專利名稱：攪拌車卸料監(jiān)控系統(tǒng)及具有該系統(tǒng)的混凝土攪拌車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及路面鋪設(shè)機(jī)械工程領(lǐng)域，更具體地，涉及一種攪拌車卸料監(jiān)控系 統(tǒng)及具有該系統(tǒng)的混凝土攪拌車。
背景技術(shù)：
目前，越來越多的混凝土運(yùn)輸攪拌車用戶需要對攪拌車進(jìn)行監(jiān)控和管理，尤其是 攪拌車卸料過程中的實時監(jiān)控。但是，在攪拌車的卸料過程中，沒有很好的實時監(jiān)測解決方 案，這就造成非正常卸料得不到很好的控制。目前市場上出現(xiàn)了一種卸料監(jiān)測方式，通過在駕駛室軟軸操縱器上加一個機(jī)械 式行程開關(guān)監(jiān)測攪拌筒旋轉(zhuǎn)方向，此種方式結(jié)構(gòu)簡單緊湊，成本低廉。但其缺點是安裝不 方便，機(jī)械式行程開關(guān)的使用壽命有限，而且無法對攪拌車的進(jìn)料、出料及停止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行判 斷，卸料的可靠性與攪拌筒的轉(zhuǎn)速計算精度都不高，卸料量無法得到準(zhǔn)確控制。因此，急需開發(fā)出一種簡單實用、可靠性高的卸料監(jiān)測方式，實時監(jiān)測卸料過程中 攪拌筒的旋轉(zhuǎn)方向與速度，使成本低廉，同時滿足對攪拌筒轉(zhuǎn)速精度的要求。

實用新型內(nèi)容本實用新型旨在提供一種攪拌車卸料監(jiān)控系統(tǒng)，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中攪拌車的卸 料監(jiān)控系統(tǒng)中可靠性差、轉(zhuǎn)速計算精度低，以及無法對進(jìn)料、卸料以及停止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行判斷的 技術(shù)問題。為此，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種攪拌車卸料監(jiān)控系統(tǒng)，包括監(jiān)測中 心單元，還包括觸發(fā)部，設(shè)置于攪拌車的攪拌筒上；攪拌筒轉(zhuǎn)動信號發(fā)生裝置，設(shè)置于觸 發(fā)部的運(yùn)動軌跡上，基于該觸發(fā)部轉(zhuǎn)動到第一位置而產(chǎn)生的第一轉(zhuǎn)動信號和轉(zhuǎn)動到第二位 置而產(chǎn)生的第二轉(zhuǎn)動信號，生成攪拌筒的轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速信號，攪拌筒轉(zhuǎn)動信號發(fā)生裝置與監(jiān) 測中心單元信號連接。進(jìn)一步地，攪拌筒轉(zhuǎn)動信號發(fā)生裝置可以包括生成第一轉(zhuǎn)動信號的第一轉(zhuǎn)動信 號發(fā)生部；生成第二轉(zhuǎn)動信號的第二轉(zhuǎn)動信號發(fā)生部，第一轉(zhuǎn)動信號發(fā)生部與第二轉(zhuǎn)動信 號發(fā)生部順次設(shè)置于所述觸發(fā)部的運(yùn)動軌跡上；根據(jù)第一轉(zhuǎn)動信號和第二轉(zhuǎn)動信號的發(fā)生 順序、發(fā)生時間間隔及發(fā)生頻率生成所述攪拌筒的轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速信號的轉(zhuǎn)動信號處理器，其 輸入端與第一轉(zhuǎn)動信號發(fā)生部和第二轉(zhuǎn)動信號發(fā)生部信號連接，其輸出端與監(jiān)測中心單元 信號連接。進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動信號處理器可以包括通過疊加第一轉(zhuǎn)動信號和第二轉(zhuǎn)動信號而 獲得一級轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速信號的一級轉(zhuǎn)動信號生成器，其輸入端為轉(zhuǎn)動信號處理器的輸入端； 根據(jù)一級轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速信號的不同轉(zhuǎn)向生成不同頻率的周期性的二級轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速信號的二 級轉(zhuǎn)動信號生成器，其輸入端連接于一級轉(zhuǎn)動信號生成器的輸出端，其輸出端為轉(zhuǎn)動信號 處理器的輸出端。