專利名稱：劍桿織機中的緯紗插入設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及劍桿織機中的緯紗插入設(shè)備，具體地說，涉及一種采用可彎曲變形具有剛性的帶的帶式(撓性劍桿)緯紗插入設(shè)備。
上述這種緯紗插入設(shè)備包括一種劍桿帶，在它的末端上固定一桿頭；還包括一個劍桿輪，在它的上面圍繞著上述的劍桿帶。此劍桿輪來回轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致固定在劍桿帶上的劍桿頭進入一緯紗開口內(nèi)，并從中撤出以便插入緯紗。然后通過劍桿輪轉(zhuǎn)動產(chǎn)生出的離心力的作用，將用來使劍桿帶從劍桿輪周邊上漂浮開的力作用于劍桿帶上。
如圖7所示，日本專利公報60—40538號中示明了一種設(shè)備，其中包括有用來使劍桿帶作往復(fù)運動的裝置的實例。在此種設(shè)備中，遠端上固定有一劍桿頭60的劍桿帶61圍繞到一劍桿輪62上成這樣的狀態(tài)，即命名其基端部固定地環(huán)繞到劍桿輪62的周邊上。在劍桿輪62的上言設(shè)有兩個輥64、64，用來防止劍桿帶61游離開劍桿輪62的周邊。在劍桿輪62與兩個輥63、64之間卷繞著一根索65，將劍桿帶61壓貼到它所圍繞的劍桿輪62的表面上。如圖8所示，在兩個輥63、64的周邊上形成有槽63a、64a，用來導(dǎo)引上術(shù)索65。第一輥63設(shè)置成相對于包括劍桿輪62在內(nèi)的平面傾，而第二輥64定位成與上述平面平行。索65以其兩端固定于劍桿輪62上，同時繞成“8”字形，得以環(huán)繞劍桿輪62上的整個周邊和兩輥63、64的半個周邊。這兩個輥63、64受到一個彈簧(未示明)的推迫，以在一個方向上給索65施加預(yù)應(yīng)力。
正如日本專利申請(公開)53—111160與1—97235號中所公開的，還存在有這樣的一些設(shè)備，它們均安排成，使得有一排連接突起在圓周方向上設(shè)置于劍桿輪的周邊上，同時有一排連接孔于縱向上確定于劍桿帶上。此劍桿帶以反轉(zhuǎn)狀態(tài)卷繞到箭桿輪上，而以連接突起配合到連接孔內(nèi)，劍桿輪的來回轉(zhuǎn)動通過連接突起與連接孔的結(jié)合而傳送給劍桿帶，而劍桿頭則通過劍桿輪的往復(fù)轉(zhuǎn)動而往復(fù)運動。在日本專利申請(公開)53—111160號所公開的設(shè)備中，在劍桿帶所卷繞的并與劍桿帶脫離開劍桿輪的位置相對應(yīng)的部分背面一側(cè)上可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置著壓輥。在日本專利申請(公開)1—79235號所公開的設(shè)備中，固定地設(shè)置著由多孔合成材料浸漬的油脂或潤滑劑構(gòu)成的加壓件來代替壓輥。
在日本專利申請(公開)54—156858號中所公開的設(shè)備中，加大了劍桿頭行程以適應(yīng)織寬度的增加，這時的劍桿帶必須多次地卷繞到劍桿輪上，或者必須加大劍桿輪的直徑。但是，多次地卷繞箭桿帶是很困難的。此外，加大劍桿輪的直徑會顯著地加大慣性矩，這樣就會妨礙增加劍桿織機的機速并加大功率消耗。
在日本專利申請化開53—111160與54—97235號所公開的設(shè)備中，劍桿帶只卷繞并配合到劍桿輪整個周邊的一部分上。因此劍桿輪的直徑可以減小，而這有利于提高箭桿織機的機速。但在日本專利申請(公開)53—111160號所公開的設(shè)備中，設(shè)有用來防止劍桿帶游離的壓輥，這些壓輥會與劍桿帶形成線接觸，而接觸部分的長度則小于劍桿帶的寬度而且是很短的。于是，易在壓輥與劍桿帶之間引起滑動。由于壓輥將劍桿帶壓成使之不能轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，此劍桿帶在其運動方向改變后，具體地說在形成滑動后，便立即產(chǎn)生反抗上述輥的慣性力的運動。此外，這種劍桿帶也易于因滑動摩擦而造成磨損，而一定的摩擦量便會增加功率損耗。此外，由于在劍桿帶的滑動部分會產(chǎn)生大量的熱，包括有樹脂的這種劍桿帶就易于變質(zhì)而縮短其壽命。
在日本專利申請(公開)1—97235號所公開的設(shè)備中，由于劍桿帶是由浸漬有油脂或潤滑劑的加壓件作滑動導(dǎo)向，這雖然可以降低滑動磨損，但在劍桿帶進入緯紗開口中時，油脂或潤滑劑就可能濺散而污染織物。
