專(zhuān)利名稱(chēng)：車(chē)式攪拌機(jī)的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車(chē)式攪拌機(jī)的控制裝置，所述車(chē)式攪拌機(jī)具有液壓 驅(qū)動(dòng)的攪拌筒，攪拌機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的液壓泵由所述車(chē)式攪拌機(jī)的驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)或單獨(dú)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
背景技術(shù)：
車(chē)式攪拌機(jī)具有相應(yīng)的液壓驅(qū)動(dòng)的攪拌筒，攪拌機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的 液壓泵由所述車(chē)式攪拌機(jī)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。該攪拌機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的液 壓泵通常通過(guò)法蘭連接于車(chē)式攪拌機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)(通常為內(nèi)燃機(jī))的動(dòng) 力輸出裝置。在內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速非常低時(shí)，動(dòng)力輸出裝置獲取的轉(zhuǎn)矩 可能不夠大，以至于無(wú)法避免發(fā)動(dòng)機(jī)受損。因此只要所述筒將,皮運(yùn) 轉(zhuǎn)，就將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提高到所需的最低限度的轉(zhuǎn)速。
操作者通常讓內(nèi)燃機(jī)高速旋轉(zhuǎn)，以便有足夠的儲(chǔ)備用于攪拌筒 速度。然而，對(duì)于驅(qū)動(dòng)期望速度的攪拌筒，內(nèi)燃機(jī)如此高的轉(zhuǎn)速往 往是不必要的。這會(huì)造成內(nèi)燃機(jī)不必要的高度磨損、產(chǎn)生巨大噪音、 以及高消耗。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供車(chē)式攪拌機(jī)的攪拌機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制裝 置。所述控制裝置一方面對(duì)操作者具有友好性，另一方面對(duì)該車(chē)式 攪拌機(jī)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)溫和且使消耗最佳化。
根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)以下特征的組合實(shí)現(xiàn)了上述目標(biāo)所述驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)的速度可根據(jù)期望的攪拌筒速度來(lái)設(shè)置，所述期望的攪拌筒速 度可根據(jù)需要通過(guò)操縱桿來(lái)調(diào)節(jié)。因此，提供了一種用于具有液壓驅(qū)動(dòng)的攪拌筒的車(chē)式攪拌機(jī)的控制裝置，攪拌機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的液壓泵 可由該車(chē)式攪拌機(jī)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或單獨(dú)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。此外，可根據(jù)期 望的攪拌筒速度對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，所期望的攪拌筒速度 可通過(guò)操縱桿來(lái)設(shè)置。
根據(jù)本發(fā)明，操作者可基于他所熟悉的機(jī)械握柄操作的感覺(jué)來(lái) 控制車(chē)式攪拌機(jī)的攪拌筒的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中，內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速可依據(jù)
操縱桿設(shè)置的攪拌筒速度被自動(dòng)地設(shè)置。由此，由于這種自動(dòng)i殳置， 內(nèi)燃機(jī)可在理想的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)操作，使得該內(nèi)燃機(jī)以對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)溫和 的方式運(yùn)行，由此，使噪音最小化且使消耗最優(yōu)化。使用該方案， 操作者無(wú)需再為必須設(shè)置正確的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速而費(fèi)心。由此，操作者 可專(zhuān)注于他實(shí)際的工作。本發(fā)明兼具了許多操作者熟悉的M握柄 操作的感覺(jué)和電子控制的優(yōu)點(diǎn)。
相應(yīng)地，信號(hào)能夠以無(wú)接觸的方式從操縱桿被傳送到該控制裝 置。對(duì)操縱桿的無(wú)接觸的控制可通過(guò)例如霍爾傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些 霍爾傳感器拾取操縱桿的位置并將其傳送到該控制裝置?；谠摕o(wú) 接觸的信號(hào)傳輸方式，由于操縱桿由此不對(duì)塵土敏感且被保護(hù)免受 潮濕影響，由此可確保高的安全性。
優(yōu)選地，所期望的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的速度可考慮發(fā)動(dòng)機(jī)圖(engine map)來(lái)確定。
所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可為柴油機(jī)。
除操縱桿外，還可附加地提供M操作元件。可選擇通過(guò)該按 鈕操作元件實(shí)現(xiàn)與使用操縱桿的情形相同的功能。
