專利名稱：一種吊籃平衡裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及吊籃，特別是涉及到一種高空作業(yè)的吊籃安排平衡 裝置，裝配該平衡裝置的吊籃主要應用在建筑工地、船舶建造以及大樓 建造和維修。
背景技術：
高處作業(yè)吊籃分常識和非常識型，建筑用和造船用都是非常識型的 吊籃，大樓保潔一般總是用常識型的吊籃。
船用高處作業(yè)吊籃的主體結構如圖1所示，圖1是現(xiàn)有技術中吊籃
的結構示意圖。它是由懸掛機構h，行走軌道a，行走小車g，吊籃平臺 d，左提升機e，右提升機f，防傾鎖c，電氣控制箱m和限位開關b等 組成。
兩臺行走小車組成一組由4根直徑8. 4毫米的鋼絲繩聯(lián)接的吊籃平 臺。吊籃中兩根工作鋼絲繩工作時貼緊并拉直吊籃兩邊防傾鎖的靠輪和 轉動臂，使轉動臂向上，下端接進提升機，提升機是吊籃上下運動的動 力機構。另外兩根安全角鋼絲繩在此狀態(tài)下，穿過兩邊的防傾鎖鉗口至 收繩裝置。上述的船用吊籃除上下運動進行工作外，也可以作左右運行。 防傾鎖是吊籃上的安全機構，它的作用是在吊籃由上向下運動時，因吊 籃左右端速度達不到一致產(chǎn)生兩側高低落差自行鎖定其運動。吊籃左右 端的高低落差若等于或超過8度，低端的防傾鎖由于轉臂受力角度變化， 使轉臂向下轉動，鎖定安全鋼絲繩，吊籃上低的一端就會停止向運動。 操作人員在此刻停止吊籃工作，撥動轉換開關，將原先的同步運動改為 單邊運動，根據(jù)單邊的或上或下，把吊籃調整到平衡位置。然后再次轉 撥轉換開關，由單邊運動改為同步運動后繼續(xù)工作。
上述的防傾鎖結構在吊籃由下向上運動時，若發(fā)生左右高低落差發(fā)生傾斜，就算是出現(xiàn)過度傾斜，防傾鎖也只能鎖住過低一端的工作鋼絲 繩，而已經(jīng)經(jīng)過高一端的防傾鎖對過高端的鋼絲繩就失去了鎖定作用。 這就是實際生產(chǎn)中出現(xiàn)的低者鎖定，高者還高的情況。此時若操作人員 不注意，很可能會出問題，輕者鋼絲繩拉斷，重者吊籃嚴重傾斜。如此 以來，就對上述結構的高處作業(yè)吊籃作出結論現(xiàn)有技術中的吊籃存在 有上述缺陷，這一缺陷又會造成三個方面的問題
第一個問題就是吊籃的防傾鎖不能對其由下向上運動時鎖定較高一 端。其實非但不能鎖定較高一端從而防止過高端停止運動，恰恰相反，
防傾鎖鎖定的吊籃的較低一端，這容易產(chǎn)生吊籃更加嚴重的傾斜而造成 事故；第二個問題就是被鎖定端吊籃的工作鋼絲繩由于可能操作人員不 注意，沒能及時停住吊籃，被鎖住一邊的提升機仍在工作，定會把收繩 口里的鋼絲繩繼續(xù)放出來，蕩在空中，容易造成鋼絲繩損壞；第三個問 題就是有可能被防傾鎖鎖住一邊的安全鋼繩會被鎖定，有時一定要在防 傾鎖轉臂上人為加以外力，才能正常工作。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術存在的問題，提供一種吊 籃平衡裝置。利用該裝置安裝在上述結構中可減少吊籃出現(xiàn)嚴重失衡的 狀態(tài)，大大提高了吊籃使用的安全性能。
本實用新型的發(fā)明思路
一、 制造出吊籃在工作中保持平衡的裝置，能夠避免吊籃的左右端 出現(xiàn)過度的高低落差，或者可自行調增上述高低落差。
二、 能夠在防傾鎖工作之前調整上述高低落差， 一旦吊籃發(fā)生過度 傾斜時(如》8度)，防傾鎖再起作用。
三、 無論吊籃是由上而下運動或者由下而上運動，平衡操作的結果 相同。
本實用新型的技術方案
一種吊籃平衡裝置，該平衡裝置包括平衡部件及控制電路，所述的平衡部件由平衡部件座、重錘、吊桿、銷軸、碰塊和開關組成，所述吊 桿的中部用一個銷軸固定垂直放置的平衡部件座上，所述的重錘固定在 吊桿的底端，貼于平衡部件座上的吊桿可繞銷軸左右晃動，所述的吊桿 上銷軸的上下位置各固定有一個碰塊，碰塊為垂直吊桿的橫桿，在每個
碰塊的兩側所述平衡部件座上各固定有一個開關；
