專利名稱:一種縫標的制造方法
【專利摘要】本實用新型一種縫標機，其包括旋轉(zhuǎn)工作臺、供標裝置、折送標裝置和商標縫合裝置；以所述旋轉(zhuǎn)工作臺為中心，繞所述旋轉(zhuǎn)工作臺依次分布所述供標裝置、所述折送標裝置和所述商標縫合裝置；所述供標裝置將底層商標送至所述旋轉(zhuǎn)工作臺上，所述旋轉(zhuǎn)工作臺獲得底層商標并旋轉(zhuǎn)至所述折送標裝置，所述折送標裝置將上層商標疊放到底層商標上，所述旋轉(zhuǎn)工作臺再將層狀的商標轉(zhuǎn)送至所述商標縫合裝置，所述商標縫合裝置將層狀的商標夾取并縫合。通過上述方式，提供一種縫標機，按工作步驟將設(shè)備單元化劃分；以中心的旋轉(zhuǎn)工作臺為基礎(chǔ)，分布實現(xiàn)商標層狀的疊加乃至最后的縫合。這個設(shè)備能夠快速高效的完成不同種類的商標縫合，適用于多種流水化生產(chǎn)作業(yè)線上，以提高整個流水線生產(chǎn)的工作效率。
【專利說明】一種縫標機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及成衣流水線設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種縫標機。

【背景技術(shù)】
[0002]在成衣加工領(lǐng)域中，商標的貼標加工是通過黏貼或者縫制的加工方式將商標固定到商品上。商標在縫制之前根據(jù)其加工要求的不同需要首先對商標進行初加工。在布料制品上，大多數(shù)采用單層的商標，這類商標的縫制較為簡單；但是部分制品上的商標為多層，這些商標包括底層的商標和上層的標識。這種結(jié)構(gòu)的商標分別縫制就會相當?shù)穆闊?，不僅容易出錯，而且也會影響產(chǎn)品的最終質(zhì)量。目前市場上出現(xiàn)的商標縫制的裝置多數(shù)用于單層的商標縫制，亦或者在縫制時人工將商標縫合上去。這些方式肯定會影響工作效率，而且也不利于提高產(chǎn)品的加工質(zhì)量，更不利于流水線生產(chǎn)方式。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種縫標機，其設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，解決層狀的商標縫合加工問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是提供一種縫標機，所述縫標機包括旋轉(zhuǎn)工作臺、供標裝置、折送標裝置和商標縫合裝置；以所述旋轉(zhuǎn)工作臺為中心，繞所述旋轉(zhuǎn)工作臺依次分布所述供標裝置、所述折送標裝置和所述商標縫合裝置；所述供標裝置將底層商標送至所述旋轉(zhuǎn)工作臺上，所述旋轉(zhuǎn)工作臺獲得底層商標并旋轉(zhuǎn)至所述折送標裝置，所述折送標裝置將上層商標疊放到底層商標上，所述旋轉(zhuǎn)工作臺再將層狀的商標轉(zhuǎn)送至所述商標縫合裝置，所述商標縫合裝置將層狀的商標夾取并縫合。
[0005]優(yōu)選的是，在所述底標供給機構(gòu)與所述商標縫合裝置之間均勻分布有多個所述折送標裝置；所述旋轉(zhuǎn)工作臺外圍的底標供給機構(gòu)、多個折送標裝置、商標縫合裝置中，相鄰的兩個裝置件之間所成角度α均相等；所述角度α即為所述旋轉(zhuǎn)工作臺的工作旋轉(zhuǎn)角度。