進(jìn)一步地，一級轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向信號為第一脈沖信號；二級轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向信號為第二脈沖信號。進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動信號處理器可以根據(jù)第一轉(zhuǎn)動信號和第二轉(zhuǎn)動信號的發(fā)生順序、 發(fā)生時間間隔及發(fā)生頻率獲得攪拌筒的轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速信息。進(jìn)一步地，觸發(fā)部可以為磁鋼螺栓，設(shè)置于攪拌筒的尾部端面上；第一轉(zhuǎn)動信號發(fā) 生部和第二轉(zhuǎn)動信號發(fā)生部可以均為與磁鋼螺栓感應(yīng)的接近開關(guān)。進(jìn)一步地，監(jiān)測中心單元可以根據(jù)攪拌筒轉(zhuǎn)動信號發(fā)生裝置生成的攪拌筒的轉(zhuǎn)向 與轉(zhuǎn)速信號判斷攪拌筒的工作狀態(tài)信息。進(jìn)一步地，本實用新型所述的攪拌車卸料監(jiān)控系統(tǒng)還可以包括報警裝置，接收監(jiān) 測中心單元發(fā)出的報警信號；人機(jī)顯示界面，顯示監(jiān)測中心單元判斷得出的攪拌筒的實時 工作狀態(tài)信息，所述工作狀態(tài)信息可以包括卸料狀態(tài)提示、攪拌狀態(tài)提示、停止?fàn)顟B(tài)提示以 及所述攪拌筒分別處于卸料狀態(tài)和攪拌狀態(tài)時的轉(zhuǎn)速信息。根據(jù)本實用新型的另一個方面，還提供了一種混凝土攪拌車，其具有上述攪拌車 卸料監(jiān)控系統(tǒng)。進(jìn)一步地，該混凝土攪拌車可以包括攪拌筒和與所述攪拌筒相對的減速機(jī)，觸發(fā) 部可以設(shè)置于攪拌筒上與減速機(jī)相對的端面上，攪拌筒轉(zhuǎn)動信號發(fā)生裝置可以設(shè)置于減速 機(jī)上與攪拌筒相對的端面上。本實用新型具有以下技術(shù)效果通過在攪拌筒的端面上設(shè)置磁鋼螺栓等觸發(fā)部，在觸發(fā)部的運(yùn)動軌跡上設(shè)置能夠 生成所述攪拌筒的轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速信號的攪拌筒轉(zhuǎn)動信號發(fā)生裝置，可以實時監(jiān)測攪拌車的工 作情況，準(zhǔn)確地判斷出攪拌筒的正傳、反轉(zhuǎn)以及停止的狀態(tài)，能讓用戶無論身處何地，都能 清楚了解攪拌車的運(yùn)行現(xiàn)狀，而且，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊、安裝維護(hù)簡單、可靠性高。除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu) 點。下面將參照圖，對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的 示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖 中圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型優(yōu)選實施例的攪拌筒轉(zhuǎn)動信號發(fā)生裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型優(yōu)選實施例的卸料監(jiān)控系統(tǒng)流程圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實用新型可以由權(quán)利 要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的安裝結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本實用新型優(yōu)選實施例 的攪拌筒轉(zhuǎn)動信號發(fā)生裝置結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1和圖2所示。