專利名稱：具有自行走液壓底盤的砂漿車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及到砂漿設(shè)備領(lǐng)域，特指一種砂漿車。
背景技術(shù)：
無砟軌道高速鐵路縱貫平原、山區(qū)、丘陵、河流、湖泊等，施工過程中不可避免的會 出現(xiàn)長隧道(單線或雙線)、跨河流的高架橋等特殊施工路段，現(xiàn)有的公路型輪胎式砂漿車 已很難滿足這種施工需求，急需開發(fā)一種能適應(yīng)隧道、高架橋等特殊施工路段的砂漿車。由于無砟軌道鐵路施工的特殊工況限制，如隧道、跨河流高架橋等施工時(shí)，鐵路軌 道單邊或雙邊可供砂漿設(shè)備行走的溝道寬度有限，鐵軌兩側(cè)不便修建輔助通道，現(xiàn)有公路 型砂漿車的牽引車頭和底盤均不能滿足行駛要求。由于無砟軌道砂漿灌注施工工藝的特殊 性，要求砂漿轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間不得過長，最好能現(xiàn)場灌注的特點(diǎn)，要求用于砂漿設(shè)備的底盤能實(shí)現(xiàn) 自行走、低速運(yùn)行平穩(wěn)。由于負(fù)載大，要求用于自行走的底盤驅(qū)動功率大。無砟軌道施工時(shí) 會出現(xiàn)轉(zhuǎn)彎路段，要求用于砂漿設(shè)備的底盤能自動轉(zhuǎn)向，具有一定的轉(zhuǎn)向能力。但已存的底盤結(jié)構(gòu)存在以下問題1、由于底盤距離地面較高，因此在對砂漿車進(jìn)行巡行檢修、施工操作、加料等操作 時(shí)，一定程度上來說，操作人員就面臨著“高空作業(yè)”的潛在安全隱患；2、由于輪胎軸距較大，就導(dǎo)致整個(gè)底盤的寬度較大，因此在本就比較狹窄的長隧 道或單線橋梁上施工時(shí)，也就沒有了供往來運(yùn)送輔助物料的機(jī)動小三輪行走的空間，因此 一些原材料或輔助施工工具等就無法及時(shí)有效地送至施工現(xiàn)場，給施工帶來極大的不便；3、由于要有獨(dú)立的行走控制系統(tǒng)，就需配置操作臺之類的行走控制裝置，因此就 需在底盤上給操作臺布置及操作手活動留下足夠的空間。4、在建的高鐵無砟軌道板寬度從2. 8 3. 0米不等，有些雙線軌道板內(nèi)側(cè)的路基 還有550mm寬的斜坡，溝槽最小寬度只有240mm左右，為保證砂漿車輪胎在平整路面行走， 對于現(xiàn)有固定輪距的砂漿車，在不同類型的高鐵路基處進(jìn)行砂漿灌板施工時(shí)，就要生產(chǎn)不 同輪胎跨距的砂漿車。從而使設(shè)備利用率很低，客戶施工成本較高，也為現(xiàn)場施工帶來很多 不便。5、由于隧道太長或者高架橋附近沒有輔道，因此，不能使用汽車起重機(jī)進(jìn)行加料， 需要專用加料設(shè)備。而現(xiàn)有砂漿車在施工過程中存在以下缺陷(1)、分離式的簡易底盤 (由2組或3組輪組支撐，每組輪組之間不用梁連接起來)無法安裝隨車起重機(jī)，加料必須 通過人工或者自制簡易起重設(shè)備進(jìn)行，勞動強(qiáng)度太大，且操作不方便；(2)、有些行走底盤雖 然安裝了簡易起重設(shè)備(鋼懸臂+電動葫蘆)，但其起重能力低、起重范圍小、工作效率低、 實(shí)用性不強(qiáng)。另外，由于高鐵施工路段的特殊性，隨車起重機(jī)的支腿在工作過程時(shí)必須保證 不破壞任何已施工完的路段，這給隨車起重機(jī)支腿的設(shè)計(jì)和安裝提出了很高的挑戰(zhàn)性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一
4種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、適用范圍廣、自動化程度高、轉(zhuǎn)向靈活的具有自行走液壓底盤 的砂漿車。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種具有自行走液壓底盤的砂漿車，包括自行走底盤以及裝設(shè)于自行走底盤上的 砂漿上裝，其特征在于所述自行走底盤包括機(jī)架以及固定于機(jī)架上的液壓動力組件、一個(gè) 以上的雙向驅(qū)動輪組和控制組件，所述雙向驅(qū)動輪組包括行走支架、車輪以及轉(zhuǎn)向組件，所 述行走支架固定于縱梁上并通過縱梁固定于機(jī)架的底盤車架橫梁上，所述行走支架上裝設(shè) 有一個(gè)以上用來檢測車輪與軌道內(nèi)側(cè)壁之間距離的測距傳感器，所述控制組件接收測距傳 感器采集的距離信號并根據(jù)該距離信號判斷是否安全后輸出控制信號至轉(zhuǎn)向組件，所述液 壓動力組件包括驅(qū)動電機(jī)、液壓泵以及液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)的輸出端通過傳動機(jī)構(gòu)與 車輪相連。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)所述行走支架上裝設(shè)有一個(gè)以上用來與軌道內(nèi)側(cè)壁進(jìn)行滾動接觸配合的導(dǎo)向輪。順著車輪的行進(jìn)方向，所述導(dǎo)向輪的前部安裝有用來檢測前方是否有障礙的接觸 傳感器。