專利名稱：雙層立體車庫(kù)用車輛取放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種雙層立體停車庫(kù)使用的車輛取放裝置，屬停放車輛的建筑物技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們生活水平的提高，越來越多的人選擇轎車作為代步工具，這使得 轎車的保有量急劇增加，汽車停放已成為城市建設(shè)必須考慮的問題。為了節(jié)省存車空間，出
現(xiàn)了各種各樣的立體停車庫(kù)。顯然，在占地面積相同的情況下，立體車庫(kù)的層數(shù)越多，存量 越大，但當(dāng)存量要求不是很大時(shí)，考慮到地形地貌以及建設(shè)成本等方面的要求，雙層立體車 庫(kù)在很多情況下成為最佳選擇。由于雙層車庫(kù)的停車位只有兩層，高層立體車庫(kù)中普遍采用 的車輛存取裝置因結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高昂等原因在此并不適用。目前還沒有一種存取速度快、 誤取誤存率低和安全系數(shù)高的適用于雙層立體車庫(kù)的車輛存取裝置，極大地影響了雙層立體 停車庫(kù)的發(fā)展。因此，設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、性能優(yōu)越、操作安全的雙層立體車庫(kù) 用車輛存取裝置已經(jīng)成為雙層立體車庫(kù)能否推廣普及的關(guān)鍵。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是克服已有技術(shù)之缺陷而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、性能優(yōu)越、 操作安全，適用于雙層立體車庫(kù)的雙層立體車庫(kù)用車輛取放裝置。 本實(shí)用新型所述問題是以下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種雙層立體車庫(kù)用車輛取放裝置，由水平行走小車以及依次安裝于其上方的車輛升降 機(jī)構(gòu)和車輛橫移裝置組成，所述水平行走小車安裝于沿車庫(kù)巷道鋪設(shè)的道軌上，所述車輛升 降機(jī)構(gòu)由液壓缸、雙鉸插銷和兩副剪叉組成，兩副剪叉通過各叉桿中部的長(zhǎng)孔分別活動(dòng)鉸接 于雙鉸插銷的兩端，各叉桿的上端均與車輛橫移裝置底板固定鉸接，每副剪叉中的一個(gè)叉桿 的下端與水平行走小車的車架頂板固定鉸接，另一叉桿下端與水平行走小車車架頂板上的水 平長(zhǎng)孔活動(dòng)鉸接，所述液壓缸鉸接于水平行走小車車架上，其活塞桿端部與雙鉸插銷鉸接。
上述一種雙層立體車庫(kù)用車輛取放裝置，所述車輛橫移裝置由底板、兩條水平安裝于底 板上且與道軌垂直的承載履帶以及帶減速器的伺服電機(jī)構(gòu)成，所述伺服電機(jī)減速器的輸出軸經(jīng)圓錐齒輪副驅(qū)動(dòng)兩條承載履帶的主動(dòng)鏈輪。
上述一種雙層立體車庫(kù)用車輛取放裝置，每條承載履帶包括兩個(gè)同軸的主動(dòng)鏈輪、兩個(gè) 同軸的從動(dòng)鏈輪和兩條平行的鏈條，每條鏈條繞經(jīng)一個(gè)主動(dòng)鏈輪和一個(gè)從動(dòng)鏈輪，兩條鏈條 的外鏈板之間由托車管連接，每條鏈條的內(nèi)側(cè)上方設(shè)置有承重導(dǎo)軌，在鏈條與承重導(dǎo)軌之間 設(shè)置有滾輪。
上述一種雙層立體車庫(kù)用車輛取放裝置，在承載履帶的兩端設(shè)置有與承載履帶等高的輔 助滾動(dòng)支撐。
上述一種雙層立體車庫(kù)用車輛取放裝置，所述水平行走小車由車架、車輪、行走電機(jī)、 減速器和圓錐齒輪副構(gòu)成，所述行走電機(jī)的輸出軸依次經(jīng)減速器和圓錐齒輪副與車輪構(gòu)成傳 動(dòng)關(guān)系。
