專(zhuān)利名稱(chēng)：玻璃液自動(dòng)挑料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于玻璃制品生產(chǎn)過(guò)程中玻璃液的自動(dòng)取料裝置。
背景技術(shù)：
目前，用于瓶罐和器皿等玻璃制品生產(chǎn)過(guò)程中，大多采用人工挑取玻璃料液，由于 人工挑料的動(dòng)作時(shí)間和動(dòng)作位置的不準(zhǔn)確，造成料重的不精確，會(huì)影響玻璃制品的質(zhì)量；而 且工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣?，F(xiàn)有的一種挑料設(shè)備挑料機(jī)器人，是借用了通用的 多軸機(jī)器人設(shè)備，被普遍用于汽車(chē)生產(chǎn)線的焊接和裝配中。機(jī)器人的功能強(qiáng)大，定位精度高 (0. 2毫米)，但是，造價(jià)昂貴，且技術(shù)含量高，不易掌握和維修。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了解決人工挑料帶來(lái)的產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、工人 勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣的問(wèn)題，提供一種減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、工作狀態(tài)穩(wěn)定、造價(jià)低的 玻璃液自動(dòng)挑料機(jī)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型包括機(jī)架，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是在機(jī)架上安裝有直線 導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有由滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的滑板；在滑板下方一側(cè)安裝有由轉(zhuǎn)盤(pán) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)盤(pán)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)上鉸接有中板，中板上鉸接有支架，支架中轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有挑料桿， 挑料桿的一端安裝有挑料球，挑料桿的另一端安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；在旋轉(zhuǎn)盤(pán)與中板之間設(shè)有 中板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在中板與支架之間設(shè)有支架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述的滑板上方安裝有與直線導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)的直線導(dǎo)軌副。所述的滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架一側(cè)的滑板電機(jī)，滑板電機(jī)的電機(jī)軸上安裝 有同步帶輪，在機(jī)架的另一側(cè)安裝有同步帶輪，兩同步帶輪之間設(shè)有同步帶，同步帶由壓板 固定在滑板上；或所述的滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架一側(cè)的滑板電機(jī)，滑板電機(jī)動(dòng)力連 接有絲杠，絲杠螺母固定在滑板上，絲杠的另一端通過(guò)軸承座固定在機(jī)架的另一側(cè)。所述的中板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為鉸接在旋轉(zhuǎn)盤(pán)與中板之間的中板驅(qū)動(dòng)氣缸。所述的支架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為鉸接在中板與支架之間的支架驅(qū)動(dòng)氣缸。在支架的上方安裝有推臂，所述的支架驅(qū)動(dòng)氣缸鉸接在中板與推臂之間。所述的機(jī)架上安裝有與直線導(dǎo)軌平行設(shè)置的導(dǎo)軌，在滑板上安裝有與導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)的 滑輪。所述的導(dǎo)軌與直線導(dǎo)軌上下平行設(shè)置或左右平行設(shè)置。所述的旋轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)軸承座安裝在滑板上，旋轉(zhuǎn)盤(pán)下側(cè)固定安裝有穿過(guò)軸承座并與 轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)動(dòng)力連接的旋轉(zhuǎn)軸。采用上述結(jié)構(gòu)后，由機(jī)械挑料取代了人工，使工人從高勞動(dòng)強(qiáng)度和惡劣的工作環(huán) 境中解放出來(lái)；由于挑料機(jī)的動(dòng)作時(shí)間、動(dòng)作速度和動(dòng)作位置調(diào)整好后固定不變，因此其料 滴重量精確，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，由此提高了生產(chǎn)效益。與多軸機(jī)器人挑料機(jī)比較，該玻璃液 挑料機(jī)采用了直線導(dǎo)軌和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件，其整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易實(shí)現(xiàn)。所以該設(shè)備便于掌握和 維修，且制造成本低廉。由于玻璃液挑料的工藝動(dòng)作速度和位置精度要求不高，所以采用了氣動(dòng)元件為主的驅(qū)動(dòng)方式，由電磁閥控制氣缸的動(dòng)作；由PLC工控機(jī)程序控制電磁閥的電 信號(hào)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，從而實(shí)現(xiàn)挑料機(jī)的自動(dòng)運(yùn)行。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為
