專(zhuān)利名稱(chēng)：立體車(chē)庫(kù)雙向存取車(chē)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及立體車(chē)庫(kù)，特別涉及存取車(chē)裝置。用于將車(chē)輛存入立體車(chē)庫(kù)或從立體
車(chē)庫(kù)中取出車(chē)輛。
背景技術(shù)：
社會(huì)日益發(fā)展，車(chē)輛日益增多，為解決停車(chē)難的問(wèn)題，立體車(chē)庫(kù)應(yīng)運(yùn)而生?，F(xiàn)有立 體車(chē)庫(kù)包括車(chē)庫(kù)構(gòu)架、升降平臺(tái)和多個(gè)存車(chē)架，車(chē)進(jìn)入升降平臺(tái)，升降平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到存車(chē)架側(cè)
旁，存車(chē)架上的接車(chē)板運(yùn)動(dòng)到升降平臺(tái)，在升降平臺(tái)上進(jìn)行存車(chē)交換，即將車(chē)從升降平臺(tái)交 換到接車(chē)板上，升降平臺(tái)離開(kāi)，接車(chē)板運(yùn)動(dòng)回到存車(chē)架，完成存車(chē)過(guò)程，取車(chē)與上述過(guò)程相 反。升降平臺(tái)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，車(chē)進(jìn)入升降平臺(tái)后，旋轉(zhuǎn)90 °后再由升降平臺(tái)帶動(dòng)在立體車(chē) 庫(kù)里垂直升降。有的立體車(chē)庫(kù)，在存車(chē)架上設(shè)有輸送帶，升降平臺(tái)上也設(shè)有輸送帶，靠輸送 帶將車(chē)從升降平臺(tái)送入存車(chē)架。上述結(jié)構(gòu)的不足之處在于立體車(chē)庫(kù)的每一個(gè)存車(chē)架上都 有一個(gè)帶動(dòng)力的接車(chē)板或輸送帶，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，整個(gè)機(jī)夠龐大，零部件數(shù)量多，動(dòng)力消耗大，存 取車(chē)效率低，占地面積大，成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題就是為了克服上述不足之處而提供一種立體車(chē)庫(kù)雙 向存取車(chē)裝置。本裝置結(jié)構(gòu)緊湊，布排科學(xué)合理，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，存取車(chē)時(shí)間短，效率高，采 用本裝置的立體車(chē)庫(kù)可減少零部件數(shù)量，降低成本。 本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。立體車(chē)庫(kù)雙向存取車(chē)裝置，包括有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括有 承載車(chē)輛的承載架，承載架含有主梁，主梁的中部連接有花紋鋼板，花紋鋼板兩側(cè)布排有承 載齒，承載齒連接在主梁上，呈梳齒狀排列，主梁的兩端頭連接有橫檔，承載架與移動(dòng)機(jī)構(gòu) 相連接，承載架與移動(dòng)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有能使承載架升降的升降機(jī)構(gòu)。所述承載齒為"T"形或 "丄"形或"I"形。所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，動(dòng)力為液壓馬達(dá)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)含有行走輪組、行走架、傳動(dòng)箱， 傳動(dòng)箱位于行走架兩端并與之相連，傳動(dòng)箱內(nèi)含有齒輪、行走輪組和軸，行走輪組含有行走 輪A、行走輪B、行走輪C，行走輪A和行走輪B安裝在同一軸A上，行走輪C安裝在另外一 軸C上，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)箱內(nèi)的齒輪和行走輪運(yùn)動(dòng)。所述承載架與移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，是用 平衡鉸鏈架將承載架上的橫檔與移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的行走架連接，平衡鉸鏈架的上端桿與橫檔連 接，下端桿與行走架連接。所述承載架與移動(dòng)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有能使承載架升降的升降機(jī)構(gòu)為 液壓千斤頂，液壓千斤頂?shù)牡鬃c移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的行走架相連接，其頂桿與承載架上的橫檔 接觸。主梁的下部連接有電纜線保護(hù)管。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于 1、現(xiàn)有的立體車(chē)庫(kù)，每個(gè)存車(chē)位都設(shè)有一個(gè)帶動(dòng)力裝置的接車(chē)板或輸送帶，零部
