專利名稱：一種大片玻璃吸盤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種吸盤裝置，具體講是一種大片玻璃吸盤裝置，屬浮法玻璃、平拉玻璃、壓延玻璃生產(chǎn)線在線大片玻璃堆取和玻璃深加工生產(chǎn)線玻璃板搬運(yùn)機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著市場(chǎng)對(duì)厚板大片玻璃需求的不斷增加，利用浮法玻璃、平拉玻璃、壓延玻璃生產(chǎn)線生產(chǎn)厚度在12～19mm、長(zhǎng)×寬在4500mm×3500mm或更大規(guī)格的玻璃原板已成規(guī)模。但目前傳統(tǒng)的玻璃吸盤裝置已經(jīng)不能適應(yīng)這樣大尺寸規(guī)格玻璃的要求，如圖6、圖7、圖8所示，頂部通過(guò)掛鉤與車間所設(shè)的吊車或其它起吊設(shè)備懸接，起吊大塊玻璃板時(shí)無(wú)法調(diào)整吸盤架的重心，導(dǎo)致其重心不穩(wěn)；另外，由于傳統(tǒng)的吸盤架均為固定吸盤架，該固定吸盤架不能使玻璃在水平與垂直范圍內(nèi)翻轉(zhuǎn)，控制吸盤吸放玻璃的真空系統(tǒng)設(shè)置于吊架外側(cè)，通過(guò)管路相通，真空系統(tǒng)缺乏安全保障，若某一吸盤漏氣，會(huì)影響整個(gè)真空系統(tǒng)，當(dāng)真空泵突然發(fā)生故障時(shí)，玻璃會(huì)因真空突然消失掉下來(lái)，危及操作人員的安全，且其使用可靠性、安全性能都較低。如果人工從生產(chǎn)線上抬下如此大尺寸、大噸位的玻璃板，其勞動(dòng)強(qiáng)度大，難以保證操作的安全。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用、易操作、工作可靠、使用靈活、具有良好安全性能，可降低勞動(dòng)強(qiáng)度的大片玻璃吸盤裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取了以下技術(shù)方案一種大片玻璃吸盤裝置，其特征在于它設(shè)置有一吊架，其頂部設(shè)置有一吊耳，其與所述吊架螺栓連接；一吸盤架，其中部與所述吊架的底端固接；至少兩組活動(dòng)吸盤架，通過(guò)至少二個(gè)可調(diào)節(jié)裝置分別與所述吸盤架兩端連接；若干個(gè)吸盤，均設(shè)于所述吸盤架與所述活動(dòng)吸盤架底部；一真空泵，固裝于所述吊架的上側(cè)，且通過(guò)管路與所述吸盤連通；一組合氣缸，其尾部吊裝于所述真空泵下側(cè)的吊架支座上，其頭部的活塞桿底端與一垂直于所述吸盤架設(shè)置的立柱底端連接，且通過(guò)管路與一氣控盤連通；
所述氣控盤，固裝于所述吊架上，其另一端通過(guò)管路分別與所述真空泵及所述吸盤連通；所述吊架底端與所述吸盤架固接處設(shè)有一手柄；其與所述吊架垂直設(shè)置，所述手柄的懸空端設(shè)有與所述氣控盤連接的控制按鈕。
上述的可調(diào)節(jié)裝置為一方形鋼管，其一端與所述活動(dòng)吸盤架固接，另一端與所述吸盤架插接，其插接處設(shè)有一可松緊的緊固螺釘。
上述的吸盤架可設(shè)置為固定吸盤架，也可以設(shè)置成可轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤架，可轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤架與吊架底端固接處為鉸接。
上述的吊架底端與可轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤架鉸接處設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，所述可轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤架通過(guò)兩個(gè)銷軸與所述轉(zhuǎn)軸的兩端頭軸孔連接。
上述的吸盤入氣口處設(shè)有真空安全閥。
上述的氣控盤由一電磁高真空擋板閥、一壓力表、一過(guò)濾器、一二位二通電磁閥、一二聯(lián)體與一球閥依次連接而成，所述電磁高真空擋板閥輸入端與所述真空泵輸出端相接，其輸出端通過(guò)其壓力表與過(guò)濾器與所述吸盤相通；在二位二通電磁閥與二聯(lián)體之間通過(guò)管路與所述組合氣缸連通；組合氣缸通過(guò)所述二位二通電磁閥與所述吸盤連通。
上述的組合氣缸由一內(nèi)置磁性塊和一內(nèi)置緩沖裝置的氣缸本體組成。
上述的吊耳為長(zhǎng)孔狀。
本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，其優(yōu)點(diǎn)在于1.本實(shí)用新型采用固定吸盤架和活動(dòng)吸盤架的組合結(jié)構(gòu)，活動(dòng)吸盤架的調(diào)節(jié)是通過(guò)與固定吸盤架相對(duì)滑動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，操作靈活，可適宜于大、中、小各種規(guī)格玻璃的搬運(yùn)。
2.每個(gè)吸盤的入氣口處裝設(shè)真空安全閥，有效保證系統(tǒng)的真空度穩(wěn)定；即便在吊裝玻璃過(guò)程中，真空泵意外停電，操作人員也有足夠的時(shí)間處理玻璃堆放，不至于玻璃突然從吸盤架上掉下來(lái)，提高了操作的安全性。
