圖10的C-動作階段內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速隨時間的變化的圖。圖12A是實施C-動作前的水位的圖，圖12B是在實施C-動作過程中的水位的圖。
[0121]以下，參照圖9至圖12，說明本發(fā)明另一實施例的洗衣機控制方法。
[0122]以下說明的本發(fā)明另一實施例的洗衣機相比上述本發(fā)明一實施例的洗衣機省略了噴射噴嘴151、循環(huán)管137及循環(huán)噴嘴139。本發(fā)明另一實施例的洗衣機的栗136省略了使洗滌水循環(huán)的功能，只具有排水功能。此外，上述本發(fā)明一實施例的洗衣機的前置閥132a、主閥132b及漂白劑閥132c在本發(fā)明另一實施例的洗衣機中被統(tǒng)稱為冷水閥132a，132b，132c。
[0123]在本發(fā)明另一實施例的洗衣機中，向內(nèi)筒124內(nèi)不噴射從外部供給到的洗滌水，使洗滌水循環(huán)而不向內(nèi)筒124內(nèi)噴射。
[0124]當實施通過輸入部114b設(shè)定的洗滌程序時，首先進行檢測內(nèi)筒124內(nèi)的洗滌物量的洗滌物量檢測(Sl)310。在洗滌物量檢測310，通過控制部141檢測洗滌物量?？刂撇?41檢測洗滌物量的方法與本發(fā)明一實施例的洗衣機洗滌方法中的洗滌物量檢測210相同。
[0125]當洗滌物量被確定時，控制部141根據(jù)確定的洗滌物量可以設(shè)定目標水位、供水模式、洗滌模式、洗滌時間、每個流程的水位、后述的C-動作的維持時間T等。
[0126]控制部141控制供水單元132以向外筒122供給洗滌水且使水位達到根據(jù)洗滌物量設(shè)定的目標水位。洗滌水的供水可以分為:基于供水單元132的打開時間進行供水的基于時間的供水階段和基于外筒122內(nèi)的水位進行供水的基于水位的供水階段。
[0127]在基于時間的供水階段，控制部141可以按照預定控制供水單元132打開和/或關(guān)閉的時間。在此，供水單元132打開和/或關(guān)閉的時間可根據(jù)洗滌物量檢測310中所檢測到的洗滌物量來設(shè)定。圖10A和圖10B分別是在洗滌物量檢測310中所檢測到的洗滌物量在規(guī)定的基準洗滌物量以下時(以下稱為少量洗滌物)的供水模式和內(nèi)筒124的驅(qū)動模式。
[0128]基于時間的供水階段包括供給冷水的步驟(S2) 320和供給溫水的步驟(S3) 340。在供給冷水的步驟，冷水閥132a，132b，132c短時間內(nèi)反復打開和關(guān)閉動作321，323，或者冷水閥132a，132b，132c以比前述的情況較長的規(guī)定時間維持打開狀態(tài)322。尤其是，在步驟321，322，可以向外筒122內(nèi)供給未溶解有洗滌劑的洗滌水即原水，在步驟323，可以向裝有洗滌劑的收容部進行供水，但冷水閥132a，132b，132c以較短時間為周期進行打開和關(guān)閉。
[0129]優(yōu)選的是，在供給冷水的步驟320結(jié)束的狀態(tài)下，外筒122內(nèi)的水位低于目標水位。外筒122內(nèi)的水位可以不達到內(nèi)筒124，但優(yōu)選的是，水位達到與內(nèi)筒124的下端部接觸而少量的洗滌水通過通孔124b流入內(nèi)筒124內(nèi)的程度。
[0130]在供給溫水的步驟(S3) 340中，溫水閥132e可以反復地進行打開和關(guān)閉的動作。在本實施例中，四次進行溫水供給341，342，343，344。每次供給的溫水的量可基于溫水閥132e的打開時間進行控制，在實施例中，溫水的供給按照恒的周期進行，在第一次供給溫水341時，溫水閥132e的打開時間較長，在第二次至第四次供給溫水342，343，344時，溫水閥132e的打開時間控制為每次都恒定。
[0131]在洗滌劑盒133中，收容有洗滌劑的收容部設(shè)置有虹吸裝置。所述虹吸裝置通過虹吸原理，即使供水中斷，殘存于所述收容部內(nèi)的洗滌水能夠向外筒122排出。每次進行溫水供給后的恒定時間內(nèi)，溫水閥132e維持關(guān)閉狀態(tài)，在所述恒定時間內(nèi)，洗滌水從洗滌劑盒133通過虹吸裝置排出。