所述的控制電路連接開關，所述的開關包括第一開關、第二開關、 第三開關和第四開關，所述的第一開關和第一繼電器一起控制左提升機 的向下運動，所述的第二開關和第二繼電器一起控制右提升起的向下運 動，所述的第三開關和第三繼電器一起控制右提升機的向上運動，所述 的第四開關和第四繼電器一起控制左提升的機向上運動；
所述的第一開關和第一繼電器串聯(lián)后與上升控制繼電器并聯(lián)，所述 的第三開關和第三繼電器串聯(lián)后也與上升控制繼電器并聯(lián)；
所述的第二開關和第二繼電器串聯(lián)后與下降控制繼電器并聯(lián)，所述 的第四開關和第四繼電器也與下降控制繼電器并聯(lián)；
所述的第一繼電器的控制開關與第四繼電器的控制開關并聯(lián)后與左 提升機繼電器串聯(lián)，所述的第二繼電器的控制開關與第三繼電器的控制 開關并聯(lián)后與右提升機繼電器串聯(lián)。
與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的技術方案帶來了如下技術效果-
由于本實用新型中的平衡裝置增加了平衡部件及其控制電路，在吊 籃自上而下或者自下而上的運動中可先于防傾鎖進行調整工作，實現(xiàn)吊 籃的自動平衡。避免吊籃在自下向上運動中僅僅鎖定較低一端而出現(xiàn)過 度傾斜發(fā)生意外。這就大大的增加了吊籃在使用過程中的安全性，擴大 了其使用范圍。


圖1是現(xiàn)有技術中吊籃的結構示意圖。 圖2是現(xiàn)有技術中吊籃的控制電路圖。 圖3是本實用新型的吊籃平衡裝置的平衡部件結構示意圖。圖4是本實用新型的吊籃平衡電路在原控制電路中的分布示意圖。
具體實施方式

以下結合附圖和具體的實施例來對本實用新型的吊籃平衡裝置做進 一步的詳細說明，但不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
本實用新型是在現(xiàn)有的吊籃基礎上加裝了平衡裝置，增添了平衡部件 并相應地更改了原有的電路設置。
上述應用到吊籃上的平衡裝置該平衡裝置包括平衡部件及控制電路。
平衡部件由平衡部件座l、重錘2、吊桿3、銷軸4、碰塊5和開關 6組成。吊桿3的中部用一個銷軸4固定垂直放置的平衡部件座1上， 重錘2固定在吊桿3的底端，貼于平衡部件座1上的吊桿3可繞銷軸4 左右晃動。 一旦平衡部件座l在豎直平面內(nèi)向一方傾斜，吊桿3在重錘 2的重力作用下仍會保持垂直于底面。吊桿3上銷軸4的上下位置各固 定有碰塊5，碰塊5為垂直吊桿3的橫桿，在每個碰塊5的兩側所述平 衡部件座1上各固定有一個開關6，即在銷軸4的左上、右上、左下和 右下位置各設置有一個開關6。吊籃平衡裝置中的控制電路連接開關6。 所述的開關6中包括第一開關KP1、第二開關KP2、第三開關KP3和第四 開關KP4。上述結構可在圖3中直觀地表現(xiàn)出來，圖3是本實用新型的 吊籃平衡裝置的平衡部件結構示意圖。
上述結構中的平衡部件作用在于當?shù)趸@發(fā)生傾斜而使得吊籃平面 與水平面出現(xiàn)一定的夾角，吊桿3在重錘2的作用下仍然垂直于水平面， 吊桿3就會繞銷軸轉動一定角度，使吊桿3本身就與吊籃平面的垂線出 現(xiàn)相同的夾角。此時吊桿3上的碰塊5就會碰到其中兩個開關6上，從 而觸動正在工作的一個開關6開合。吊籃左右傾斜時分別觸動的是兩側 不同的開關，利用開關的開合進行吊籃運動的調節(jié)。上述的開關6連接 至吊籃平衡裝置中的控制電路，具體控制電路分布和各個部分的功能描 述如下
6第一開關KP1位于銷軸4的左下方，由第一開關KP1和第一繼電器 Jl 一起控制左提升機的向下運動。
第二開關KP2位于銷軸4的右下方，由第二開關KP2和第二繼電器 J2 —起控制右提升起的向下運動。
第三開關KP3位于銷軸4的右上方，由第三開關KP3和第三繼電器 J3 —起控制右提升機的向上運動。
第四開關KP4位于銷軸4的左上方，由第四開關KP4和第四繼電器 J4 一起控制左提升的機向上運動。