所述固定于同一個(gè)行走支架上的所有車輪通過轉(zhuǎn)向縱拉桿連接在一起，所述呈相 對狀布置于車架左右兩側(cè)的兩個(gè)輪組通過轉(zhuǎn)向橫拉桿連接在一起，所述轉(zhuǎn)向組件為伸出端 與行走支架相連的轉(zhuǎn)向油缸。所述傳動機(jī)構(gòu)為輪邊減速機(jī)構(gòu)，所述輪邊減速機(jī)構(gòu)為安裝于車輪內(nèi)的齒輪減速機(jī) 構(gòu)。所述機(jī)架上設(shè)有一個(gè)以上的承載輪組，所述雙向驅(qū)動輪組裝設(shè)于機(jī)架的端部，所 述承載輪組裝設(shè)于機(jī)架的中部。所述縱梁鉸接于所述機(jī)架的底盤車架橫梁上并可繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動一定角度。所述底盤車架橫梁的底部設(shè)有調(diào)整座，所述縱梁通過轉(zhuǎn)軸鉸接于調(diào)整座上，所述 調(diào)整座呈倒U形，所述縱梁裝設(shè)于調(diào)整座的空腔中，所述縱梁的頂面與所述調(diào)整座空腔的 內(nèi)頂面之間留有間隙。所述機(jī)架的至少一個(gè)側(cè)面處設(shè)有走臺。所述走臺上的邊緣處設(shè)有圍欄，所述圍欄的底部設(shè)有物料防落板。所述圍欄上與砂漿上裝中門窗對應(yīng)的位置處設(shè)有折疊式圍欄單元，所述折疊式圍 欄單元由依次鉸接在一起的兩段以上圍欄段組成，或者所述折疊式圍欄單元包括一個(gè)圍欄 段，所述圍欄段鉸接于相鄰的圍欄上固定段處。所述走臺上設(shè)有兩個(gè)底盤操作臺，所述兩個(gè)底盤操作臺分別裝設(shè)于走臺上與機(jī)架 兩個(gè)端部對應(yīng)的位置處。所述機(jī)架的的尾部裝設(shè)有吊臂旋轉(zhuǎn)中心高于砂漿車頂部的隨車吊。所述機(jī)架的底盤主梁與底盤車架橫梁之間的連接處設(shè)有一個(gè)以上的減震墊組件， 所述減震墊組件包括上夾持鋼板、下夾持鋼板以及夾設(shè)于上夾持鋼板和下夾持鋼板之間的 彈性減震墊。所述機(jī)架的底盤主梁與底盤車架橫梁之間設(shè)有減震墊防剪切組件，所述減震墊防 剪切組件包括一連接于底盤車架橫梁與底盤主梁之間且沿著底盤行駛方向布置的連桿。
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所述行走支架的上部沿著底盤車架橫梁的布置方向開設(shè)有螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi) 套設(shè)有絲桿，所述絲桿的兩端套接于鉸接架上，所述鉸接架固定于底盤車架橫梁的下方。所述絲桿上裝設(shè)有鎖止組件，所述鎖止組件包括套設(shè)于絲桿上的兩個(gè)鎖止螺母， 所述兩個(gè)鎖止螺母分別位于螺紋孔的兩側(cè)。沿著底盤車架橫梁的布置方向，所述底盤車架橫梁上依次開設(shè)有兩組以上的安裝 孔，所述縱梁固定于鉸接架上，所述鉸接架通過穿設(shè)于任意一組安裝孔中的連接件與底盤 車架橫梁相連。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于1、本發(fā)明的具有自行走液壓底盤的砂漿車，具有承載大、質(zhì)量輕、體積緊湊、結(jié)構(gòu) 簡單、維修方便、轉(zhuǎn)向靈活等優(yōu)點(diǎn)，非常適合無砟軌道低速大功率的施工要求。液壓傳動具 有良好的操控特性，在低速大轉(zhuǎn)矩傳動、頻繁啟停換向、微速動作和點(diǎn)動操作等方面具有先 天的優(yōu)越性。且本發(fā)明的液壓底盤離地高度高，施工時(shí)可橫跨鐵路軌道，在軌道兩側(cè)地基行 駛，無需修建輔助通道，提高工作效率；2、本發(fā)明的具有自行走液壓底盤的砂漿車，利用液壓壓力可實(shí)現(xiàn)底盤雙向行駛自 行走、無級調(diào)速等功能；3、本發(fā)明的具有自行走液壓底盤的砂漿車，能自動轉(zhuǎn)向，滿足無砟軌道轉(zhuǎn)彎時(shí)的 施工要求，轉(zhuǎn)向精度高，自動化程度高。4、本發(fā)明的具有自行走液壓底盤的砂漿車，減震效果好，能夠減小或消除在底盤 行走時(shí)，由于地面不平而引起的震動對砂漿車上裝的影響，同時(shí)可以彌補(bǔ)底盤主梁的制造 誤差，保證砂漿車上裝與底盤主梁接觸面緊密貼合。本發(fā)明通過采用防震墊防剪切組件，既 保證了輪組橫梁與底盤主梁間的減震墊起到很好的減震效果，又能防止在砂漿車急停、急 起時(shí)減震墊沿行駛方向被剪切而損壞。本發(fā)明中的上夾持鋼板、下夾持鋼板和彈性減震墊 通過硫化一體成型，中間無任何開孔，有利于增大受力面積，可以增大受力，適應(yīng)砂漿上裝 較重的工況。5、本發(fā)明能夠輕易地完成左右輪距的調(diào)節(jié)，操作十分簡便，使其滿足各種路況的 實(shí)際需要，且可調(diào)范圍大，適用范圍廣。6、本發(fā)明中，當(dāng)?shù)妆P的前輪掉入小坑、越過一個(gè)小障礙或爬坡將要離開坡面時(shí)，輪 組即可沿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，以調(diào)整后輪，實(shí)現(xiàn)兩輪同時(shí)著地，使前、后輪共同承載整體砂漿車的重 量，保持整車的穩(wěn)定性，無需外加動力裝置即可輕松跨越障礙。7、本發(fā)明的具有自行走液壓底盤的砂漿車，通過設(shè)置走臺，不僅可以方便操作人 員對砂漿車的巡行檢修等操作，還可以擺放一定數(shù)量的原材料及輔助施工工具，提高了施 工的效率，同時(shí)走臺還可以給操作臺的布置留下更多的選擇空間，給操作手留下足夠的活 動空間，更加人性化。通過在走臺上設(shè)置圍欄，不僅可以保證人員的安全性，還能通過折疊 式圍欄段的設(shè)計(jì)有效防止與門窗開啟發(fā)生干涉的現(xiàn)象。本發(fā)明采用雙操作臺的設(shè)計(jì)，更有 利于正反兩方向通行時(shí)的操作。8、本發(fā)明中安裝有隨車吊，可解決跨軌道砂漿車在高架橋或隧道里施工時(shí)加料麻 煩的問題，為砂漿車施工加料提供方便，可提高原材料的加注效率，減輕施工人員的勞動強(qiáng)度。


圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明在實(shí)施例中自行走底盤的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明在實(shí)施例中自行走底盤的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明在實(shí)施例中處于行走狀態(tài)時(shí)的局部放大示意圖；圖5是本發(fā)明在實(shí)施例中處于蟹行時(shí)的原理示意圖；圖6是本發(fā)明在另一實(shí)施例中自行走底盤的簡化結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明在另一實(shí)施例中自行走底盤的結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖8是本發(fā)明在另一實(shí)施例中雙向驅(qū)動輪組的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本發(fā)明中車輪與行走支架連接的主視放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本發(fā)明中車輪與行走支架連接的側(cè)視放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本發(fā)明在實(shí)施例中裝上走臺和圍欄后的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是本發(fā)明在實(shí)施例中裝上走臺和圍欄后的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是實(shí)施例中采用單側(cè)走臺時(shí)的示意圖；圖14是實(shí)施例中采用L形布置走臺時(shí)的示意圖；圖15是實(shí)施例中采用平行布置走臺時(shí)的示意圖；圖16是實(shí)施例中采用單折式圍欄單元時(shí)的防干涉原理示意圖；圖17是實(shí)施例中采用雙折式圍欄單元時(shí)的防干涉原理示意圖；圖18是實(shí)施例中底盤操作臺的結(jié)構(gòu)示意圖；圖19是實(shí)施例中裝上隨車吊后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖20是實(shí)施例中減震墊組件的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖21是圖20中I處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖22是實(shí)施例中減震墊組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖23是實(shí)施例中減震墊防剪切組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖24是實(shí)施例中采用絲桿傳動調(diào)輪距方式時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖25是實(shí)施例中采用安裝孔固定調(diào)輪距方式時(shí)車輪與行走支架連接的結(jié)構(gòu)示意 圖；圖26是實(shí)施例中鉸接架與車架橫梁最端部一組安裝孔連接的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖27是實(shí)施例中鉸接架與車架橫梁最端部一組安裝孔連接的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；圖28是實(shí)施例中鉸接架與車架橫梁中部一組安裝孔連接的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖29是實(shí)施例中鉸接架與車架橫梁中部一組安裝孔連接的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下將結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖6和圖7所示，本發(fā)明的具有自行走液壓底盤的砂漿車， 包括自行走底盤以及裝設(shè)于自行走底盤上的砂漿上裝6，自行走底盤包括機(jī)架1以及固定 于機(jī)架1上的液壓動力組件2、一個(gè)以上的雙向驅(qū)動輪組3和控制組件4，雙向驅(qū)動輪組3 包括行走支架301、車輪302以及轉(zhuǎn)向組件，采用雙向驅(qū)動輪組3，能保證底盤能夠往前或往 后行走。轉(zhuǎn)向組件用來驅(qū)動車輪302擺動以完成轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向組件為伸出端與行走支架301