可依據(jù)負(fù)荷通過(guò)a操作單元來(lái)單獨(dú)地調(diào)節(jié)附加的加速斜坡和 減速斜坡。
操縱桿優(yōu)選的樞轉(zhuǎn)范圍為從中央位置到兩側(cè)45。，攪拌筒速度與 此偏轉(zhuǎn)成比例地變化。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，該操縱桿還可具有操作按鈕，其中，通過(guò)該掩組啟動(dòng)可啟動(dòng)切換信號(hào)，使攪拌筒快速停止。
該按鈕操作單元可進(jìn)一步優(yōu)選為采用兩種成份的塑料結(jié)構(gòu)，其 中按鈕和主體由硬塑料構(gòu)成，按鈕和主體的連接由軟塑料構(gòu)成。由 此，可實(shí)現(xiàn)不對(duì)塵土敏感、被保護(hù)不受?chē)?jC影響且可耐清洗劑的控 制裝置。


將參照附圖中示出的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明更多的特性、細(xì)節(jié)和優(yōu)
點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)描述。附圖包括
圖1:具有根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的車(chē)式攪拌機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖2:圖1中控制裝置的^Mt部件；
圖3:該控制裝置的主操作系統(tǒng)；以及
圖4:記入隨著操縱桿偏轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的操縱桿致動(dòng)的力曲線的圖。
具體實(shí)施例方式
圖1中示出傳統(tǒng)的施工車(chē)式攪拌機(jī)IO,其除了具有作為驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)的內(nèi)燃機(jī)之夕卜(圖中未詳細(xì)示出)，還具有'M驅(qū)動(dòng)的攪拌筒12。 所述攪拌筒通過(guò)液壓攪拌機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以一種已知的方式被驅(qū)動(dòng)。該
內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力輸出裝置。
車(chē)式攪拌機(jī)10具有用于該攪拌機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制裝置。該控制裝置 具有兩個(gè)操作系統(tǒng)14和17。 ^Mt系統(tǒng)14具有三個(gè)局部結(jié)構(gòu)，包括 操縱桿16、操作部件18 (具有按鈕區(qū)20和屏幕22)，且包括控制 臺(tái)24 (具有應(yīng)急斷電開(kāi)關(guān)26 )，如圖3所示。該操作部件14橫向設(shè) 置于車(chē)式攪拌機(jī)10的后部區(qū)域，如圖1所示。
此外，在駕駛員室內(nèi)提供有另外的操作部件17，該操作部件17 包括下殼體28和操作部件30。該操作部件與前述操作部件18具有類(lèi)似的結(jié)構(gòu)，因?yàn)樵摬僮鞑考簿哂邪粹o區(qū)32和顯示器34。所有 的^Mt元件，即，操作部件17以及操作部件14的操作元件16、 18、 26通過(guò)總線(例如控制系統(tǒng)局域網(wǎng)絡(luò)總線(CAN BUS))連接到所述 液壓控制裝置、移動(dòng)馬達(dá)控制裝置或單獨(dú)的馬達(dá)控制裝置(如果存 在單獨(dú)的馬達(dá)控制裝置)、可能存在的無(wú)線遙控裝置以及可選存在的 遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)(例如GPRS狀態(tài)指示器)。
該車(chē)式攪拌機(jī)上部結(jié)構(gòu)的所有指定的功能可完全使用所述操作 系統(tǒng)來(lái)操作和顯現(xiàn)。所述操作可在車(chē)式攪拌機(jī)的多個(gè)位置實(shí)現(xiàn)，即， 可通過(guò)操作元件14在該車(chē)式攪拌機(jī)外部(可選擇通過(guò)電纜連接)實(shí) 現(xiàn)，還可通過(guò)操作系統(tǒng)17在駕駛員室實(shí)現(xiàn)。在這種環(huán)境下，通過(guò)所 述總線實(shí)現(xiàn)^Mt系統(tǒng)的組成部分和液壓控制裝置之間的通信。
在操作部件18和30中的按鈕區(qū)20和32分別具有12個(gè)按鈕， 其中，可對(duì)攪拌筒結(jié)構(gòu)的所有功能進(jìn)行控制。簡(jiǎn)單情況下下僅^f吏用 3個(gè)^L。
分別在顯示器34上的屏幕22或36上提供的LED圖標(biāo)23示出 所述攪拌筒的速度。此外，發(fā)光二極管陣列通過(guò)沿該發(fā)光二極管陣 列跑動(dòng)的光指示該攪拌筒的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
在本案中，車(chē)式攪拌機(jī)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(即內(nèi)燃機(jī))的速度可根據(jù)
要求的攪拌筒速度通過(guò)自動(dòng)控制被設(shè)置。攪拌筒12的速度通過(guò)操縱 桿16來(lái)設(shè)置。在該連接中，操縱桿可從中央位置向兩端樞轉(zhuǎn)例如 45°,所述攪拌筒速度與該偏轉(zhuǎn)成比例地改變。所述攪拌筒根據(jù)該偏 轉(zhuǎn)的方向沿一個(gè)方向或沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