本實用新型的一個方面提供了 一種攪拌車卸料監(jiān)控系統(tǒng)，包括監(jiān)測中心單元，該監(jiān)測中心單元可以是一個GPS控制系統(tǒng)， 本實用新型的卸料監(jiān)控系統(tǒng)還可以包括一個觸發(fā)部1和一個轉(zhuǎn)動信號發(fā)生裝置2，其中，觸發(fā)部1可以設(shè)置在攪拌車的攪拌筒3上，并且，觸發(fā)部1隨著攪拌筒3的旋轉(zhuǎn)沿著一定的 運(yùn)動軌跡運(yùn)動；轉(zhuǎn)動信號發(fā)生裝置2設(shè)置在觸發(fā)部1的運(yùn)動軌跡上，隨著觸發(fā)部1在其自己 的運(yùn)動軌跡上的運(yùn)動，轉(zhuǎn)動信號發(fā)生裝置2可以不斷地受到觸發(fā)部1的觸發(fā)產(chǎn)生關(guān)于攪拌 筒的轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速的信號，再將監(jiān)測到的攪拌筒的轉(zhuǎn)向于轉(zhuǎn)速信號發(fā)送給GPS控制系統(tǒng)，由 該GPS控制系統(tǒng)形成相應(yīng)的報警或者顯示信息，以便于攪拌車的操作人員能夠隨時了解攪 拌筒的工作狀態(tài)。為了便于實現(xiàn)，在實際安裝的過程中，可以對攪拌車的原有攪拌筒3進(jìn)行較小的 改進(jìn)，就是將攪拌筒3上原有螺栓中的任意一個加長為磁鋼螺栓，采用此磁鋼螺栓作為上 述觸發(fā)部1。為了實現(xiàn)對攪拌筒3的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個方向，以及轉(zhuǎn)速的監(jiān)測，攪拌筒轉(zhuǎn)動信號 發(fā)生裝置2中可以包括生成第一轉(zhuǎn)動信號的第一轉(zhuǎn)動信號發(fā)生部21和生成第二轉(zhuǎn)動信號 的第二轉(zhuǎn)動信號發(fā)生部22，第一轉(zhuǎn)動信號發(fā)生部21和第二轉(zhuǎn)動信號發(fā)生部22順次地設(shè)置 于觸發(fā)部1的運(yùn)動軌跡上，當(dāng)觸發(fā)部1在其自己的運(yùn)動軌跡上旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過第一轉(zhuǎn)動信號發(fā)生 部21時，會產(chǎn)生第一轉(zhuǎn)動信號，經(jīng)過第二轉(zhuǎn)動信號發(fā)生部22時，會產(chǎn)生第二轉(zhuǎn)動信號，由于 兩者順次排列，第一轉(zhuǎn)動信號和第二轉(zhuǎn)動信號的產(chǎn)生會具有一個先后的順序。在本實施例 中，可以設(shè)定觸發(fā)部1沿方向①旋轉(zhuǎn)時為正轉(zhuǎn)，首先經(jīng)過第一轉(zhuǎn)動信號發(fā)生部21，產(chǎn)生第一 轉(zhuǎn)動信號，然后經(jīng)過第二轉(zhuǎn)動信號發(fā)生部22，產(chǎn)生第二轉(zhuǎn)動信號，其中，第一轉(zhuǎn)動信號可以 是一個高電平信號，第二轉(zhuǎn)動信號可以是一個低電平信號。相應(yīng)地，觸發(fā)部1沿方向②旋轉(zhuǎn) 時為反轉(zhuǎn)，首先經(jīng)過第二轉(zhuǎn)動信號發(fā)生部22，產(chǎn)生一個低電平信號，然后經(jīng)過第一轉(zhuǎn)動信號 發(fā)生部21，再產(chǎn)生一個高電平信號。攪拌筒轉(zhuǎn)動信號發(fā)生裝置2中還可以包括轉(zhuǎn)動信號處 理器23，該轉(zhuǎn)動信號處理器23的輸入端與第一轉(zhuǎn)動信號發(fā)生部21和第二轉(zhuǎn)動信號發(fā)生 部22的輸出端相連接，接收兩個信號發(fā)生部發(fā)送的高、低電平信號，觸發(fā)部1隨攪拌筒3每 旋轉(zhuǎn)一圈，輸出一個脈沖，轉(zhuǎn)動信號處理器23每檢測到一組高、低電平就生成一個脈沖信 號，并且可以根據(jù)高、低電平信號的發(fā)生的先后順序生成與攪拌筒3的轉(zhuǎn)向相對應(yīng)的轉(zhuǎn)向 信號，同時根據(jù)高、低電平信號的發(fā)生頻率得到攪拌筒3的轉(zhuǎn)速信號，然后將得到的轉(zhuǎn)向和 轉(zhuǎn)速信號傳遞給GPS控制系統(tǒng)。優(yōu)選地，上述第一轉(zhuǎn)動信號發(fā)生部21和第二轉(zhuǎn)動信號發(fā)生部22可以采用能夠與 磁鋼螺栓產(chǎn)生感應(yīng)的接近開關(guān)。