一種智能化的掛布系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能化的掛布系統(tǒng)，包括送布機(jī)構(gòu)、前推桿裝置、掛布機(jī)構(gòu)、后推桿裝置、前掛布車、后掛布車、控制器和上位機(jī)；所述掛布機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有前掛布車，掛布機(jī)構(gòu)的另一側(cè)設(shè)置有后掛布車，前掛布車的上方設(shè)置有前推桿裝置，前推桿裝置的上方設(shè)置有送布機(jī)構(gòu)，后掛布車的一端設(shè)置有后推桿裝置，控制器與上位機(jī)相連接；本發(fā)明智能化的掛布系統(tǒng)通過送布機(jī)構(gòu)將織物輸送至掛布機(jī)構(gòu)，掛布機(jī)構(gòu)通過后推桿裝置將織物掛到后掛布車上，全過程由上位機(jī)通過控制器控制，實(shí)現(xiàn)了自動掛布，且操作簡單，不僅減少了工作人員的工作強(qiáng)度，提高了工作效率，而且提升了織物質(zhì)量，增加了生產(chǎn)效益。
【專利說明】
一種智能化的掛布系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及掛布機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種智能化的掛布系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]織物在染色、印花烘干后需掛到布車上進(jìn)行蒸箱蒸化處理，現(xiàn)有技術(shù)中均采用人工掛布方式，工作量大，效率低，企業(yè)的生產(chǎn)效率難以提高;而且人工掛布如果不平整還會產(chǎn)生死皺，影響產(chǎn)品的品質(zhì)，企業(yè)的生產(chǎn)效益難以提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種工作量小、效率高、可靠性好的智能化的掛布系統(tǒng)。
[0004]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為:
一種智能化的掛布系統(tǒng)，其特征在于，包括送布機(jī)構(gòu)、前推桿裝置、掛布機(jī)構(gòu)、后推桿裝置、前掛布車、后掛布車、控制器和上位機(jī);所述掛布機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有前掛布車，掛布機(jī)構(gòu)的另一側(cè)設(shè)置有后掛布車，前掛布車的上方設(shè)置有前推桿裝置，前推桿裝置的上方設(shè)置有送布機(jī)構(gòu)，后掛布車的一端設(shè)置有后推桿裝置，控制器與上位機(jī)相連接；
所述送布機(jī)構(gòu)包括出布設(shè)備、托布輪、送布輪和送布電機(jī);織物依次經(jīng)過出布設(shè)備、托布輪、送布輪，送布輪與送布電機(jī)的輸出軸相連接，送布電機(jī)的控制端與控制器相連接；所述前推桿裝置包括前推桿傳動同步帶、前推桿氣缸、前推桿電機(jī)和前推桿鐵架;所述前推桿傳動同步帶上固定有前推桿鐵架，前推桿鐵架上固定有前推桿氣缸，前推桿傳動同步帶的一端設(shè)置有前推桿電機(jī);所述控制器分別與前推桿氣缸、前推桿電機(jī)的控制端相連接；
所述掛布機(jī)構(gòu)包括鏈條、鏈輪、只可旋轉(zhuǎn)式吊斗、機(jī)架和掛布電機(jī);所述機(jī)架上設(shè)置有若干個(gè)鏈輪，鏈輪之間通過鏈條相傳動連接，鏈條上設(shè)置有若干個(gè)吊斗;所述機(jī)架的底部設(shè)置有掛布電機(jī)，掛布電機(jī)的輸出端與其中一個(gè)鏈輪相連接，掛布電機(jī)的控制端與控制器相連接；
