一種梭殼自動(dòng)更換裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于縫紉設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種梭殼自動(dòng)更換裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，縫紉機(jī)在縫紉的過程中或者繡花機(jī)在繡花的過程中，需要經(jīng)常更換底線，底線裝在梭芯中，梭芯裝在梭殼中，一般梭芯安裝在梭殼中后，可以看成是一體式結(jié)構(gòu)，更換梭殼、梭芯即是更換底線，但由于裝有底線的梭芯、梭殼是在縫紉機(jī)或者繡花機(jī)面板底下，梭芯、梭殼更換起來比較麻煩，尤其是縫紉機(jī)或者繡花機(jī)需要多種顏色的底線時(shí)，更換頻繁，每次更換都需要花費(fèi)大量時(shí)間和人工，且更換時(shí)容易出錯(cuò)，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提出了一種梭殼自動(dòng)更換裝置，解決如何提高現(xiàn)有縫紉機(jī)或者繡花機(jī)的底線更換效率。
[0004]本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種梭殼自動(dòng)更換裝置，包括底座，其特征在于，所述底座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)件一、驅(qū)動(dòng)件二、導(dǎo)軌和轉(zhuǎn)盤，所述驅(qū)動(dòng)件一與導(dǎo)軌相連且驅(qū)動(dòng)件一能帶動(dòng)導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)件二與轉(zhuǎn)盤相連且驅(qū)動(dòng)件二能帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，所述導(dǎo)軌上設(shè)有能沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的安裝殼，所述安裝殼的一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)件三，所述的安裝殼中設(shè)有分離勾，所述的驅(qū)動(dòng)件三與分離勾相連，所述安裝殼另一端的端部處具有定位槽，所述驅(qū)動(dòng)件三驅(qū)動(dòng)分離勾使分離勾能將梭殼勾住并使梭殼固定在定位槽中，所述轉(zhuǎn)盤上固連有若干個(gè)用來安裝梭殼的安裝架，通過驅(qū)動(dòng)件一帶動(dòng)導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)以及驅(qū)動(dòng)件二帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，所述定位槽能正對(duì)安裝架。
[0005]底線安裝在梭芯中，梭芯安裝在梭殼中，更換底線是將梭芯和梭殼一起更換，更換底線時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)件一帶動(dòng)導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)，使定位槽與縫紉機(jī)或者繡花機(jī)安裝梭殼處的位置正對(duì)，安裝殼沿著導(dǎo)軌移動(dòng)，使定位槽靠近梭殼的安裝處，當(dāng)定位槽移動(dòng)到設(shè)定位置后，驅(qū)動(dòng)件三工作使分離勾勾住梭殼，并將梭殼固定在定位槽中，安裝殼沿著導(dǎo)軌回縮，驅(qū)動(dòng)件一帶動(dòng)導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)，從而使定位槽與安裝架正對(duì)，安裝殼沿著導(dǎo)軌移動(dòng)，使定位槽靠近安裝架，驅(qū)動(dòng)件三工作，使分離勾松開梭殼，使梭殼固定在安裝架上，安裝殼沿著導(dǎo)軌回縮，驅(qū)動(dòng)件二工作，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，使需要使用到的底線即梭殼轉(zhuǎn)動(dòng)到與定位槽正對(duì)的位置，安裝殼沿著導(dǎo)軌移動(dòng)，使定位槽靠近安裝架的位置，當(dāng)定位槽移動(dòng)到設(shè)定位置后，驅(qū)動(dòng)件三工作使分離勾勾住梭殼，并將梭殼固定在定位槽中，安裝殼沿著導(dǎo)軌回縮，驅(qū)動(dòng)件一帶動(dòng)導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)，從而使定位槽與縫紉機(jī)或者繡花機(jī)安裝梭殼處的位置正對(duì)，安裝殼沿著導(dǎo)軌移動(dòng)，使定位槽靠近縫紉機(jī)或者繡花機(jī)的梭殼安裝處，驅(qū)動(dòng)件三工作，使分離勾松開梭殼，使梭殼固定在縫紉機(jī)或者繡花機(jī)的梭殼安裝處，安裝殼沿著導(dǎo)軌回縮到初始位置，完成一次底線的更換，無需人工操作，自動(dòng)化程度高，換線效率高。