為解決上述傳統(tǒng)問題，本發(fā)明的一個目的即在于提供劍桿織機用的一種緯紗插入設(shè)備，它能在不增加劍桿輪直徑的條件下與織物寬度的加大相適應(yīng)，并能通過避免劍桿帶與加壓件之間的滑動摩擦而改進劍桿帶的耐用性。
根據(jù)本發(fā)明的為實現(xiàn)上述目的的第一個組成部分，提供了一種用于劍桿織機中的緯紗插入設(shè)備，它包括有一種撓性的劍桿，此帶以其第一端固定到一劍桿頭上并在其縱向上界定出一排連接孔，這批連接孔能同按預(yù)定間距界定于一劍桿輪周邊上的連接空起相接合，而此種劍桿帶則是以反轉(zhuǎn)狀態(tài)卷繞到箭桿輪上，且使上述連接突起配合到連接孔內(nèi)，其中劍桿頭通過劍桿輪的往復(fù)運動插入到經(jīng)紗開口中并從其中撤出，由此使緯紗插入到經(jīng)紗開口中。上述緯紗插入設(shè)備裝配成，使壓輥可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置到劍桿帶所卷繞的且與劍桿帶離開劍桿輪的位置相對應(yīng)部分的后表面?zhèn)壬希脕韺U輪的轉(zhuǎn)動傳遞給壓輥的循環(huán)皮帶則這樣地繞定在此劍桿輪、壓輥與一張力輥之間，使得此皮帶不能與劍桿帶結(jié)合，同時此皮帶所繞過的劍桿輪的部分的外徑與壓輥的外徑則設(shè)定成，使得劍桿帶的復(fù)運動速度與接觸劍桿帶的壓輥部分的圓周速度一致。
在以上布置下，作往復(fù)轉(zhuǎn)動的劍桿輪的往復(fù)運動功率通過前述連接突起與連接孔傳遞給劍桿帶。此劍桿帶則通過所傳遞的功率而來回運動，使得劍桿頭相對于一經(jīng)紗開口進入和撤出，由此將紗持入到此經(jīng)紗開口內(nèi)。
另外，在上述布置下，前述壓輥壓迫著劍桿帶所卷繞的且與劍桿帶離開劍桿輪處的位置相對應(yīng)的部分的后表面?zhèn)取．?dāng)劍桿輪轉(zhuǎn)動時，壓輥即通過所述皮帶轉(zhuǎn)動，使得壓輥與劍桿帶相接觸部分的圓周速度與劍桿帶的往復(fù)運動速度一致。壓輥與劍桿帶同于傳統(tǒng)設(shè)備中的情形作線接觸。但與傳統(tǒng)設(shè)備中的情形不同的是，這里的壓輥在其與劍桿帶接觸的部分并不因摩擦阻力而轉(zhuǎn)動，而是通過繞在劍桿輪、壓輥與張力輥之間的皮帶轉(zhuǎn)動。于是，不會在壓輥與劍桿帶之間引起滑動，可以防止磨損劍桿帶。
最好將張力輪相對于劍桿輪設(shè)在筘座一側(cè)，在這樣的布置下，即使設(shè)置了張力輪，織機的總體寬度不會增加。
同時，最好是在劍桿帶環(huán)繞至劍桿輪且壓輥只與所述皮帶接觸處，使此皮帶從劍桿帶后表面?zhèn)壬暇砝@到劍桿輪上。因此，即使壓輥的外徑存在著與劍桿輪外徑無關(guān)的某些變化，在劍桿帶與劍桿輪之間也不會引起滑動，而可以防止磨損劍桿帶。
根據(jù)本發(fā)明的另一個組成部分，所述的壓輥是可旋轉(zhuǎn)地充置在劍桿帶所環(huán)繞的且與劍桿帶離開劍桿輪處的位置相地應(yīng)的這部分的后表面?zhèn)壬?，同時有一皮帶卷繞在劍桿輪以及在輥與張力輥之間，并以此皮帶的一部分結(jié)合劍桿帶沿圓周行進部分的后表面?zhèn)?，一部分結(jié)合劍桿輪。
在上述布置下，所述皮帶在劍桿帶卷繞到劍桿輪的部分上將劍桿帶壓向劍桿輪。由于此皮帶是在劍桿帶的整個沿圓周行進行的部分上與其接觸且兩者的運動速度相同，故這兩者之間不會發(fā)生滑動，得以防止磨損劍桿帶。
上述皮帶最好由圓形彈性帶構(gòu)成，而用來導(dǎo)引此皮帶的導(dǎo)向部分則相對于劍桿輪界定在這樣一個位置上，此位置的相位在寬度方向上相對于劍桿帶的卷繞部分位移；同時對每一個輥確定有一個卷繞部分，使此皮帶得以在上述導(dǎo)向部以及與此劍桿帶卷繞位置相應(yīng)位置之間沿寬向運動。
當(dāng)把圓形彈性帶用作上述皮帶時，此皮帶在作往復(fù)運動時，以其一部分牢靠地壓抵到劍桿帶的作圓周運動這部分的后表面上，同時為劍桿輪的導(dǎo)向部分與壓輥的導(dǎo)引槽所導(dǎo)引。


圖1是第一實施例的部分略去的前視圖；圖2是第一實施例的部分略去的側(cè)視圖；圖3是第二實施例的部分略去的前視圖；圖4是第二實施例的部分略去的透視圖；圖5是第二實施例的部分略去的側(cè)視圖；圖6是示明一變型例的部分略去的側(cè)視圖；圖7是一傳統(tǒng)例的示意性側(cè)視圖；而圖8是沿圖7中A—A線的放大橫剖面圖。