所述前掛布車的頂部設(shè)置有軌道，軌道內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)掛布桿，軌道的一端設(shè)置有前端開關(guān)，軌道的另一端設(shè)置有后端開關(guān);所述前掛布車的一側(cè)設(shè)置有前軌道，前軌道的一端與軌道相連接，前軌道的另一端設(shè)置有送桿電機(jī)，前軌道通過送桿皮帶與送桿電機(jī)的輸出端相連接;所述控制器分別與前端開關(guān)、后端開關(guān)、送桿電機(jī)的控制端相連接;所述后掛布車的頂部設(shè)置有軌道；
所述后推桿裝置包括凸輪機(jī)構(gòu)、壓布?xì)飧?、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、后軌道和后推桿電機(jī);所述后軌道的一端設(shè)置有凸輪機(jī)構(gòu)，后軌道的另一端與后掛布車頂部的軌道相連接，后軌道的上方設(shè)置有齒輪齒條機(jī)構(gòu);所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)上設(shè)置有撥叉，撥叉伸出后軌道內(nèi)，齒輪齒條機(jī)構(gòu)與后推桿電機(jī)的輸出端相連接，后推桿電機(jī)的一側(cè)設(shè)置有壓布?xì)飧?所述控制器分別與壓布?xì)飧?、后推桿電機(jī)的控制端相連接。
[0005]優(yōu)選地，所述出布設(shè)備包括出布輪和電機(jī)，出布輪與電機(jī)的輸出軸相連接，電機(jī)的控制端與控制器相連接;織物通過出布輪輸送到托布輪上。
[0006]優(yōu)選地，所述送布機(jī)構(gòu)還包括對中裝置，織物穿過對中裝置，對中裝置與控制器相連接。
[0007]優(yōu)選地，所述送布機(jī)構(gòu)還包括若干個(gè)反射式電眼，反射式電眼分布在織物的上下兩側(cè)，每個(gè)反射式電眼均與控制器相連接。
[0008]優(yōu)選地，所述機(jī)架上設(shè)置有報(bào)警開關(guān)，報(bào)警開關(guān)位于前軌道另一端的上方，報(bào)警開關(guān)與控制器相連接。
[0009]優(yōu)選地，所述機(jī)架的底部設(shè)置有光電開關(guān)，光電開關(guān)與控制器相連接。
[0010]優(yōu)選地，所述后軌道的兩端均設(shè)置有后推桿接近開關(guān)，后推桿接近開關(guān)與控制器相連接。
[0011 ]優(yōu)選地，所述送布輪和送布電機(jī)均固定在機(jī)架上。
[0012]優(yōu)選地，所述前掛布車和后掛布車均通過定位塊和拉鉤與掛布機(jī)構(gòu)相連接。
[0013]優(yōu)選地，所述前推桿電機(jī)和后推桿電機(jī)均采用步進(jìn)電機(jī)，掛布電機(jī)采用伺服電機(jī)，掛布桿的兩端設(shè)置有擋圈。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明智能化的掛布系統(tǒng)通過送布機(jī)構(gòu)將織物輸送至掛布機(jī)構(gòu)，掛布機(jī)構(gòu)通過后推桿裝置將織物掛到后掛布車上，全過程由上位機(jī)通過控制器控制，實(shí)現(xiàn)了自動掛布，且操作簡單，不僅減少了工作人員的工作強(qiáng)度，提高了工作效率，而且提升了織物質(zhì)量，增加了生產(chǎn)效益。
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明智能化的掛布系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]實(shí)施例1:
如圖1所示，一種智能化的掛布系統(tǒng)，包括送布機(jī)構(gòu)A、前推桿裝置B、掛布機(jī)構(gòu)C、后推桿裝置D、前掛布車E、后掛布車F、控制器和上位機(jī);所述掛布機(jī)構(gòu)C的一側(cè)設(shè)置有前掛布車E，掛布機(jī)構(gòu)C的另一側(cè)設(shè)置有后掛布車F，前掛布車E的上方設(shè)置有前推桿裝置B，前推桿裝置B的上方設(shè)置有送布機(jī)構(gòu)A，后掛布車F的一端設(shè)置有后推桿裝置D，控制器與上位機(jī)相連接，控制器與上位機(jī)相互傳輸信號。