在控制電路如圖4所示，圖4是本實用新型的吊籃平衡電路在原控 制電路中的分布示意圖。在控制電路中，所述的第一開關KP1和第一繼 電器Jl串聯(lián)后與上升控制繼電器KM1并聯(lián)，所述的第三開關KP3和第三 繼電器J3串聯(lián)后也與上升控制繼電器KM1并聯(lián)。所述的第二開關KP2 和第二繼電器J2串聯(lián)后與下降控制繼電器KM2并聯(lián)，所述的第四開關 KP4和第四繼電器J4也與下降控制繼電器KM2并聯(lián)；
所述的第一繼電器Jl的控制開關與第四繼電器J4的控制開關并聯(lián) 后與左提升機繼電器KM6串聯(lián)，所述的第二繼電器J2的控制開關與第三 繼電器J3的控制開關并聯(lián)后與右提升機繼電器KM7串聯(lián)。
上述吊籃平衡裝置的工作過程描述如下
第一、吊籃處于由下向上運行狀態(tài)
轉換開關SA轉至中間位置，使吊籃的左提升機和右提升機同時處于 工作狀態(tài)，按下吊籃向上運行按鈕SB1，控制電流從ll節(jié)點經(jīng)常閉的下 降控制繼電器KM2，再經(jīng)13節(jié)點經(jīng)由第四開關KP4、第四繼電器J4經(jīng)第 三開關KP3和第三繼電器J3。第四開關KP4、第四繼電器J4經(jīng)第三開關 KP3和第三繼電器J3和上升繼電器KM1并聯(lián)，電流再經(jīng)14節(jié)點經(jīng)左上 升限位開關SQ1、右上升限位開關SQ2到6節(jié)點。此時第四繼電器J4、 第三繼電器J3和上升繼電器KM1處于吸合狀態(tài)?？刂齐娏鹘?jīng)過常開的上 升繼電器KM1經(jīng)18節(jié)點到轉換開關SA1所處的9節(jié)點，再經(jīng)左提升機繼 電器KM6和常開的第一繼電器Jl到6節(jié)點。電流經(jīng)18節(jié)點到轉換開關SA經(jīng)20節(jié)點到右提升機繼電器KM7并經(jīng)常開的第三繼電器J3。
這里:第四開關KP4和第四繼電器J4是平衡裝置控制左提升機向上
運動的開關和繼電器。
第三開關KP3和第三繼電器J3是平衡裝置控制右提升機向上運動的
開關和繼電器。
左提升機繼電器KM6和右提升機繼電器KM7同時吸合時，吊籃兩端 的提升機同時向上工作。如開到頂端，左限位開關SQ1或右限位開關SQ2 被撞開任意一只吊籃即停。
這時如果產(chǎn)生吊籃左右有過度高的落差，如左端高于右端，平衡裝 置產(chǎn)生不平衡。吊籃的左端高于右端時，平衡部件的吊桿3上的碰塊5 觸到第四開關KP4并切斷，第四開關KP4被切斷后，第四繼電器J4釋放， 并使左提升機繼電器KM6釋放，左提升機停止。而此時右提升機仍然向 上運行。待上升和左端相對平行時，平衡裝置吊桿3恢復原來位置，第 四開關KP4復位，使第四繼電器J4吸合，左提升機繼電器KM6也吸合， 左提升機啟動和右提升機同時向上運動。只要按住吊籃向上運行按鈕 SB1，上升工作將自行完成。
當?shù)趸@右端上升速度快于左端并導致過度傾斜時，平衡裝置產(chǎn)生不 平衡狀態(tài)，切斷第三開關KP3，釋放第三繼電器J3，導致右提升機繼電 器KM7被釋放，右提升機停止工作，而左提升機繼續(xù)工作。當?shù)趸@左右 達到相對平衡時，平衡裝置復位，第三開關KP3復位，第三繼電器J3 吸合，右提升機繼電器KM7吸合，右提升機重新啟動并和左提升機共同 上升，如此反復操作直至達到目的地。
第二、吊籃處于由上向下運行狀態(tài)
將轉換開關SA同樣撥至中間位置，使得左右提升機共同處于工作狀態(tài)。
按下吊籃向下運行按鈕SB2,控制電流由11節(jié)點經(jīng)16節(jié)點、上升 控制繼電器KM1到17節(jié)點，經(jīng)下降控制繼電器KM2、經(jīng)第一開關KP1和 第一繼電器Jl，同時經(jīng)第二開關KP2和第二繼電器J2到6節(jié)點。這里第一開關KP1和第一繼電器Jl是平衡裝置的向下控制左提升機 的開關和繼電器。
第二開關KP2和第二繼電器J2是平衡裝置向下控制右提升機開關和 繼電器。
同理，向下運動時使下降控制繼電器KM2吸合，則第一繼電器Jl 和第二繼電器J2吸合，左提升機繼電器KM6和右提升機繼電器KM7同時 吸合，吊籃的左右提升機同時向下運行。
