專(zhuān)利名稱(chēng)：梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將梭心線(xiàn)卷繞在梭心上的機(jī)器。
在傳統(tǒng)的縫紉機(jī)中，當(dāng)繞在梭心上的梭心線(xiàn)用盡時(shí)，操作人員通常要采取下列的操作步驟之一。第一步，操作人員從梭體中取出帶有空梭心的梭心殼，將梭心線(xiàn)繞在空梭心上，將其再放入梭心殼內(nèi)。第二步，操作人員從梭心體中取出空梭心，用帶有已經(jīng)卷繞在其上的梭心線(xiàn)的新梭心替換空梭心。這樣，對(duì)于傳統(tǒng)的縫紉機(jī)來(lái)說(shuō)，卷繞梭心線(xiàn)的工作和用新梭心替換舊梭心的工作是必不可少的，麻煩而且耗時(shí)。為了解決這一問(wèn)題，有人提出一種縫紉機(jī)，可以自動(dòng)地將梭心線(xiàn)繞在梭心上，并用帶有已經(jīng)繞在其上的梭心線(xiàn)的新梭心替換空梭心(現(xiàn)已公開(kāi)的未審查日本專(zhuān)利申請(qǐng)平5-192476號(hào)和日本專(zhuān)利申請(qǐng)平4-188688號(hào))。
在由現(xiàn)已公開(kāi)的未審查日本專(zhuān)利申請(qǐng)平5-192476號(hào)和日本專(zhuān)利申請(qǐng)平4-188688號(hào)中所披露的縫紉機(jī)的結(jié)構(gòu)中，操作人員通過(guò)一夾持機(jī)構(gòu)夾持由梭心引出的梭心線(xiàn)的末端，將梭心線(xiàn)引入梭心殼內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)梭心以使線(xiàn)盤(pán)繞并繞在梭心軸上。結(jié)果，當(dāng)繞線(xiàn)操作完成以后，由夾持機(jī)構(gòu)夾持的線(xiàn)仍留在梭心殼的外面。如果在這種情況下進(jìn)行最后的縫紉，留在梭心殼外的線(xiàn)就會(huì)纏結(jié)或者卡在梭心殼的間隙中。所形成的針跡不好，或者嚴(yán)重時(shí)就會(huì)斷線(xiàn)。
在這種結(jié)構(gòu)的縫紉機(jī)中，從梭心引出之線(xiàn)的末端由夾持機(jī)構(gòu)夾持，在縫紉機(jī)運(yùn)行期間，存在線(xiàn)從夾持機(jī)構(gòu)滑出的可能性。當(dāng)出現(xiàn)這種情況時(shí)，必須人為地將線(xiàn)放入夾持機(jī)構(gòu)，這樣，機(jī)器的操作可靠性就不夠理想。
另外，在這類(lèi)機(jī)器中，有時(shí)，引線(xiàn)入梭心殼的的操作失靈。這時(shí)，線(xiàn)就繞在軸上而不是梭心軸上，例如，梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)的繞線(xiàn)軸或梭心殼軸上。也是在這種情況下；操作人員必須人為地從所說(shuō)的軸上除去線(xiàn)并將其放入夾持機(jī)構(gòu)。這會(huì)導(dǎo)致機(jī)器操作可靠性的降低。
與此相關(guān)，有人建議將一種能夠檢測(cè)繞在梭心上的線(xiàn)量的機(jī)構(gòu)裝在如上所述的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)上(現(xiàn)已公開(kāi)的未審查日本專(zhuān)利申請(qǐng)平5-239194號(hào))。在該機(jī)器中，用使梭心轉(zhuǎn)動(dòng)的梭心轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)檢測(cè)線(xiàn)的卷繞量。梭心轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)數(shù)隨紗支變化，它表明線(xiàn)的卷繞量。由于這個(gè)原因，對(duì)其它的線(xiàn)而不是標(biāo)準(zhǔn)的紗支的線(xiàn)進(jìn)行核準(zhǔn)。但是，核準(zhǔn)的準(zhǔn)確性實(shí)際上不夠理想。