第一實施例下面參看圖1與2來說明體現(xiàn)本發(fā)明的第一實施例。圖1是一示意性前視圖，示明了一種緯紗插入設(shè)備的緯紗插入起始端一側(cè)，其中，由于緯紗插入完成端一側(cè)是設(shè)在此設(shè)備的右側(cè)與上述起始端一側(cè)對稱，故只說明此緯紗插入起始端側(cè)，而不再示明與描述此緯紗插入完成端一側(cè)。
如圖1所示，劍桿輪3、劍桿帶4與劍桿輪3的驅(qū)動機構(gòu)是對稱地設(shè)置在筘座1所支承的筘2的左右兩側(cè)上。筘座1通過一筘座以承在一搖軸7上。筘座1圍繞搖軸7并隨它一起轉(zhuǎn)動。驅(qū)動軸8可旋轉(zhuǎn)地正好設(shè)于搖軸7的下方。驅(qū)動軸8設(shè)置成與搖軸7平行，同時有一從動齒輪9安裝在驅(qū)動軸8上使其能與驅(qū)動軸8一起轉(zhuǎn)動。伺服馬達10有一輸出軸10a，上面安裝一驅(qū)動齒輪11使其能與輸出軸10a一起轉(zhuǎn)動。驅(qū)動齒輪11與從動齒輪9相嚙合，因而伺服馬達10的轉(zhuǎn)動便通過這兩個齒輪傳遞給驅(qū)支8。由于伺服馬達10只依一個方向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸8也就只按一個方向轉(zhuǎn)動。
在驅(qū)動軸8的各判安裝一復(fù)式踏盤12，使其能隨驅(qū)動軸8轉(zhuǎn)動；同時在搖軸7的各端上裝有一復(fù)式踏盤桿13，使其能與搖軸7一起轉(zhuǎn)動。復(fù)式踏秀秀2與復(fù)式踏盤桿13構(gòu)成一個剛性連接的凸輪機構(gòu)，通過它能使驅(qū)動軸8在一個方向的轉(zhuǎn)動變換為搖軸7的往復(fù)轉(zhuǎn)動。搖軸7的位置轉(zhuǎn)動使得筘座1作前后的來回擺動，從而使得筘2進行一種筘插作業(yè)。
驅(qū)動軸8的各端上設(shè)有一傾斜的曲柄軸14。在曲柄軸14上可旋轉(zhuǎn)地連接有一叉形中間連接件15，并由后者可旋轉(zhuǎn)地支承一支承軸16。在支承軸16的中間部分上可旋轉(zhuǎn)地支承一扇形齒輪17。此傾斜的曲柄軸14、中間連接件5、支承軸16與扇形齒輪17構(gòu)成了一個三維曲柄機構(gòu)18。
劍桿輪3設(shè)在此三維曲柄機構(gòu)18上使之能與支承軸19一起轉(zhuǎn)動的這一側(cè)上。支承軸19成水平配置，與驅(qū)動軸8垂直相交。在支承軸19上安裝一從動齒20，使之能隨支承軸19一起轉(zhuǎn)動。扇形齒輪17與從動齒輪20嚙合，而驅(qū)動軸8在一個方向上的轉(zhuǎn)動即通過此三維曲柄機構(gòu)18與從動齒輪20變換為劍桿輪3的往復(fù)轉(zhuǎn)動。這就是說，劍桿輪3由于服馬達10的作用而作往復(fù)轉(zhuǎn)動。
在劍桿輪的周沿上按預(yù)定間距確定出一批鏈形連接突起21。劍桿帶4是由剛性的可彎曲材料制成并沿其長向確定出一批鏈形連接孔22(見圖2所示)，這些連接孔22能為連接突起21配合。劍桿帶4以反轉(zhuǎn)狀態(tài)繞到桿輪3上，并以上述連接突起與連接孔配合。在劍桿帶4的第一端上固定有一輸送劍桿頭23。這些連接突起21與連接孔22按適當(dāng)?shù)拈g距分開，以使此種突起能與孔22均衡地配合。
壓輥24、25可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在劍桿帶所卷繞到的且與劍桿帶4離開劍桿輪處的位置相對應(yīng)的這部分上。在壓輥24、25具有為支承托架26作可旋轉(zhuǎn)支承的軸24a、25a。各個支承托架26具有一可滑動地插入到一固定設(shè)置的支承框27中的底端部。在支承框27中裝設(shè)一可滑動而不能轉(zhuǎn)動的空心螺母型滑動件28。通入一調(diào)節(jié)螺釘29并擰合到支承框27的底端部上。此調(diào)節(jié)螺釘29是在其末端與該滑動件擰合上的。滑動件28與支承框26之間設(shè)有一壓力彈簧30。通過壓力彈簧30的彈簧力，壓輥24、25壓向劍桿輪3而將劍桿帶4壓到劍桿輪3上。
通過改變調(diào)節(jié)螺釘29與支承框27所擰合的位置可以改變滑動件28在支承框27中的位置。由于這種位置的改變，壓力彈簧30的彈簧力也改變，由此得以調(diào)節(jié)和改變壓輥24、25相對劍桿帶4的壓力。