本實(shí)用新型利用行走小車將待存車輛由車庫(kù)門口沿道軌運(yùn)至停車位，或?qū)⒋≤囕v從停 車位運(yùn)回車庫(kù)門口；車輛升降機(jī)構(gòu)用于將車輛舉升至上層停車位的高度，或?qū)⑻幱谏蠈油＼?位高度的車輛放下；車輛橫移裝置的承載履帶可與目標(biāo)車位履帶配合，將車輛放入停車位或 從停車位取下，輔助滾動(dòng)支撐可使車輛在兩履帶之間平穩(wěn)交接。同現(xiàn)有車輛存取裝置相比， 本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、存取速度快、操作安全，特別適用于雙層立體車庫(kù)。以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是
圖1的俯視圖； 圖3是
圖1的左視圖； 圖4是行走小車的原理圖。
圖中各標(biāo)號(hào)為1、車輪，2、頂板，3、鉸接塊，4、車輛橫移裝置底板，5、輔助滾動(dòng) 支撐，6、主動(dòng)鏈輪，7、承重導(dǎo)軌，8、滾輪，9、鏈條，10、外鏈板，11、托車管，12、叉 桿，13、道軌，14、油泵，15、行走電機(jī)，16、液壓缸，17、雙鉸插銷，18、液壓控制閥， 19、圓錐齒輪副，20、伺服電機(jī)，21、液壓油箱，22、減速器，23、圓錐齒輪副，24、圓柱 齒輪副，25、鏈輪軸，26、從動(dòng)鏈輪，27、支架。
具體實(shí)施方式
對(duì)本裝置的要求
1)能沿車庫(kù)快速移動(dòng)，并能進(jìn)行升降速控制。2) 能夠在移動(dòng)中進(jìn)行目標(biāo)車位的識(shí)別和準(zhǔn)確定位。
3) 能夠根據(jù)目標(biāo)車位實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)。
4) 實(shí)現(xiàn)處于手剎狀態(tài)靜止汽車在搬運(yùn)裝置與停車位之間的平穩(wěn)交接。
5) 為了應(yīng)付停取高峰期，存取車的過程要方便、快捷、傳動(dòng)平穩(wěn)。
6) 由于汽車的重量較重，所以存取機(jī)構(gòu)要有一定的結(jié)構(gòu)剛度。
參看圖l、圖3，車輛升降機(jī)構(gòu)主要由液壓缸16、雙鉸插銷17和兩副剪叉組成，各叉桿 12的上端均與車輛橫移裝置底板4固定鉸接，每副剪叉中的一個(gè)叉桿12的下端與水平行走 小車的車架頂板2固定鉸接，另一叉桿12下端與水平行走小車車架頂板2上的水平長(zhǎng)孔活動(dòng) 鉸接，兩副剪叉通過各叉桿12中部的長(zhǎng)孔分別活動(dòng)鉸接于雙鉸插銷17的兩端，保證叉桿12 隨著液壓缸16活塞桿的驅(qū)動(dòng)而擺動(dòng)時(shí)雙鉸插銷17與兩叉桿12、鉸接塊3與車架頂板2之間 能相對(duì)滑動(dòng)。
參看圖2，水平行走小車以行走電機(jī)15為動(dòng)力，通過減速器22、圓柱齒輪副24、圓錐 齒輪副23和傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)車輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，行走于鋪設(shè)在車庫(kù)停車巷道地面的行車道軌13上，目 的是運(yùn)送和尋找目標(biāo)車位的水平位置。
車輛升降機(jī)構(gòu)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置安裝在水平行走小車的車架上，主要由液壓缸16、油泵 14、油箱、油管和液壓控制闊18組成，液壓缸16—端用鉸接于車架上，另一端活塞桿上安 裝有雙鉸插銷17，依靠雙鉸插銷17驅(qū)動(dòng)剪叉，實(shí)現(xiàn)車輛橫移裝置及其上車輛的升降，完成 目標(biāo)車位的層次尋找和定位。