在該機(jī)器中，線(xiàn)有盤(pán)繞并繞在梭心軸上。被卷繞的線(xiàn)的部分不再用于實(shí)際的縫紉操作，而且，完成盤(pán)繞過(guò)程的時(shí)間不明。結(jié)果，就不能準(zhǔn)確地知道線(xiàn)的卷線(xiàn)量。
因此，本發(fā)明的目的就是提供一種能夠可靠地將梭心線(xiàn)盤(pán)繞在梭心殼內(nèi)的梭心上的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)。由于該線(xiàn)的可靠盤(pán)繞，線(xiàn)就絕對(duì)不會(huì)被迫脫離梭心殼，形成好的線(xiàn)縫，而且不斷線(xiàn)。還有，線(xiàn)的端頭不會(huì)滑出，不會(huì)繞在軸上，而是繞在梭心軸上，因此，不需要進(jìn)行任何人為的操作，以便將線(xiàn)再次放入夾持機(jī)構(gòu)。所以，梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)的操作可靠性得到改善。
本發(fā)明的另一目的是提供一種梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)，它能夠準(zhǔn)確檢測(cè)梭心線(xiàn)的有效繞線(xiàn)量，而與所用線(xiàn)的紗支無(wú)關(guān)，又根本不會(huì)對(duì)線(xiàn)的繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)施加過(guò)量的負(fù)載，所以，對(duì)縫紉針跡質(zhì)量不會(huì)產(chǎn)生任何不良影響。
本發(fā)明的再一個(gè)目的是提供一種梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)，該機(jī)中從供線(xiàn)源拉出的底線(xiàn)準(zhǔn)確地纏繞在梭心軸上，而不用線(xiàn)拉出機(jī)構(gòu)，用以強(qiáng)制地將底線(xiàn)從供線(xiàn)源中拉出，所以，加工成本降低，并提高了機(jī)器的操作可靠性。
為了獲得上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面，梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)包括沿其周邊帶有孔的梭心殼；帶有在其上可以繞梭心線(xiàn)的梭心軸的梭心，所說(shuō)的梭心被可旋轉(zhuǎn)地安置在梭心殼中；用于使梭心在梭心殼內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的梭心驅(qū)動(dòng)裝置；用于將梭心線(xiàn)從供線(xiàn)源中拉出的線(xiàn)拉出裝置；用于通過(guò)氣流將梭心線(xiàn)導(dǎo)入梭心殼的開(kāi)口的空氣導(dǎo)向裝置，即通過(guò)線(xiàn)拉出裝置將線(xiàn)拉出供線(xiàn)源，從而，通過(guò)線(xiàn)拉出裝置的拉出操作和通過(guò)空氣導(dǎo)向裝置的氣流，將導(dǎo)入梭心殼的開(kāi)口的梭心線(xiàn)引入梭心殼，并通過(guò)由梭心驅(qū)動(dòng)裝置引起的梭心轉(zhuǎn)動(dòng)，將梭心線(xiàn)繞在梭心軸上。
根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)方面，梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)包括沿其周邊帶有孔的梭心殼；帶有梭心軸的梭心，在梭心軸上可以繞梭心線(xiàn)，所說(shuō)的梭心可轉(zhuǎn)動(dòng)地被安置在梭心殼內(nèi)；用于使梭心在梭心殼內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的梭心驅(qū)動(dòng)裝置；通過(guò)梭心殼的開(kāi)口將由供線(xiàn)源提供的梭心線(xiàn)的線(xiàn)尖頭插入梭心殼的插入裝置；用于控制梭心驅(qū)動(dòng)裝置的梭心驅(qū)動(dòng