[0018]所述送布機(jī)構(gòu)A包括出布設(shè)備、托布輪4、送布輪5和送布電機(jī)23;織物3依次經(jīng)過出布設(shè)備、托布輪4、送布輪5，送布輪5與送布電機(jī)23的輸出軸相連接，送布電機(jī)23的控制端與控制器相連接；
所述前推桿裝置B包括前推桿傳動同步帶10、前推桿氣缸11、前推桿電機(jī)24和前推桿鐵架25;所述前推桿傳動同步帶10上固定有前推桿鐵架25，前推桿鐵架25上固定有前推桿氣缸11，前推桿傳動同步帶10的一端設(shè)置有前推桿電機(jī)24;所述控制器分別與前推桿氣缸11、前推桿電機(jī)24的控制端相連接；
所述掛布機(jī)構(gòu)C包括鏈條6、鏈輪7、只可旋轉(zhuǎn)式吊斗8、機(jī)架29和掛布電機(jī)30 ；所述機(jī)架29上設(shè)置有若干個(gè)鏈輪7，鏈輪7之間通過鏈條6相傳動連接，鏈條6上設(shè)置有若干個(gè)吊斗8;所述機(jī)架29的底部設(shè)置有掛布電機(jī)30，掛布電機(jī)30的輸出端與其中一個(gè)鏈輪7相連接，掛布電機(jī)30的控制端與控制器相連接；
所述前掛布車E的頂部設(shè)置有軌道，軌道內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)掛布桿9，軌道的一端設(shè)置有前端開關(guān)26，軌道的另一端設(shè)置有后端開關(guān)27;所述前掛布車E的一側(cè)設(shè)置有前軌道16，前軌道16的一端與軌道相連接，前軌道16的另一端設(shè)置有送桿電機(jī)28，前軌道16通過送桿皮帶21與送桿電機(jī)28的輸出端相連接;所述控制器分別與前端開關(guān)26、后端開關(guān)27、送桿電機(jī)28的控制端相連接;所述后掛布車F的頂部設(shè)置有軌道；
所述后推桿裝置D包括凸輪機(jī)構(gòu)14、壓布?xì)飧?5、齒輪齒條機(jī)構(gòu)17、后軌道18和后推桿電機(jī)31;所述后軌道18的一端設(shè)置有凸輪機(jī)構(gòu)14，后軌道18的另一端與后掛布車F頂部的軌道相連接，后軌道18的上方設(shè)置有齒輪齒條機(jī)構(gòu)17;所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)17上設(shè)置有撥叉，撥叉伸出后軌道18內(nèi)，齒輪齒條機(jī)構(gòu)17與后推桿電機(jī)31的輸出端相連接，后推桿電機(jī)31的一側(cè)設(shè)置有壓布?xì)飧?5;所述控制器分別與壓布?xì)飧?5、后推桿電機(jī)31的控制端相連接。
[0019]所述出布設(shè)備包括出布輪2和電機(jī)33，出布輪2與電機(jī)33的輸出軸相連接，電機(jī)33的控制端與控制器相連接;織物3通過出布輪2輸送到托布輪4上;其中，所述電機(jī)33固定在前處理設(shè)備I的頂端，出布輪2通過支架固定在電機(jī)33的一側(cè)。
[0020]所述送布機(jī)構(gòu)A還包括對中裝置20，織物3穿過對中裝置20，對中裝置20與控制器相連接，以保證織物3的均勻平整對中。
[0021]所述送布機(jī)構(gòu)A還包括若干個(gè)反射式電眼22，反射式電眼22分布在織物3的上下兩側(cè)，每個(gè)反射式電眼22均與控制器相連接，反射式電眼22可控制前后同步。
[0022]所述機(jī)架29上設(shè)置有報(bào)警開關(guān)12，報(bào)警開關(guān)12位于前軌道16另一端的上方，報(bào)警開關(guān)12與控制器相連接。
[0023]所述機(jī)架29的底部設(shè)置有光電開關(guān)19，光電開關(guān)19與控制器相連接。
[0024]所述后軌道18的兩端均設(shè)置有后推桿接近開關(guān)32，后推桿接近開關(guān)32與控制器相連接。
[0025]所述送布輪5和送布電機(jī)23均固定在機(jī)架29上。