操縱桿16^:位置開(kāi)始的桿偏轉(zhuǎn)的力曲線可參考圖4讀出。該 桿偏轉(zhuǎn)所需的力根據(jù)角位置而增加。通過(guò)彈簧球或類(lèi)似裝置限定四 個(gè)觸覺(jué)^J績(jī)點(diǎn)，所述四個(gè)觸覺(jué)Jl饋點(diǎn)如圖4所示。在這些點(diǎn)處，正 在操作的操作者感受到小的阻力，這個(gè)阻力給了操作者針對(duì)操縱桿 16所到達(dá)的位置的指示。操縱桿16還具有操作掩組38。掩組38的啟動(dòng)可切換得到無(wú)接 觸的切換脈沖，所述切換脈沖通向攪拌筒12的快速停止裝置或存儲(chǔ) 檢測(cè)裝置。操作掩組38的切換信號(hào)或操縱桿16的相應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角度 通過(guò)BUS以數(shù)字化形式被傳遞到馬達(dá)控制裝置。該馬達(dá)控制裝置現(xiàn) 在確保內(nèi)燃機(jī)以一速度運(yùn)轉(zhuǎn)，該速度被要求能夠通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 的液壓泵驅(qū)動(dòng)攪拌筒12以預(yù)先選定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)。這意味著攪拌筒速 度的調(diào)節(jié)可直觀地進(jìn)行，即操作者可以像與普通握柄操作的情況一 樣，通過(guò)握柄觸覺(jué)學(xué)對(duì)攪拌筒速度進(jìn)行"盲"控制。此外，操作者 實(shí)際上無(wú)需為內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速擔(dān)心。對(duì)攪拌筒驅(qū)動(dòng)的控制不僅可以通 過(guò)操縱桿16來(lái)進(jìn)行，而且可以通過(guò)按鈕20、 32來(lái)進(jìn)行。
在本實(shí)施方式中，操作系統(tǒng)14、 17可被保護(hù)不受?chē)?jc影響，耐 清洗劑，且對(duì)塵土不敏感。這是通過(guò)操縱桿16來(lái)實(shí)現(xiàn)的，操縱桿 16以非接觸方式向控制裝置發(fā)送其信號(hào)。這可通過(guò)霍爾傳感器(這 里不再詳述)在操縱桿16中實(shí)現(xiàn)，所述霍爾傳感器詢(xún)問(wèn)操縱桿的位 置，并通過(guò)總線以信號(hào)的形式將其轉(zhuǎn)發(fā)到控制裝置。^元件20、 32采用兩種成份的塑料結(jié)構(gòu)與它們相應(yīng)的外殼一起被相繼形成，其 中按鈕和主體由硬塑料制成，按鈕和主體的連接由軟塑料制成。這 也是整個(gè)設(shè)備不對(duì)塵土敏感的一條原因。對(duì)IMt部件的阻隔可防止 任何未授權(quán)的或意外的操作。在顯示器上還可附加地顯示服務(wù)指示。
權(quán)利要求
1.用于車(chē)式攪拌機(jī)的控制裝置，所述車(chē)式攪拌機(jī)具有液壓驅(qū)動(dòng)的攪拌筒，攪拌機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的液壓泵由該車(chē)式攪拌機(jī)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或單獨(dú)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的速度能夠根據(jù)期望的攪拌筒速度來(lái)設(shè)置，所述期望的攪拌筒速度能夠根據(jù)需要通過(guò)操縱桿來(lái)調(diào)節(jié)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于所有的信號(hào) 均能夠以無(wú)接觸的方式從操縱桿發(fā)送到所述控制裝置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的控制裝置，其特征在于所述驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)的期望速度能夠在考慮發(fā)動(dòng)機(jī)圖的情況下確定。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1到3中的一個(gè)所述的控制裝置，其特征在 于使用柴油機(jī)作為所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1到4中的一個(gè)所述的控制裝置，其特征在于，除所述操縱桿之外，還提供有g(shù)元件。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1到5中的一個(gè)所述的控制裝置，其特征在于能夠依據(jù)負(fù)荷通過(guò)^fe操作元件單獨(dú)地調(diào)節(jié)加速斜坡和減速斜 坡。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1到6中的一個(gè)所述的控制裝置，其特征在 于所述操縱桿能夠從中央位置向兩側(cè)樞轉(zhuǎn)45。，所述攪拌筒的速度 能夠與該偏轉(zhuǎn)成比例地改變。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1到7中的一個(gè)所述的控制裝置，其特征在 于所述操縱桿還具有操作a，通過(guò)該^fe啟動(dòng)能夠啟動(dòng)切換信 號(hào)，使該攪拌筒快速停止。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1到8中的一個(gè)所述的控制裝置，其特征在 于所述操縱桿的位置能夠通過(guò)至少一個(gè)霍爾傳感器取出，且能夠 被發(fā)送至所述控制裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1到9中的一個(gè)所述的控制裝置，其特征在 于，所述^fe單元以?xún)煞N成份的塑料結(jié)構(gòu)制成，其中，所述掩組和 主體由硬塑料制成，而所述^和主體的連接由軟塑料制成。
全文摘要
本發(fā)明涉及車(chē)式攪拌機(jī)的控制裝置，具體地，涉及用于具有液壓驅(qū)動(dòng)的攪拌筒的車(chē)式攪拌機(jī)的控制裝置，所述攪拌機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的液壓泵可由該車(chē)式攪拌機(jī)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或單獨(dú)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，可根據(jù)期望的攪拌筒速度對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，而所述期望的攪拌筒速度可通過(guò)操縱桿來(lái)設(shè)置。
文檔編號(hào)B28C7/00GK101288983SQ200810090488
公開(kāi)日2008年10月22日 申請(qǐng)日期2008年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月19日
發(fā)明者維爾納·弗賴(lài), 貝特霍爾德·魯夫 申請(qǐng)人:利布黑爾混和技術(shù)有限公司