)控制裝置，這樣，由于梭心的轉(zhuǎn)動(dòng)，插入梭心殼內(nèi)的梭心線(xiàn)就纏繞在梭心軸上；用于檢測(cè)捻轉(zhuǎn)在梭心軸上的開(kāi)始卷繞梭心線(xiàn)的繞線(xiàn)檢測(cè)裝置，從而，隨著通過(guò)梭心驅(qū)動(dòng)裝置所驅(qū)動(dòng)的梭心轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)梭心殼的開(kāi)口被插入梭心殼內(nèi)的梭心線(xiàn)被捻轉(zhuǎn)在梭心軸上，根據(jù)繞線(xiàn)檢測(cè)裝置的輸出信號(hào)，進(jìn)行檢測(cè)梭心線(xiàn)捻轉(zhuǎn)在梭心軸上。
根據(jù)本發(fā)明的第三個(gè)方面，梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)包括沿其周邊帶有孔的梭心殼；帶有梭心軸梭心，在梭心軸上可以卷繞梭心線(xiàn)，所說(shuō)的梭心被轉(zhuǎn)動(dòng)地安置在梭心殼內(nèi)；用于使梭心在梭心殼內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的梭心驅(qū)動(dòng)裝置；一拉出輥，位于供線(xiàn)源和梭心殼之間，可以轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，帶有可繞在其上的梭心線(xiàn)；用于使拉出輥以低于由梭心裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的梭心的梭心速度轉(zhuǎn)動(dòng)的拉出輥驅(qū)動(dòng)裝置；用于使拉出輥與拉出輥驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)結(jié)與分離的單向離合器，以使梭心驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)拉出輥；用于檢測(cè)拉出輥轉(zhuǎn)動(dòng)的輥的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置；用于通過(guò)氣流將梭心線(xiàn)導(dǎo)入梭心殼之開(kāi)口的空氣導(dǎo)向裝置，通過(guò)由拉出輥驅(qū)動(dòng)裝置引起的拉出輥的轉(zhuǎn)動(dòng)，梭心線(xiàn)已經(jīng)被拉出，這樣，通過(guò)利用由拉出輥驅(qū)動(dòng)裝置引起的拉出輥的轉(zhuǎn)動(dòng)以及由空氣導(dǎo)向裝置引起的空氣流，將已經(jīng)導(dǎo)入梭心殼之開(kāi)口的梭心線(xiàn)引入梭心殼內(nèi)，通過(guò)梭心驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)梭心轉(zhuǎn)動(dòng)，梭心線(xiàn)被捻轉(zhuǎn)在梭心軸上，并根據(jù)輥轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置的輸出信號(hào)來(lái)檢測(cè)梭心線(xiàn)捻轉(zhuǎn)在梭心軸上的情況。
根據(jù)本發(fā)明的第四個(gè)方面，梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)包括沿其周邊帶有孔的梭心殼；帶有梭心軸的梭心，在梭心軸上可以卷繞梭心線(xiàn)，所說(shuō)的梭心被可轉(zhuǎn)動(dòng)地安置在梭心殼內(nèi)；用于使梭心在梭心殼內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的梭心驅(qū)動(dòng)裝置；用于經(jīng)過(guò)梭心殼的開(kāi)口將由供線(xiàn)源供給的梭心線(xiàn)的線(xiàn)尖頭插入梭心殼內(nèi)的插入裝置；用于控制梭心驅(qū)動(dòng)裝置的梭心驅(qū)動(dòng)控制裝置，這樣，隨著梭心的轉(zhuǎn)動(dòng)，被插入梭心殼內(nèi)