòng)。支架 41、41以位于所述支架39、39的內(nèi)側(cè)的方式分別立設(shè)在中間動(dòng)臂沈的底板^c (參照?qǐng)D3) 上。此外，在所述搬運(yùn)姿勢(shì)下，支架41、41與連桿36、36的安裝點(diǎn)(水平軸J13)的位置被 設(shè)定為高于支架39、39與連桿35、35的安裝點(diǎn)(水平軸J10)的位置。因此，連桿35、35與 連桿36、36配置在作業(yè)附屬裝置M的寬度方向上相互不同的位置，并且從作業(yè)附屬裝置M 的側(cè)視方向觀察呈X字形交叉。此外，本實(shí)施方式所涉及的拆樓機(jī)具有用于支撐所述連桿35、35并向中間動(dòng)臂 26傳遞中間動(dòng)臂缸30的推力的左右一對(duì)輔助連桿37、37 ；以及用于支撐所述連桿36、36并 向臂27傳遞臂缸31的推力的左右一對(duì)輔助連桿38、38。具體而言，輔助連桿37、37以從作 業(yè)附屬裝置M的側(cè)視方向觀察與連桿35、35形成V字形的方式安裝在中間動(dòng)臂缸30與前 動(dòng)臂2 之間。此外，輔助連桿38、38以從作業(yè)附屬裝置M的側(cè)視方向觀察與連桿36、36 形成V字形的方式安裝在臂缸31與臂27之間。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，與公知技術(shù)相比可降低搬運(yùn)姿勢(shì)下的高度H3、H4。此外，根據(jù)所述 實(shí)施方式，中間動(dòng)臂缸30和臂缸31可在作業(yè)附屬裝置M的寬度方向上的相同位置各配置 一個(gè)，即能夠形成中間動(dòng)臂缸30和臂缸31不向中間動(dòng)臂沈的寬度方向上的外側(cè)露出的狀態(tài)。因此，與中間動(dòng)臂缸30和臂缸31中的任一種有兩個(gè)，并將該兩個(gè)缸以向中間動(dòng)臂沈 的寬度方向上的外側(cè)露出的狀態(tài)設(shè)置時(shí)相比，可降低與拆解物等的接觸所引起的中間動(dòng)臂 缸30和臂缸31破損的風(fēng)險(xiǎn)，并且，由于可減少缸數(shù)，因此能夠降低成本。此外，中間動(dòng)臂缸30和臂缸31的大部分收納在前動(dòng)臂2 或臂27內(nèi)，因此可進(jìn) 一步縮小中間動(dòng)臂缸30和臂缸31的占有空間，進(jìn)一步降低附屬裝置的高度。此外，本發(fā)明并不限定于拆樓機(jī)，也可應(yīng)用于在作業(yè)附屬裝置M的先端安裝有起 重磁盤或鏟斗的工程機(jī)械。
權(quán)利要求
1.一種工程機(jī)械，其特征在于，包括主機(jī)；作業(yè)附屬裝置，具有安裝在所述主機(jī)上的基端側(cè)動(dòng)臂，該基端側(cè)動(dòng)臂自由起伏；安裝 在所述基端側(cè)動(dòng)臂的先端上的先端側(cè)動(dòng)臂，該先端側(cè)動(dòng)臂繞水平軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)；安裝在所述 先端側(cè)動(dòng)臂的先端的臂，該臂繞水平軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)；以及安裝在所述臂的先端上的作業(yè)裝置， 其中，當(dāng)搬運(yùn)所述工程機(jī)械時(shí)，所述作業(yè)附屬裝置能采取折疊為三折的搬運(yùn)姿勢(shì)，該搬運(yùn)姿 勢(shì)是以所述先端側(cè)動(dòng)臂為界，上側(cè)設(shè)置所述基端側(cè)動(dòng)臂，下側(cè)設(shè)置所述臂的姿勢(shì)；至少一個(gè)先端側(cè)動(dòng)臂缸，在附屬裝置內(nèi)側(cè)位置，設(shè)置于所述基端側(cè)動(dòng)臂與所述先端側(cè) 動(dòng)臂之間，用于使所述先端側(cè)動(dòng)臂相對(duì)于所述基端側(cè)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，所述附屬裝置內(nèi)側(cè)位置是 在所述搬運(yùn)姿勢(shì)下成為所述作業(yè)附屬裝置的內(nèi)側(cè)的位置；以及至少一個(gè)臂缸，在所述附屬裝置內(nèi)側(cè)位置設(shè)置于所述先端側(cè)動(dòng)臂與所述臂之間，用于 使所述臂相對(duì)于所述先端側(cè)動(dòng)臂運(yùn)轉(zhuǎn)，其中，所述先端側(cè)動(dòng)臂具有用于安裝所述先端側(cè)動(dòng)臂缸的至少一個(gè)第一先端側(cè)動(dòng)臂缸安裝 部、以及用于安裝所述臂缸的至少一個(gè)第一臂缸安裝部，所述第一先端側(cè)動(dòng)臂缸安裝部設(shè)置于，既在所述作業(yè)附屬裝置的寬度方向上與所述第 一臂缸安裝部不同，又在所述搬運(yùn)姿勢(shì)下位于所述第一臂缸安裝部的下方的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械，其特征在于，所述先端側(cè)動(dòng)臂缸和所述臂缸，以從 所述作業(yè)附屬裝置的側(cè)視方向觀察呈X形相交叉的方式設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械，其特征在于，所述先端側(cè)動(dòng)臂缸和所述臂缸中，一 種缸在所述作業(yè)附屬裝置的寬度方向上的中央位置設(shè)置一個(gè)，另一種缸在所述作業(yè)附屬裝 置的寬度方向上隔著所述一種缸而設(shè)置兩個(gè)，兩個(gè)該另一種缸分別設(shè)置在所述一種缸的兩 