架組件；56、第二下行件；57、滑桿；58、滑桿；59、縫纟刃機構(gòu)；60、第三送標(biāo)機構(gòu)；61、橫向氣缸；62、第三推送氣缸；63、阻尼缸；64、過渡塊；65、固定夾板；66、活動夾板。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0025]請參閱附圖1至10，本實用新型實施例包括:
[0026]—種縫標(biāo)機,縫標(biāo)機包括設(shè)置在機架5上的:旋轉(zhuǎn)工作臺1、供標(biāo)裝置2、折送標(biāo)裝置3和商標(biāo)縫合裝置4。如圖1，以旋轉(zhuǎn)工作臺I為中心，繞旋轉(zhuǎn)工作臺I依次分布供標(biāo)裝置2、折送標(biāo)裝置3和商標(biāo)縫合裝置4。供標(biāo)裝置2將底層商標(biāo)送至旋轉(zhuǎn)工作臺I上，旋轉(zhuǎn)工作臺I獲得底層商標(biāo)并旋轉(zhuǎn)至折送標(biāo)裝置3，折送標(biāo)裝置3將上層商標(biāo)疊放到底層商標(biāo)上，旋轉(zhuǎn)工作臺I再將層狀的商標(biāo)轉(zhuǎn)送至商標(biāo)縫合裝置4，商標(biāo)縫合裝置4將層狀的商標(biāo)夾取并縫合。以上為本縫標(biāo)機的主要工作原理,也是其主要的工作方式。其中大部分動力選用氣壓傳動，可以使得各單元的運動動作更加迅速穩(wěn)定；整個結(jié)構(gòu)從工作效率，以及工作性能方面看都具有較大的優(yōu)勢，完全適合高效化的生產(chǎn)作業(yè)線。
[0027]如圖2，為了滿足多層商標(biāo)縫制的工作要求，以旋轉(zhuǎn)工作臺I為中心，繞旋轉(zhuǎn)工作臺I均勻布供標(biāo)裝置2、折送標(biāo)裝置3和商標(biāo)縫合裝置4。其中在供標(biāo)裝置2與商標(biāo)縫合裝置4之間的折送標(biāo)裝置3為五個，且每一個折送標(biāo)裝置3都配備一個相應(yīng)的送標(biāo)滾輪6。此夕卜，這些分布在旋轉(zhuǎn)工作臺I外圍的供標(biāo)裝置2、折送標(biāo)裝置3、商標(biāo)縫合裝置4中，每相鄰的兩個裝置件之間所成角度α均相等，且該角度α即為旋轉(zhuǎn)工作臺I的工作旋轉(zhuǎn)角度，見圖2。這樣可以保證各裝置在工作時，旋轉(zhuǎn)工作臺在轉(zhuǎn)動一個工作角度α后都能準(zhǔn)確的將商標(biāo)送至下一個工位上，這種精確的旋轉(zhuǎn)動作能夠極大的提高整臺機器的工作效率。
[0028]如圖3和圖4，旋轉(zhuǎn)工作臺I為整臺機器的工作中心，其包括:旋轉(zhuǎn)臺面7、升降夾頭8、導(dǎo)向件9和升降氣缸10。旋轉(zhuǎn)臺面7包括臺板11、面板12、立柱13、齒圈14、齒輪15和變頻電機16 ;面板12覆蓋于臺板11的上表面，立柱13支撐連接于面板12的中心，齒圈14位于臺板12的底面且齒圈14以立柱13為圓心。同時齒圈14與齒輪15嚙合，齒輪15則由變頻電機16驅(qū)動，該變頻電機16同樣固定于臺板11的底面上。因此，當(dāng)變頻電機16轉(zhuǎn)動時，貝1J帶動臺板11和面板12轉(zhuǎn)動。導(dǎo)向件9位于臺板11中心的下方，升降夾頭8則壓合于面板12的上表面；臺板11和面板12上均設(shè)有用于配合導(dǎo)向件9的軸向通孔，導(dǎo)向件9穿過軸向通孔連接升降夾頭8。本實施例中，導(dǎo)向件9與臺板11之間設(shè)有兩個升降氣缸10，升降氣缸10推拉導(dǎo)向件9可實現(xiàn)升降夾頭8與旋轉(zhuǎn)臺面7之間的夾合動作。導(dǎo)向件9包括導(dǎo)柱17、滑套18和連接環(huán)19 ;滑套18內(nèi)套裝導(dǎo)柱17，滑套18安裝于臺板11和面板12上的軸向通孔內(nèi)，導(dǎo)柱17的下端固定述連接環(huán)19，導(dǎo)柱17的上端通過緊固件連接升降夾頭8，連接環(huán)19中心的孔狀區(qū)域可以讓立柱17穿過，在連接環(huán)19兩端與臺板11的底面之間設(shè)置升降氣缸10。