一種軌道可變的角導(dǎo)輪式復(fù)合材料三維編織成型機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種編織機，具體涉及一種軌道可變的角導(dǎo)輪式復(fù)合材料三維編織成型機，屬于紡織機械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在我國歷史上，編織機誕生于20世紀初期。作為編織機的一種，三維編織成型機在不斷的被改進，其可編織的零件的形狀和種類也在不斷增多。編織過程不止要求在單層軌道間進行，而且要求其能夠在不同的編織層間進行運動。因此三維編織成型機的攜紗器必須能夠沿著編織盤上的軌道進行運動單層或者多層的運動，實現(xiàn)對零部件的編織。
[0003]目前，三維編織的方法中，主要的有二步法，四步法以及旋轉(zhuǎn)法，其中旋轉(zhuǎn)法相對來說有一定的優(yōu)勢，例如其可以實現(xiàn)同步的運轉(zhuǎn)，因此其運動的效率較高，編織的速度比較高，但是由于其由于同步控制要求的部件較多，因此控制難度比較大。一些編織機運用同步旋轉(zhuǎn)板來實現(xiàn)控制，其效率高，但是長時間的運動會帶來磨損，影響運動的精度。
[0004]因此，為解決上述技術(shù)問題，確有必要提供一種創(chuàng)新的軌道可變的的角導(dǎo)輪式復(fù)合材料三維編織成型機，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的在于一種軌道可變的角導(dǎo)輪式復(fù)合材料三維編織成型機。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為:一種軌道可變的角導(dǎo)輪式復(fù)合材料三維編織成型機，其包括編織底盤，攜紗器，第一角導(dǎo)輪，第二角導(dǎo)輪，第一驅(qū)動齒輪，第二驅(qū)動齒輪，電機，齒條，軌道板以及連接桿；其中，所述編織底盤上設(shè)有內(nèi)外兩圈8字形軌道槽，以及連接兩圈8字形軌道槽的長方體槽；所述第一角導(dǎo)輪，第二角導(dǎo)輪呈內(nèi)外兩圈設(shè)置；所述攜紗器安裝在第一角導(dǎo)輪和第二角導(dǎo)輪上，其能沿8字形軌道槽運動；所述第一驅(qū)動齒輪通過連接桿和第一角導(dǎo)輪連接；所述第二驅(qū)動齒輪通過連接桿和第二角導(dǎo)輪連接，其和第一驅(qū)動齒輪相嚙合；所述電機上安裝有主動齒輪；所述主動齒輪和齒條相嚙合，所述軌道板通過連接桿和齒條連接，其收容于長方體槽內(nèi)。
[0007]本實用新型的軌道可變的角導(dǎo)輪式復(fù)合材料三維編織成型機進一步設(shè)置為:所述第一角導(dǎo)輪，第二角導(dǎo)輪的數(shù)量為24個，所述第一驅(qū)動齒輪，第二驅(qū)動齒輪的數(shù)量亦為24個。
[0008]本實用新型的軌道可變的角導(dǎo)輪式復(fù)合材料三維編織成型機還設(shè)置為:所述軌道板上開鑿了間隔的軌道槽，該軌道槽能和8字形軌道槽相對接。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果:本實用新型的軌道可變的角導(dǎo)輪式復(fù)合材料三維編織成型機通過軌道板的移動，使攜紗器能夠在單圈8字形軌道槽或內(nèi)外兩圈8字形軌道槽間進行運動，實現(xiàn)了攜紗器軌道的可變性，編織機編織樣式的多樣性。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的軌道可變的的角導(dǎo)輪式復(fù)合材料三維編織成型機的立體圖。
[0011]圖2是部分結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0012]圖3是圖1中的編織底盤的立體圖。
【具體實施方式】
[0013]請參閱說明書附圖1至附圖3所示，本實用新型為一種軌道可變的角導(dǎo)輪式復(fù)合材料三維編織成型機，其由編織底盤1，攜紗器4，第一角導(dǎo)輪3，第二角導(dǎo)輪2，第一驅(qū)動齒輪9，第二驅(qū)動齒輪8，電機11，齒條7，軌道板6以及連接桿5等幾部分組成。
[0014]其中，所述編織底盤I上設(shè)有內(nèi)外兩圈8字形軌道槽12，以及連接兩圈8字形軌道槽12的長方體槽13。
[0015]所述第一角導(dǎo)輪3，第二角導(dǎo)輪2呈內(nèi)外兩圈設(shè)置。所述第一角導(dǎo)輪3，第二角導(dǎo)輪2的數(shù)量為24個
[0016]所述攜紗器4安裝在第一角導(dǎo)輪3和第二角導(dǎo)輪2上，其能沿8字形軌道槽12運動，實現(xiàn)編織機紗線對零部件的編織。
[0017]所述第一驅(qū)動齒輪9通過連接桿5和第一角導(dǎo)輪3連接。所述第二驅(qū)動齒輪8通過連接桿5和第二角導(dǎo)輪2連接，其和第一驅(qū)動齒輪9相嚙合。所述第一驅(qū)動齒輪9，第二驅(qū)動齒輪8的數(shù)量亦為24個，并呈內(nèi)外兩圈分布。
