專利名稱：加工多層生瓷片的高精度移送裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種低溫共燒陶瓷系統設備中的疊片機中的高精度移送裝置，特別涉及一種加工多層生瓷片的高精度定位移送裝置。
背景技術：
疊片機主要功能是將經過填充和印刷了圖形的生瓷片進行自動脫膜、視覺定位、 再將疊好的多層生瓷片通過四點焊接的方式進行層與層之間的固定、然后進入下道工序進 行層壓。而每層生瓷片厚度最小僅lOOum，最高疊三十層壓緊焊接。在實際生產過程中，每 層生瓷片被高精度移送裝置從定位臺經過高精度定位后，移到通有負壓吸附的疊片臺上， 并在真空陶瓷吸附板壓緊下，烙鐵下壓進行焊接。每次焊接只有四角處的四個烙鐵同時工 作，而下一次焊接則更換為另外四個烙鐵工作，疊片精度高達士 lOum。從定位臺到疊片臺的 移位精度是保證疊片精度的關鍵因素之一，現有設備將多層生瓷片高精度定位后在搬運過 程中容易產生錯位，并在拾放生瓷片過程中常常產生變形，進而產生生瓷片疊壓后的錯位， 導致廢品率提高。

發(fā)明內容
本發(fā)明解決了現有設備將多層生瓷片高精度定位后在搬運過程中容易產生錯位， 并在拾放生瓷片過程中常常產生變形，進而產生生瓷片疊壓后的錯位，導致廢品率提高的 技術問題。本發(fā)明是通過以下方案解決以上問題的加工多層生瓷片的高精度移送裝置，包括移送裝置架體、直線電機、氣缸和多孔石 吸附板，整個裝置通過前、后固定板與疊片機的上支板固定連接在一起。所述的移送裝置架 體是由后固定板、前固定板、導軌、定子固定板組成，導軌和定子固定板平行設置，導軌設置 在定子固定板的上方，定子固定板的兩端分別固定連接后固定板和前固定板，在定子固定 板上固定設置直線電機的定子，直線電機的動子的上端面與動子連接板固定連接在一起， 動子連接板的上端面上固定設置有四個滑塊，這四個滑塊與導軌活動配合，在動子連接板 的下端面的兩側邊分別固定連有一塊倒L形鉤板，在兩倒L形鉤板的底端之間固定連接有 鋁支塊，鋁支塊后端連接有中夾板，在中夾板的底面上固定設置有氣缸支板，在氣缸支板上 固定設置有氣缸，在鋁支塊后端的中間部位固定設置有交叉滾子導軌，導軌滑板設置在交 叉滾子導軌的活動塊上，氣缸的輸出端與L形氣缸固定板的底板上表面連接在一起，L形氣 缸固定板的側板設置在交叉滾子導軌上的導軌滑板上，L形氣缸固定板的底板的下表面通 過下固定板與多孔石吸附板固定連接在一起。在所述的疊片機的上支板上固定設置有固定彎板，在固定彎板的內側固定設置有 光柵讀數頭固定座，在光柵讀數頭固定座上固定設置有光柵讀數頭，在固定彎板的內側固 定設置有接近開關，在中夾板與鋁支塊的外側固定設置有光柵尺固定板，在光柵尺固定板 上固定設置有光柵尺。
本發(fā)明的有益效果是實現了經過高精度定位后的多層生瓷片疊壓焊接后能夠保證疊片精度高達士 10um。滿足疊片機的設計要求。


圖1是本發(fā)明的結構示意圖
具體實施例方式加工多層生瓷片的高精度移送裝置，包括移送裝置架體、直線電機、氣缸8和多孔 石吸附板19，所述的移送裝置架體是由后固定板10、前固定板23、導軌1、定子固定板6組 成，導軌1和定子固定板6平行設置，導軌1設置在定子固定板6的上方，定子固定板6的 兩端分別固定連接后固定板10和前固定板23，在定子固定板6上固定設置直線電機的定子 5，直線電機的動子3的上端面與動子連接板24固定連接在一起，動子連接板24的上端面 上固定設置有四個滑塊2，這四個滑塊2與導軌1滑動配合，在動子連接板24的下端面的兩 側邊分別固定連有一塊倒L形鉤板4，在兩倒L形鉤板4的底端固定連接有鋁支塊20，鋁支 塊后端連接有中夾板7，在中夾板7的底面上固定設置有氣缸支板11，在氣缸支板11上固 定設置有氣缸8，鋁支塊20后端的中間部位固定設置有交叉滾子導軌18，導軌滑板16設置 在交叉滾子導軌18的活動塊上，氣缸8的輸出端與L形氣缸固定板15的底板上表面連接 在一起，L形氣缸固定板15的側板設置在交叉滾子導軌18上的導軌滑板16上，L形氣缸固 定板15的底板的下表面通過下固定板17與多孔石吸附板19固定連接在一起。在所述的定子固定板6上固定設置有固定彎板9，在固定彎板9的內側固定設置 有光柵讀數頭固定座14，在光柵讀數頭固定座14上固定設置有光柵讀數頭13，在固定彎板 9的內側固定設置有接近開關12，在中夾板7與鋁支塊20的外側固定設置有光柵尺固定板 22，在光柵尺固定板22上固定設置有光柵尺21。