在實際工作的過程中，觸發(fā)部1隨攪拌筒3的旋轉(zhuǎn)可能是周期性的勻速旋轉(zhuǎn)，也可 能非周期性的旋轉(zhuǎn)，為了產(chǎn)生周期性的便于GPS控制系統(tǒng)識別的轉(zhuǎn)向于轉(zhuǎn)速信號，同時也 為了對攪拌筒3的正傳和反轉(zhuǎn)加以區(qū)分，上述轉(zhuǎn)動信號處理器23可以包括兩級信號生成 器，其中，一級轉(zhuǎn)動信號生成器231可以是一個非周期轉(zhuǎn)動信號生成器，該生成器可以根據(jù) 兩個接近開關(guān)分別發(fā)送的高、低電平信號判斷得出攪拌筒3的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，并可以通過脈 沖信號的形式發(fā)送到二級轉(zhuǎn)動信號生成器232，該二級轉(zhuǎn)動信號生成器232可以是一個周 期轉(zhuǎn)動信號生成器，其可以將一級轉(zhuǎn)動信號生成器231生成的脈沖信號轉(zhuǎn)換成周期性脈沖 信號，并且可以將正轉(zhuǎn)信號和反轉(zhuǎn)信號的頻率進(jìn)行區(qū)分，分別生成不同頻率的脈沖信號，以 便于GPS控制系統(tǒng)根據(jù)不同頻率的脈沖信號識別攪拌筒3的轉(zhuǎn)向，從而對攪拌車的工作狀 態(tài)進(jìn)行實時的監(jiān)控。當(dāng)攪拌筒3停止旋轉(zhuǎn)，即觸發(fā)部1沒有動作時，轉(zhuǎn)動信號發(fā)生裝置2無 法生成旋轉(zhuǎn)信號，GPS系統(tǒng)可以判定攪拌筒3處于停止?fàn)顟B(tài)。[0029]本實用新型的另一個方面，還提供了一種混凝土攪拌車，該攪拌車具有上述攪拌 車卸料監(jiān)控系統(tǒng)。通常，在攪拌車的攪拌筒的后部端面附近設(shè)置有減速機(jī)，在本實施例中，可以將觸 發(fā)部1設(shè)置于攪拌筒上與減速機(jī)相對的端面上，相應(yīng)地，可以將轉(zhuǎn)動信號發(fā)生裝置2設(shè)置在 于該減速機(jī)上與攪拌筒相對的端面上，這樣既可以節(jié)約成本，有易于實現(xiàn)，具有較高的實用 價值。為了使本實用新型所述的卸料監(jiān)控系統(tǒng)的工作過程更加清晰，
以下結(jié)合附圖2對 其工作原理進(jìn)行更進(jìn)一步的說明實際上，轉(zhuǎn)動信號發(fā)生裝置2可以是一個卸料傳感器，該卸料傳感器可以由電源 電路F、轉(zhuǎn)動信號處理器23、第一轉(zhuǎn)動信號發(fā)生部21與第二轉(zhuǎn)動信號發(fā)生部22等組成；第 一轉(zhuǎn)動信號發(fā)生部21，也就是第一接近開關(guān)，其連接于轉(zhuǎn)動信號處理器23的PA端口，第二 轉(zhuǎn)動信號發(fā)生部22，也就是第二接近開關(guān)連接于轉(zhuǎn)動信號處理器23的PB端口，其工作過程 如下1、攪拌筒3正轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)動信號處理器23從PA端口向PB端口檢測，在PA端口與PB 端口時間內(nèi)，輸出都為正脈沖，經(jīng)過二級轉(zhuǎn)動信號生成器232整形處理后輸出一個周期性 P麗波；2、攪拌筒3反轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)動信號處理器23從PB端口向PA端口檢測，在PB端口與 PA端口時間內(nèi)，輸出都為正脈沖，經(jīng)過二級轉(zhuǎn)動信號生成器232整形處理后輸出一個周期 性PWM波；3、停止轉(zhuǎn)動信號處理器23不檢測，即卸料傳感器沒有信號輸出，其中轉(zhuǎn)動信號 處理器23的輸入脈沖與輸出脈沖可以是成線性比例的函數(shù)關(guān)系，只要保證正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時 的輸出脈沖頻率不同，分為兩個頻率段即可，例如，正轉(zhuǎn)時，輸出的PWM波的頻率可以設(shè)置 為100 500Hz ；反轉(zhuǎn)時，輸出的PWM波的頻率可以設(shè)置為500 lKHz。圖3是本實用新型優(yōu)選實施例的卸料監(jiān)控系統(tǒng)流程圖，如圖3所示。