[0026]所述前掛布車E和后掛布車F均通過定位塊和拉鉤與掛布機(jī)構(gòu)C相連接。
[0027]所述前推桿電機(jī)24和后推桿電機(jī)31均采用步進(jìn)電機(jī)，掛布電機(jī)30采用伺服電機(jī)，掛布桿9的兩端設(shè)置有擋圈。
[0028]本發(fā)明智能化的掛布系統(tǒng)的工作原理:
所述送布機(jī)構(gòu)A:由前處理設(shè)備I將織物3輸送至出布輪2，電機(jī)33帶動出布輪2轉(zhuǎn)動使織物3向托布輪4上運(yùn)動，送布電機(jī)23帶動送布輪5轉(zhuǎn)動使托布輪4上織物3運(yùn)輸至掛布機(jī)構(gòu)C;送布機(jī)構(gòu)A還包括對中裝置20，織物3穿過對中裝置20，對中裝置20保證織物3的均勻平整對中；送布機(jī)構(gòu)A還包括若干個(gè)反射式電眼22，反射式電眼22分布在織物3的上下兩側(cè)，反射式電眼22可控制前后同步；當(dāng)織物3松則送布電機(jī)23加速，織物3緊則送布電機(jī)23減速，織物3太緊則停車。
[0029]所述前推桿裝置B和前掛布車E:采用步進(jìn)電機(jī)24帶動前推桿傳動同步帶10沿導(dǎo)軌移動前推桿鐵架25，前推桿鐵架25上固定有前推桿氣缸11;開機(jī)時(shí)將前推桿鐵架25移至前端開關(guān)26處，前推桿氣缸11的氣缸軸碰到前端開關(guān)26后，前推桿氣缸11延伸軸頭至掛布桿9處;每進(jìn)行一次掛布動作則步進(jìn)電機(jī)24帶動前推桿傳動同步帶10移動前推桿鐵架25，前推桿氣缸11的軸頭將帶固定擋圈掛布桿9前移一個(gè)桿位;掛布桿9被前推桿氣缸11從前掛布車E沿軌道推下后，進(jìn)入由送桿電機(jī)28帶動勻速運(yùn)動的送桿皮帶21沿前軌道16—直向前到擋鉤處整齊排列；當(dāng)前推桿鐵架25前移至后端開關(guān)27處，前推桿氣缸11的氣缸軸碰到后端開關(guān)27后，前推桿氣缸11收回軸頭，步進(jìn)電機(jī)24帶動前推桿傳動同步帶10將前推桿鐵架25移至前端開關(guān)26處，同時(shí)報(bào)警提醒更換前掛布車E。
[0030]所述掛布機(jī)構(gòu)C:由伺服電機(jī)30帶動鏈輪7轉(zhuǎn)動，鏈輪7帶動鏈條6做環(huán)形運(yùn)動，鏈條6上設(shè)置有若干個(gè)吊斗8;鏈條6上的吊斗8運(yùn)行到前軌道16掛鉤處，將整齊排列的掛布桿9第一根提起，當(dāng)掛布桿9被吊斗8提起時(shí)會經(jīng)過報(bào)警開關(guān)12，帶動報(bào)警開關(guān)12工作，如報(bào)警開關(guān)12沒有工作則報(bào)警停車;掛布桿9隨吊斗8與鏈條6運(yùn)行至掛布機(jī)構(gòu)C固定位停止；由送布機(jī)構(gòu)A輸送的織物3沿掛布桿9向下滑行，當(dāng)織物3向下移動時(shí)，則與前面一根掛布桿9上的織物3成環(huán)形;為防止織物3從前面掛布桿9向后滑動，采用壓布?xì)飧?5的輸出軸向下移動壓住織物3;當(dāng)織物成環(huán)13底部移動至光電開關(guān)19，則鏈條6重新開始運(yùn)行；當(dāng)鏈條6帶動吊斗8將掛上環(huán)形織物的掛布桿9移動至后軌道18處，掛布桿9被后軌道18擋住;而吊斗8隨鏈條6繼續(xù)向下運(yùn)行，如此循環(huán)運(yùn)行將掛上環(huán)形織物的掛布桿9移送至軌道18上。
[0031]所述后推桿裝置D:當(dāng)一個(gè)成環(huán)動作完成后，留在后軌道18上的已掛上環(huán)形織物的掛布桿9又被與鏈條6同步運(yùn)行的凸輪機(jī)構(gòu)14沿后軌道18向前推行一個(gè)桿位，如此往復(fù)循環(huán)將掛布桿9沿后軌道18不斷向后排放;再由步進(jìn)電機(jī)31帶動撥叉經(jīng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)17沿后軌道18向后移動;織物3每成環(huán)一定次數(shù)則撥叉向后移動一次的移動距離由步進(jìn)電機(jī)31計(jì)算，然后撥叉再由步進(jìn)電機(jī)31帶回起始位;這樣不斷往復(fù)的將掛布桿9沿后軌道18移送到后掛布車F上；當(dāng)后掛布車F將要排滿已掛上環(huán)形織物的掛布桿9時(shí);則步進(jìn)電機(jī)31帶動撥叉移動一個(gè)全距離，距離由前后兩端后推桿接近開關(guān)32控制；同時(shí)后軌道18留有空位以方便換掛布車時(shí)不停機(jī)工作;并報(bào)警提醒更換布車E。