如圖2所示，在壓輥24、25上與連接突起21相對應(yīng)的位置上設(shè)有溝槽24b、25b，使連接突起21可以通過其中。在筘座1的相對于劍桿輪3的這一側(cè)上設(shè)有一張力輥31。在劍桿輪3、壓輥24、25與張力輥31這宰這樣地卷繞著循環(huán)皮帶32，使之不與劍桿帶4觸合。皮帶32將劍桿輪3的轉(zhuǎn)動傳遞給壓輥24、25。為皮帶32所圍繞的劍桿輪3這外徑以及壓輥24、25的外徑經(jīng)設(shè)定成，使得劍桿帶4的往復(fù)運動速度與壓輥24、25的與劍桿帶4相接觸處的部分的圓周速度一致。
例如，當(dāng)劍桿輪3為劍桿帶4所圍繞的部分以及劍桿輪3為皮帶32所圍繞的部分這兩部分是由相同的外徑形成時，壓輥24、25為皮帶32所圍繞部分的外徑則同它們與劍桿帶4相接觸部分的外徑不同。現(xiàn)在以R表示劍桿輪3的半徑，以t表示劍桿帶的厚度，以r1表示壓輥24、25的與劍桿帶4相接觸部分的半徑，再以r2表示壓輥24、25的為皮帶32所環(huán)繞的部分的半徑，則可以給出以下公式(R＋t)∶r1＝R∶r2帛此可得r2＝r1－r1t/(R＋t)也即壓輥24、25的為皮帶32所圍繞部分的外徑小于其與劍桿帶4相接觸部分的外徑。
另一方面，當(dāng)壓輥24、25具有相同外徑時，劍桿輪3的為劍桿帶4所環(huán)繞這部分的外徑則與其為皮帶32所環(huán)繞這部分的外徑不同?，F(xiàn)在用r表示壓輥24、25的半徑，用R1表示劍桿輪3的為劍桿帶4所圍繞這部分的半徑，再以R2表示劍桿輪3的為皮帶32所環(huán)繞這部分的半徑，則有以下公式(R1＋t)∶r＝R2∶r由此得R2＝R1＋t于是，劍桿輪3的為皮帶32所繞部分的半徑便大于它的為劍桿帶4所繞這部分的半徑相當(dāng)于劍桿帶4的厚度。
張力輪31的軸31a的支承結(jié)構(gòu)基本上同于在輥24、25的軸24a、25a的，只不過是用張力彈簧33取代了壓力彈簧30。是在滑動件28與支承托架26之間伸張地設(shè)有此種張力彈簧33。當(dāng)調(diào)節(jié)螺釘29與支承框27相擰合的位置改變時，滑動件28在支承框27中的位置也改變，由此便改變了皮帶32的張力。
下面說明具有上述結(jié)構(gòu)的緯紗插入設(shè)備的作業(yè)。
當(dāng)伺服馬達10起動，驅(qū)動軸8即通過驅(qū)動齒輪11與從動齒9依一個方向轉(zhuǎn)動。此驅(qū)動軸8的轉(zhuǎn)動即通過復(fù)式踏盤12與復(fù)式踏板桿13變換為搖軸7的往復(fù)轉(zhuǎn)動。搖軸7的往復(fù)轉(zhuǎn)動使得筘座1前后來回擺動，導(dǎo)致筘2進行一種筘拍作業(yè)。
驅(qū)動軸8的轉(zhuǎn)動通過三維曲柄機構(gòu)18與從動齒輪20變換為劍桿輪3的往復(fù)轉(zhuǎn)動。劍桿輪蝗往復(fù)轉(zhuǎn)動通過連接突起21與連接孔22的配事而傳遞給桿帶4使其進行往復(fù)運動。劍桿帶4的來回運動促致劍桿頭23出入于經(jīng)紗開孔中。在右劍桿輪3相互以相反方向轉(zhuǎn)動。于是，兩個劍桿頭23便相互同步地進入經(jīng)紗開口中，在織物的寬向中心遇合然后從經(jīng)紗開口撤出。為輸送劍桿頭23運送到經(jīng)紗孔口中的緯紗(未示明)則輸送到接收桿頭。然后，當(dāng)接收劍桿頭從經(jīng)紗開口撤出后，緯紗即插入此經(jīng)紗開口中。
由于皮帶32大致上繞過劍桿輪3的半周并在張力輥31以適當(dāng)?shù)膲毫訅合屡c劍桿輪3接觸，故不會在皮帶32與劍桿輪3之間引起打滑。還由于皮帶32圍繞了壓輥24、25的多半周并且有適當(dāng)?shù)膹埩ψ饔糜谄?2上，故也不會在皮帶32與壓輥24、25之間產(chǎn)生滑動。
壓輥24、25為皮帶32所轉(zhuǎn)動，使其為皮帶32所繞部分的圓周速度與皮帶的運動速度相同。壓輥24、25與劍桿帶4相接觸的部分則以與劍桿帶4運動速度相同的圓周速度轉(zhuǎn)動。于是，壓輥24、25將劍桿帶4這樣地壓向劍桿輪一側(cè)，使得壓輥24、25與劍桿帶4之間會引起滑動，并由此可以控制劍桿帶4與劍桿輪4發(fā)開。