3.控制按鈕設(shè)在手柄處，利用手柄配合控制可轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤架在水平與垂直之間作90°轉(zhuǎn)動(dòng)，可輔助整個(gè)吸盤架的重心平衡，操作簡(jiǎn)單易行。
4.設(shè)置在吊架頂部的吊耳底板為長(zhǎng)孔狀，在長(zhǎng)孔處用螺栓將吊耳與吊架固定連接，當(dāng)本裝置吊裝不同規(guī)格的玻璃板時(shí)，螺栓在長(zhǎng)孔處可隨時(shí)移動(dòng)，調(diào)整其重心，提高了吸盤架的安全系數(shù)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中重心不可調(diào)的缺陷，杜絕了因其重心不穩(wěn)造成的不安全隱患。
5.將真空系統(tǒng)固定于吊架上，通過(guò)管路與外設(shè)的電源和氣源相接，壓縮空氣反吹，吸盤吸放迅速；由于本實(shí)用新型僅此一處與外界有關(guān)系，減少了其控制系統(tǒng)受外界環(huán)境影響而造成的損害，且易于操作，維修方便。
6.自身重量輕，通過(guò)車間吊車或其它吊裝設(shè)備懸掛即可操作，使用靈活。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為圖1的側(cè)視圖圖3為圖1的A-A向剖視圖圖4為圖2的B-B向剖視圖圖5為本實(shí)用新型的氣控原理圖圖6為現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖圖7為圖6的側(cè)視圖圖8為圖6的C-C向剖視圖具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型主要用于浮法玻璃生產(chǎn)線、平拉玻璃生產(chǎn)線以及壓延玻璃生產(chǎn)線的冷端取板處，還可以設(shè)置在玻璃深加工生產(chǎn)線的上下片處，專門針對(duì)厚板大片玻璃的搬運(yùn)。
如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本實(shí)用新型由吊耳1、吊架2、真空泵3、支座4、組合氣缸5、支座6、銷軸7、立柱9、轉(zhuǎn)軸10、銷軸11、銷軸12、吸盤13、管路14、真空安全閥15、氣控盤16、吸盤架17、活動(dòng)吸盤架18、緊定螺釘19、手柄20組成。吸盤架17可以設(shè)定為固定吸盤架，如圖1所示；也可以設(shè)定為可轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤架8，如圖2所示；吊耳1設(shè)為長(zhǎng)孔狀，其頂部與車間吊車及其它吊裝設(shè)備掛接，長(zhǎng)孔狀吊耳1由螺栓固接于吊架2的頂部，其螺栓在長(zhǎng)孔內(nèi)可移動(dòng)，使其吊架2的位置隨其吸附玻璃的重心可調(diào)，以保證吊架2在正常工作時(shí)，可以隨時(shí)調(diào)整本設(shè)備的重心平衡；真空泵3由支座4固定在吊架2的上部，通過(guò)管路為吸盤13提供真空。組合氣缸5的尾部由支座6固定在吊架2上，其頭部的活塞桿51端部通過(guò)銷軸7與一立柱9的一端相聯(lián)，立柱9的另一端固接在可轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤架8水平中心線下側(cè)的縱分中心線上，且與可轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤架8垂直，組合氣缸的伸縮，驅(qū)動(dòng)立柱9執(zhí)行可轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤架8的翻轉(zhuǎn)，可轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤架8可翻轉(zhuǎn)90°角，如圖2所示，將其由可轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤架8’處翻轉(zhuǎn)至可轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤架8處，可轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤架8通過(guò)銷軸11、銷軸12與吊架2底端設(shè)置的轉(zhuǎn)軸10鉸接為一體。