當(dāng)變頻電機16工作時，由于齒面?zhèn)鲃邮古_板帶動面板12 —起勻速轉(zhuǎn)動，此時由于導(dǎo)向件9、變頻電機16、升降氣缸10均是直接連接在臺板11上，而立柱13的下端通過軸承20與機身或者機架5固定，所以上述各部件均可以勻速轉(zhuǎn)動；若同時驅(qū)動升降氣缸10，則導(dǎo)向件9推動其上端的升降夾頭8工作以配合面板12夾持商標(biāo)。本實施例中的面板12為正八邊形結(jié)構(gòu)，為了配合夾取升降夾頭8也設(shè)計為正八邊形結(jié)構(gòu)。上述的旋轉(zhuǎn)工作臺I結(jié)構(gòu)能夠在轉(zhuǎn)位的同時確保夾取順利完成，該結(jié)構(gòu)工作性能平穩(wěn)，且容易維護和修理。
[0029]如圖5和圖6,供標(biāo)裝置2包括底標(biāo)供給機構(gòu)21和第一送標(biāo)機構(gòu)22,第一送標(biāo)機構(gòu)22從底標(biāo)供給機構(gòu)21上夾取商標(biāo)并送至旋轉(zhuǎn)工作臺I上。底標(biāo)供給機構(gòu)21分為:存放底層商標(biāo)的存標(biāo)筒23、托標(biāo)構(gòu)件、氣壓吸頭24和感應(yīng)器25。存標(biāo)筒23為頂部開口的中空型容器，存標(biāo)筒23上還設(shè)有可開合的門板26 ;存標(biāo)筒23位于旋轉(zhuǎn)工作臺I下側(cè)，存標(biāo)筒23的頂部上方懸空固定氣壓吸頭24，該氣壓吸頭24高于旋轉(zhuǎn)工作臺I的面板12，托標(biāo)構(gòu)件豎直托送存標(biāo)筒23中的底層商標(biāo)至氣壓吸頭24的下方。第一送標(biāo)機構(gòu)22位于氣壓吸頭24與旋轉(zhuǎn)臺面7之間，第一送標(biāo)機構(gòu)22夾取氣壓吸頭24上的單片底層商標(biāo)并送至面板12上，存標(biāo)筒23的側(cè)壁上還設(shè)有豎直方向的通槽30。托標(biāo)構(gòu)件包括托標(biāo)板27、絲桿28和伺服電機29 ;絲桿28固定于存標(biāo)筒23外側(cè)且相鄰于通槽30，絲桿28與通槽位置平行。托標(biāo)板27設(shè)置于存標(biāo)筒23內(nèi)；托標(biāo)板27的一端穿過通槽30并配合在絲桿28上。絲桿28的一端連接伺服電機29，伺服電機29驅(qū)動絲桿28，絲桿28則帶動托標(biāo)板27在存標(biāo)筒23內(nèi)上下自由移動。存標(biāo)筒23外壁的上端固定了感應(yīng)器25，該感應(yīng)器25可感應(yīng)托標(biāo)板24的位置。當(dāng)感應(yīng)器25感應(yīng)到托標(biāo)板24到達上端極限位置時，伺服電機29反向驅(qū)動絲桿28使托標(biāo)板27下行到初始位置裝載商標(biāo)。如圖7，第一送標(biāo)機構(gòu)22包括第一下行件31、第一推送氣缸32和第一導(dǎo)架組件33，第一推送氣缸32推動整個第一下行件31往復(fù)運動于氣壓吸頭24與旋轉(zhuǎn)工作臺I之間。第一導(dǎo)架組件33包括水平導(dǎo)條34以及滑動于水平導(dǎo)條34上的滑塊35，第一推送氣缸32推動滑塊35在水平導(dǎo)條34上滑動，滑塊35上則連接第一下行件。第一下行件31包括下行氣缸36、底板37、下夾板38、襯板39、夾板氣缸40和上夾板41。下行氣缸36豎直緊固于滑塊的外側(cè)面上,下行氣缸36的活塞桿前端固定底板37。底板37上表面還豎直固定有襯板39，襯板39上豎直固定夾板氣缸40，下夾板38則水平固定于夾板氣缸40的正下方；夾板氣缸40的活塞桿前端緊固上夾板41，夾板氣缸40推送上夾板41使上夾板41與下夾板38完成夾合動作。通過三個氣缸元件組成的氣壓夾取結(jié)構(gòu)可以快速的實現(xiàn)統(tǒng)一平面上不同高度和不同位置的夾取動作，適用于此類的輕工業(yè)生產(chǎn)作業(yè)線上，能夠大幅度的提高設(shè)備的工作效率，實現(xiàn)完全自動化的工業(yè)目標(biāo)。