當(dāng)以一自由轉(zhuǎn)動的輥來壓向劍桿帶4時，此劍桿帶4的運動便在其剛剛改變運動方向之后便反抗上述輥的慣性矩。結(jié)果就會在這種輥與劍桿帶4之間引起滑動，同時易使劍桿帶4磨損。但如上所述，壓輥24、25是通過由劍桿輪3帶動的皮帶32而隨劍桿輪3可靠地作同步轉(zhuǎn)動的。于是，即使是在劍桿帶4的運動方向剛剛換向之后，劍桿帶4的運動也不會反抗壓輥24、25的慣性力。結(jié)果由于避免了壓較24、25與劍桿帶4之間的滑動摩擦，劍桿帶4也就不會因滑動摩擦而磨損。此外，也減少了功率消耗并能改進劍桿帶的耐用性。
由于在連接突起21與連接孔22之間設(shè)有適當(dāng)間隔，當(dāng)劍桿帶4的運動方向改變時，接突起21便碰撞連接孔22的壁部。但由于劍桿帶4在其圓周運動部的兩端為壓輥24、25壓向劍桿輪3一側(cè)，就可減少這種沖撞。
此外，在此實施例中由于張力輥31是設(shè)在筘座1的相對于劍桿輪3的這一側(cè)，故即使是設(shè)有這種張力輥31，也不會加大織機的整體寬度。還由于皮帶32的張力易于通過改變張力輥31的位置來調(diào)節(jié)，就可以容易地將此張力調(diào)節(jié)到一個與織機轉(zhuǎn)速相適應(yīng)的張力值。
注意到如圖1所示，可在筘座1的縱向上設(shè)置鏈狀導(dǎo)板34，這種導(dǎo)板34可在其寬向上與劍桿帶4的兩端結(jié)合來導(dǎo)引劍桿帶4。設(shè)置導(dǎo)板34可以減小在輸送劍桿頭23與接收劍桿頭之間輸送緯紗時的失效率。
第二實施例下面參看圖3至5來說明第二實施例。此第二實施例與第一實施例的不同之處在于，此時的劍桿帶4是由繞在一對輥35、36與劍桿輪3這宰的皮帶37壓向劍桿輪3，而不是由前述的壓輥24、25所直接壓迫。采用與第一實施全中所用的相同標(biāo)號來指此第二實施例中的相同部件，而有關(guān)這些部件的詳細說明則予省略。
如圖4與5所示，在箭桿輪3上形成有一作為導(dǎo)向部的導(dǎo)槽38，導(dǎo)槽38位于這樣一個位置上，此位置的相位在寬向上相對于劍桿輪3為劍桿帶4所圍繞的部位(第二實施例中的后側(cè))錯位。導(dǎo)槽形成一只可以容納下皮帶37的寬度。
如圖3所示，輥35、36可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在劍桿帶4所圍繞的且與劍桿帶4離開劍桿輪3處的位置相對應(yīng)的部分的后表面?zhèn)壬?。?5、36的軸35a、36a由與第一實施例的軸31a相同的支承結(jié)構(gòu)作可旋轉(zhuǎn)的支承，同時輥35、36是設(shè)置在它們不能與劍桿帶4相接觸的位置處。
如圖4與5所示，每個輥35、36上形成有一卷繞部39，可使皮帶37在位于導(dǎo)槽38相對于卷繞到劍桿輪3上的劍桿帶4的連接孔4a這一側(cè)上的卷繞部，以及一對應(yīng)于導(dǎo)槽28的位置之間運動。此卷繞部39具有一個足以容納兩條皮帶37并排設(shè)置的寬度。皮帶37是由圓形彈性皮帶構(gòu)成。皮帶37以“8”字形圍繞到劍桿輪3與兩個輥35、36之上，使得上此皮帶37能與劍桿帶4上沿圓周轉(zhuǎn)動部分的后側(cè)表面相觸合，同時與其相對側(cè)上的導(dǎo)槽38相接合。這就是說，皮帶37分別以360°的卷繞角繞到輥35、36上。
當(dāng)輥35、36的半徑由r表示，皮帶37的厚度由t表示，劍桿輪3為劍桿帶4所圍繞部分的半徑為R1表示，而劍桿輪3為皮帶37所環(huán)繞部分的半徑為R2所表示時，它們經(jīng)設(shè)定成滿足下述關(guān)系(R1＋t)∶r＝R2∶r也就是說，皮帶37所圍繞的劍桿輪3的半徑，即導(dǎo)槽38的半徑，大于劍桿帶4所圍繞它的這部分半徑相當(dāng)于劍桿帶4的厚度。
劍桿輪3以同于第一實施例的方式作往復(fù)轉(zhuǎn)動，而劍桿帶4通過連接突起21與連接孔22的配合，也隨劍桿輪3同步地進行來回運動。由于滿足了下述關(guān)系式(R1＋t)∶r＝R2∶r輥35、36的圓周速度、劍桿帶4的運動速度，劍桿輪3的為皮帶37所繞部分的圓周速度，以及劍桿帶4為皮帶37所繞后側(cè)面的圓周速度是相互相等的。于是皮帶37便來回運動，而不會由于為導(dǎo)槽38與卷繞部39導(dǎo)引成使之壓向了各個輥35、36與劍桿帶4以及導(dǎo)槽38的圓周運動部而導(dǎo)致滑動。由于避免了在劍桿帶4與皮帶37之間的滑動摩擦，劍桿帶4便不會因滑動摩擦而磨損。此外可以減少功率消耗和提高劍桿帶的耐用性。
