光，這樣太陽(yáng)能反射鏡就可以在陽(yáng)光弱的時(shí)候，為衣物提供最大的陽(yáng)光，加快衣物的晾曬。
[0010]為了在天氣多變時(shí)方便人們?nèi)粘Ｉ钪辛罆褚挛?，本發(fā)明專利還可以實(shí)現(xiàn)晴天并且白天會(huì)自動(dòng)晾曬衣物，雨天或者黑夜會(huì)自動(dòng)收回衣物。本功能由傳感器檢測(cè)單元、單片機(jī)自動(dòng)控制晾衣桿位置部分來(lái)組成。傳感器檢測(cè)單元與之前相同，單片機(jī)會(huì)根據(jù)預(yù)定的程序，將采集到的濕度值和光照強(qiáng)度值與設(shè)定的濕度值和光照強(qiáng)度值進(jìn)行比較，當(dāng)空氣濕度或光度值低于設(shè)定的濕度值或者光照強(qiáng)度值(下雨或者黑夜來(lái)臨)，單片機(jī)發(fā)出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)第一、二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，第一、二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第一、二步進(jìn)電機(jī)使第一、二步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)收回晾衣桿，當(dāng)?shù)谝?、二步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)圈數(shù)到達(dá)設(shè)定值或者晾衣桿接觸到陽(yáng)臺(tái)內(nèi)橫向的限位裝置時(shí)，第一、二步進(jìn)電機(jī)停止，則將衣物收回到陽(yáng)臺(tái)內(nèi)；同理，當(dāng)采集的濕度和光度值大于設(shè)定的值(天氣晴朗的白天)時(shí)，單片機(jī)會(huì)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使晾衣桿放出來(lái)晾曬衣物。
[0011]本自適應(yīng)晾衣系統(tǒng)的優(yōu)化功能:
為了使晾曬衣物的過(guò)程具有更強(qiáng)的自主性，晾曬衣物的時(shí)間也可以通過(guò)人為設(shè)定。本功能主要是通過(guò)第五按鍵(增加衣物晾曬時(shí)間)、第六按鍵(減少衣物晾曬時(shí)間)與單片機(jī)的編程來(lái)決定的。第五按鍵、第六按鍵被安置于陽(yáng)臺(tái)靠近單片機(jī)并且易于操作的地方并且與單片機(jī)的I/o 口相連作為輸入，在單片機(jī)的編程中設(shè)置人工設(shè)定晾曬時(shí)間的優(yōu)先級(jí)大于單片機(jī)自動(dòng)設(shè)定的晾曬時(shí)間，而且在人工設(shè)定晾曬時(shí)間的初始值是2小時(shí)，可以通過(guò)第五按鍵來(lái)進(jìn)行增加衣物晾曬的時(shí)間，通過(guò)第六按鍵來(lái)進(jìn)行減少衣物晾曬的時(shí)間，在沒(méi)有人為設(shè)定的情況下晾衣系統(tǒng)將根據(jù)天氣情況自動(dòng)設(shè)定衣物晾曬時(shí)間。
[0012]為了讓人們?cè)诹罆褚挛飼r(shí)更有利用觀察當(dāng)前衣物晾曬的狀態(tài)，本發(fā)明還有顯示屏可以顯示當(dāng)前溫濕度、日期、晾曬衣物指數(shù)與選擇晾曬衣物的時(shí)間。本功能由傳感器檢測(cè)單元和顯示屏與單片機(jī)控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，傳感器檢測(cè)單元工作原理與之前相同，顯示屏被放置于陽(yáng)臺(tái)與單片機(jī)同側(cè)、靠近單片機(jī)并且易于被用戶看見(jiàn)的位置，傳感器檢測(cè)單元將實(shí)時(shí)檢測(cè)到的溫濕度、光度信號(hào)傳給顯示屏與單片機(jī)控制系統(tǒng)，單片機(jī)會(huì)根據(jù)預(yù)設(shè)定的程序進(jìn)行處理，再通過(guò)DTA (數(shù)模轉(zhuǎn)換)讓顯示屏顯示。