件數(shù)量多，例如一座有50個(gè)存車(chē)位的立體車(chē)庫(kù)就有50個(gè)接車(chē)板和50個(gè)動(dòng)力裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)
雜，整機(jī)龐大。而本發(fā)明只設(shè)一個(gè)置于升降平臺(tái)上的雙向存取車(chē)裝置，這種節(jié)約顯而易見(jiàn)。 由于有了本發(fā)明裝置，整個(gè)立體車(chē)庫(kù)的零部件數(shù)量減少，成本降低，結(jié)構(gòu)緊湊。
2、現(xiàn)有的立體車(chē)庫(kù)，車(chē)輛從升降平臺(tái)到接車(chē)板的交換，是在升降平臺(tái)上完成，升降 平臺(tái)有帶梳齒結(jié)構(gòu)的載車(chē)架，接車(chē)板亦為梳齒結(jié)構(gòu)，當(dāng)二者的梳齒錯(cuò)位且有相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)完 成交換，存車(chē)時(shí)接車(chē)板從存車(chē)架上橫移到升降平臺(tái)，接車(chē)后升降平臺(tái)運(yùn)動(dòng)離開(kāi)原位，接車(chē)板 再反向橫移到存車(chē)架，存取車(chē)過(guò)程復(fù)雜，時(shí)間長(zhǎng)，效率低。由于有了本雙向存取車(chē)裝置，車(chē)輛 的交換在存車(chē)位完成，存車(chē)位上有帶梳齒結(jié)構(gòu)的存車(chē)架，本裝置有帶梳齒結(jié)構(gòu)的承載架，存 車(chē)時(shí)，本裝置從升降平臺(tái)橫移進(jìn)入存車(chē)位，梳齒錯(cuò)位，本裝置的升降機(jī)構(gòu)使載有車(chē)輛的承載 架下降到存車(chē)架梳齒平面以下，將車(chē)輛交換到存車(chē)架的承車(chē)齒上，完成存車(chē)，本裝置再反向 橫移到升降平臺(tái)，存取車(chē)時(shí)，存車(chē)位上的存車(chē)架不運(yùn)動(dòng)，升降平臺(tái)不運(yùn)動(dòng)，交換車(chē)時(shí)，只須本 裝置中的升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，因此，存取車(chē)過(guò)程較為快捷，效率高。 3、本雙向存取車(chē)裝置的移動(dòng)機(jī)構(gòu)和承載架的升降機(jī)構(gòu)共用一個(gè)動(dòng)力源，一個(gè)動(dòng)力 實(shí)現(xiàn)多層雙位雙向存取車(chē)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、緊湊。 4、本雙向存取車(chē)裝置的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在四個(gè)角各布一組行走輪，有利于行走平穩(wěn)。每 組行走輪有三個(gè)輪，成品字形布排，其好處有二 一為三點(diǎn)式接觸，行走平穩(wěn)，二為有效克服 障礙，當(dāng)前輪遇到障礙時(shí)還有后輪驅(qū)動(dòng)。 5、本雙向存取車(chē)裝置的主梁下部連接有電纜線保護(hù)管，電纜線穿過(guò)保護(hù)管，其兩 端分別電連接本裝置的動(dòng)力裝置和升降平臺(tái)上的電源，保護(hù)管可繞主梁下部的支軸擺動(dòng)， 本裝置在離開(kāi)升降平臺(tái)橫移進(jìn)、出存車(chē)位時(shí)，電纜線得到保護(hù)不受磨損，解決了本裝置在橫 移運(yùn)動(dòng)過(guò)程電力輸送問(wèn)題。 6、本雙向存取車(chē)裝置，承載架上承載齒頂平面低于橫檔和花紋鋼板的頂平面，有 利于司機(jī)直觀行車(chē)環(huán)境和安全保護(hù)。