[0018]所述電機11上安裝有所述主動齒輪10 ;所述主動齒輪10和齒條7相嚙合。所述電機11驅(qū)動主動齒輪10，主動齒輪10驅(qū)動齒條7移動。
[0019]所述軌道板6通過連接桿5和齒條7連接，齒條7的移動可以帶動軌道板6進行移動。所述軌道板6收容于長方體槽13內(nèi)，其上開鑿了間隔的軌道槽14，該軌道槽14能和8字形軌道槽12相對接。通過軌道板6在編織底盤I上移動，軌道槽14形狀發(fā)生變化，實現(xiàn)攜紗器4在單圈8字形軌道槽12或內(nèi)外兩圈8字形軌道槽12間進行運動。
[0020]當需要進行軌道的變換時，啟動編織機上的電機11，電機11開始轉(zhuǎn)動，電機11的轉(zhuǎn)動帶動了其上的主動齒輪10轉(zhuǎn)動。主動齒輪10與齒條7相互連接在一起。主動齒輪10的轉(zhuǎn)動帶動了齒條7的直線運動。由于齒條7與軌道板6通過連接桿5連接在一起，故所述的軌道板6也隨著齒條7進行移動。軌道板6上有軌道槽14，軌道板6的移動從而使軌道槽14發(fā)生變化，從而攜紗器4可以沿著軌道進行運動。第一角導(dǎo)輪3，第二角導(dǎo)輪2的運動則由其它的電機驅(qū)動，電機的轉(zhuǎn)動，帶動相互連接的24個第一驅(qū)動齒輪9，第二驅(qū)動齒輪8進行轉(zhuǎn)動，24個第一驅(qū)動齒輪9，第二驅(qū)動齒輪8與第一角導(dǎo)輪3，第二角導(dǎo)輪2通過連接桿5連接在一起，第一角導(dǎo)輪3，第二角導(dǎo)輪2與攜紗器4連接在一起。第一角導(dǎo)輪3，第二角導(dǎo)輪2的轉(zhuǎn)動驅(qū)動攜紗器4進行運轉(zhuǎn)。
[0021]本實用新型的軌道可變的角導(dǎo)輪式復(fù)合材料三維編織成型機的攜紗器4運行的軌道具有不確定性，可在單層間也可在多層間進行運動，從而實現(xiàn)了編織樣式的多樣性。
[0022]以上的【具體實施方式】僅為本創(chuàng)作的較佳實施例，并不用以限制本創(chuàng)作，凡在本創(chuàng)作的精神及原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本創(chuàng)作的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種軌道可變的角導(dǎo)輪式復(fù)合材料三維編織成型機，其特征在于:包括編織底盤，攜紗器，第一角導(dǎo)輪，第二角導(dǎo)輪，第一驅(qū)動齒輪，第二驅(qū)動齒輪，電機，齒條，軌道板以及連接桿；其中，所述編織底盤上設(shè)有內(nèi)外兩圈8字形軌道槽，以及連接兩圈8字形軌道槽的長方體槽；所述第一角導(dǎo)輪，第二角導(dǎo)輪呈內(nèi)外兩圈設(shè)置；所述攜紗器安裝在第一角導(dǎo)輪和第二角導(dǎo)輪上，其能沿8字形軌道槽運動；所述第一驅(qū)動齒輪通過連接桿和第一角導(dǎo)輪連接；所述第二驅(qū)動齒輪通過連接桿和第二角導(dǎo)輪連接，其和第一驅(qū)動齒輪相嚙合；所述電機上安裝有主動齒輪；所述主動齒輪和齒條相嚙合，所述軌道板通過連接桿和齒條連接，其收容于長方體槽內(nèi)。2.如權(quán)利要求1所述的軌道可變的角導(dǎo)輪式復(fù)合材料三維編織成型機，其特征在于:所述第一角導(dǎo)輪，第二角導(dǎo)輪的數(shù)量為24個，所述第一驅(qū)動齒輪，第二驅(qū)動齒輪的數(shù)量亦為24個。3.如權(quán)利要求1所述的軌道可變的角導(dǎo)輪式復(fù)合材料三維編織成型機，其特征在于:所述軌道板上開鑿了間隔的軌道槽，該軌道槽能和8字形軌道槽相對接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種軌道可變的角導(dǎo)輪式復(fù)合材料三維編織成型機，其編織底盤上設(shè)有內(nèi)外兩圈8字形軌道槽，以及連接兩圈8字形軌道槽的長方體槽；第一角導(dǎo)輪，第二角導(dǎo)輪呈內(nèi)外兩圈設(shè)置；攜紗器安裝在第一角導(dǎo)輪和第二角導(dǎo)輪上，其能沿8字形軌道槽運動；第一驅(qū)動齒輪通過連接桿和第一角導(dǎo)輪連接；第二驅(qū)動齒輪通過連接桿和第二角導(dǎo)輪連接，其和第一驅(qū)動齒輪相嚙合；電機上安裝有主動齒輪；主動齒輪和齒條相嚙合，軌道板通過連接桿和齒條連接，其收容于長方體槽內(nèi)。本實用新型通過軌道板的移動，使攜紗器能夠在單圈8字形軌道槽或內(nèi)外兩圈8字形軌道槽間進行運動，實現(xiàn)了攜紗器軌道的可變性，編織機編織樣式的多樣性。
【IPC分類】D04C3/00
【公開號】CN204715006
【申請?zhí)枴緾N201520265529
【發(fā)明人】劉宜勝, 徐海亮, 吳震宇, 向忠, 胡旭東
【申請人】浙江理工大學(xué)
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年4月29日