[0006]在上述的一種梭殼自動(dòng)更換裝置中，所述定位槽的上部具有定位凸塊，所述定位槽的下部具有頂針。定位凸塊和頂針均是根據(jù)梭殼的實(shí)際形狀設(shè)置，當(dāng)梭殼定位在定位槽中時(shí)，定位凸塊嵌入到梭殼上部的卡口中，頂針嵌入到梭殼下部的孔中，使梭殼定位精準(zhǔn)，梭殼安裝時(shí)的精度高。
[0007]在上述的一種梭殼自動(dòng)更換裝置中，所述安裝殼另一端的中間處開有安裝槽，所述分離勾位于安裝槽中，所述定位凸塊位于安裝槽的上方，所述頂針位于安裝槽的下方。沿導(dǎo)軌長(zhǎng)度的方向且沿水平方向開設(shè)安裝槽，分離勾位于安裝槽中，使外界的零部件不會(huì)干擾到分離勾的移動(dòng)，分離勾不會(huì)被卡住，而且安裝槽的上下兩側(cè)壁對(duì)分離勾起到限位的作用，防止分離勾跳動(dòng)，分離勾移動(dòng)的穩(wěn)定性好，分離勾裝卸、固定梭殼的穩(wěn)定性好。
[0008]在上述的一種梭殼自動(dòng)更換裝置中，所述分離勾的中間處具有呈弧形的滑動(dòng)槽，所述安裝殼中固連有定位軸，所述定位軸穿設(shè)在滑動(dòng)槽中。定位軸和滑動(dòng)槽的設(shè)置使驅(qū)動(dòng)件三能帶動(dòng)分離勾按設(shè)定的軌跡移動(dòng)，使分離勾能精準(zhǔn)的勾住或者松開梭殼，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0009]在上述的一種梭殼自動(dòng)更換裝置中，所述底座上穿設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸一，所述驅(qū)動(dòng)件一與轉(zhuǎn)動(dòng)軸一相連，所述導(dǎo)軌與轉(zhuǎn)動(dòng)軸一之間設(shè)有安裝板，所述安裝板與導(dǎo)軌相固連，所述安裝板與轉(zhuǎn)動(dòng)軸一相固連，所述的安裝板的側(cè)部固連有筆形氣缸，所述筆形氣缸的活塞桿通過連接板與安裝殼相固連。筆形氣缸占據(jù)的空間小，且筆形氣缸的長(zhǎng)度長(zhǎng)，使安裝殼能沿導(dǎo)軌移動(dòng)的距離較遠(yuǎn)，保證梭殼移動(dòng)到位，合理利用空間。
[0010]在上述的一種梭殼自動(dòng)更換裝置中，所述驅(qū)動(dòng)件一是電機(jī)一，所述驅(qū)動(dòng)件一的主軸上固連有齒輪一，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸一位于底座中的一端固連有齒輪二，所述齒輪一與齒輪二之間通過同步帶一相連，所述底座中還固連有漲緊板一，所述漲緊板一上設(shè)有漲緊輪一，所述漲緊輪一抵靠在同步帶一上。通過同步帶一相連，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，漲緊板一和漲緊輪一的設(shè)置能提高同步帶一的漲緊度，使同步帶一傳遞的精度高。
[0011]在上述的一種梭殼自動(dòng)更換裝置中，所述驅(qū)動(dòng)件一是電機(jī)一，所述驅(qū)動(dòng)件一的主軸上固連有齒輪一，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸一位于底座中的一端固連有齒輪二，所述齒輪一與齒輪二之間通過齒輪系相連。通過齒輪系傳動(dòng)，傳動(dòng)精度高。
[0012]在上述的一種梭殼自動(dòng)更換裝置中，所述底座上還固連有固定筒一，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸一部分位于固定筒一中且轉(zhuǎn)動(dòng)軸一沿固定筒一的軸向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸一與固定筒一之間設(shè)置有一對(duì)軸承一。固定筒一起到支撐的作用，使轉(zhuǎn)動(dòng)軸一不會(huì)傾斜、不會(huì)晃動(dòng)，提高轉(zhuǎn)動(dòng)軸一以及安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸一上的零部件的穩(wěn)定性。
[0013]在上述的一種梭殼自動(dòng)更換裝置中，所述齒輪一上固連有傳感片一，所述底座中固連有傳感器一，所述傳感器一與傳感片一相對(duì)設(shè)置。傳感片一隨著齒輪一一起旋轉(zhuǎn)，傳感器一能感應(yīng)傳感片一轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，提高精度。
[0014]在上述的一種梭殼自動(dòng)更換裝置中，所述的驅(qū)動(dòng)件三是水平氣缸。