[0132]另外，控制部141將驅(qū)動部113控制為在供水過程中使內(nèi)筒124反復旋轉(zhuǎn)和停止330。優(yōu)選的是，內(nèi)筒124的轉(zhuǎn)速在洗滌物的位置可在內(nèi)筒124內(nèi)變化的范圍內(nèi)設(shè)定，此時，驅(qū)動部113使內(nèi)筒124旋轉(zhuǎn)，進行洗滌物被提升機構(gòu)124a提起升后摔下的摔打動作。步驟330以在內(nèi)筒124內(nèi)將纏繞在一起的洗滌物解開并均勻地分散為主要目的，以下稱之為洗滌物解開纏繞步驟(S2)。在實施例中，洗滌物解開纏繞步驟(S2)330中的內(nèi)筒124的轉(zhuǎn)速與洗滌物量檢測步驟(Sl)310的轉(zhuǎn)速相同，約為40RPM，但不一定限于該轉(zhuǎn)速。
[0133]在供給溫水的步驟340中，內(nèi)筒124按照各種不同的模式旋轉(zhuǎn)。例如，在內(nèi)筒124反復進行加速和減速而旋轉(zhuǎn)351，352，或者內(nèi)筒124加速達到設(shè)定轉(zhuǎn)速時，將所述設(shè)定轉(zhuǎn)速維持恒定時間361，362。
[0134]在實施例中，在步驟351，內(nèi)筒124反復進行轉(zhuǎn)速上升到100RPM再下降到80RPM的動作，在步驟352，反復進行轉(zhuǎn)速上升到100RPM再下降到30RPM的動作。
[0135]步驟361和步驟362包括內(nèi)筒124的旋轉(zhuǎn)被控制為約80RPM的恒定的設(shè)定轉(zhuǎn)速的區(qū)間。在80RPM的轉(zhuǎn)速下，洗滌物中的大部分在離心力作用下以貼在內(nèi)筒124的狀態(tài)與內(nèi)筒124 —同旋轉(zhuǎn)。此時，貼在內(nèi)筒124內(nèi)周面的洗滌物隨著內(nèi)筒124的旋轉(zhuǎn)上升到最高高度但不落下。
[0136]C-動作階段(S4?S10)370包括將內(nèi)筒124加速到規(guī)定的設(shè)定轉(zhuǎn)速coc的步驟和使內(nèi)筒124控制為維持設(shè)定轉(zhuǎn)速coc并旋轉(zhuǎn)的步驟。
[0137]在C-動作階段370中使內(nèi)筒124加速到設(shè)定速度coc的步驟，內(nèi)筒124加速成外筒122內(nèi)的洗滌水沿著外筒122與內(nèi)筒124之間上升。在|進行C-動作階段370前，外筒122已經(jīng)供給有洗滌劑和洗滌水320，340，尤其是，在外筒122內(nèi)以使內(nèi)筒124的一部分浸泡的程度注入有洗滌水。因此，在C-動作階段370，內(nèi)筒124在與洗滌水的摩擦作用下在外筒122內(nèi)流動。根據(jù)申請人的試驗，在C-動作階段370，內(nèi)筒124內(nèi)的洗滌水在內(nèi)筒124的下部形成通過通孔124b向外筒122排出的流動，據(jù)此可以確認外筒122與內(nèi)筒124之間的水位上升的現(xiàn)象。這樣水位上升的洗滌水再次通過通孔124b流入內(nèi)筒124內(nèi)，尤其是沿著密封墊128被引導，并通過內(nèi)筒124前方的開口部再次流入內(nèi)筒124內(nèi)。在C-動作階段370，因旋轉(zhuǎn)的內(nèi)筒124而洗滌水被攪拌，從而洗滌劑的溶解力得意提高，尤其是，如上所述，形成從外筒122向內(nèi)筒124流入的流動，從而以少量的洗滌水充分浸濕內(nèi)筒124內(nèi)的洗滌物。此時，被洗滌物吸入的洗滌水中的洗滌劑濃度高于C-動作階段370后進行補充供水380后的濃度。S卩，在C-動作階段370，由于洗滌物被高濃度的洗滌劑浸濕，因此利用洗滌劑的化學作用去除污跡的處理活躍地進行。
[0138]在C-動作階段370使內(nèi)筒124加速的過程中，可以通過控制部141檢測到偏心量
(S7)。此時，優(yōu)選的是，偏心量被檢測的區(qū)間避開發(fā)生共振的區(qū)間而設(shè)定。根據(jù)申請人的試驗，本發(fā)明一實施例的洗衣機在108RPM與130RPM之間的區(qū)間發(fā)生共振，因此，在實施例中，在避開了該區(qū)間的設(shè)定區(qū)間檢測偏心量。
[0139]控制部141可以基于C-動作的實施中所檢測到的偏心量(UB)確定是使內(nèi)筒124繼續(xù)旋轉(zhuǎn)還是制動。即，控制部141在檢測到的偏心量(UB)為已設(shè)定的允許偏心量(UB0)以下(S8)時，使內(nèi)筒124加速到目標速度coc，最終控制為維持目標速度coc(S10)，否則，進行制動，或者為了消除偏心，按照規(guī)定的模式控制內(nèi)筒124使之旋轉(zhuǎn)(S9)。