一種加工多層生瓷片的高精度移送裝置包括直線電機完成前后水平移送動作，氣 缸完成垂直上下拾放動作。直線電機由定子5與動子3構成。動子3安裝在動子連接板24 上，動子連接板24吊裝在導軌1上的四個滑塊2上。其下左右兩側對稱的L鉤板4再吊裝 在動子連接板24上。鋁支塊20再由左右兩側吊裝在兩個L鉤板上。定子5從側面安裝在 定子固定板6上，其前后兩端分別安裝在前固定板23與后固定板10上，再由前固定板23 與后固定板10裝在疊片機的上支板上固定。氣缸8安裝在氣缸支板11上，氣缸支板11吊 裝在中夾板7上，中夾板7與鋁支塊20采用臺階螺紋連接。中夾板7與鋁支塊20的一側 裝有光柵尺固定板22，其上裝有光柵尺21。光柵讀數頭13距離光柵尺0.8mm安裝。光柵 讀數頭13裝于傳感器座(14)上，接近開關(12)裝于固定彎板(9)上。光柵讀數頭固定座 14與固定彎板9連接后，再裝在疊片機的上支板上固定。氣缸8的底部活動端安裝在L形 氣缸固定板15上，L形氣缸固定板15裝于交叉滾子導軌18的導軌滑板16上。L形氣缸固 定板15下裝有下固定板17，多孔石吸附板吊裝在下固定板17上。
權利要求
一種加工多層生瓷片的高精度移送裝置，包括移送裝置架體、直線電機、氣缸(8)和多孔石吸附板(19)，其特征在于，所述的移送裝置架體是由后固定板(10)、前固定板(23)、導軌(1)、定子固定板(6)組成，導軌(1)和定子固定板(6)平行設置，導軌(1)設置在定子固定板(6)的上方，定子固定板(6)的兩端分別固定連接后固定板(10)和前固定板(23)，在定子固定板(6)上固定設置直線電機的定子(5)，直線電機的動子(3)的上端面與動子連接板(24)固定連接在一起，動子連接板(24)的上端面上固定設置有四個滑塊(2)，這四個滑塊(2)與導軌(1)活動配合，在動子連接板(24)的下端面的兩側邊分別固定連有一塊倒L形鉤板(4)，在兩倒L形鉤板(4)的底端之間固定連接有鋁支塊(20)，鋁支塊(20)后端連接有中夾板(7)，在中夾板(7)的底面上固定設置有氣缸支板(11)，在氣缸支板(11)上固定設置有氣缸(8)，在鋁支塊(20)后端的中間部位固定設置有交叉滾子導軌(18)，導軌滑板(16)設置在交叉滾子導軌(18)的活動塊上，氣缸(8)的輸出軸與L形氣缸固定板(15)的底板上表面連接在一起，L形氣缸固定板(15)的側板設置在交叉滾子導軌(18)上的導軌滑板上，L形氣缸固定板(15)的底板的下表面通過下固定板(17)與多孔石吸附板(19)固定連接在一起。
2.根據權利要求1所述的一種加工多層生瓷片的高精度移送裝置，其特征在于，在所 述的定子固定板(6)上固定設置有固定彎板(9)，在固定彎板(9)的內側固定設置有光柵 讀數頭固定座(14)，在光柵讀數頭固定座(14)上固定設置有光柵讀數頭(13)，在固定彎板 (9)的內側固定設置有接近開關(12)，在中夾板(7)與鋁支塊(20)的外側固定設置有光柵 尺固定板(22)，在光柵尺固定板(22)上固定設置有光柵尺(21)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種加工多層生瓷片的高精度移送裝置，解決了現有設備將多層生瓷片高精度定位后在搬運過程中容易產生錯位和變形的問題。包括移送裝置架體、直線電機、氣缸(8)和多孔石吸附板(19)，在定子固定板(6)上固定設置直線電機的定子(5)，直線電機的動子(3)通過動子連接板(24)與導軌(1)配合，在動子連接板(24)的下端面的兩側邊分別固定連有一塊倒L形鉤板(4)及中夾板(7)，在其底面上固定設置氣缸(8)，氣缸(8)的輸出軸與L形氣缸固定板(15)的底板與多孔石吸附板(19)固定連接，L形氣缸固定板(15)的側板設置在交叉滾子導軌(18)上。本發(fā)明達到了疊片精度高達±10um的要求。
文檔編號C04B35/622GK101798226SQ201010127528
公開日2010年8月11日 申請日期2010年3月19日 優(yōu)先權日2010年3月19日
發(fā)明者司超, 周宏艷, 康連生, 段躍偉, 荊曉麗, 賈霞彥, 趙瑩, 郎鵬, 郭麗, 馬增剛, 魏靜 申請人:中國電子科技集團公司第二研究所