[0013]本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，有以下優(yōu)點(diǎn):
1、本發(fā)明根據(jù)陽(yáng)光強(qiáng)弱進(jìn)行自適應(yīng)晾曬，解決了衣物晾曬過(guò)程中陽(yáng)光的問(wèn)題，夏季不用擔(dān)心太陽(yáng)暴曬，冬季或者陽(yáng)光不足時(shí)也不用擔(dān)心衣物晾曬的問(wèn)題；
2、本發(fā)明采用步進(jìn)電機(jī)可以電動(dòng)控制讓晾衣桿處于任何的位置，這樣讓晾衣桿的高度可以滿足不同身高的用戶和不同長(zhǎng)度衣物的需求；
3、本發(fā)明的自適應(yīng)太陽(yáng)能反射鏡，為晾曬衣物提供更多陽(yáng)光，節(jié)能環(huán)保。太陽(yáng)能反射鏡是近幾年提出的一種聚集、反射陽(yáng)光的新產(chǎn)品，已經(jīng)被運(yùn)用在太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)中，被用來(lái)跟蹤太陽(yáng)并且將太陽(yáng)光反射到接收器上，為接收器提供更多的陽(yáng)光。因此，如果能夠把它恰當(dāng)?shù)睦迷诹罆褚挛锷希瑸橐挛锾峁└嗟年?yáng)光，加快衣物的晾曬，則可以充分利用大自然的資源，更加環(huán)保。
[0014]
【附圖說(shuō)明】
圖1為自適應(yīng)晾曬智能晾衣系統(tǒng)的總體連接的側(cè)視圖，圖1中I是晾衣桿3是齒輪，5是鋼繩，6是透明硅光傳感器保護(hù)盒，7是限位開(kāi)關(guān)，8是晾衣勾，9是支撐架，10是連接線，11是顯示屏，12是硅光傳感器，13是溫濕度傳感器，14是太陽(yáng)能反射鏡，15是舵機(jī)，16是晾衣桿的帶槽滾輪，17是滑動(dòng)塊，18是單片機(jī)，19是晾衣桿滾輪軌道，20是固定螺母，21是滑塊滑動(dòng)軌道，22是步進(jìn)電機(jī)滾輪，23是舵機(jī)與太陽(yáng)能反射鏡連接塊，24是舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，25是時(shí)鐘芯片，26是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，27是第一橫梁，28是第二橫梁，29是第三橫梁，30是第四橫梁，31是第一支撐桿，32是第二支撐桿，33是第一步進(jìn)電機(jī)，34是第二步進(jìn)電機(jī)，35是第二步進(jìn)電機(jī)，36是第四步進(jìn)電機(jī)，37是第一按鍵，38是第二按鍵，39是第二按鍵，40是第四按鍵，41是第五按鍵，42是第六按鍵。
[0015]圖2為自適應(yīng)晾曬智能晾衣系統(tǒng)的總體連接的正視圖。
[0016]圖3為太陽(yáng)能反射鏡結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖4為自適應(yīng)晾曬智能晾衣系統(tǒng)平移運(yùn)動(dòng)的工作原理圖。
[0018]圖5為自適應(yīng)晾曬智能晾衣系統(tǒng)升降運(yùn)動(dòng)的工作原理圖。
[0019]圖6為自適應(yīng)晾曬智能晾衣系統(tǒng)的工作原理圖。
[0020]圖7為自適應(yīng)晾曬智能晾衣系統(tǒng)所有傳感器與單片機(jī)的連線圖。
[0021]圖8為第一橫梁溫濕度傳感器、硅光傳感器位置圖。
[0022]【具體實(shí)施方式】]
下面通過(guò)具體實(shí)施案例結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明，下述實(shí)施案例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。
[0023]實(shí)施例1
圖1-圖2是自適應(yīng)晾曬智能晾衣系統(tǒng)的總體連接示意圖，圖3為太陽(yáng)能反射鏡結(jié)構(gòu)圖，圖4為自適應(yīng)晾曬智能晾衣系統(tǒng)平移運(yùn)動(dòng)的工作原理圖，圖5為自適應(yīng)晾曬智能晾衣系統(tǒng)升降運(yùn)動(dòng)的工作原理圖，圖6是自適應(yīng)晾曬智能晾衣系統(tǒng)的工作原理圖，圖7、圖8分別是溫濕度傳感器、硅光傳感器與單片機(jī)的連線圖和溫濕度傳感器、硅光傳感器的位置圖。