車輛橫移裝置由底板4、兩條水平安裝于底板4上且與道軌13垂直的承載履帶以及帶減 速器的伺服電機(jī)20構(gòu)成，所述伺服電機(jī)20減速器的輸出軸經(jīng)圓錐齒輪副驅(qū)動(dòng)兩條承載履帶 的主動(dòng)鏈輪6。
車輛橫移裝置有帶減速器的伺服電機(jī)20、圓錐齒輪副19和兩個(gè)鏈輪軸25，其中一個(gè)鏈 輪軸25上安裝有4個(gè)主動(dòng)鏈輪6，帶動(dòng)4根鏈條9，每?jī)筛湕l9通過各自外鏈板10連接在 一起，當(dāng)鏈板轉(zhuǎn)入上面時(shí)，支撐兩承載履帶的各滾輪8在其下方的承重導(dǎo)軌7上滾動(dòng)，承載 汽車重量并實(shí)現(xiàn)車輛的傳輸任務(wù)。
為了防止車輛的兩履帶交界處下沉，本裝置設(shè)置了輔助滾動(dòng)支撐5。本裝置的特點(diǎn)是 車輛存取速度快，無需專用載車板。
工作原理
存車時(shí)，車主只需將車開上搬運(yùn)裝置的承載履帶上，在車庫(kù)控制面板輸入自家車位號(hào)并依據(jù)車位號(hào)啟動(dòng)水平行走小車的行走電機(jī)15，本裝置將沿 停車巷道內(nèi)的地面道軌13作載車水平行走，同時(shí)尋找目標(biāo)車位的水平坐標(biāo)。接近其水平坐標(biāo) 后，相應(yīng)傳感器發(fā)出控制信號(hào)，使水平行走電機(jī)15降速、停止和準(zhǔn)確定位，同時(shí)依據(jù)目標(biāo)車 位號(hào)進(jìn)行層數(shù)的程序控制，若目標(biāo)車位在一層(若目標(biāo)車位在二層，啟動(dòng)液壓缸16，油缸活 塞桿驅(qū)動(dòng)剪叉將車輛舉升至二層)，此時(shí)承載履帶與目標(biāo)車位履帶等高，則控制系統(tǒng)使車輛橫 移裝置的伺服電機(jī)20和停車位履帶電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，完成前者向后者的輸送，存車完畢，設(shè)備 返回。
取車時(shí)，車主只需在操作面板上輸入自家車位號(hào)和按下取車按鈕，設(shè)備將自動(dòng)檢測(cè)車輛 橫移裝置是否為空，若是(若否，則設(shè)備執(zhí)行完正在進(jìn)行的操作后再進(jìn)入取車工作循環(huán))設(shè) 備空車行走，進(jìn)行目標(biāo)車位尋找(過程與存車同)，到達(dá)并對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)車位后，傳感器發(fā)出控制 信號(hào)，同時(shí)啟動(dòng)車輛橫移裝置的伺服電機(jī)20和停車位履帶電機(jī)(轉(zhuǎn)向與存車時(shí)相反)，完成 后者向前者的輸送，所取汽車在承載履帶上定位后，若目標(biāo)車位在一層(若目標(biāo)車位在二層， 啟動(dòng)液壓缸16，油缸活塞桿驅(qū)動(dòng)剪叉將車輛降至一層)，此時(shí)，啟動(dòng)水平行走電機(jī)15，設(shè)備 自動(dòng)行走至取車位置，司機(jī)將車開出，取車完畢。
由于采用的是剪叉式液壓升降平臺(tái)，且采用的是單滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所以車輛在提升過程中， 會(huì)有一定的橫向偏移，但在提升高度相對(duì)不大的情況下，其橫向偏移很小，可以通過調(diào)節(jié)l、 2層車庫(kù)之間的偏移量來彌補(bǔ)。