卸料傳感器 (圖1所示的攪拌筒轉(zhuǎn)動信號發(fā)生裝置2)，輸出的PWM波經(jīng)過線束送至GPS控制系統(tǒng)，GPS 控制系統(tǒng)可以通過測得PWM波的頻率判斷攪拌筒旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速，即工作狀態(tài)，并可以將 實時的攪拌筒的工作狀態(tài)信息輸送的可視化的人機(jī)界面上，通過顯示裝置進(jìn)行實時顯示， 攪拌車的操作人員可以隨機(jī)直觀地掌握攪拌筒的卸料、攪拌、停止及工作時的轉(zhuǎn)速信息；另 一方面，一旦經(jīng)過GPS控制系統(tǒng)的判斷，斷定出現(xiàn)非正常卸料等情況，則會通過報警裝置進(jìn) 行報警，例如進(jìn)行異常提示或在駕駛室內(nèi)的蜂鳴器進(jìn)行鳴叫報警。本實用新型可實現(xiàn)對攪拌車卸料狀態(tài)的監(jiān)控，只需對攪拌筒端面的螺栓進(jìn)行簡單 的改進(jìn)，配合一個卸料傳感器，即可達(dá)到用戶的期望，并且成本低廉、計算精度高。能夠?qū)崿F(xiàn) 攪拌筒正、反、停止三種狀態(tài)的監(jiān)測。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本 領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則 之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種攪拌車卸料監(jiān)控系統(tǒng)，包括監(jiān)測中心單元，其特征在于，還包括觸發(fā)部(1)，設(shè)置于所述攪拌車的攪拌筒(3)上；攪拌筒轉(zhuǎn)動信號發(fā)生裝置(2)，設(shè)置于所述觸發(fā)部(1)的運(yùn)動軌跡上，基于所述觸發(fā)部 轉(zhuǎn)動到第一位置而產(chǎn)生的第一轉(zhuǎn)動信號和轉(zhuǎn)動到第二位置而產(chǎn)生的第二轉(zhuǎn)動信號，生成所 述攪拌筒的轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速信號，所述攪拌筒轉(zhuǎn)動信號發(fā)生裝置(2)與所述監(jiān)測中心單元信號 連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攪拌車卸料監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述攪拌筒轉(zhuǎn)動信號發(fā) 生裝置⑵包括生成所述第一轉(zhuǎn)動信號的第一轉(zhuǎn)動信號發(fā)生部(21)；生成所述第二轉(zhuǎn)動信號的第二轉(zhuǎn)動信號發(fā)生部(22)，所述第一轉(zhuǎn)動信號發(fā)生部(21) 與所述第二轉(zhuǎn)動信號發(fā)生部(22)順次設(shè)置于所述觸發(fā)部(1)的運(yùn)動軌跡上；根據(jù)所述第一轉(zhuǎn)動信號和所述第二轉(zhuǎn)動信號的發(fā)生順序、發(fā)生時間間隔及發(fā)生頻率生 成所述攪拌筒的轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速信號的轉(zhuǎn)動信號處理器(23)，其輸入端與所述第一轉(zhuǎn)動信號發(fā) 生部(21)和所述第二轉(zhuǎn)動信號發(fā)生部(22)信號連接，其輸出端與所述監(jiān)測中心單元信號 連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攪拌車卸料監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動信號處理器 (23)包括通過疊加所述第一轉(zhuǎn)動信號和所述第二轉(zhuǎn)動信號而獲得一級轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速信號的一級 轉(zhuǎn)動信號生成器(231)，其輸入端為所述轉(zhuǎn)動信號處理器的輸入端；根據(jù)所述一級轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速信號的不同轉(zhuǎn)向生成不同頻率的周期性的二級轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速 信號的二級轉(zhuǎn)動信號生成器(232)，其輸入端連接于所述一級轉(zhuǎn)動信號生成器(231)的輸 