圖1的A向視圖；圖3為本實(shí)用新型另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參照附圖，該玻璃液自動(dòng)挑料機(jī)包括安裝在爐壁3外側(cè)地基30上的機(jī)架四，在機(jī) 架四上通過(guò)導(dǎo)軌支架17安裝有直線導(dǎo)軌5，直線導(dǎo)軌5上滑動(dòng)安裝有由滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū) 動(dòng)的滑板16，該滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架四一側(cè)的滑板電機(jī)15，滑板電機(jī)15的電機(jī) 軸上安裝有同步帶輪33，在機(jī)架四的另一側(cè)亦安裝有同步帶輪33，兩同步帶輪33之間設(shè) 有同步帶6，同步帶6由壓板35固定在滑板16上，同步帶6及壓板35設(shè)置在滑板16的后 側(cè)，滑板16上方安裝有與直線導(dǎo)軌5對(duì)應(yīng)的直線導(dǎo)軌副32，由滑板電機(jī)15通過(guò)同步帶輪 33和同步帶6驅(qū)動(dòng)滑板16及固定其上的其它部件一同沿直線導(dǎo)軌5作水平移動(dòng)。上述滑 板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)直線移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式也可采用其它形式，例如氣缸驅(qū)動(dòng)方式、電機(jī)與鏈輪鏈條 驅(qū)動(dòng)方式、電機(jī)與齒輪齒條驅(qū)動(dòng)方式、電機(jī)與絲杠螺母驅(qū)動(dòng)方式，參見(jiàn)圖3，該滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 包括安裝在機(jī)架四一側(cè)的滑板電機(jī)15，滑板電機(jī)15動(dòng)力連接有絲杠36，絲杠螺母38固定 在滑板16上，絲杠36及絲杠螺母38設(shè)置在滑板16的后側(cè)，絲杠36的另一端通過(guò)軸承座 37固定在機(jī)架四的另一側(cè)，由滑板電機(jī)15通過(guò)絲杠36驅(qū)動(dòng)滑板16及固定其上的其它部 件一同沿直線導(dǎo)軌5作水平移動(dòng)。在滑板16下方一側(cè)(前側(cè))安裝有由轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)M驅(qū)動(dòng) 的旋轉(zhuǎn)盤(pán)21，轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)M固定安裝在滑板16上，旋轉(zhuǎn)盤(pán)21通過(guò)軸承座23安裝在滑板16 上，旋轉(zhuǎn)盤(pán)21下側(cè)固定安裝有穿過(guò)軸承座23的旋轉(zhuǎn)軸22，旋轉(zhuǎn)軸22的下端安裝有大同步 帶輪25，轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)M的電機(jī)軸上安裝有小同步帶輪27，兩同步帶輪之間設(shè)有同步齒形帶 26。在旋轉(zhuǎn)盤(pán)21上通過(guò)中板鉸軸20鉸接有中板19，中板19上通過(guò)支架鉸軸10鉸接有支 架13，支架13中轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有挑料桿7，挑料桿7的一端(前端)安裝有挑料球4，挑料球4 的水平高度與爐壁3上的取料口 2對(duì)應(yīng)，挑料桿7的另一端(后端)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)14， 通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)14驅(qū)動(dòng)挑料桿7轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)14固定在支架13上(后端)，在支架13前 端的挑料桿7上安裝有隔熱板8。在旋轉(zhuǎn)盤(pán)21與中板19之間設(shè)有使中板16相對(duì)于旋轉(zhuǎn) 盤(pán)21上下擺動(dòng)的中板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該中板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為鉸接在旋轉(zhuǎn)盤(pán)21與中板19之間的中板 驅(qū)動(dòng)氣缸18 ；在中板19與支架13之間設(shè)有使支架13相對(duì)于中板上下擺動(dòng)的支架驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)，該支架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為鉸接在中板19與支架13之間的支架驅(qū)動(dòng)氣缸12，在支架13的上方 還可以安裝有推臂11，支架驅(qū)動(dòng)氣缸12鉸接在中板19與推臂11之間。上述旋轉(zhuǎn)盤(pán)21的 轉(zhuǎn)動(dòng)方式也可采用其它形式，例如氣缸驅(qū)動(dòng)方式、電機(jī)通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)方式。由于玻璃液 挑料的工藝動(dòng)作速度和位置精度要求不高(3至6毫米即可)，所以采用了氣動(dòng)元件為主的 驅(qū)動(dòng)方式。由電磁閥控制氣缸的動(dòng)作，由PLC工控機(jī)程序控制電磁閥的電信號(hào)和電機(jī)驅(qū)動(dòng) 器，從而實(shí)現(xiàn)了挑料機(jī)的自動(dòng)運(yùn)行。在機(jī)架四上安裝有與直線導(dǎo)軌5平行設(shè)置的導(dǎo)軌28，在滑板16上安裝有與導(dǎo)軌觀對(duì)應(yīng)的滑輪31，導(dǎo)軌觀與直線導(dǎo)軌5可以是上下平行設(shè)置， 也可以是左右平行設(shè)置。 本實(shí)用新型的挑料球4通過(guò)上述機(jī)構(gòu)可獲取多種運(yùn)動(dòng)自身旋轉(zhuǎn)、垂直方向擺動(dòng)、 水平方向擺動(dòng)、水平直線移動(dòng)。其工作過(guò)程為1、挑料球4由初始位置水平直線移動(dòng)，使挑 料球4進(jìn)入取料口 2內(nèi)；2、垂直方向下擺，使挑料球4進(jìn)入玻璃液1內(nèi)；3、挑料球4自轉(zhuǎn)，開(kāi) 始取料；4、向上擺復(fù)位；5、水平直線移動(dòng)，回到初始位置；6、水平擺出；7、挑料球4停止自 轉(zhuǎn)；8、垂直方向下擺，將玻璃料送到下一工序位置(剪斷料滴)；9、向上擺復(fù)位；10、水平方 向擺入，回到初始位置，一個(gè)工作周期完成。每個(gè)動(dòng)作的終端設(shè)有緩沖，且行程可調(diào)。