7相連的轉(zhuǎn)向油缸9。行走支架301固定于縱梁11上并通過縱梁11固定于機(jī)架1的底盤車 架橫梁102上，行走支架301上裝設(shè)有一個(gè)以上用來檢測車輪302與軌道內(nèi)側(cè)壁之間距離 的測距傳感器303，控制組件4接收測距傳感器303采集的距離信號并根據(jù)該距離信號判斷 是否安全后輸出控制信號至轉(zhuǎn)向組件，如果是不安全的，即通過控制元件(例如電磁閥等) 控制轉(zhuǎn)向油缸9推動行走支架301完成轉(zhuǎn)向?？刂平M件4采用PLC控制器，可以直接固定 于機(jī)架1上，也可以與砂漿上裝6的控制系統(tǒng)合并在一起。測距傳感器303采用超聲波傳 感器。液壓動力組件2包括驅(qū)動電機(jī)201、液壓泵202以及液壓馬達(dá)203，液壓馬達(dá)203的 輸出端通過傳動機(jī)構(gòu)與車輪302相連。液壓馬達(dá)203把液壓油的壓力能轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)的機(jī)械 能，驅(qū)動負(fù)載運(yùn)動。本實(shí)施例中采用低速大扭矩的徑向柱塞馬達(dá)，具有驅(qū)動力大、低速性能 穩(wěn)定的特點(diǎn)，可滿足無砟軌道施工時(shí)低速大功率的施工要求。機(jī)架1上設(shè)有一個(gè)以上的承 載輪組10，雙向驅(qū)動輪組3裝設(shè)于機(jī)架1的端部，承載輪組10裝設(shè)于機(jī)架1的中部。本實(shí) 施例中，固定于同一個(gè)行走支架301上的所有車輪302通過轉(zhuǎn)向縱拉桿7連接在一起，呈相 對狀布置于機(jī)架1左右兩側(cè)的兩個(gè)輪組302通過轉(zhuǎn)向橫拉桿8連接在一起，轉(zhuǎn)向組件為伸 出端與行走支架301相連的轉(zhuǎn)向油缸9。轉(zhuǎn)向橫拉桿8、轉(zhuǎn)向縱拉桿7的作用是協(xié)調(diào)每個(gè)輪 組中的4個(gè)車輪302保持同步轉(zhuǎn)向。行走時(shí)，以道床26兩側(cè)的排水溝27作為軌道為例，安裝于車輪302附近的測距傳 感器303就會以一定頻率發(fā)射波束測量車輪302側(cè)面與道床26之間的距離a。同時(shí)，安裝 在機(jī)架1另一側(cè)的車輪302附近的另一個(gè)測距傳感器303將會測量出另一側(cè)的距離b。PLC 控制器獲取兩個(gè)距離信號a、b之后，將a、b之差的絕對值c與設(shè)定的值d對比，對車輪302 與道床26之間的距離是否安全給出判定，即當(dāng)c小于d時(shí)，則判斷為安全，當(dāng)c大于或等于 d時(shí)，則判斷為不安全。判定為安全時(shí)，不發(fā)出執(zhí)行信號；當(dāng)判定為不安全時(shí)，PLC控制將會 給出一個(gè)執(zhí)行信號。該信號經(jīng)過放大后傳送給控制轉(zhuǎn)向油缸9的電磁閥，開啟電磁閥，液壓 油進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸9，推動行走支架301實(shí)現(xiàn)車輪302的轉(zhuǎn)向。當(dāng)轉(zhuǎn)向達(dá)到一定角度后，車輪 302側(cè)面與道床26之間的距離將會達(dá)到安全距離，轉(zhuǎn)向油缸9將停止繼續(xù)轉(zhuǎn)向，并使車輪 302執(zhí)行回退命令，達(dá)到車輪302直行狀態(tài)后，轉(zhuǎn)向油缸9停止動作，電磁閥被關(guān)閉。測距傳 感器303、PLC控制器又進(jìn)入下一個(gè)周期的測量、判斷、執(zhí)行、反饋，執(zhí)行轉(zhuǎn)向周而復(fù)始。依據(jù) 以上邏輯關(guān)系，跨軌道砂漿車即能根據(jù)道床26的輪廓實(shí)現(xiàn)自動行走、轉(zhuǎn)向，消除刮擦安全 急 ^^ ο本實(shí)施例中，行走支架301上裝設(shè)有一個(gè)以上用來與軌道內(nèi)側(cè)壁進(jìn)行滾動接觸配 合的導(dǎo)向輪304。當(dāng)測距傳感器303出現(xiàn)故障后，車輪302的側(cè)壁靠近道床26，導(dǎo)向輪304 將會與道床26接觸，導(dǎo)向輪304施加一個(gè)反向作用力，使得車輪302貼著道床26行走，不 會發(fā)生碰撞起到一個(gè)機(jī)械保護(hù)功能。順著車輪302的行進(jìn)方向，導(dǎo)向輪304的前部安裝有 用來檢測前方是否有障礙的接觸傳感器305?？畿壣皾{車在行走中，接觸傳感器305將會對 車輪302前方是否有障礙進(jìn)行檢測，給PLC控制器傳送一個(gè)障礙信號，PLC控制器即控制整 車的驅(qū)動系統(tǒng)，停止前進(jìn)，保證安全。本實(shí)施例中，一共為三個(gè)輪組，其中作為雙向驅(qū)動輪組3的兩個(gè)分別設(shè)置在機(jī)架1 的前部和后部，布置于機(jī)架1中部的為承載輪組10。由于高速鐵路浙青砂漿灌注施工工藝 特殊性，砂漿車低速行走(不大于6km/h)，狹窄的工作場地使得三個(gè)輪組應(yīng)具有獨(dú)立轉(zhuǎn)向 功能，以適應(yīng)前進(jìn)、倒退、蟹行時(shí)的轉(zhuǎn)向要求。三個(gè)輪組之間沒有剛性桿系相連，每個(gè)輪組之