[0140]在內(nèi)筒124的加速過程中，可以在兩個以上的區(qū)間檢測到偏心量。在本實施例中，在80RPM與108RPM之間的區(qū)間(第一加速區(qū)間)和130RPM與150RPM之間的區(qū)間(第二加速區(qū)間)分別檢測偏心量。以下，為了區(qū)分在第一加速區(qū)間檢測到的偏心量和在第二加速區(qū)間檢測到的偏心量，將前者稱為第一偏心量，后者稱為第二偏心量。
[0141]在附圖中圖示了內(nèi)筒124的驅(qū)動初期的加速度為與α 1不同的值，但是不限于此，需要說明的是，如虛線所示，內(nèi)筒124可以從停止狀態(tài)開始以恒定的加速度α 1加速。
[0142]內(nèi)筒124可在第一加速區(qū)間和第二加速區(qū)間以不同的加速度(RPM/s)加速，優(yōu)選的是，第一加速區(qū)間的加速度α 1大于第二加速區(qū)間的加速度α 2。在內(nèi)筒124的加速初期，以緩慢的梯度使內(nèi)筒124的轉(zhuǎn)速上升，從而能夠充分地確保洗滌物在內(nèi)筒124內(nèi)流動的時間。因此，在內(nèi)筒124的轉(zhuǎn)速達到第一加速區(qū)間的上限速度的狀態(tài)下，洗滌物在內(nèi)筒124的內(nèi)周面上均勻地分散并附著在該內(nèi)周面上。優(yōu)選的是，第一加速區(qū)間的上限速度為能夠產(chǎn)生內(nèi)筒124內(nèi)的洗滌物以貼在內(nèi)筒124的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)的程度的充分的離心力的速度。在實施例中，第一加速區(qū)間的上限速度為108RPM，洗滌物在該速度下以貼在內(nèi)筒124的狀態(tài)進行旋轉(zhuǎn)。
[0143]另外，在第一偏心量小于已設(shè)定的允許偏心量的情況下，控制部141控制內(nèi)筒124使其繼續(xù)加速，在第一偏心量大于所述允許偏心量的情況下，控制部141控制驅(qū)動部113使內(nèi)筒124得以制動。在內(nèi)筒124制動之后，為了使內(nèi)筒124內(nèi)的洗滌物再次分散，按照規(guī)定的模式控制內(nèi)筒124的旋轉(zhuǎn)。此時，內(nèi)筒124與步驟330同樣以較低的速度反復旋轉(zhuǎn)。在使洗滌物再次分散之后，可實施C-動作。
[0144]第二加速區(qū)間是第一加速區(qū)間之后的區(qū)間，優(yōu)選的是，自第一加速區(qū)間連續(xù)，內(nèi)筒124的轉(zhuǎn)速一達到設(shè)定速度150RPM就結(jié)束旋轉(zhuǎn)。在第二加速區(qū)間，所有的洗滌物都貼在內(nèi)筒124與內(nèi)筒124—同旋轉(zhuǎn)。
[0145]共振區(qū)間存在于第二加速區(qū)間內(nèi)，為了迅速通過所述共振區(qū)間，第二加速區(qū)間的加速度被設(shè)定為高于第一加速區(qū)間的加速度(α 2>α 1)。
[0146]第二偏心量可在經(jīng)過了共振區(qū)間的區(qū)間內(nèi)檢測到。在實施例中，可在130RPM與150RPM之間檢測到。在第二偏心量小于已設(shè)定的允許偏心量的情況下，控制部141控制驅(qū)動部113使得內(nèi)筒124的轉(zhuǎn)速維持設(shè)定速度(coc = 150RPM);相反，在第二偏心量大于所述允許偏心量的情況下，控制部114控制驅(qū)動部113以制動內(nèi)筒124。在內(nèi)筒124制動之后，為了使內(nèi)筒124內(nèi)的洗滌物再次分散，按照規(guī)定的圖案控制內(nèi)筒124的旋轉(zhuǎn)。此時，內(nèi)筒124可與步驟330同樣的較低速度反復旋轉(zhuǎn)。在洗滌物再次分散之后，可再次實施C-動作。
[0147]在內(nèi)筒124維持設(shè)定速度旋轉(zhuǎn)的過程中，如圖12B所示，外筒122與內(nèi)筒124之間的水位上升，在外筒122與內(nèi)筒124之間形成洗滌水的循環(huán)，此過程持續(xù)設(shè)定時間(T)，因此內(nèi)筒124內(nèi)的洗滌物被溶解有洗滌劑洗滌水充分浸濕。作為參考，在附圖中，hi為實施C-動作之前的水位，h