[0015]在上述的一種梭殼自動(dòng)更換裝置中，所述底座上穿設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸二，所述驅(qū)動(dòng)件二與轉(zhuǎn)動(dòng)軸二相連，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸二的頂部具有盲孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸二與轉(zhuǎn)盤之間具有擋圈，所述擋圈與轉(zhuǎn)動(dòng)軸二相固連，所述擋圈與轉(zhuǎn)盤周向固定，所述轉(zhuǎn)盤與擋圈的中間穿設(shè)有軸套，所述軸套的底部位于盲孔中，所述軸套中設(shè)有彈簧和能沿軸套滑動(dòng)的滑動(dòng)軸，所述彈簧套在滑動(dòng)軸上，且彈簧的一端抵靠在軸套上，另一端抵靠在滑動(dòng)軸上，所述滑動(dòng)軸的周向外側(cè)壁上具有環(huán)形凹槽，所述軸套的底部具有安裝孔，所述安裝孔中設(shè)有鋼珠，所述鋼珠的直徑大于軸套的壁厚，且鋼珠的直徑大于軸套外側(cè)壁上的孔徑，當(dāng)滑動(dòng)軸外側(cè)壁抵靠在鋼珠上時(shí)，所述鋼珠部分凸出位于軸套的外側(cè)壁外并抵靠在擋圈上使轉(zhuǎn)盤與擋圈軸向固連，當(dāng)鋼珠整體位于安裝孔和環(huán)形凹槽中時(shí)，所述轉(zhuǎn)盤與擋圈能分離。
[0016]驅(qū)動(dòng)件二通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸二可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)盤上的安裝架能朝向指定的方向，可以將位于安裝架上的梭殼取下，也可以將梭殼安裝固定在安裝架上，實(shí)現(xiàn)梭殼即底線的存取。在彈簧彈力的作用下，滑動(dòng)軸的外側(cè)壁抵靠在鋼珠上，此時(shí)鋼珠部分凸出位于軸套的外側(cè)壁并抵靠在擋圈上使轉(zhuǎn)盤與擋圈軸向固連，轉(zhuǎn)盤不能轉(zhuǎn)動(dòng)；通過按壓或者提拉滑動(dòng)軸，使滑動(dòng)軸克服彈簧的彈力能沿著軸套移動(dòng)，鋼珠會(huì)滾動(dòng)并且部分鋼珠會(huì)進(jìn)入到環(huán)形凹槽中，鋼珠其余部分位于安裝孔中，此時(shí)鋼珠將不再卡住擋圈，轉(zhuǎn)盤可以整個(gè)卸下，從而可以將轉(zhuǎn)盤放置到較為空曠的場(chǎng)所更換梭殼、梭芯和底線，更換方便，更換好后，將軸套對(duì)準(zhǔn)擋圈中間處的孔插入即可，鋼珠會(huì)自動(dòng)彈出并抵靠在擋圈上使轉(zhuǎn)盤與擋圈相固連，安裝方便。
[0017]在上述的一種梭殼自動(dòng)更換裝置中，所述環(huán)形凹槽沿滑動(dòng)軸軸向的橫截面呈弧形，所述安裝孔的孔壁呈球形。環(huán)形凹槽該種形狀的設(shè)置，方便鋼珠滾動(dòng)進(jìn)入以及滾動(dòng)離開環(huán)形凹槽，鋼珠呈球形，安裝孔的形狀與鋼珠的形狀相匹配，使鋼珠移動(dòng)順暢，不會(huì)卡住，靈敏度高。
[0018]在上述的一種梭殼自動(dòng)更換裝置中，所述盲孔的底部固連有銅套，所述軸套的底部位于銅套中。銅套起到導(dǎo)向的作用，銅套保證軸套移動(dòng)時(shí)不會(huì)偏移，鋼珠移動(dòng)順暢，不會(huì)卡住，靈敏度高。
[0019]在上述的一種梭殼自動(dòng)更換裝置中，所述轉(zhuǎn)盤中具有貫穿轉(zhuǎn)盤的通孔，所述通孔中穿設(shè)有銷軸，所述銷軸與通孔的孔壁之間具有較小的間隙，所述銷軸與擋圈相固連。銷軸為內(nèi)六角螺栓，銷軸和軸套共同起到周向固定轉(zhuǎn)盤的作用，通孔的孔壁與銷軸之間具有較小的間隙，該間隙的設(shè)置保證銷軸能夠起到周向定位轉(zhuǎn)盤的同時(shí)不會(huì)使銷軸和轉(zhuǎn)盤相互卡住，使轉(zhuǎn)盤取下省力。
[0020]在上述的一種梭殼自動(dòng)更換裝置中，所述軸套的內(nèi)側(cè)壁上具有環(huán)形擋沿，所述滑動(dòng)軸的周向外側(cè)壁上具有環(huán)形擋肩，所述彈簧的一端抵靠在環(huán)形擋沿上，另一端抵靠在環(huán)形擋肩上。
[0021]在上述的一種梭殼自動(dòng)更換裝置中，所述轉(zhuǎn)盤呈正多邊形，所述安裝架等間距固定在轉(zhuǎn)盤的周向外側(cè)壁上，所述安裝架包括芯軸和呈角鐵狀的定位片，所述定位片的一邊靠近轉(zhuǎn)盤的一側(cè)具有定位柱，所述轉(zhuǎn)盤的周向外側(cè)壁上具有定位孔，所述定位柱插入到定位孔中，所述芯軸穿過定位片的一邊與轉(zhuǎn)盤相固連，所述芯軸的端部處具有定位凹槽，所述定位片另一邊的端部處具有定位凹口。定位片的一邊與轉(zhuǎn)盤的外側(cè)壁相貼合，定位片與轉(zhuǎn)盤固連后的穩(wěn)定性好，當(dāng)梭殼安裝在安裝架中時(shí)，芯軸穿設(shè)在梭殼中，且梭殼上可移動(dòng)的卡片能嵌入到芯軸的定位凹槽中，使梭殼與芯軸卡接固連，定位凹口的設(shè)置使