由于皮帶37將劍桿帶4壓到劍桿輪3上整個圓周運動部分的這一側(cè)上，這同第一實施例相比，就能進一步改進劍桿帶4從劍桿輪3上漂移開。結(jié)果，因劍桿帶4的運動方向反向致連接突起碰撞連接孔22的壁部的沖撞現(xiàn)象便更易發(fā)生。
由于皮帶37是由圓形彈性皮帶組成，即使是皮帶47以“8”字形扭卷地繞在劍桿輪3與兩個輥35、36之間，皮帶37與劍桿輪3、劍桿帶4以及兩輥35、36的接觸面積就不會減少，這與扁平皮帶的情形是不同的。于是皮帶37便可均衡地運動。此外，即使確定在劍桿輪3上的導(dǎo)槽38這部分的半徑與劍桿輪3的為劍桿帶4所繞這部分的半徑相比，并不是按劍桿帶4的厚度精確地增加，但由于這種厚度的誤差為皮帶37的膨脹/收縮所吸收，皮帶37便可以不在它與劍桿帶4這宰造成滑動而均衡地運動。
應(yīng)該注意到，本發(fā)明并不限于以上實施例，而是可以例如按下述形式體現(xiàn)。
(1)在皮帶32于壓輥24、25與張力輪31之間卷繞的結(jié)構(gòu)中，張力輥31可以設(shè)置在與緯紗插入側(cè)相對于劍桿輪3相反的一側(cè)上，同時劍桿帶4可以為皮帶32所壓合。在上述結(jié)合下，連接突起21的末端與前述實施例相同從連接孔22中突出，而用來導(dǎo)引皮帶32的導(dǎo)槽24a、25c則設(shè)定在壓輥24、25上，如圖6所示。
在上述情況下，皮帶32是這樣地卷繞在壓輥24、25與張力輥31之間，即使得劍桿帶4在其作圓周運動的部分上壓合到箭桿輪3上。由于皮帶32是在其整個沿圓周運動的部分上壓到劍桿輪3上，于是皮帶32往復(fù)隨劍桿帶4運動而不在皮帶32與劍桿帶4之間造成打滑。于是，由于能在劍矸帶4與皮帶32之間避免滑動摩擦，劍桿帶4也就不會因滑動摩擦而磨損，此外能夠減少功率消耗和提高劍桿帶的耐用性。
由于皮帶32在其整個作圓周運動部分是把劍桿帶4壓向劍桿輪3一側(cè)，這同第一實施例的情形相比，對于防止劍桿帶4游離開劍桿輪3就會有進一步的改進。再由于劍桿輪3只需具有為卷繞劍桿帶4所需的寬度即可，因而可以減小劍桿輪3的重量。這樣，慣性力的減少便可進一步減少功率消耗。
另外還可以采用這樣的結(jié)構(gòu)，即應(yīng)用兩個皮帶32，由這些皮帶32通過連接孔22來壓迫劍桿帶4的兩側(cè)。
(2)可使劍桿帶4的厚度大于連接突起的高度。在這種情況下，當(dāng)如第(1)款所述用皮帶32將劍桿帶4壓合到劍桿輪一側(cè)上時，可使皮帶32的寬度增加到與劍桿帶4的尺寸相同，而得以改進用皮帶32來制止劍桿帶4游離的效應(yīng)。此外，在第一實施例的情形中，可不必將溝槽24b、25b設(shè)定到壓輥24、25上。
(3)在支承壓輥24、25以及輥35、36時，可將它們固定地支承在一預(yù)定位置上，而不需通過壓力彈簧30和張力彈簧23作彈性支承。
(4)在類似于第一實施例中由皮帶32便壓輥24、25與劍桿輪3同步轉(zhuǎn)動的情形下，可將張力輥設(shè)在緯紗插入側(cè)相對于劍桿輪3的相以一側(cè)。
(5)劍桿輪3可以裝配在劍桿頭23的緯紗插入通道的上方。在這種情形，用來將轉(zhuǎn)動力傳遞給搖軸7的機構(gòu)與以前所述各實施例中的不同。
(6)代替導(dǎo)槽38，可沿圓周方向依預(yù)定間隔設(shè)置一批鏈?zhǔn)降恼{(diào)節(jié)用突起。
(7)皮帶32不限于平皮帶而是可以用之角虎帶或圓皮帶。此外，皮帶37不限于圓皮帶而是可以用平皮帶或類似皮帶。
(8)可以把不同于三維曲柄機構(gòu)18的機構(gòu)用作使劍桿輪3作往復(fù)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)。例如可以采用這樣一種周知的裝置，即通過一固定在與織機的曲柄軸同步轉(zhuǎn)動的軸上的曲柄使一齒條作往復(fù)運動，并通過一惰輪將這種往復(fù)運動傳遞給從動齒輪20。
下面說明依據(jù)各權(quán)利要求所能實現(xiàn)的不同于以上各有關(guān)實施例及變型例的發(fā)明內(nèi)容與優(yōu)點。
(1)在依據(jù)權(quán)利要求1的本發(fā)明中，是把平皮帶用作所述皮帶的。在這種情形下，皮帶與劍桿輪以及各相應(yīng)輥的接觸面積增大，即使劍桿輪與各壓輥的直徑較小，也能避免皮帶打滑。