[0006]優(yōu)選的是，所述旋轉(zhuǎn)工作臺包括旋轉(zhuǎn)臺面、升降夾頭、導向件和升降氣缸；所述旋轉(zhuǎn)臺面包括臺板、面板、立柱、齒圈、齒輪和變頻電機；所述面板覆蓋于所述臺板的上表面；所述立柱支撐于所述面板的中心；所述臺板的底面固定所述齒圈；所述齒圈以所述立柱為圓心；所述齒圈與所述齒輪嚙合；所述齒輪由所述變頻電機驅(qū)動；所述導向件位于所述臺板的中心下方，所述升降夾頭則壓合與所述面板的上表面；所述臺板和面板上設(shè)有用于配合所述導向件的軸向通孔；所述導向件穿過所述軸向通孔連接所述升降夾頭；所述導向件包括導柱、滑套和連接環(huán)；所述滑套內(nèi)套裝所述導柱，所述導柱的下端固定所述連接環(huán)；所述滑套安裝于所述軸向通孔內(nèi)；所述導柱的上端連接所述升降夾頭；所述連接環(huán)與所述臺板的底面之間連接所述升降氣缸；所述升降氣缸推拉所述導向件可實現(xiàn)所述升降夾頭與所述旋轉(zhuǎn)臺面之間的夾合動作。
[0007]優(yōu)選的是，所述供標裝置包括底標供給機構(gòu)和第一送標機構(gòu)；所述底標供給機構(gòu)包括存放底層商標的存標筒、托標構(gòu)件、氣壓吸頭和感應(yīng)器；所述存標筒為頂部開口的中空型容器；所述存標筒上還設(shè)有可開合的門板；所述存標筒的頂部開口的上方懸空固定所述氣壓吸頭；所述托標構(gòu)件配合于所述存標筒內(nèi)；所述托標構(gòu)件托送所述存標筒中的底層商標至所述氣壓吸頭；所述第一送標機構(gòu)位于所述氣壓吸頭與所述旋轉(zhuǎn)臺面之間；所述第一送標機構(gòu)夾取所述氣壓吸頭上的單片底層商標并送至所述旋轉(zhuǎn)臺面上；所述存標筒的側(cè)壁上設(shè)有沿底層商標托送方向的通槽；所述托標構(gòu)件包括托標板、絲桿和伺服電機；所述絲桿固定于所述存標筒外側(cè)且相鄰于所述通槽，所述絲桿與所述通槽平行；所述托標板設(shè)置于所述存標筒內(nèi)；所述托標板的一端穿過所述通槽并配合在所述絲桿上；所述絲桿的一端連接所述伺服電機；所述伺服電機驅(qū)動所述絲桿，所述絲桿則帶動所述托標板在所述存標筒內(nèi)自由移動；所述存標筒的外壁上固定所述感應(yīng)器；所述感應(yīng)器可感應(yīng)所述托標板的位置；所述托標板到達上端極限位置后所述伺服電機反向驅(qū)動絲桿使所述托標板下行到初始位置裝載商標；所述第一送標機構(gòu)包括第一下行件、第一推送氣缸和第一導架組件；所述第一推送氣缸推動整個第一下行件往復(fù)運動于所述氣壓吸頭與所述旋轉(zhuǎn)工作臺之間；所述第一導架組件包括水平導條以及滑動于水平導條上的滑塊；所述第一推送氣缸推動所述滑塊在所述水平導條上滑動；所述滑塊上則連接所述第一下行件；所述第一下行件包括下行氣缸、底板、下夾板、襯板、夾板氣缸和上夾板；所述下行氣缸豎直緊固于所述滑塊的外側(cè)面上；所述下行氣缸的活塞桿前端固定所述底板；所述襯板豎直固定于所述底板上；所述襯板上則固定所述夾板氣缸，所述下夾板水平固定于所述夾板氣缸的下方；所述夾板氣缸的活塞桿前端緊固所述上夾板；所述上夾板懸于所述下夾板的正上方；所述夾板氣缸推送所述上夾板使所述上夾板與所述下夾板完成夾合動作。
[0008]優(yōu)選的是，所述折送標裝置包括折標機構(gòu)和第二送標機構(gòu)；所述第二送標機構(gòu)將所述折標機構(gòu)送出的商標夾送至所述旋轉(zhuǎn)工作臺上；所述折標機構(gòu)包括立架、輥筒組、切刀組件、氣缸和折標擋片；所述立架上依次固定所述輥筒組、所述切刀組件和所述折標擋片；所述輥筒組滾送商標，商標穿過所述切刀組件到達所述折標擋片；所述折標擋片壓住商標，所述輥筒組繼續(xù)滾送使商標向前彎曲折疊；所述切刀組件包括切刀和刀架；所述刀架上設(shè)有可容納商標通過的開口 ；所述折標擋片豎直固定在所述立架的端部；所述折標擋片上還連接氣缸；所述氣缸可上下推送所述折標擋片；所述折標擋片上設(shè)有上下相鄰的兩個折標口，下側(cè)的折標口下移壓折商標，上側(cè)的折標口則容納彎曲成層狀的商標通過；所述第二送標機構(gòu)包括第二推送氣缸、第二導架組件和第二下行件；所述第二推送氣缸水平推送整個第二下行件往復(fù)運動于所述折標機構(gòu)和所述旋轉(zhuǎn)工作臺之間；所述第二導架組件包括導槽架和滑桿；所述導槽架豎直固定于所述第二推送氣缸的活塞桿上；所述滑桿套裝于所述導槽架內(nèi)；所述滑桿的下端連接所述第二下行件；所述第二下行件為兩個工作方向相同的氣缸組成的夾取結(jié)構(gòu)。