出端，其輸出端為所述轉(zhuǎn)動信號處理器(23)的輸出端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攪拌車卸料監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述一級轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向信號為第一脈沖信號；所述二級轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向信號為第二脈沖信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攪拌車卸料監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動信號處理器(23)根據(jù)所述第一轉(zhuǎn)動信號和所述第二轉(zhuǎn)動信號的發(fā)生順序、 發(fā)生時間間隔及發(fā)生頻率獲得所述攪拌筒的轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攪拌車卸料監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述觸發(fā)部(1)為磁鋼螺栓，設(shè)置于所述攪拌筒的尾部端面上；所述第一轉(zhuǎn)動信號發(fā)生部(21)和所述第二轉(zhuǎn)動信號發(fā)生部(22)均為與所述磁鋼螺栓 感應(yīng)的接近開關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的攪拌車卸料監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)測中心單元根據(jù)所述攪拌筒轉(zhuǎn)動信號發(fā)生裝置(2)生成的所述攪拌筒的轉(zhuǎn)向 與轉(zhuǎn)速信號判斷所述攪拌筒(3)的工作狀態(tài)信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的攪拌車卸料監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括報警裝置，接收所述監(jiān)測中心單元發(fā)出的報警信號；人機(jī)顯示界面，顯示所述監(jiān)測中心單元判斷得出的所述攪拌筒(3)的實時工作狀態(tài) 信息，所述工作狀態(tài)信息包括卸料狀態(tài)提示、攪拌狀態(tài)提示、停止?fàn)顟B(tài)提示以及所述攪拌筒(3)分別處于所述卸料狀態(tài)和所述攪拌狀態(tài)時的轉(zhuǎn)速信息。
9.一種混凝土攪拌車，其特征在于，具有權(quán)利要求1至8中任一項所述的攪拌車卸料監(jiān) 控系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的混凝土攪拌車，其特征在于，所述攪拌車包括攪拌筒和與所 述攪拌筒相對的減速機(jī)，所述觸發(fā)部設(shè)置于所述攪拌筒上與所述減速機(jī)相對的端面上，所 述攪拌筒轉(zhuǎn)動信號發(fā)生裝置設(shè)置于所述減速機(jī)上與所述攪拌筒相對的端面上。
專利摘要本實用新型提供了一種攪拌車卸料監(jiān)控系統(tǒng)及具有該系統(tǒng)的混凝土攪拌車，該卸料監(jiān)控系統(tǒng)包括監(jiān)測中心單元、設(shè)置于所述攪拌車的攪拌筒上的觸發(fā)部，以及攪拌筒轉(zhuǎn)動信號發(fā)生裝置，設(shè)置于觸發(fā)部的運(yùn)動軌跡上，基于觸發(fā)部轉(zhuǎn)動到第一位置而產(chǎn)生的第一轉(zhuǎn)動信號和轉(zhuǎn)動到第二位置而產(chǎn)生的第二轉(zhuǎn)動信號，生成攪拌筒的轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速信號，攪拌筒轉(zhuǎn)動信號發(fā)生裝置與監(jiān)測中心單元信號連接。本實用新型可以實時監(jiān)測攪拌車的工作情況，準(zhǔn)確地判斷出攪拌筒的正傳、反轉(zhuǎn)以及停止的狀態(tài)，能讓用戶無論身處何地，都能清楚了解攪拌車的運(yùn)行現(xiàn)狀，而且，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊、安裝維護(hù)簡單、可靠性高。
文檔編號B28C7/16GK201784053SQ201020245449
公開日2011年4月6日 申請日期2010年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月2日
發(fā)明者儲成火, 張克軍, 王波濤 申請人:三一重工股份有限公司