(2)在依據(jù)權(quán)利要求1與2的本發(fā)明中，是使劍桿帶的厚度大于連接突起的高度。在這種情形下，即使是在把連接孔設(shè)定成鏈狀的部分上，也能由壓輥來壓觸劍桿帶，而得以改進由壓輥來實現(xiàn)制止劍桿帶游離的效果。此外，不必在各個壓輥的周邊上充置用來防止各壓輥與連接突起相接觸的槽，從而可以簡經(jīng)壓輥的制造。
(3)在依據(jù)權(quán)利要求3的本發(fā)明中，是使劍桿帶的厚度大于連接突起的高度。在這種情形下，即使是在把連接孔設(shè)定成鏈狀的部分上，也能由壓輥壓合劍桿帶，從而能改進利用皮帶來實現(xiàn)制止劍桿帶游離的效應(yīng)。
正如以前所詳細說明的，根據(jù)權(quán)利要求1至5所述的本發(fā)明，可以在不加大劍桿輪直徑的條件下來適應(yīng)織物寬度增加的情形，同時可以防止劍桿帶與壓輥之間有較大的打滑。于是由此可以制止劍桿帶游離及因摩擦造成的磨損，從而可以改進劍桿帶的耐用性。
根據(jù)權(quán)利要求2、4與5的本發(fā)明，在不用加大織機的尺寸下能夠取得上述優(yōu)點。
根據(jù)權(quán)利要求3至5的本發(fā)明，由于皮帶是在其后側(cè)的整個圓周上將劍桿帶壓向劍桿輪，因而可以進一步防止劍桿帶游離。
根據(jù)權(quán)利要求4至5的本發(fā)明，由于不需要張力輪，與權(quán)利要求1至3相比，可使有關(guān)設(shè)備緊致化。
根據(jù)權(quán)利要求5的本發(fā)明，由于所述皮帶采用的是圓皮帶，即使是此皮帶扭卷成“8”字形，皮帶與劍桿輪、劍桿帶以及有關(guān)輥的接觸面積也不會減少，這是與平皮帶的情形是不相同的，因而以皮帶也能較均6衡地運動。
權(quán)利要求
1.一種用于劍桿織機中的緯纖插入設(shè)備，它包括一個劍桿輪(3)，在其周邊上依預(yù)定間距設(shè)有一批連接突起(21)；以及一撓性劍桿帶(4)，此帶以其第一端固定地裝附上一劍桿頭(23)并在此帶的長向上設(shè)有一排連接孔(22)，此劍桿帶(4)是以反轉(zhuǎn)狀態(tài)繞到所述劍桿輪(3)上且使連接突起(21)配合到連接孔(22)內(nèi)；而上述劍桿頭(23)則通過劍桿輪(3)的往復(fù)轉(zhuǎn)動插入一經(jīng)紗孔口中并從其中撤出，由此將緯紗插入此經(jīng)紗孔口中，上述插入設(shè)備的特征在于，有壓輥(24、25)，以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)在劍桿帶(4)一部分外表面?zhèn)壬显诖司砝@起的劍桿帶(4)的內(nèi)表面與劍桿輪(3)相接觸的位置處，此種位置對應(yīng)于上述卷繞起的劍桿(4)離開劍桿輪(3)處的位置；有一循環(huán)皮帶(32)，用來將劍桿輪(3)的轉(zhuǎn)動傳遞給壓輥(24，25)，此皮帶圍繞到所述劍桿輪(3)、壓輥(24、25)以及一張力輥(31)上，且使此皮帶(32)不干擾劍桿帶(4)，同時此皮帶(32)所繞過劍桿輪(3)的這部分的外徑與壓輥(24、25)的外徑則設(shè)定成，使得劍桿帶(4)的往復(fù)運動速度同壓輥(24、25)的與劍桿帶(4)相接觸之部分的圓周速度一致。
2.如權(quán)利要求1所述的緯紗插入設(shè)備，特征在于上述張力輥(31)是設(shè)在一筘座(1)與劍桿輪(3)相對的一側(cè)上。
3.一種用于劍桿織機中的緯紗插入設(shè)備，它包括一個劍桿輪(3)，在其周邊上依預(yù)定間距設(shè)有一批連接突起(21)；以及一撓性的劍桿帶(4)，此帶以其第一端固定地裝附上一劍桿頭(23)并在此帶的長向上設(shè)有一排連接孔(22)，此劍桿帶(4)是以反轉(zhuǎn)狀態(tài)繞到所述劍桿輪(3)上且使連接突起(21)配合到連接孔(22)內(nèi)；而上述劍桿頭(23)則通過劍桿輪(3)的往復(fù)轉(zhuǎn)動插入一經(jīng)紗孔口中并從其中撤出，由此將緯紗插入此經(jīng)紗孔口中，上述插入設(shè)備的特征在于，有壓輥(24，25)，以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)在劍桿帶(4)一部分外表面?zhèn)壬显诖司砝@起的劍桿帶(4)的內(nèi)表面與劍桿輪(3)相接觸的位置處，此種位置對應(yīng)于上述卷繞起的劍桿帶(4)離開劍桿輪(3)處的位置；有一循環(huán)皮帶(32)，用來將劍桿輪(3)的轉(zhuǎn)動傳遞給壓輥(24，25)，此皮帶圍繞到所述劍桿輪(3)。在輥(24，25)以及一張力輥(31)上，且此張力輥(31)設(shè)置在一筘座(1)的相對于所述劍桿輪(3)的相反一側(cè)上，使得皮帶(32)與劍桿帶(4)的上述部分的外表面接觸；同時此皮帶(32)所繞過的劍桿輪(3)的這部分的外徑與壓輥(24、25)的外徑則設(shè)定成，使得劍桿帶(4)的往復(fù)運動速度同壓輥(24、25)的與劍桿帶(4)相接觸的部分的圓周速度一致。