[0009]優(yōu)選的是，所述商標縫合裝置包括縫紉機構(gòu)和第三送標機構(gòu)；所述第三送標機構(gòu)將商標從所述旋轉(zhuǎn)工作臺上夾取下來并送至所述縫紉機構(gòu)上進行縫制；所述第三送標機構(gòu)包括、橫向氣缸、第三推送氣缸、第三導架組件和第三下行件；所述橫向氣缸推動所述第三推送氣缸、第三導架組件、第三下行件橫向移動；所述第三推送氣缸推動所述第三下行件在所述第三導架組件上滑動；所述第三導架組件為水平方向配合的滑動組件結(jié)構(gòu)；所述第三導架組件中的活動件前端設(shè)有過渡塊；所述過渡塊上固定所述第三下行件；所述第三下行件包括阻尼缸、固定夾板和活動夾板；所述過渡塊上豎直固定所述阻尼缸；所述阻尼缸的活塞桿前端連接活動夾板；所述過渡塊上還緊固所述固定夾板；所述固定夾板位于所述阻尼缸的推送方向上；所述阻尼缸推動所述活動夾板下降使所述活動夾板與所述固定夾板配合夾持商標。
[0010]本實用新型的有益效果是:提供一種縫標機，按工作步驟將設(shè)備單元化劃分；以中心的旋轉(zhuǎn)工作臺為基礎(chǔ)，分布實現(xiàn)商標層狀的疊加乃至最后的縫合。這個設(shè)備能夠快速高效的完成不同種類的商標縫合，適用于多種流水化生產(chǎn)作業(yè)線上，以提高整個流水線生產(chǎn)的工作效率。

【附圖說明】

[0011]圖1是本實用新型一種縫標機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2縫標機的基本位置結(jié)構(gòu)及工作角度示意圖；
[0013]圖3是旋轉(zhuǎn)工作臺的下側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是旋轉(zhuǎn)工作臺的的側(cè)視圖；
[0015]圖5是供標裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6是底標供給機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖7是第一送標機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖8是折送標裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖9是切刀組件及折標擋片的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖10是第二送標機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖11是商標縫合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖12是第三送標機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]附圖中各部件的標記如下:1、旋轉(zhuǎn)工作臺；2、供標裝置；3、折送標裝置；4、商標縫合裝置；5、機架；6、送標滾輪；7、旋轉(zhuǎn)臺面；8、升降夾頭；9、導向件；10、升降氣缸；11、臺板；12、面板；13、立柱；14、齒圈；15、齒輪；16、變頻電機；17、導柱；18、滑套；19、連接環(huán)；20、軸承；21、底標供給機構(gòu)；22、第一送標機構(gòu)；23、存標筒；24、氣壓吸頭；25、感應(yīng)器；26、門板；27、托標板；28、絲桿；29、伺服電機；30、通槽；31、第一下行件；32、第一推送氣缸；33、第一導架組件；34、水平導條；35、滑塊；36、下行氣缸；37、底板；38、下夾板；39、襯板；40、夾板氣缸；41、上夾板；42、折標機構(gòu)；43、第二送標機構(gòu)；44、立架；45、輥筒；46、切刀組件；47、氣缸；48、折標擋片；49、切刀；50、刀架；51、折標口 ；52、擋板；53、弧形曲板；54、第二推送氣缸；55、第二導架組件；56、第二下行件；57、滑桿；58、滑桿；59、縫纟刃機構(gòu)；60、第三送標機構(gòu)；61、橫向氣缸；62、第三推送氣缸；63、阻尼缸；64、過渡塊；65、固定夾板；66、活動夾板。