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意主視圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為圖1的左視圖；圖4為本發(fā)明的移動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意主視圖；圖5為圖4的A-A剖視圖；圖6為立體車(chē)庫(kù)存車(chē)架結(jié)構(gòu)示意主視圖；圖7為圖6的俯視圖；圖8為本發(fā)明載車(chē)停留在存車(chē)架側(cè)旁的位置示意圖；圖9為本發(fā)明承載架頂平面略高于存車(chē)架頂平面狀態(tài)示意圖；圖10為本發(fā)明載車(chē)橫移進(jìn)入存車(chē)架位置示意圖；圖11為本發(fā)明的承載架落下后車(chē)輛存放到存車(chē)架上的位置示意12為本發(fā)明退出存車(chē)架橫移進(jìn)入升降平臺(tái)后的位置示意圖。
具體實(shí)施例方式
結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。 參看圖1至圖3，立體車(chē)庫(kù)雙向存取車(chē)裝置，包括有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括有承載車(chē)輛 的承載架，承載架含有主梁13，主梁13的中部連接有花紋鋼板12，花紋鋼板12兩側(cè)布排有
4承載齒ll，承載齒11連接在主梁13上，呈梳齒狀排列，主梁13的兩端頭連接有橫檔15，承 載架與移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，承載架與移動(dòng)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有能使承載架升降的升降機(jī)構(gòu)。所述承 載齒11為"T"形或"丄"形或"I"形。本實(shí)施例采用"T"形。參看圖4、圖5，所述移動(dòng)機(jī) 構(gòu)，動(dòng)力為液壓馬達(dá)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)含有行走輪組、行走架20、傳動(dòng)箱6，傳動(dòng)箱6位于行走架20 兩端并與之相連，傳動(dòng)箱6內(nèi)含有齒輪、行走輪組和軸，行走輪組含有行走輪A2、行走輪B4、 行走輪C3，行走輪A和行走輪B安裝在同一軸A5上，行走輪C3安裝在另外一軸C10上，液 壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)箱6內(nèi)的齒輪和行走輪運(yùn)動(dòng)。參看圖3，所述承載架與移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，是 用平衡鉸鏈架16將承載架上的橫檔15與移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的行走架20連接，平衡鉸鏈架16的 上端桿與橫檔15連接，下端桿與行走架20連接。參看圖1、圖3，所述承載架與移動(dòng)機(jī)構(gòu)之 間設(shè)有能使承載架升降的升降機(jī)構(gòu)為液壓千斤頂17，液壓千斤頂17的底座與移動(dòng)機(jī)構(gòu)上 的行走架20相連接，其頂桿與承載架上的橫檔15接觸。參看圖l，主梁13的下部連接有電 纜線保護(hù)管18。 參看圖6、圖7，立體車(chē)庫(kù)內(nèi)的存車(chē)架，包括有固定在立體車(chē)庫(kù)構(gòu)架31上的支撐梁 34和供本裝置行走輪行走的導(dǎo)軌32，支撐梁上固定連接有"丄"形承車(chē)齒33，承車(chē)齒呈梳齒 狀排布，存取車(chē)時(shí)，與承載架的承載齒11錯(cuò)位。 簡(jiǎn)述本裝置存取車(chē)過(guò)程。如要存車(chē)，如圖8所示，本裝置承載車(chē)輛40后隨升降平 臺(tái)41停留在存車(chē)架的側(cè)旁。啟動(dòng)液壓千斤頂，頂升本裝置的承載架上升，使承載架略高于 存車(chē)架頂平面，如圖9所示。啟動(dòng)液壓馬達(dá)，本裝置向左橫移進(jìn)入存車(chē)架的空間，如圖10所
示，此時(shí)車(chē)輛由本裝置的承載齒支撐。液壓千斤頂下落，本裝置的承載架隨之下落至存車(chē)架 承車(chē)齒頂平面以下，車(chē)輛被交換到存車(chē)架的承車(chē)齒上，由承車(chē)齒支撐車(chē)輛，如圖ll所示。再
啟動(dòng)動(dòng)力，本裝置向右橫移重新回到升降平臺(tái)41上，如圖12所示。存車(chē)完畢。取車(chē)為相反
的過(guò)程。
權(quán)利要求