8間轉(zhuǎn)向沒有邏輯關(guān)系。三種轉(zhuǎn)向模式(前進(jìn)轉(zhuǎn)向模式、后退轉(zhuǎn)向模式、蟹行轉(zhuǎn)向模式)中， 除蟹行模式只能手動控制外，其余兩種模式均有手動、自動模式，并可以快速切換。前進(jìn)模式前進(jìn)時(shí)，前部的雙向驅(qū)動輪組3中兩個(gè)車輪302可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，而后部 的其他兩個(gè)輪組保持直線行駛狀態(tài)。后退模式后退時(shí)，原來可以轉(zhuǎn)向前部的雙向驅(qū)動輪組3轉(zhuǎn)向功能被鎖住，保持直 線行駛狀態(tài)。中部的承載輪組10轉(zhuǎn)向功能被鎖住，只能保持直線行駛，而后部的雙向驅(qū)動 輪組3中四個(gè)車輪302具有轉(zhuǎn)向功能，這跟原來前進(jìn)方式基本一致。蟹行模式參見圖5，這是一種特殊的調(diào)整模式，非跨軌道砂漿車工作行走狀態(tài)， 是為解決砂漿車整車一側(cè)所有車輪302過于接近側(cè)面障礙，無法通過底盤某一端的單一輪 組實(shí)施轉(zhuǎn)向脫離困境。整車的全部車輪302同一個(gè)方向轉(zhuǎn)動相同角度，實(shí)現(xiàn)整車平行移動 即可快速脫離危險(xiǎn)。參見圖8，本實(shí)施例中，傳動機(jī)構(gòu)為輪邊減速機(jī)構(gòu)306，輪邊減速機(jī)構(gòu)306為安裝于 車輪302內(nèi)的齒輪減速機(jī)構(gòu)。輪邊減速機(jī)構(gòu)306為安裝于車輪302內(nèi)的齒輪減速機(jī)構(gòu)。齒 輪減速機(jī)構(gòu)采用內(nèi)藏式設(shè)計(jì)，有效解決了隧道、跨河流高架橋等特殊工沉下施工時(shí)鐵軌兩 側(cè)可供砂漿設(shè)備行走的溝道寬度有限，砂漿設(shè)備難以行走的問題，同時(shí)，利用齒輪減速易于 實(shí)現(xiàn)減速比大、傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊，能滿足特殊工況下砂漿設(shè)備的傳動要求。在其他實(shí)施 例中，輪邊減速機(jī)構(gòu)306還可以采用鏈條式減速機(jī)構(gòu)等。參見圖9和圖10，本實(shí)施例中，縱梁11鉸接于機(jī)架1的底盤車架橫梁102上并可 繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動一定角度。底盤車架橫梁102的底部設(shè)有調(diào)整座121，縱梁11通過轉(zhuǎn)軸13鉸 接于調(diào)整座121上，調(diào)整座121呈倒U形，縱梁11裝設(shè)于調(diào)整座121的空腔中，縱梁11的 頂面與調(diào)整座121空腔的內(nèi)頂面之間留有間隙?？v梁11兩端底部裝設(shè)有前輪和后輪。使 用時(shí)，當(dāng)?shù)妆P的前輪掉入小坑、越過一個(gè)小障礙或爬坡將要離開坡面時(shí)，由于前輪和后輪距 離地面的高度不一致，前輪便可以通過縱梁11帶動后輪沿轉(zhuǎn)軸13進(jìn)行一定角度的轉(zhuǎn)動，以 實(shí)現(xiàn)兩輪同時(shí)著地，無需外加動力裝置即可輕松跨越障礙。參見圖11和圖12，機(jī)架1的至少一個(gè)側(cè)面處設(shè)有走臺14。本實(shí)施例中，走臺14 布置于機(jī)架1的三個(gè)側(cè)面。走臺14不僅可以供操作人員在上面走動，方便操作和檢修，還 能夠用來堆放物料，有效保證砂漿設(shè)備工作的持續(xù)性。參見圖13，走臺14可以設(shè)置于機(jī)架 1四周的任意一個(gè)側(cè)面處；或者參見圖14，也可以呈L形布置于機(jī)架1四周相鄰的兩個(gè)側(cè)面 處；或者參見圖15，也可以呈平行狀布置于機(jī)架1四周相對的兩個(gè)側(cè)面處。走臺14與機(jī)架 1之間為可拆卸連接、或?yàn)楣潭ㄟB接。如走臺14與機(jī)架1之間通過螺栓連接(即完全可 拆卸)、走臺14與機(jī)架1之間的連接采用插銷連接或焊接連接。走臺14上的邊緣處設(shè)有 圍欄15，圍欄15的底部設(shè)有物料防落板16。由于走臺14離地面較高，為防止走臺14上的 物料落下，對下面的人員或設(shè)備造成傷害，特地在圍欄15的底部設(shè)有物料防落板16。圍欄 15和整個(gè)走臺14均可采用分塊組裝的方式。為保證整車的寬度不致過寬，因此走臺14的 寬度不能太寬；另外，由于國家標(biāo)準(zhǔn)的限制，圍欄15也不能太低，因此不可避免地出現(xiàn)圍欄 15的局部位置出現(xiàn)干涉的情況，導(dǎo)致砂漿上裝6的車門或車窗無法完全打開。針對這種情 況，本發(fā)明在圍欄15上與砂漿上裝6中門窗對應(yīng)的位置處設(shè)有折疊式圍欄單元151。折疊 式圍欄單元151由依次鉸接在一起的兩段以上圍欄段1511組成。參見圖16所示，折疊式 圍欄單元151的一段圍欄段1511鉸接于旁邊的圍欄15的固定段上，在門窗開啟時(shí)，可以擺