吸盤13為若干個(gè)，一般是根據(jù)不同的玻璃規(guī)格來(lái)確定吸盤13的安裝數(shù)量，一般可轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤架設(shè)置為4～8個(gè)吸盤；兩側(cè)的活動(dòng)吸盤架分別設(shè)置為2～4個(gè)；吸盤架17設(shè)置為固定吸盤架，或設(shè)定為可轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤架8，活動(dòng)吸盤架18插設(shè)于固定吸盤架或可轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤架8的兩端；兩個(gè)活動(dòng)吸盤架18的一端分別固接一方形鋼管，將方形鋼管的另一端分別插接于吸盤架17或可轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤架8的兩端，活動(dòng)吸盤架18與吸盤架17或可轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤架8之間的位置是可調(diào)的，通過(guò)在方形鋼管聯(lián)接處安裝一緊定螺釘19定位，通過(guò)緊定螺釘19位置的松緊移動(dòng)使活動(dòng)吸盤架18與吸盤架17或可轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤架8相對(duì)滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)其寬窄位置的調(diào)節(jié)，以滿足于大、中、小型玻璃規(guī)格的生產(chǎn)要求。
可轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤架8與吸盤13之間連接有管路14，每個(gè)吸盤13入氣口處分別安裝有真空安全閥15，使各吸盤的真空不受其它吸盤是否泄漏真空的干擾，同時(shí)也穩(wěn)定了系統(tǒng)的真空度。氣控盤16固定安裝于吊架2上且位于組合氣缸5的外圍，氣控盤16為市場(chǎng)銷售的產(chǎn)品，其內(nèi)接出管路14與真空泵3、組合氣缸5連接，將壓縮空氣氣源、真空泵3進(jìn)入的真空轉(zhuǎn)化為本裝置的動(dòng)力，使本裝置能夠按照要求執(zhí)行吸盤動(dòng)作。為了保證其可轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤架8垂直翻轉(zhuǎn)90°角后的重心穩(wěn)定，特設(shè)手柄20，手柄20通過(guò)轉(zhuǎn)軸10同時(shí)與可轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤架8和組合氣缸5連接，手柄20上設(shè)有控制按鈕，控制按鈕的信號(hào)送至氣控盤16，氣控盤16上的電磁閥控制管路14中的氣流通斷，將外來(lái)的壓縮空氣、真空泵3產(chǎn)生的真空，轉(zhuǎn)化為本裝置的動(dòng)力，通過(guò)操作手柄20處的按鈕控制可轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤架8的轉(zhuǎn)動(dòng)和吸放玻璃。操作人員通過(guò)操作手柄20即可穩(wěn)定控制吸附著玻璃板的吸盤架移動(dòng)，還可以配合用手扶調(diào)節(jié)其重心，輔助調(diào)節(jié)本裝置的整體平衡。
如圖5所示，本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)由氣控盤16與組合氣缸5以及真空泵3組成，通過(guò)氣控盤16內(nèi)設(shè)有一電磁高真空擋板閥21、壓力表22、過(guò)濾器23、二位二通電磁閥24、二聯(lián)體25與球閥26組成，組合氣缸5由一內(nèi)置磁塊和一內(nèi)置緩沖裝置的氣缸本體組成，真空泵輸入端與外設(shè)氣源相通，其輸出端通過(guò)管路與電磁高真空擋板閥21、壓力表22與過(guò)濾器23與帶有真空安全閥15的吸盤13連通，組合氣缸5插接于二位二通電磁閥24與二聯(lián)體25之間，組合氣缸5通過(guò)二位二通電磁閥24與帶有真空安全閥15的吸盤13連通，帶有真空安全閥15的吸盤13插接于過(guò)濾器23與二位二通電磁閥24之間。
本實(shí)用新型的工作原理為本實(shí)用新型的裝置是搬運(yùn)玻璃板等板類的移動(dòng)裝備，外接電源和壓縮空氣，由車間吊車或其它起吊設(shè)備升降和移動(dòng)。該裝置吸盤架可設(shè)定為固定吸盤架，也可以設(shè)定為可轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤架，其兩端分別安裝有活動(dòng)吸盤架，故而，增加了該裝置的可調(diào)節(jié)性能，可適合于各種不同規(guī)格的玻璃板的吸附和移動(dòng)；該裝置自帶真空泵提供真空，目的是為吸盤提供吸板的動(dòng)力，同時(shí)減少真空泵與該裝置分體安裝所受到的外界的干擾或線路的通斷造成的影響。由組合氣缸伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)可轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤架在水平與垂直范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，保證其玻璃翻轉(zhuǎn)的安全可靠性，同時(shí)達(dá)到減輕操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度的目的；為適應(yīng)玻璃規(guī)格變化，每個(gè)吸盤的入氣口都安裝有真空安全閥，使每個(gè)吸盤的真空度不受其它吸盤是否泄漏的影響，并保證系統(tǒng)的真空穩(wěn)定。吊耳位置可調(diào)，用以調(diào)整本設(shè)備的重心平衡。特設(shè)的手柄，既考慮到操作人員的操作安全，同時(shí)也可輔助本設(shè)備的平衡。