一種立體車(chē)庫(kù)雙向存取車(chē)裝置，包括有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括有承載車(chē)輛的承載架，承載架含有主梁(13)，主梁(13)的中部連接有花紋鋼板(12)，花紋鋼板(12)兩側(cè)布排有承載齒(11)，承載齒(11)連接在主梁(13)上，呈梳齒狀排列，主梁(13)的兩端頭連接有橫檔(15)，承載架與移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，承載架與移動(dòng)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有能使承載架升降的升降機(jī)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的立體車(chē)庫(kù)雙向存取車(chē)裝置，其特征在于所述承載齒(11)為 "T"形或"丄"形或"I"形。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車(chē)庫(kù)雙向存取車(chē)裝置，其特征在于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，動(dòng)力 為液壓馬達(dá)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)含有行走輪組、行走架(20)、傳動(dòng)箱(6)，傳動(dòng)箱(6)位于行走架(20) 兩端并與之相連，傳動(dòng)箱(6)內(nèi)含有齒輪、行走輪組和軸，行走輪組含有行走輪A(2)、行走 輪B(4)、行走輪C(3)，行走輪A和行走輪B安裝在同一軸A(5)上，行走輪C(3)安裝在另外 一軸C(IO)上，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)箱(6)內(nèi)的齒輪和行走輪運(yùn)動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車(chē)庫(kù)雙向存取車(chē)裝置，其特征在于所述承載架與移動(dòng) 機(jī)構(gòu)相連接，是用平衡鉸鏈架(16)將承載架上的橫檔(15)與移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的行走架(20)連 接，平衡鉸鏈架(16)的上端桿與橫檔(15)連接，下端桿與行走架(20)連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的立體車(chē)庫(kù)雙向存取車(chē)裝置，其特征在于所述承載架與 移動(dòng)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有能使承載架升降的升降機(jī)構(gòu)為液壓千斤頂(17)，液壓千斤頂(17)的底 座與移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的行走架(20)相連接，其頂桿與承載架上的橫檔(15)接觸。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的立體車(chē)庫(kù)雙向存取車(chē)裝置，其特征在于主梁(13)的下部連 接有電纜線保護(hù)管(18)。
全文摘要
本發(fā)明立體車(chē)庫(kù)雙向存取車(chē)裝置涉及立體車(chē)庫(kù)存取車(chē)裝置，它包括有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括有承載車(chē)輛的承載架，承載架含有主梁，主梁的中部連接有花紋鋼板，花紋鋼板兩側(cè)布排有承載齒，承載齒連接在主梁上，呈梳齒狀排列，主梁的兩端頭連接有橫檔，承載架與移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，承載架與移動(dòng)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有能使承載架升降的升降機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于本裝置一個(gè)動(dòng)力實(shí)現(xiàn)多層雙位雙向存取車(chē)，布排科學(xué)合理，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，存取車(chē)時(shí)間短，效率高，采用本裝置的立體車(chē)庫(kù)可減少零部件數(shù)量，降低成本。
文檔編號(hào)E04H6/22GK101787813SQ201010109700
公開(kāi)日2010年7月28日 申請(qǐng)日期2010年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月9日
發(fā)明者陽(yáng)純平 申請(qǐng)人:陽(yáng)純平