9動，以免與車門或車窗發(fā)生干涉，造成其無法打開。同理，參見圖17所示，折疊式圍欄單元 151由兩段依次鉸接在一起的圍欄段1511組成，這樣能夠讓開更大的空間給車門或車窗。走臺14上設(shè)有一個(gè)以上的底盤操作臺17。參見圖18，底盤操作臺17外形設(shè)計(jì)成 彎曲伸向圍欄15外的形式，不僅可以節(jié)約走臺14的空間，而且可以使操作手更方便地看到 車下前方的路況。由于該自行走底盤有前行和后退兩種行走工況，本實(shí)施例中，底盤操作臺 17為兩個(gè)，兩個(gè)底盤操作臺17分別裝設(shè)于走臺14上與機(jī)架1兩個(gè)端部對應(yīng)的位置處。由 于砂漿上裝6的一端上設(shè)有舉升斗601以及帶動舉升斗601的舉升臂602，方便對物料進(jìn)行 吊裝、添加以及進(jìn)行灌漿作業(yè)。其中的一個(gè)底盤操作臺17應(yīng)靠近舉升斗601的一端，底盤 操作臺17處的走臺14超出機(jī)架1 一定長度，以保證舉升斗601及舉升臂602的運(yùn)動狀況 都在操作手的視線范圍之內(nèi)。上述圍欄15和底盤操作臺17均采用可拆卸連接或不可拆卸 連接，為方便安裝制作及運(yùn)輸，整個(gè)圍欄15和整個(gè)走臺14均可采用分塊組裝的方式。如圖19所示，本實(shí)施例中，機(jī)架1的的尾部裝設(shè)有吊臂旋轉(zhuǎn)中心181高于砂漿車 頂部的隨車吊18。在自行走底盤上安裝隨車吊，可解決跨軌道砂漿車在高架橋或隧道里施 工時(shí)加料麻煩的問題，為砂漿車施工加料提供方便，可提高原材料的加注效率，減輕施工人 員的勞動強(qiáng)度。隨車吊18與機(jī)架1通過焊接或螺栓連接固定成為一個(gè)整體。隨車吊18為 多節(jié)臂折疊式隨車吊或多節(jié)臂直臂式隨車吊，可省去隨車吊機(jī)架，但會增加成本和操作難 度。如圖20、圖21和圖22所示，機(jī)架1的底盤主梁101與底盤車架橫梁102之間的連 接處設(shè)有一個(gè)以上的減震墊組件19，減震墊組件19包括上夾持鋼板191、下夾持鋼板192 以及夾設(shè)于上夾持鋼板191和下夾持鋼板192之間的彈性減震墊193。上夾持鋼板191、下 夾持鋼板192和彈性減震墊193通過硫化一體成型，中間無任何開孔。本實(shí)施例中采用可 拆卸方式安裝減震墊組件，即在底盤主梁101與底盤車架橫梁102上各自鉆孔用于安裝減 震墊組件19。上夾持鋼板191通過螺栓、平墊片、彈簧墊片、螺母和調(diào)平墊片固定于底盤主 梁101上，下夾持鋼板192通過螺栓、平墊片、彈簧墊片、螺母固定于底盤車架橫梁102上。 通過上述結(jié)構(gòu)，可以利用減震墊組件19來減小震動對砂漿上裝6的影響；同時(shí)，減震墊組件 19在每個(gè)驅(qū)動橋或承重橋上成對使用，可以彌補(bǔ)底盤主梁101的制造誤差，保證裝配后砂 漿上裝6與底盤主梁101接觸面間緊密貼合。參見圖23，機(jī)架1的底盤主梁101與底盤車架 橫梁102之間設(shè)有減震墊防剪切組件，減震墊防剪切組件包括一連接于底盤車架橫梁102 與底盤主梁101之間且沿著底盤行駛方向布置的連桿194。在本實(shí)施例中，底盤車架橫梁 102的側(cè)面設(shè)有橫梁座板1021，橫梁座板1021位于減震墊組件19的下方處，底盤主梁101 的底面上設(shè)有主梁座板1011，連桿194的兩端分別鉸接于橫梁座板1021和主梁座板1011 上。該減震墊防剪切組件不僅保證底盤車架橫梁102與底盤主梁101間的減震墊組件19 起到更好的減震效果，還可以在自行走底盤急起、急停過程中，利用底盤車架橫梁102、底盤 主梁101與減震墊防剪切組件在行駛方向上的剛性連接，有效地防止彈性減震墊193被剪 切而損壞。參見圖24和圖25，本實(shí)施例中，自行走液壓底盤為可調(diào)輪距的底盤結(jié)構(gòu)，行走支 架301的上部沿著底盤車架橫梁102的布置方向開設(shè)有螺紋孔20，螺紋孔20內(nèi)套設(shè)有絲桿 21，絲桿21的兩端套接于鉸接架22上，鉸接架22固定于底盤車架橫梁102的下方。絲桿 21上裝設(shè)有鎖止組件，鎖止組件包括套設(shè)于絲桿21上的兩個(gè)鎖止螺母23，兩個(gè)鎖止螺母23
10分別位于螺紋孔20的兩側(cè)。使用時(shí)，松開鎖止螺母23，轉(zhuǎn)動絲桿21，通過絲桿21與螺紋孔 20之間的螺紋配合，帶動行走支架301以及車輪302移動，到達(dá)合適位置以滿足實(shí)際輪距的 需要；然后擰緊鎖止螺母23即可完成鎖定，這樣可以通過絲桿21，實(shí)現(xiàn)多種輪距的調(diào)整，完 全可以滿足現(xiàn)有各種高鐵路況的施工要求。在另一實(shí)施例中，參見圖27，沿著底盤車架橫 梁102的布置方向，底盤車架橫梁102上依次開設(shè)有兩組以上的安裝孔24，縱梁11固定于 鉸接架22上，鉸接架22通過穿設(shè)于任意一組安裝孔24中的連接件與底盤車架橫梁102相 連，該連接件包括螺栓、螺母和墊圈?？v梁11與鉸接架22底部之間通過銷軸25鉸接。相 鄰兩組安裝孔24之間的距離可以相等、也可以不相等，兩組以上的安裝孔24以底盤車架橫 梁102的中軸線為中心呈對稱布置。