【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0025]請參閱附圖1至10，本實用新型實施例包括:
[0026]—種縫標機,縫標機包括設(shè)置在機架5上的:旋轉(zhuǎn)工作臺1、供標裝置2、折送標裝置3和商標縫合裝置4。如圖1，以旋轉(zhuǎn)工作臺I為中心，繞旋轉(zhuǎn)工作臺I依次分布供標裝置2、折送標裝置3和商標縫合裝置4。供標裝置2將底層商標送至旋轉(zhuǎn)工作臺I上，旋轉(zhuǎn)工作臺I獲得底層商標并旋轉(zhuǎn)至折送標裝置3，折送標裝置3將上層商標疊放到底層商標上，旋轉(zhuǎn)工作臺I再將層狀的商標轉(zhuǎn)送至商標縫合裝置4，商標縫合裝置4將層狀的商標夾取并縫合。以上為本縫標機的主要工作原理,也是其主要的工作方式。其中大部分動力選用氣壓傳動，可以使得各單元的運動動作更加迅速穩(wěn)定；整個結(jié)構(gòu)從工作效率，以及工作性能方面看都具有較大的優(yōu)勢，完全適合高效化的生產(chǎn)作業(yè)線。
[0027]如圖2，為了滿足多層商標縫制的工作要求，以旋轉(zhuǎn)工作臺I為中心，繞旋轉(zhuǎn)工作臺I均勻布供標裝置2、折送標裝置3和商標縫合裝置4。其中在供標裝置2與商標縫合裝置4之間的折送標裝置3為五個，且每一個折送標裝置3都配備一個相應(yīng)的送標滾輪6。此夕卜，這些分布在旋轉(zhuǎn)工作臺I外圍的供標裝置2、折送標裝置3、商標縫合裝置4中，每相鄰的兩個裝置件之間所成角度α均相等，且該角度α即為旋轉(zhuǎn)工作臺I的工作旋轉(zhuǎn)角度，見圖2。這樣可以保證各裝置在工作時，旋轉(zhuǎn)工作臺在轉(zhuǎn)動一個工作角度α后都能準確的將商標送至下一個工位上，這種精確的旋轉(zhuǎn)動作能夠極大的提高整臺機器的工作效率。
[0028]如圖3和圖4，旋轉(zhuǎn)工作臺I為整臺機器的工作中心，其包括:旋轉(zhuǎn)臺面7、升降夾頭8、導向件9和升降氣缸10。旋轉(zhuǎn)臺面7包括臺板11、面板12、立柱13、齒圈14、齒輪15和變頻電機16 ;面板12覆蓋于臺板11的上表面，立柱13支撐連接于面板12的中心，齒圈14位于臺板12的底面且齒圈14以立柱13為圓心。同時齒圈14與齒輪15嚙合，齒輪15則由變頻電機16驅(qū)動，該變頻電機16同樣固定于臺板11的底面上。因此，當變頻電機16轉(zhuǎn)動時，貝1J帶動臺板11和面板12轉(zhuǎn)動。導向件9位于臺板11中心的下方，升降夾頭8則壓合于面板12的上表面；臺板11和面板12上均設(shè)有用于配合導向件9的軸向通孔，導向件9穿過軸向通孔連接升降夾頭8。本實施例中，導向件9與臺板11之間設(shè)有兩個升降氣缸10，升降氣缸10推拉導向件9可實現(xiàn)升降夾頭8與旋轉(zhuǎn)臺面7之間的夾合動作。導向件9包括導柱17、滑套18和連接環(huán)19 ;滑套18內(nèi)套裝導柱17，滑套18安裝于臺板11和面板12上的軸向通孔內(nèi)，導柱17的下端固定述連接環(huán)19，導柱17的上端通過緊固件連接升降夾頭8，連接環(huán)19中心的孔狀區(qū)域可以讓立柱17穿過，在連接環(huán)19兩端與臺板11的底面之間設(shè)置升降氣缸10。