權(quán)利要求1.一種大片玻璃吸盤裝置，其特征在于它設(shè)置有一吊架，其頂部設(shè)置有一吊耳，其與所述吊架螺栓連接；一吸盤架，其中部與所述吊架的底端固接；至少兩組活動(dòng)吸盤架，通過(guò)至少二個(gè)可調(diào)節(jié)裝置分別與所述吸盤架兩端連接；若干個(gè)吸盤，均設(shè)于所述吸盤架與所述活動(dòng)吸盤架底部；一真空泵，固裝于所述吊架的上側(cè)，且通過(guò)管路與所述吸盤連通；一組合氣缸，其尾部吊裝于所述真空泵下側(cè)的吊架支座上，其頭部的活塞桿底端與一垂直于所述吸盤架設(shè)置的立柱底端連接，且通過(guò)管路與一氣控盤連通；所述氣控盤，固裝于所述吊架上，其另一端通過(guò)管路分別與所述真空泵及所述吸盤連通；所述吊架底端與所述吸盤架固接處設(shè)有一手柄；其與所述吊架垂直設(shè)置，所述手柄的懸空端設(shè)有與所述氣控盤連接的控制按鈕。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃吸盤裝置，其特征在于所述可調(diào)節(jié)裝置為一方形鋼管，其一端與所述活動(dòng)吸盤架固接，另一端與所述吸盤架插接，其插接處設(shè)有一可松緊的緊固螺釘。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的玻璃吸盤裝置，其特征在于所述吸盤架為可轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤架，所述吊架底端與所述可轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤架之間為鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玻璃吸盤裝置，其特征在于所述吊架底端與所述可轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤架鉸接處設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，所述可轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤架通過(guò)兩個(gè)銷軸與所述轉(zhuǎn)軸的兩端頭軸孔連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的玻璃吸盤裝置，其特征在于所述吸盤入氣口處設(shè)有真空安全閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玻璃吸盤裝置，其特征在于所述吸盤入氣口處設(shè)有真空安全閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃吸盤裝置，其特征在于所述氣控盤由一電磁高真空擋板閥、一壓力表、一過(guò)濾器、一二位二通電磁閥、一二聯(lián)體與一球閥依次連接而成，所述電磁高真空擋板閥輸入端與所述真空泵輸出端相接，其輸出端通過(guò)其壓力表與過(guò)濾器與所述吸盤相通；在二位二通電磁閥與二聯(lián)體之間通過(guò)管路與所述組合氣缸連通；組合氣缸通過(guò)所述二位二通電磁閥與所述吸盤連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的玻璃吸盤裝置，其特征在于所述組合氣缸由一內(nèi)置磁性塊和一內(nèi)置緩沖裝置的氣缸本體組成。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃吸盤裝置，其特征在于所述吊耳為長(zhǎng)孔狀。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種大片玻璃吸盤裝置。其目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中大片玻璃搬運(yùn)中不能翻轉(zhuǎn)、安全性不高的問(wèn)題，提供一種可將大片玻璃翻轉(zhuǎn)移動(dòng)入庫(kù)、安全性能好的大片玻璃吸盤裝置。其技術(shù)方案為一種大片玻璃吸盤裝置，其特征為它設(shè)有一吊架，其頂部裝有吊耳，其底端固接一裝有吸盤的吸盤架；兩組裝有吸盤的活動(dòng)吸盤架，通過(guò)二個(gè)可調(diào)節(jié)裝置分別與吸盤架兩端連接；其吸盤架可以設(shè)為可轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤架；在吊架上側(cè)，固接有真空泵、組合氣缸與氣控盤，且通過(guò)管路連接并與吸盤連通；在吸盤架與吊架相接處還套接一設(shè)控制按鈕的手柄。其操作靈活，吊裝移動(dòng)平穩(wěn)，吊架頂部的吊耳可隨時(shí)調(diào)整其裝置的重心，安全可靠，勞動(dòng)強(qiáng)度低，易于推廣與實(shí)施。
文檔編號(hào)C03B35/00GK2693766SQ200420050648
公開(kāi)日2005年4月20日 申請(qǐng)日期2004年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月8日
發(fā)明者楊培廣, 張仰平, 王年孝 申請(qǐng)人:中國(guó)凱盛國(guó)際工程有限公司