本實(shí)施例中，底盤車架橫梁102的兩側(cè)分別設(shè)有左縱 梁和右縱梁，每個(gè)縱梁11的底部通過行走支架301固定有兩個(gè)車輪302，兩個(gè)車輪302以銷 軸25為中心對稱布置。每個(gè)鉸接架2的頂端通過八個(gè)連接件(四個(gè)一排，分兩排布置)與 底盤車架橫梁102相連，底盤車架橫梁102上沿著其布置方向依次開設(shè)有三組安裝孔24，由 于每組安裝孔24在使用時(shí)會共用其余組安裝孔24的一部分，因此只需開設(shè)十四個(gè)安裝孔 24即可，分兩排，每排七個(gè)。相鄰安裝孔24之間保持一定距離。參照圖26、圖27、圖28和 圖29，當(dāng)需要調(diào)整左右輪距，即左縱梁和右縱梁之間的距離時(shí)，依次將鉸接架22的上端固 定到不同組的安裝孔24中即可，這樣可以通過排列組合，實(shí)現(xiàn)多種輪距的調(diào)整，完全可以 滿足現(xiàn)有各種高鐵路況的施工要求。 以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例， 凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的 普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù) 范圍。
1權(quán)利要求
一種具有自行走液壓底盤的砂漿車，包括自行走底盤以及裝設(shè)于自行走底盤上的砂漿上裝(6)，其特征在于所述自行走底盤包括機(jī)架(1)以及固定于機(jī)架(1)上的液壓動力組件(2)、一個(gè)以上的雙向驅(qū)動輪組(3)和控制組件(4)，所述雙向驅(qū)動輪組(3)包括行走支架(301)、車輪(302)以及轉(zhuǎn)向組件，所述行走支架(301)固定于縱梁(11)上并通過縱梁(11)固定于機(jī)架(1)的底盤車架橫梁(102)上，所述行走支架(301)上裝設(shè)有一個(gè)以上用來檢測車輪(302)與軌道內(nèi)側(cè)壁之間距離的測距傳感器(303)，所述控制組件(4)接收測距傳感器(303)采集的距離信號并根據(jù)該距離信號判斷是否安全后輸出控制信號至轉(zhuǎn)向組件，所述液壓動力組件(2)包括驅(qū)動電機(jī)(201)、液壓泵(202)以及液壓馬達(dá)(203)，所述液壓馬達(dá)(203)的輸出端通過傳動機(jī)構(gòu)與車輪(302)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自行走液壓底盤的砂漿車，其特征在于所述行走支架 (301)上裝設(shè)有一個(gè)以上用來與軌道內(nèi)側(cè)壁進(jìn)行滾動接觸配合的導(dǎo)向輪(304)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有自行走液壓底盤的砂漿車，其特征在于順著車輪(302) 的行進(jìn)方向，所述導(dǎo)向輪(304)的前部安裝有用來檢測前方是否有障礙的接觸傳感器 (305)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的具有自行走液壓底盤的砂漿車，其特征在于所述 固定于同一個(gè)行走支架(301)上的所有車輪(302)通過轉(zhuǎn)向縱拉桿(7)連接在一起，所述 呈相對狀布置于車架(1)左右兩側(cè)的兩個(gè)輪組(302)通過轉(zhuǎn)向橫拉桿(8)連接在一起，所 述轉(zhuǎn)向組件為伸出端與行走支架(301)相連的轉(zhuǎn)向油缸(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的具有自行走液壓底盤的砂漿車，其特征在于所述 傳動機(jī)構(gòu)為輪邊減速機(jī)構(gòu)(306)，所述輪邊減速機(jī)構(gòu)(306)為安裝于車輪(302)內(nèi)的齒輪減 速機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的具有自行走液壓底盤的砂漿車，其特征在于所述 機(jī)架(1)上設(shè)有一個(gè)以上的承載輪組(10)，所述雙向驅(qū)動輪組(3)裝設(shè)于機(jī)架(1)的端部， 所述承載輪組(10)裝設(shè)于機(jī)架(1)的中部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的具有自行走液壓底盤的砂漿車，其特征在于所述 縱梁(11)鉸接于所述機(jī)架(1)的底盤車架橫梁(102)上并可繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動一定角度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有自行走液壓底盤的砂漿車，其特征在于所述底盤車架 橫梁(102)的底部設(shè)有調(diào)整座(121)，所述縱梁(11)通過轉(zhuǎn)軸(13)鉸接于調(diào)整座(121)上， 所述調(diào)整座(121)呈倒U形，所述縱梁(11)裝設(shè)于調(diào)整座(121)的空腔中，所述縱梁(11) 的頂面與所述調(diào)整座(121)空腔的內(nèi)頂面之間留有間隙。