當變頻電機16工作時，由于齒面?zhèn)鲃邮古_板帶動面板12 —起勻速轉(zhuǎn)動，此時由于導向件9、變頻電機16、升降氣缸10均是直接連接在臺板11上，而立柱13的下端通過軸承20與機身或者機架5固定，所以上述各部件均可以勻速轉(zhuǎn)動；若同時驅(qū)動升降氣缸10，則導向件9推動其上端的升降夾頭8工作以配合面板12夾持商標。本實施例中的面板12為正八邊形結(jié)構(gòu)，為了配合夾取升降夾頭8也設(shè)計為正八邊形結(jié)構(gòu)。上述的旋轉(zhuǎn)工作臺I結(jié)構(gòu)能夠在轉(zhuǎn)位的同時確保夾取順利完成，該結(jié)構(gòu)工作性能平穩(wěn)，且容易維護和修理。
[0029]如圖5和圖6,供標裝置2包括底標供給機構(gòu)21和第一送標機構(gòu)22,第一送標機構(gòu)22從底標供給機構(gòu)21上夾取商標并送至旋轉(zhuǎn)工作臺I上。底標供給機構(gòu)21分為:存放底層商標的存標筒23、托標構(gòu)件、氣壓吸頭24和感應(yīng)器25。存標筒23為頂部開口的中空型容器，存標筒23上還設(shè)有可開合的門板26 ;存標筒23位于旋轉(zhuǎn)工作臺I下側(cè)，存標筒23的頂部上方懸空固定氣壓吸頭24，該氣壓吸頭24高于旋轉(zhuǎn)工作臺I的面板12，托標構(gòu)件豎直托送存標筒23中的底層商標至氣壓吸頭24的下方。第一送標機構(gòu)22位于氣壓吸頭24與旋轉(zhuǎn)臺面7之間，第一送標機構(gòu)22夾取氣壓吸頭24上的單片底層商標并送至面板12上，存標筒23的側(cè)壁上還設(shè)有豎直方向的通槽30。托標構(gòu)件包括托標板27、絲桿28和伺服電機29 ;絲桿28固定于存標筒23外側(cè)且相鄰于通槽30，絲桿28與通槽位置平行。托標板27設(shè)置于存標筒23內(nèi)；托標板27的一端穿過通槽30并配合在絲桿28上。絲桿28的一端連接伺服電機29，伺服電機29驅(qū)動絲桿28，絲桿28則帶動托標板27在存標筒23內(nèi)上下自由移動。存標筒23外壁的上端固定了感應(yīng)器25，該感應(yīng)器25可感應(yīng)托標板24的位置。當感應(yīng)器25感應(yīng)到托標板24到達上端極限位置時，伺服電機29反向驅(qū)動絲桿28使托標板27下行到初始位置裝載商標。如圖7，第一送標機構(gòu)22包括第一下行件31、第一推送氣缸32和第一導架組件33，第一推送氣缸32推動整個第一下行件31往復(fù)運動于氣壓吸頭24與旋轉(zhuǎn)工作臺I之間。第一導架組件33包括水平導條34以及滑動于水平導條34上的滑塊35，第一推送氣缸32推動滑塊35在水平導條34上滑動，滑塊35上則連接第一下行件。第一下行件31包括下行氣缸36、底板37、下夾板38、襯板39、夾板氣缸40和上夾板41。下行氣缸36豎直緊固于滑塊的外側(cè)面上,下行氣缸36的活塞桿前端固定底板37。底板37上表面還豎直固定有襯板39，襯板39上豎直固定夾板氣缸40，下夾板38則水平固定于夾板氣缸40的正下方；夾板氣缸40的活塞桿前端緊固上夾板41，夾板氣缸40推送上夾板41使上夾板41與下夾板38完成夾合動作。通過三個氣缸元件組成的氣壓夾取結(jié)構(gòu)可以快速的實現(xiàn)統(tǒng)一平面上不同高度和不同位置的夾取動作，適用于此類的輕工業(yè)生產(chǎn)作業(yè)線上，能夠大幅度的提高設(shè)備的工作效率，實現(xiàn)完全自動化的工業(yè)目標。