4.一種用于劍桿織機中的緯紗插入設(shè)備，它包括一種劍桿輪(3)，在其周邊上依預(yù)定間距設(shè)有一批連接突起(21)；以及一撓性的劍桿帶(4)，此帶以其第一端固定地裝附上一劍桿頭(23)并在此帶的長向上設(shè)有一排連接孔(22)，此劍桿帶(4)是以反轉(zhuǎn)狀態(tài)繞到所述劍桿輪(3)上且使連接突起(21)配合到連接孔(22)內(nèi)；而上述劍桿頭(23)則通過劍桿輪(3)的往復(fù)轉(zhuǎn)動插入一經(jīng)紗孔口中并從其中撤出，由此將緯紗插入此經(jīng)紗孔口中，上述插入設(shè)備的特征在于，有壓輥(35，36)，此可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)在劍桿帶(4)一部分外表面?zhèn)壬系拇藙U帶(4)的內(nèi)表面與劍桿輪(3)相接觸的部分上；同時有一皮帶(37)，它卷繞到劍桿輪(3)與輥(35，36)上，使得此皮帶(37)的一部分與劍桿帶(4)上述部分的外表面接合，還有一部分與劍桿輪(3)接合。
5.如權(quán)利要求4所述的緯紗插入設(shè)備，特征在于皮帶(37)是由圓形的彈性皮帶構(gòu)成；在所述皮帶輪(3)上的一個于所述劍桿帶(4)寬向中偏離開劍桿帶(4)上述部分的位置上，形成有一用來導(dǎo)引此皮帶(37)的導(dǎo)向部(38)；同時對上述的各個輥(35，36)設(shè)定有一卷繞部(39)，允許皮帶(37)在此導(dǎo)向部(38)與一個同此皮帶(37)卷繞到劍桿帶(4)上相對應(yīng)的位置間于寬向中運動。
6.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的緯紗插入設(shè)備，特征在于所述各個壓輥(24，25)所具有的周向中沿圓周方向形成有用來導(dǎo)引皮帶(32)的導(dǎo)向裝置(24c，25c)，而前述的連接突起(21)適合通過所述連接孔(22)突出。
7.如權(quán)利要求6所述緯紗插入設(shè)備，特征在于所述導(dǎo)向裝置是由形成于前述壓輥(24，25)圓周方向中的導(dǎo)槽(24c，25c)構(gòu)成。
8.如權(quán)利要求1至3與7中任一項所述的緯紗插入設(shè)備，特征在于所述皮帶(32)是這樣地卷繞到壓輥(24，25)與張力輥(31)上，使得劍桿帶(4)卷繞到劍桿輪(3)上的這部分壓合到劍桿輪(3)上。
9.如權(quán)利要求1至7中任一項所述的緯紗插入設(shè)備，特征在于劍桿帶(4)的厚度大于連接突起(21)的高度。
10.如權(quán)利要求1至4與6至9中任一項所述的緯紗插入設(shè)備，特征在所述皮帶(32)是由平皮帶(32)構(gòu)成。
全文摘要
劍桿織機中的緯紗插入設(shè)備，包括劍桿輪，在其周邊上依預(yù)定間距設(shè)有一批連接突起；撓性劍桿帶，它的一端固定地裝設(shè)一劍桿頭而它的長向上設(shè)有一排連接孔。劍桿帶是以反轉(zhuǎn)狀態(tài)繞到劍桿輪上且使連接突起配合到連接孔內(nèi)。兩個壓輥可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在劍桿帶脫離開劍桿輪處相對應(yīng)的位置上有一循環(huán)皮帶繞到劍桿輪、兩個壓輥以及一張力輥上但不干擾劍桿帶。皮帶繞過劍桿輪的這部分外徑與壓輥的外徑設(shè)定成，可使劍桿帶的往復(fù)運動速度同壓輥與劍桿帶接觸部分的圓周速度一致。
文檔編號D03D47/00GK1135543SQ9610136
公開日1996年11月13日 申請日期1996年2月7日 優(yōu)先權(quán)日1995年2月8日
發(fā)明者巖崎充博, 新原正己 申請人:株式會社豐田自動織機制作所