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的具有自行走液壓底盤的砂漿車，其特征在于所述 機(jī)架(1)的至少一個(gè)側(cè)面處設(shè)有走臺(14)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的具有自行走液壓底盤的砂漿車，其特征在于所述走臺(14) 上的邊緣處設(shè)有圍欄(15)，所述圍欄(15)的底部設(shè)有物料防落板(16)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的具有自行走液壓底盤的砂漿車，其特征在于所述圍欄(15) 上與砂漿上裝(6)中門窗對應(yīng)的位置處設(shè)有折疊式圍欄單元(151)，所述折疊式圍欄單元 (151)由依次鉸接在一起的兩段以上圍欄段(1511)組成，或者所述折疊式圍欄單元(151) 包括一個(gè)圍欄段(1511)，所述圍欄段(1511)鉸接于相鄰的圍欄(15)上固定段處。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的具有自行走液壓底盤的砂漿車，其特征在于所述走臺(14)上設(shè)有兩個(gè)底盤操作臺(17)，所述兩個(gè)底盤操作臺(17)分別裝設(shè)于走臺(14)上與機(jī)架 (1)兩個(gè)端部對應(yīng)的位置處。
13.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的具有自行走液壓底盤的砂漿車，其特征在于所述 機(jī)架(1)的的尾部裝設(shè)有吊臂旋轉(zhuǎn)中心(181)高于砂漿車頂部的隨車吊(18)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的具有自行走液壓底盤的砂漿車，其特征在于所述 機(jī)架(1)的底盤主梁(101)與底盤車架橫梁(102)之間的連接處設(shè)有一個(gè)以上的減震墊組 件(19)，所述減震墊組件(19)包括上夾持鋼板(191)、下夾持鋼板(192)以及夾設(shè)于上夾 持鋼板(191)和下夾持鋼板(192)之間的彈性減震墊(193)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的具有自行走液壓底盤的砂漿車，其特征在于所述機(jī)架(1) 的底盤主梁(101)與底盤車架橫梁(102)之間設(shè)有減震墊防剪切組件，所述減震墊防剪切 組件包括一連接于底盤車架橫梁(102)與底盤主梁(101)之間且沿著底盤行駛方向布置的 連桿(194)。
16.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的具有自行走液壓底盤的砂漿車，其特征在于所述 行走支架(301)的上部沿著底盤車架橫梁(102)的布置方向開設(shè)有螺紋孔(20)，所述螺紋 孔(20)內(nèi)套設(shè)有絲桿(21)，所述絲桿(21)的兩端套接于鉸接架(22)上，所述鉸接架(22) 固定于底盤車架橫梁(102)的下方。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的具有自行走液壓底盤的砂漿車，其特征在于所述絲桿 (21)上裝設(shè)有鎖止組件，所述鎖止組件包括套設(shè)于絲桿(21)上的兩個(gè)鎖止螺母(23)，所述 兩個(gè)鎖止螺母(23)分別位于螺紋孔(20)的兩側(cè)。
18.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的具有自行走液壓底盤的砂漿車，其特征在于沿著 底盤車架橫梁(102)的布置方向，所述底盤車架橫梁(102)上依次開設(shè)有兩組以上的安裝 孔(24)，所述縱梁(11)固定于鉸接架(22)上，所述鉸接架(22)通過穿設(shè)于任意一組安裝 孔(24)中的連接件與底盤車架橫梁(102)相連。
全文摘要
一種具有自行走液壓底盤的砂漿車，包括自行走底盤以及裝設(shè)于自行走底盤上的砂漿上裝，自行走底盤包括機(jī)架以及固定于機(jī)架上的液壓動力組件、一個(gè)以上的雙向驅(qū)動輪組和控制組件，雙向驅(qū)動輪組包括行走支架、車輪以及轉(zhuǎn)向組件，行走支架固定于縱梁上并通過縱梁固定于機(jī)架的底盤車架橫梁上，行走支架上裝設(shè)有一個(gè)以上用來檢測車輪與軌道內(nèi)側(cè)壁之間距離的測距傳感器，控制組件接收測距傳感器采集的距離信號并根據(jù)該距離信號判斷是否安全后輸出控制信號至轉(zhuǎn)向組件，液壓動力組件包括驅(qū)動電機(jī)、液壓泵以及液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)的輸出端通過傳動機(jī)構(gòu)與車輪相連。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、適用范圍廣、自動化程度高、轉(zhuǎn)向靈活等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B28B17/00GK101890983SQ20101022906
公開日2010年11月24日 申請日期2010年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月16日
發(fā)明者吳文根, 王晰林, 邵滿元 申請人:三一重工股份有限公司