[0030]如圖8，折送標裝置3包括:折標機構(gòu)42和第二送標機構(gòu)43 ;第二送標機構(gòu)43將折標機構(gòu)42送出的商標夾送至旋轉(zhuǎn)工作臺I上。折標機構(gòu)42包括立架44、輥筒組、切刀組件46、氣缸47和折標擋片48。立架上依次固定輥筒組、切刀組件和折標擋片。本實施例中，輥筒組由三個輥筒45組成，其中兩個輥筒呈上下位置相互碾壓，第三只輥筒位于后方輔助滾壓；整個輥筒組由單獨的電機驅(qū)動。當輥筒組滾送商標，商標穿過切刀組件46到達折標擋片48時，折標擋片48配合輥筒組使商標向前彎曲折疊。切刀組件46包括切刀49和刀架50，刀架50上設(shè)有可容納商標通過的開口，當滾送到一定尺寸時，切刀49和刀架50 —起切斷商標。折標擋片48豎直固定在立架44的端部，折標擋片48上還連接氣缸47，氣缸47可上下推送所述折標擋片48。具體實現(xiàn)商標彎曲折疊的結(jié)構(gòu)特征在于:折標擋片48上設(shè)有上下相鄰的兩個折標口 51。如圖8，下側(cè)的折標口 51下移可壓折經(jīng)過的商標；上側(cè)的折標口略大于下側(cè)的折標口，折標擋片48下行時下側(cè)的折標口壓住商標并下降，同時上側(cè)的折標口便會下行到商標的滾送高度；由于前部的商標被壓住而同時輥筒組仍在滾送后部商標，此時的商標便會向上彎曲成層狀繼而從上側(cè)的折標口中通過。如圖9，為了更加好的輔助折標的動作，在輥筒組與刀架50之間還設(shè)有擋板52，該擋板52可以穩(wěn)定商標的輸送同時也有助于商標前曲折疊；不僅，在折標擋板48的上側(cè)折標口的上方還設(shè)有一個向下彎曲的弧形曲板53，弧形曲板趨向于切刀；這樣的設(shè)計是為了當商標從切刀組件46出料后前曲折疊時，前曲的商標受到弧形曲板53的限制向上側(cè)的折標口內(nèi)屈伸，從而使前曲的商標能夠準確順利的通過上側(cè)的折標口完成折疊，提高工作質(zhì)量。商標在折疊和裁切好之后會由第二送標機構(gòu)取走，而第二送標機構(gòu)43與第一送標機構(gòu)22的原理及部分機構(gòu)相似。如圖10,第二送標機構(gòu)包括第二推送氣缸54、第二導架組件55和第二下行件56,第二推送氣缸54水平推送整個第二下行件56往復(fù)運動于折標機構(gòu)42和旋轉(zhuǎn)工作臺I之間。與第一送標機構(gòu)22主要的不同點在于:第二導架組件55包括導槽架57和滑桿58，導槽架57豎直固定于第二推送氣缸54的活塞桿上，滑桿58套裝于導槽架57內(nèi)，滑桿57的下端連接第二下行件59，第二下行件59為兩個工作方向相同的氣缸組成的夾取結(jié)構(gòu)。對比圖10和圖7就可以看出:第一導架組件33是實現(xiàn)水平方向位移的，而第二導架組件55是實現(xiàn)豎直位移變換的；再者就是，第一導架組件33是水平導條34不動但滑塊35動，而第二導架組件55是滑桿58豎直滑動，兩者的活動件發(fā)生了改變。結(jié)合附圖可以看出，整個折送標裝置結(jié)構(gòu)緊湊，工作效率高；而且一旦發(fā)生卡機的故障，該結(jié)構(gòu)容易維護和修理。
[0031]最后一個工作單元是商標縫合裝置4，如圖11其包括:縫紉機構(gòu)59和第三送標機構(gòu)60，第三送標機構(gòu)60將商標從旋轉(zhuǎn)工作臺I上夾取下來并送至縫紉機構(gòu)59上進行縫制。第三送標機構(gòu)60的工作原理與第一送標機構(gòu)22、第二送標機構(gòu)43大致相同；圖12中，該第三送標機構(gòu)60包括橫向氣缸61、第三推送氣缸62、第三導架組件和第三下行件。橫向氣缸61可推動第三推送氣缸62、第三導架組件、第三下行件作橫向移動，可以使得第三下行件在移動時避免與縫紉機構(gòu)59上的針棒發(fā)生位置摩擦。第三推送氣缸推動62第三下行件在第三刀架組件上滑動，第三導架組件為水平方向配合的滑動組件結(jié)構(gòu)，第三導架組件中的活動件前端設(shè)有過渡塊64。過渡塊64上固定第三下行件，第三下行件包括阻尼缸63、固定夾板65和活動夾板66。在過渡塊64上豎直固定阻尼缸63，阻尼缸63的活塞桿前端連接活動夾板66 ;過渡塊64上還緊固固定夾板65，固定夾板65位于阻尼缸的推送方向上，阻尼缸63推動所述活動夾板66下降使活動夾板66與固定夾板65配合夾持商標。結(jié)合附圖12、圖10和圖7，對比三個下行件可以看出來:第一下行件31和第二下行件59中，它們下側(cè)的夾板均連接到了一個氣缸并可以通過這個氣缸來調(diào)整高度的，也就是說它們可以根據(jù)其上位裝置的出料口高度的不同來調(diào)整夾取的高度。而第三下行件中下側(cè)的夾板高度是固定的不需要氣缸來驅(qū)動，因此只需要一個氣缸來完成夾板的夾取動作。由此看來，整個商標縫合裝置結(jié)構(gòu)簡單，可以快速實現(xiàn)夾取、縫合的工序，實現(xiàn)完全自動化的高效加工。