權(quán)利要求1.一種玻璃液自動(dòng)挑料機(jī)，包括機(jī)架( )，其特征是在機(jī)架09)上安裝有直線導(dǎo)軌(5)，直線導(dǎo)軌(5)上滑動(dòng)安裝有由滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的滑板(16)；在滑板(16)下方一側(cè) 安裝有由轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)04)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)盤(pán)(21)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)上鉸接有中板(19)，中板(19) 上鉸接有支架(13)，支架(1 中轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有挑料桿(7)，挑料桿(7)的一端安裝有挑料球 G)，挑料桿⑵的另一端安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)；在旋轉(zhuǎn)盤(pán)與中板(19)之間設(shè)有中板 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在中板(19)與支架(13)之間設(shè)有支架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃液自動(dòng)挑料機(jī)，其特征是所述的滑板(16)上方安裝有與 直線導(dǎo)軌(5)對(duì)應(yīng)的直線導(dǎo)軌副(32)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的玻璃液自動(dòng)挑料機(jī)，其特征是所述的滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 安裝在機(jī)架09) —側(cè)的滑板電機(jī)(15)，滑板電機(jī)(1 的電機(jī)軸上安裝有同步帶輪(33)， 在機(jī)架09)的另一側(cè)安裝有同步帶輪(33)，兩同步帶輪(3 之間設(shè)有同步帶(6)，同步帶(6)由壓板(35)固定在滑板(16)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的玻璃液自動(dòng)挑料機(jī)，其特征是所述的滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包 括安裝在機(jī)架09) —側(cè)的滑板電機(jī)(15)，滑板電機(jī)(1 動(dòng)力連接有絲杠(36)，絲杠螺母 (38)固定在滑板(16)上，絲杠(36)的另一端通過(guò)軸承座(37)固定在機(jī)架09)的另一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的玻璃液自動(dòng)挑料機(jī)，其特征是所述的中板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為鉸 接在旋轉(zhuǎn)盤(pán)與中板(19)之間的中板驅(qū)動(dòng)氣缸(18)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的玻璃液自動(dòng)挑料機(jī)，其特征是所述的支架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為鉸 接在中板(19)與支架(13)之間的支架驅(qū)動(dòng)氣缸(12)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的玻璃液自動(dòng)挑料機(jī)，其特征是在支架(1 的上方安裝有推臂 (11)，所述的支架驅(qū)動(dòng)氣缸(12)鉸接在中板(19)與推臂(11)之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的玻璃液自動(dòng)挑料機(jī)，其特征是所述的機(jī)架09)上安裝有 與直線導(dǎo)軌(5)平行設(shè)置的導(dǎo)軌( )，在滑板(16)上安裝有與導(dǎo)軌08)對(duì)應(yīng)的滑輪(31)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的玻璃液自動(dòng)挑料機(jī)，其特征是所述的導(dǎo)軌08)與直線導(dǎo)軌 (5)上下平行設(shè)置或左右平行設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的玻璃液自動(dòng)挑料機(jī)，其特征是所述的旋轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò) 軸承座03)安裝在滑板(16)上，旋轉(zhuǎn)盤(pán)下側(cè)固定安裝有穿過(guò)軸承座03)并與轉(zhuǎn)盤(pán) 電機(jī)04)動(dòng)力連接的旋轉(zhuǎn)軸02)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種玻璃液自動(dòng)挑料機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架上安裝有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有由滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的滑板；在滑板下方一側(cè)安裝有由轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)盤(pán)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)上鉸接有中板，中板上鉸接有支架，支架中轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有挑料桿，挑料桿的一端安裝有挑料球，挑料桿的另一端安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；在旋轉(zhuǎn)盤(pán)與中板之間設(shè)有中板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在中板與支架之間設(shè)有支架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型由機(jī)械挑料取代了人工，使工人從高勞動(dòng)強(qiáng)度和惡劣的工作環(huán)境中解放出來(lái)，其整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作狀態(tài)穩(wěn)定，制造成本低廉。
文檔編號(hào)C03B7/02GK201842761SQ20102056561
公開(kāi)日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2010年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月11日
發(fā)明者鞏十朋 申請(qǐng)人:鞏十朋