[0024]如圖1所示，自適應(yīng)晾曬智能晾衣系統(tǒng)主要由晾衣桿1、齒輪3 (四個(gè))、鋼繩5 (四條)、第一橫梁27、第二橫梁28、第三橫梁29、第四橫梁30、第一支撐桿31、第二支撐桿32、第一步進(jìn)電機(jī)33、第二步進(jìn)電機(jī)34、第三步進(jìn)電機(jī)35、第四步進(jìn)電機(jī)36、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器26(四個(gè))、限位開(kāi)關(guān)7 (六個(gè))、硅光傳感器12 (六個(gè))、溫濕度傳感器13 (六個(gè))、連接線10、太陽(yáng)能反射鏡14、舵機(jī)15、舵機(jī)與太陽(yáng)能反射鏡連接塊23、時(shí)鐘芯片25、單片機(jī)18組成。
[0025]如圖6所示，第一至第六按鍵、溫濕度傳感器、硅光傳感器、時(shí)鐘芯片作為單片機(jī)的輸入，步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)、顯示屏作為單片機(jī)的輸出，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)鋼繩帶動(dòng)齒輪來(lái)帶動(dòng)晾衣桿運(yùn)動(dòng)，舵機(jī)帶動(dòng)太陽(yáng)能反射鏡運(yùn)動(dòng)。按鍵的輸出信號(hào)控制晾衣桿的升降與平移運(yùn)動(dòng)，按鍵也可以人工設(shè)定衣物晾曬時(shí)間；溫濕度傳感器、硅光傳感器的輸出信號(hào)作為判斷外界天氣情況和陽(yáng)光強(qiáng)度的依據(jù)，時(shí)鐘芯片的輸出信號(hào)使得單片機(jī)的時(shí)鐘與現(xiàn)實(shí)時(shí)鐘同步，單片機(jī)通過(guò)判斷外界的陽(yáng)光強(qiáng)度和天氣情況輸出信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)從而控制晾衣桿的收放與控制晾衣桿的晾曬時(shí)間，如果在陽(yáng)光強(qiáng)度弱的時(shí)候還可以輸出控制信號(hào)給舵機(jī)來(lái)啟動(dòng)太陽(yáng)能反射鏡工作；單片機(jī)也可以通過(guò)DTA轉(zhuǎn)換將采集到的信息輸出到顯示屏顯示。
[0026]自適應(yīng)晾曬智能晾衣系統(tǒng)主要包括以下三個(gè)功能，第一是根據(jù)陽(yáng)光強(qiáng)度自適應(yīng)晾曬衣物，即陽(yáng)光過(guò)于強(qiáng)烈時(shí)能夠縮短晾曬時(shí)間，陽(yáng)光弱時(shí)延長(zhǎng)晾曬時(shí)間；第二是陽(yáng)光強(qiáng)度弱并且溫度低的時(shí)候能自動(dòng)開(kāi)啟自適應(yīng)太陽(yáng)能反射鏡為衣物提供更多陽(yáng)光，加快衣物晾曬；第三是通過(guò)按鍵電動(dòng)任意控制晾衣桿的位置。
[0027]電動(dòng)任意控制晾衣桿的位置，由晾衣桿升降與平移子系統(tǒng)和按鍵與單片機(jī)控制單元組成，包括晾衣桿1、齒輪3 (四個(gè))、鋼繩5 (四條)、滾輪16 (兩個(gè))、，第一橫梁27、第二橫梁28、第三橫梁29、第四橫梁30、上下滑動(dòng)塊17(兩個(gè))、第一支撐桿31、第二支撐桿32、第一步進(jìn)電機(jī)33 (可以用86BYG250H)、第二步進(jìn)電機(jī)34 (可以用86BYG250H)、第三步進(jìn)電機(jī)35(可以用86BYG250H)、第四步進(jìn)電機(jī)36 (可以用86BYG250H)、單片機(jī)18 (可以用MC9S12XS)、限位開(kāi)關(guān)7 (六個(gè))、晾衣桿滾輪軌道19 (兩根)、固定螺母20 (八個(gè))，滑塊滑動(dòng)軌道21 (兩個(gè))、步進(jìn)電機(jī)滾輪22 (四個(gè))