[0032]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種縫標機，其特征在于:所述縫標機包括旋轉(zhuǎn)工作臺、供標裝置、折送標裝置和商標縫合裝置；以所述旋轉(zhuǎn)工作臺為中心，繞所述旋轉(zhuǎn)工作臺依次分布所述供標裝置、所述折送標裝置和所述商標縫合裝置；所述供標裝置將底層商標送至所述旋轉(zhuǎn)工作臺上，所述旋轉(zhuǎn)工作臺獲得底層商標并旋轉(zhuǎn)至所述折送標裝置，所述折送標裝置將上層商標疊放到底層商標上，所述旋轉(zhuǎn)工作臺再將層狀的商標轉(zhuǎn)送至所述商標縫合裝置，所述商標縫合裝置將層狀的商標夾取并縫合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縫標機，其特征在于:在所述供標裝置與所述商標縫合裝置之間均勻分布有多個所述折送標裝置；所述旋轉(zhuǎn)工作臺外圍的供標裝置、多個折送標裝置、商標縫合裝置中，相鄰的兩個裝置件之間所成角度α均相等；所述角度α即為所述旋轉(zhuǎn)工作臺的工作旋轉(zhuǎn)角度。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種縫標機，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)工作臺包括旋轉(zhuǎn)臺面、升降夾頭、導向件和升降氣缸；所述旋轉(zhuǎn)臺面包括臺板、面板、立柱、齒圈、齒輪和變頻電機；所述面板覆蓋于所述臺板的上表面；所述立柱支撐于所述面板的中心；所述臺板的底面固定所述齒圈；所述齒圈以所述立柱為圓心；所述齒圈與所述齒輪嚙合；所述齒輪由所述變頻電機驅(qū)動；所述導向件位于所述臺板的中心下方，所述升降夾頭則壓合與所述面板的上表面；所述臺板和面板上設(shè)有用于配合所述導向件的軸向通孔；所述導向件穿過所述軸向通孔連接所述升降夾頭；所述導向件包括導柱、滑套和連接環(huán)；所述滑套內(nèi)套裝所述導柱，所述導柱的下端固定所述連接環(huán)；所述滑套安裝于所述軸向通孔內(nèi)；所述導柱的上端連接所述升降夾頭；所述連接環(huán)與所述臺板的底面之間連接所述升降氣缸；所述升降氣缸推拉所述導向件可實現(xiàn)所述升降夾頭與所述旋轉(zhuǎn)臺面之間的夾合動作。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種縫標機，其特征在于:所述供標裝置包括底標供給機構(gòu)和第一送標機構(gòu)；所述底標供給機構(gòu)包括存放底層商標的存標筒、托標構(gòu)件、氣壓吸頭和感應(yīng)器；所述存標筒為頂部開口的中空型容器；所述存標筒上還設(shè)有可開合的門板；所述存標筒的頂部開口的上方懸空固定所述氣壓吸頭；所述托標構(gòu)件配合于所述存標筒內(nèi)；所述托標構(gòu)件托送所述存標筒中的底層商標至所述氣壓吸頭；所述第一送標機構(gòu)位于所述氣壓吸頭與所述旋轉(zhuǎn)臺面之間；所述第一送標機構(gòu)夾取所述氣壓吸頭上的單片底層商標并送至所述旋轉(zhuǎn)臺面上；所述存標筒的側(cè)壁上設(shè)有沿底層商標托送方向的通槽； 