[0032]綜上所述，本發(fā)明智能化的掛布系統(tǒng)通過送布機(jī)構(gòu)將織物輸送至掛布機(jī)構(gòu)，掛布機(jī)構(gòu)通過后推桿裝置將織物掛到后掛布車上，全過程由上位機(jī)通過控制器控制，實(shí)現(xiàn)了自動掛布，且操作簡單，不僅減少了工作人員的工作強(qiáng)度，提高了工作效率，而且提升了織物質(zhì)量，增加了生產(chǎn)效益。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能化的掛布系統(tǒng)，其特征在于，包括送布機(jī)構(gòu)(A)、前推桿裝置(B)、掛布機(jī)構(gòu)(C)、后推桿裝置(D)、前掛布車(E)、后掛布車(F)、控制器和上位機(jī);所述掛布機(jī)構(gòu)(C)的一側(cè)設(shè)置有前掛布車(E)，掛布機(jī)構(gòu)(C)的另一側(cè)設(shè)置有后掛布車(F)，前掛布車(E)的上方設(shè)置有前推桿裝置(B)，前推桿裝置(B)的上方設(shè)置有送布機(jī)構(gòu)(A)，后掛布車(F)的一端設(shè)置有后推桿裝置(D)，控制器與上位機(jī)相連接； 所述送布機(jī)構(gòu)(A)包括出布設(shè)備、托布輪(4)、送布輪(5)和送布電機(jī)(23);織物(3)依次經(jīng)過出布設(shè)備、托布輪(4)、送布輪(5)，送布輪(5)與送布電機(jī)(23)的輸出軸相連接，送布電機(jī)(23)的控制端與控制器相連接； 所述前推桿裝置(B)包括前推桿傳動同步帶(10)、前推桿氣缸(11)、前推桿電機(jī)(24)和前推桿鐵架(25);所述前推桿傳動同步帶(10)上固定有前推桿鐵架(25)，前推桿鐵架(25)上固定有前推桿氣缸(U)，前推桿傳動同步帶(10)的一端設(shè)置有前推桿電機(jī)(24);所述控制器分別與前推桿氣缸(11)、前推桿電機(jī)(24)的控制端相連接； 所述掛布機(jī)構(gòu)(C)包括鏈條(6)、鏈輪(7)、只可旋轉(zhuǎn)式吊斗(8)、機(jī)架(29)和掛布電機(jī)(30);所述機(jī)架(29)上設(shè)置有若干個(gè)鏈輪(7)，鏈輪(7)之間通過鏈條(6)相傳動連接，鏈條(6)上設(shè)置有若干個(gè)吊斗(8);所述機(jī)架(29)的底部設(shè)置有掛布電機(jī)(30)，掛布電機(jī)(30)的輸出端與其中一個(gè)鏈輪(7)相連接，掛布電機(jī)(30)的控制端與控制器相連接； 所述前掛布車(E)的頂部設(shè)置有軌道，軌道內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)掛布桿(9)，軌道的一端設(shè)置有前端開關(guān)(26)，軌道的另一端設(shè)置有后端開關(guān)(27);所述前掛布車(E)的一側(cè)設(shè)置有前軌道(16)，前軌道(16)的一端與軌道相連接，前軌道(16)的另一端設(shè)置有送桿電機(jī)(28)，前軌道(16)通過送桿皮帶(21)與送桿電機(jī)(28)的輸出端相連接;所述控制器分別與前端開關(guān)(26)、后端開關(guān)(27)、送桿電機(jī)(28)的控制端相連接;所述后掛布車(Π的頂部設(shè)置有軌道； 所述后推桿裝置(D)包括凸輪機(jī)構(gòu)(14)、壓布?xì)飧?15)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)(17)、后軌道(18)和后推桿電機(jī)(31);所述后軌道(18)的一端設(shè)置有凸輪機(jī)構(gòu)(14)，后軌道(18)的另一端與后掛布車(F)頂部的軌道相連接，后軌道(18 )的上方設(shè)置有齒輪齒條機(jī)構(gòu)(17);所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)(17)上設(shè)置有撥叉，撥叉伸出后軌道(18)內(nèi)，齒輪齒條機(jī)構(gòu)(17)與后推桿電機(jī)(31)的輸出端相連接，后推桿電機(jī)(31)的一側(cè)設(shè)置有壓布?xì)飧?15);所述控制器分別與壓布?xì)飧?15)、后推桿電機(jī)(31)的控制端相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化的掛布系統(tǒng)，其特征在于，所述出布設(shè)備包括出布輪(2)和電機(jī)(33)，出布輪(2)與電機(jī)(33)的輸出軸相連接，電機(jī)(33)的控制端與控制器相連接;織物(3)通過出布輪(2)輸送到托布輪(4)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化的掛布系統(tǒng)，其特征在于，所述送布機(jī)構(gòu)(A)還包括對中裝置(20)，織物(3)穿過對中裝置(20)，對中裝置(20)與控制器相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化的掛布系統(tǒng)，其特征在于，所述送布機(jī)構(gòu)(A)還包括若干個(gè)反射式電眼(22)，反射式電眼(22)分布在織物(3)的上下兩側(cè)，每個(gè)反射式電眼(22)均與控制器相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化的掛布系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)架(29)上設(shè)置有報(bào)警開關(guān)(12)，報(bào)警開關(guān)(12)位于前軌道(16)另一端的上方，報(bào)警開關(guān)(12)與控制器相連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化的掛布系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)架(29)的底部設(shè)置有光電開關(guān)(19)，光電開關(guān)(19)與控制器相連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化的掛布系統(tǒng)，其特征在于，所述后軌道(18)的兩端均設(shè)置有后推桿接近開關(guān)(32)，后推桿接近開關(guān)(32)與控制器相連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化的掛布系統(tǒng)，其特征在于，所述送布輪(5)和送布電機(jī)(23)均固定在機(jī)架(29)上。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化的掛布系統(tǒng)，其特征在于，所述前掛布車(E)和后掛布車(F)均通過定位塊和拉鉤與掛布機(jī)構(gòu)(C)相連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化的掛布系統(tǒng)，其特征在于，所述前推桿電機(jī)(24)和后推桿電機(jī)(31)均采用步進(jìn)電機(jī)，掛布電機(jī)(30)采用伺服電機(jī)，掛布桿(9)的兩端設(shè)置有擋圈。
【文檔編號】D06B23/04GK105951340SQ201610456252
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月22日
【發(fā)明人】王克武, 于淑靜, 侍宏偉, 王志剛
【申請人】連云港職業(yè)技術(shù)學(xué)院