如果左提升機速度太快，高低落差過度會導致碰塊5切斷第一開關 KP1，釋放第一繼電器J1，進而導致左提升機繼電器KM6釋放，左提升 機停止工作，而右提升機仍然工作，待左右落差相對接近，碰塊5復位， 則第一開關KP1復位，第一繼電器J1吸合，左提升機繼電器KM6吸合， 左提升機重新啟動。
如果右提升機速度太快，右端下得過度低，平衡部件中的吊桿3會 失去平衡，碰塊5觸到并切斷第二開關KP2，使第二繼電器J2釋放，右 提升機繼電器KM7釋放，右提升機停止工作，待左端和右端相對平行， 平衡裝置復位，第二開關KP2復位，第二繼電器J2吸合，右提升機繼電 器KM7吸合，右提升機重新啟動，和左提升機共同向下運行。只要按住 吊籃向下運行按鈕SB2，吊籃可繼續(xù)互調向下運行直至目的地。
由于吊籃的電路原理圖中除了控制電路外沒有實際改動，所以吊籃 要實行手動左右單獨控制只要撥動轉換開關SA，再根據(jù)需要扭上或下， 只要提升機單邊高低落差要小于8度均可以自動調整平衡。吊籃在正常 情況下，經(jīng)過自動調整平衡后左右高低就不會不超過8° ，所以防傾鎖 從根本意義上成為安全鎖了，就不需要時時要用到防傾鎖。這就提高了 吊籃運行的安全性，并且相應地避免了操作復雜性，提高吊籃的利用效 率。
權利要求1. 一種吊籃平衡裝置，其特征在于，該平衡裝置包括平衡部件及控制電路，所述的平衡部件由平衡部件座(1)、重錘(2)、吊桿(3)、銷軸(4)、碰塊(5)和開關(6)組成，所述吊桿(3)的中部用一個所述銷軸(4)固定在垂直放置的平衡部件座(1)上，所述的重錘(2)固定在吊桿(3)的底端，貼于平衡部件座(1)上的吊桿(3)可繞銷軸(4)左右晃動，所述的吊桿(3)上銷軸(4)的上下位置各固定有一個碰塊(5)，碰塊(5)為垂直于吊桿(3)的橫桿，在所述平衡部件座(1)上每個碰塊(5)的兩側各固定有一個開關(6)；所述的控制電路連接開關(6)，所述的開關(6)包括第一開關(KP1)、第二開關(KP2)、第三開關(KP3)和第四開關(KP4)，所述的第一開關(KP1)和第一繼電器(J1)連接控制向下運動的左提升機，所述的第二開關(KP2)和第二繼電器(J2)連接控制向下運動的右提升機，所述的第三開關(KP3)和第三繼電器(J3)連接控制向下運動的右提升機，所述的第四開關(KP4)和第四繼電器(J4)連接控制向下運動的左提升的機；所述的第一開關(KP1)和第一繼電器(J1)串聯(lián)后與上升控制繼電器(KM1)并聯(lián)，所述的第三開關(KP3)和第三繼電器(J3)串聯(lián)后也與上升控制繼電器(KM1)并聯(lián)；所述的第二開關(KP2)和第二繼電器(J2)串聯(lián)后與下降控制繼電器(KM2)并聯(lián)，所述的第四開關(KP4)和第四繼電器(J4)也與下降控制繼電器(KM2)并聯(lián)；所述的第一繼電器(J1)的控制開關與第四繼電器(J4)的控制開關并聯(lián)后與左提升機繼電器(KM6)串聯(lián)，所述的第二繼電器(J2)的控制開關與第三繼電器(J3)的控制開關并聯(lián)后與右提升機繼電器(KM7)串聯(lián)。
專利摘要本實用新型涉及一種吊籃平衡裝置，該平衡裝置包括平衡部件及控制電路，平衡部件由平衡部件座、重錘、吊桿、銷軸、碰塊和開關組成，吊桿中部用銷軸固定在垂直放置的平衡部件座上，重錘固定在吊桿底端，銷軸的上下位置各固定有一個碰塊，每個碰塊的兩側各固定有開關，開關包括第一開關、第二開關、第三開關和第四開關；第一開關和第一繼電器控制左提升機的向下運動，第二開關和第二繼電器一起控制右提升機的向下運動，第三開關和第三繼電器控制右提升機的向上運動，第四開關和第四繼電器控制左提升機的向上運動。本實用新型的平衡裝置可在吊籃鎖定前自動調整平衡，并克服了下降過程中無法保持平衡而發(fā)生事故的問題，具有應用范圍廣和平穩(wěn)可靠的優(yōu)點。
文檔編號E04G3/32GK201250503SQ20082015015
公開日2009年6月3日 申請日期2008年6月27日 優(yōu)先權日2008年6月27日
發(fā)明者姚銀弟, 黃士明 申請人:滬東中華造船(集團)有限公司