所述托標構(gòu)件包括托標板、絲桿和伺服電機；所述絲桿固定于所述存標筒外側(cè)且相鄰于所述通槽，所述絲桿與所述通槽平行；所述托標板設(shè)置于所述存標筒內(nèi)；所述托標板的一端穿過所述通槽并配合在所述絲桿上；所述絲桿的一端連接所述伺服電機；所述伺服電機驅(qū)動所述絲桿，所述絲桿則帶動所述托標板在所述存標筒內(nèi)自由移動；所述存標筒的外壁上固定所述感應(yīng)器；所述感應(yīng)器可感應(yīng)所述托標板的位置；所述托標板到達上端極限位置后所述伺服電機反向驅(qū)動絲桿使所述托標板下行到初始位置裝載商標； 所述第一送標機構(gòu)包括第一下行件、第一推送氣缸和第一導架組件；所述第一推送氣缸推動整個第一下行件往復(fù)運動于所述氣壓吸頭與所述旋轉(zhuǎn)工作臺之間；所述第一導架組件包括水平導條以及滑動于水平導條上的滑塊；所述第一推送氣缸推動所述滑塊在所述水平導條上滑動；所述滑塊上則連接所述第一下行件；所述第一下行件包括下行氣缸、底板、下夾板、襯板、夾板氣缸和上夾板；所述下行氣缸豎直緊固于所述滑塊的外側(cè)面上；所述下行氣缸的活塞桿前端固定所述底板；所述襯板豎直固定于所述底板上；所述襯板上則固定所述夾板氣缸，所述下夾板水平固定于所述夾板氣缸的下方；所述夾板氣缸的活塞桿前端緊固所述上夾板；所述上夾板懸于所述下夾板的正上方；所述夾板氣缸推送所述上夾板使所述上夾板與所述下夾板完成夾合動作。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種縫標機，其特征在于:所述折送標裝置包括折標機構(gòu)和第二送標機構(gòu)；所述第二送標機構(gòu)將所述折標機構(gòu)送出的商標夾送至所述旋轉(zhuǎn)工作臺上；所述折標機構(gòu)包括立架、輥筒組、切刀組件、氣缸和折標擋片；所述立架上依次固定所述輥筒組、所述切刀組件和所述折標擋片；所述輥筒組滾送商標，商標穿過所述切刀組件到達所述折標擋片；所述折標擋片壓住商標，所述輥筒組繼續(xù)滾送使商標向前彎曲折疊；所述切刀組件包括切刀和刀架；所述刀架上設(shè)有可容納商標通過的開口 ；所述折標擋片豎直固定在所述立架的端部；所述折標擋片上還連接氣缸；所述氣缸可上下推送所述折標擋片；所述折標擋片上設(shè)有上下相鄰的兩個折標口，下側(cè)的折標口下移壓折商標，上側(cè)的折標口則容納彎曲成層狀的商標通過；所述第二送標機構(gòu)包括第二推送氣缸、第二導架組件和第二下行件；所述第二推送氣缸水平推送整個第二下行件往復(fù)運動于所述折標機構(gòu)和所述旋轉(zhuǎn)工作臺之間；所述第二導架組件包括導槽架和滑桿；所述導槽架豎直固定于所述第二推送氣缸的活塞桿上；所述滑桿套裝于所述導槽架內(nèi)；所述滑桿的下端連接所述第二下行件；所述第二下行件為兩個工作方向相同的氣缸組成的夾取結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種縫標機，其特征在于:所述商標縫合裝置包括縫紉機構(gòu)和第三送標機構(gòu)；所述第三送標機構(gòu)將商標從所述旋轉(zhuǎn)工作臺上夾取下來并送至所述縫紉機構(gòu)上進行縫制；所述第三送標機構(gòu)包括、橫向氣缸、第三推送氣缸、第三導架組件和第三下行件；所述橫向氣缸推動所述第三推送氣缸、第三導架組件、第三下行件橫向移動；所述第三推送氣缸推動所述第三下行件在所述第三導架組件上滑動；所述第三導架組件為水平方向配合的滑動組件結(jié)構(gòu)；所述第三導架組件中的活動件前端設(shè)有過渡塊；所述過渡塊上固定所述第三下行件；所述第三下行件包括阻尼缸、固定夾板和活動夾板；所述過渡塊上豎直固定所述阻尼缸；所述阻尼缸的活塞桿前端連接活動夾板；所述過渡塊上還緊固所述固定夾板；所述固定夾板位于所述阻尼缸的推送方向上；所述阻尼缸推動所述活動夾板下降使所述活動夾板與所述固定夾板配合夾持商標。
【文檔編號】D05B27-00GK204265965SQ201420497781
【發(fā)明者】劉航東 [申請人]蘇州巨康縫制機器人有限公司