[0030]如圖8，折送標(biāo)裝置3包括:折標(biāo)機構(gòu)42和第二送標(biāo)機構(gòu)43 ;第二送標(biāo)機構(gòu)43將折標(biāo)機構(gòu)42送出的商標(biāo)夾送至旋轉(zhuǎn)工作臺I上。折標(biāo)機構(gòu)42包括立架44、輥筒組、切刀組件46、氣缸47和折標(biāo)擋片48。立架上依次固定輥筒組、切刀組件和折標(biāo)擋片。本實施例中，輥筒組由三個輥筒45組成，其中兩個輥筒呈上下位置相互碾壓，第三只輥筒位于后方輔助滾壓；整個輥筒組由單獨的電機驅(qū)動。當(dāng)輥筒組滾送商標(biāo)，商標(biāo)穿過切刀組件46到達折標(biāo)擋片48時，折標(biāo)擋片48配合輥筒組使商標(biāo)向前彎曲折疊。切刀組件46包括切刀49和刀架50，刀架50上設(shè)有可容納商標(biāo)通過的開口，當(dāng)滾送到一定尺寸時，切刀49和刀架50 —起切斷商標(biāo)。折標(biāo)擋片48豎直固定在立架44的端部，折標(biāo)擋片48上還連接氣缸47，氣缸47可上下推送所述折標(biāo)擋片48。具體實現(xiàn)商標(biāo)彎曲折疊的結(jié)構(gòu)特征在于:折標(biāo)擋片48上設(shè)有上下相鄰的兩個折標(biāo)口 51。如圖8，下側(cè)的折標(biāo)口 51下移可壓折經(jīng)過的商標(biāo)；上側(cè)的折標(biāo)口略大于下側(cè)的折標(biāo)口，折標(biāo)擋片48下行時下側(cè)的折標(biāo)口壓住商標(biāo)并下降，同時上側(cè)的折標(biāo)口便會下行到商標(biāo)的滾送高度；由于前部的商標(biāo)被壓住而同時輥筒組仍在滾送后部商標(biāo)，此時的商標(biāo)便會向上彎曲成層狀繼而從上側(cè)的折標(biāo)口中通過。如圖9，為了更加好的輔助折標(biāo)的動作，在輥筒組與刀架50之間還設(shè)有擋板52，該擋板52可以穩(wěn)定商標(biāo)的輸送同時也有助于商標(biāo)前曲折疊；不僅，在折標(biāo)擋板48的上側(cè)折標(biāo)口的上方還設(shè)有一個向下彎曲的弧形曲板53，弧形曲板趨向于切刀；這樣的設(shè)計是為了當(dāng)商標(biāo)從切刀組件46出料后前曲折疊時，前曲的商標(biāo)受到弧形曲板53的限制向上側(cè)的折標(biāo)口內(nèi)屈伸，從而使前曲的商標(biāo)能夠準(zhǔn)確順利的通過上側(cè)的折標(biāo)口完成折疊，提高工作質(zhì)量。商標(biāo)在折疊和裁切好之后會由第二送標(biāo)機構(gòu)取走，而第二送標(biāo)機構(gòu)43與第一送標(biāo)機構(gòu)22的原理及部分機構(gòu)相似。如圖10,第二送標(biāo)機構(gòu)包括第二推送氣缸54、第二導(dǎo)架組件55和第二下行件56,第二推送氣缸54水平推送整個第二下行件56往復(fù)運動于折標(biāo)機構(gòu)42和旋轉(zhuǎn)工作臺I之間。與第一送標(biāo)機構(gòu)22主要的不同點在于:第二導(dǎo)架組件55包括導(dǎo)槽架57和滑桿58，導(dǎo)槽架57豎直固定于第二推送氣缸54的活塞桿上，滑桿58套裝于導(dǎo)槽架57內(nèi)，滑桿57的下端連接第二下行件59，第二下行件59為兩個工作方向相同的氣缸組成的夾取結(jié)構(gòu)。對比圖10和圖7就可以看出:第一導(dǎo)架組件33是實現(xiàn)水平方向位移的，而第二導(dǎo)架組件55是實現(xiàn)豎直位移變換的；再者就是，第一導(dǎo)架組件33是水平導(dǎo)條34不動但滑塊35動，而第二導(dǎo)架組件55是滑桿58豎直滑動，兩者的活動件發(fā)生了改變。結(jié)合附圖可以看出，整個折送標(biāo)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，工作效率高；而且一旦發(fā)生卡機的故障，該結(jié)構(gòu)