側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械，其特征在于，由所述第一先端側(cè)動(dòng)臂缸安裝部所 規(guī)定的用于安裝所述先端側(cè)動(dòng)臂缸的安裝點(diǎn)，從所述作業(yè)附屬裝置的側(cè)視方向觀察為與所 述先端側(cè)動(dòng)臂和所述臂的連接點(diǎn)相同的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械，其特征在于，由所述第一臂缸安裝部所規(guī)定的用 于安裝所述臂缸的安裝點(diǎn)，從所述作業(yè)附屬裝置的側(cè)視方向觀察為與先端側(cè)動(dòng)臂和基端側(cè) 動(dòng)臂的連接點(diǎn)相同的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械，其特征在于，所述基端側(cè)動(dòng)臂具有至少一個(gè)第二先端側(cè)動(dòng)臂缸安裝部，該第二先端側(cè)動(dòng)臂缸安裝部 設(shè)置在所述作業(yè)附屬裝置的寬度方向上與所述第一先端側(cè)動(dòng)臂缸安裝部相同的位置，用于 安裝所述先端側(cè)動(dòng)臂缸，所述臂具有至少一個(gè)第二臂缸安裝部，該第二臂缸安裝部設(shè)置在所述作業(yè)附屬裝置的 寬度方向上與所述第一臂缸安裝部相同的位置，用于安裝所述臂缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工程機(jī)械，其特征在于，所述第一先端側(cè)動(dòng)臂缸安裝部和第 一臂缸安裝部中，一種安裝部在所述作業(yè)附屬裝置的寬度方向上的中央位置設(shè)置一個(gè)，另 一種安裝部在所述作業(yè)附屬裝置的寬度方向上隔著所述一種安裝部而設(shè)置兩個(gè)，兩個(gè)該另 一種安裝部分別設(shè)置在所述一種安裝部的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械，其特征在于，還包括第一連桿，存在于所述先端側(cè)動(dòng)臂缸與所述第一先端側(cè)動(dòng)臂缸安裝部之間；以及 第二連桿，存在于所述臂缸與所述第一臂缸安裝部之間，其中， 所述第一連桿和所述第二連桿在作業(yè)附屬裝置的寬度方向上的位置相互偏離，且配置 成從所述作業(yè)附屬裝置的側(cè)視方向觀察呈相互交叉。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工程機(jī)械，其特征在于，所述基端側(cè)動(dòng)臂具有用于安裝所述先端側(cè)動(dòng)臂缸的第二先端側(cè)動(dòng)臂缸安裝部， 所述臂具有用于安裝所述臂缸的第二臂缸安裝部，該第二臂缸安裝部設(shè)置在所述作業(yè) 附屬裝置的寬度方向上與所述第二先端側(cè)動(dòng)臂缸安裝部相同的位置，所述第一連桿及所述第二連桿以在所述作業(yè)附屬裝置的寬度方向上的位置相互偏離 的方式安裝在所述先端側(cè)動(dòng)臂缸及所述臂缸上。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工程機(jī)械，其特征在于，所述基端側(cè)動(dòng)臂具有在內(nèi)部形成有第一收納室的中空部件，所述先端側(cè)動(dòng)臂缸以該先端側(cè)動(dòng)臂缸的一部分收納在所述基端側(cè)動(dòng)臂的第一收納室 內(nèi)的狀態(tài)安裝在所述基端側(cè)動(dòng)臂上。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工程機(jī)械，其特征在于， 所述臂具有在內(nèi)部形成有第二收納室的中空部件，所述臂缸以該臂缸的一部分收納在所述臂的第二收納室內(nèi)的狀態(tài)安裝在所述臂上。
全文摘要
本發(fā)明的工程機(jī)械包括主機(jī)及作業(yè)附屬裝置。作業(yè)附屬裝置具有基端側(cè)動(dòng)臂、先端側(cè)動(dòng)臂及臂，并且，當(dāng)搬運(yùn)工程機(jī)械時(shí)可采取折疊成三折的搬運(yùn)姿勢(shì)，該搬運(yùn)姿勢(shì)是以先端側(cè)動(dòng)臂為界，上側(cè)設(shè)置基端側(cè)動(dòng)臂，下側(cè)設(shè)置臂的姿勢(shì)。工程機(jī)械還包括使先端側(cè)動(dòng)臂運(yùn)轉(zhuǎn)的先端側(cè)動(dòng)臂缸及使臂運(yùn)轉(zhuǎn)的臂缸。先端側(cè)動(dòng)臂具有用于安裝先端側(cè)動(dòng)臂缸的第一先端側(cè)動(dòng)臂缸安裝部、以及用于安裝臂缸的第一臂缸安裝部。第一先端側(cè)動(dòng)臂缸安裝部設(shè)置于，既在作業(yè)附屬裝置的寬度方向上與第一臂缸安裝部不同，又在搬運(yùn)姿勢(shì)下位于第一臂缸安裝部的下方的位置。由此，既可確保必要的矩長(zhǎng)，又可縮短附屬裝置折疊的姿勢(shì)下的基端側(cè)動(dòng)臂與臂之間的距離，從而降低作業(yè)附屬裝置搬運(yùn)時(shí)的高度。
文檔編號(hào)E04G23/08GK102140851SQ201110037109
公開日2011年8月3日 申請(qǐng)日期2011年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月1日
發(fā)明者入枝克哉, 山崎隆典 申請(qǐng)人:神鋼建設(shè)機(jī)械株式會(huì)社