權(quán)利要求1、一種雙層立體車庫(kù)用車輛取放裝置，其特征是，它由水平行走小車以及依次安裝于其上方的車輛升降機(jī)構(gòu)和車輛橫移裝置組成，所述水平行走小車安裝于沿車庫(kù)巷道鋪設(shè)的道軌(13)上，所述車輛升降機(jī)構(gòu)由液壓缸(16)、雙鉸插銷(17)和兩副剪叉組成，兩副剪叉通過各叉桿(12)中部的長(zhǎng)孔分別活動(dòng)鉸接于雙鉸插銷(17)的兩端，各叉桿(12)的上端均與車輛橫移裝置底板(4)固定鉸接，每副剪叉中的一個(gè)叉桿(12)的下端與水平行走小車的車架頂板(2)固定鉸接，另一叉桿(12)下端與水平行走小車車架頂板(2)上的水平長(zhǎng)孔活動(dòng)鉸接，所述液壓缸(16)鉸接于水平行走小車車架上，其活塞桿端部與雙鉸插銷(17)鉸接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種雙層立體車庫(kù)用車輛取放裝置，其特征是，所述車輛橫移 裝置由底板(4)、兩條水平安裝于底板(4)上且與道軌(13)垂直的承載履帶以及帶減速器 的伺服電機(jī)(20)構(gòu)成，所述伺服電機(jī)減速器的輸出軸經(jīng)圓錐齒輪副(19)驅(qū)動(dòng)兩條承載履 帶的主動(dòng)鏈輪(6)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述一種雙層立體車庫(kù)用車輛取放裝置，其特征是，每條承載履帶 包括兩個(gè)同軸的主動(dòng)鏈輪(6)、兩個(gè)同軸的從動(dòng)鏈輪(26)和兩條平行的鏈條(9)，每條鏈 條(9)繞經(jīng)一個(gè)主動(dòng)鏈輪(6)和一個(gè)從動(dòng)鏈輪(26)，兩條鏈條(9)的外鏈板(10)之間 由托車管(11)連接，每條鏈條(9)的內(nèi)側(cè)上方設(shè)置有承重導(dǎo)軌(7)，在鏈條(9)與承重 導(dǎo)軌(7)之間設(shè)置有滾輪(8)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述一種雙層立體車庫(kù)用車輛取放裝置，其特征是，在承載履帶的 兩端設(shè)置有與承載履帶等高的輔助滾動(dòng)支撐(5)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種雙層立體車庫(kù)用車輛取放裝置，其特征是，所述水平行 走小車由車架、車輪(1)、行走電機(jī)(15)、減速器(22)和圓錐齒輪副(24)構(gòu)成，所述行 走電機(jī)(15)的輸出軸依次經(jīng)減速器(22)和圓錐齒輪副(24)與車輪(1)構(gòu)成傳動(dòng)關(guān)系。
專利摘要一種雙層立體車庫(kù)用車輛取放裝置，屬放車輛的建筑物技術(shù)領(lǐng)域，用于解決車輛停放問題。其技術(shù)方案是它由水平行走小車以及依次安裝于其上方的車輛升降機(jī)構(gòu)和車輛橫移裝置組成，所述水平行走小車安裝于沿車庫(kù)巷道鋪設(shè)的道軌上，所述車輛升降機(jī)構(gòu)由液壓缸、雙鉸插銷和兩副剪叉組成，兩副剪叉通過各叉桿中部的長(zhǎng)孔分別活動(dòng)鉸接于雙鉸插銷的兩端，各叉桿的上端均與車輛橫移裝置底板固定鉸接，每副剪叉中的一個(gè)叉桿的下端與水平行走小車的車架頂板固定鉸接，另一叉桿下端與水平行走小車車架頂板上的水平長(zhǎng)孔活動(dòng)鉸接，所述液壓缸鉸接于水平行走小車車架上，其活塞桿端部與雙鉸插銷鉸接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、存取速度快、操作安全，特別適用于雙層立體車庫(kù)。
文檔編號(hào)E04H6/06GK201367748SQ200920101549
公開日2009年12月23日 申請(qǐng)日期2009年2月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月18日
發(fā)明者岳彥芳, 范春起 申請(qǐng)人:河北科技大學(xué)