的梭心線(xiàn)便捻轉(zhuǎn)在梭心軸上；用于檢測(cè)卷繞在由梭心驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的梭心軸上的梭心線(xiàn)的量的繞線(xiàn)量檢測(cè)裝置；用于檢測(cè)梭心線(xiàn)捻轉(zhuǎn)在梭心軸上之開(kāi)始的繞線(xiàn)檢測(cè)裝置；以及用于進(jìn)行如下控制的檢測(cè)控制裝置，即相應(yīng)于檢測(cè)卷繞梭心線(xiàn)之開(kāi)始，便開(kāi)始進(jìn)行繞線(xiàn)量的檢測(cè)。
根據(jù)本發(fā)明的第五個(gè)方面，梭心線(xiàn)繞線(xiàn)裝置包括沿其周邊帶有孔的梭心殼；帶有梭心軸的梭心，在梭心軸上可以卷繞梭心線(xiàn)，所說(shuō)的梭心可轉(zhuǎn)動(dòng)地安置在梭心殼內(nèi)；用于使梭心在梭心殼內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的梭心驅(qū)動(dòng)裝置；用于將經(jīng)過(guò)梭心殼的開(kāi)口由供線(xiàn)源提供的梭心線(xiàn)的線(xiàn)尖插入梭心殼內(nèi)的插入裝置；用于控制梭心驅(qū)動(dòng)裝置的梭心驅(qū)動(dòng)控制裝置，隨梭心的轉(zhuǎn)動(dòng)，插入梭心殼內(nèi)的梭心線(xiàn)會(huì)捻轉(zhuǎn)在梭心軸上；用于檢測(cè)繞在由梭心驅(qū)動(dòng)裝置所驅(qū)動(dòng)之梭心軸上的梭心線(xiàn)量的繞線(xiàn)量檢測(cè)裝置；以及用于通過(guò)繞線(xiàn)量檢測(cè)裝置測(cè)量由供線(xiàn)源供給的梭心線(xiàn)量的供線(xiàn)量檢測(cè)裝置，這樣，隨著由梭心驅(qū)動(dòng)裝置所驅(qū)動(dòng)的梭心的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)梭心殼的開(kāi)口而插入梭心殼內(nèi)的梭心線(xiàn)會(huì)捻轉(zhuǎn)在梭心軸上，根據(jù)供線(xiàn)量測(cè)量裝置的輸出信號(hào)，測(cè)量供到梭心軸上梭心線(xiàn)的量。
根據(jù)本發(fā)明的第六個(gè)方面，在第一方面所述梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)中，與連接梭心軸的中心與空氣導(dǎo)向裝置的尖端的區(qū)段相比，空氣導(dǎo)向裝置的導(dǎo)線(xiàn)方向更靠近梭心軸之圓周的梭心軸繞線(xiàn)側(cè)。
根據(jù)本發(fā)明的第七個(gè)方面，梭心線(xiàn)繞線(xiàn)裝置包括沿其周邊帶有孔的梭心殼；帶有梭心軸的梭心，梭心線(xiàn)可以繞在梭心軸上，所說(shuō)的梭心可轉(zhuǎn)動(dòng)地安置在梭心殼內(nèi)；用于使梭心在梭心殼內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的梭心驅(qū)動(dòng)裝置；用于從供線(xiàn)源拉出足夠長(zhǎng)的梭心線(xiàn)以便將線(xiàn)捻繞在梭心軸上并且通過(guò)梭心殼的開(kāi)口將拉出的梭心線(xiàn)插入梭心殼內(nèi)的插線(xiàn)裝置；用于將梭心線(xiàn)纏繞在梭心軸上的繞線(xiàn)裝置，與由梭心驅(qū)動(dòng)裝置引起的梭心轉(zhuǎn)動(dòng)相協(xié)同，通過(guò)插線(xiàn)裝置，梭心線(xiàn)已被插入梭心殼內(nèi)；這樣，通過(guò)梭心驅(qū)動(dòng)裝置，隨著轉(zhuǎn)動(dòng)已被纏繞有梭心線(xiàn)的梭心軸，將梭心線(xiàn)繞在包含在梭心殼內(nèi)的梭心上。
根據(jù)本發(fā)明的第八個(gè)方面，在上述第七個(gè)方面的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)中，線(xiàn)插入裝置為空氣導(dǎo)向裝置，借助于氣流的作用，用于將來(lái)自供線(xiàn)源的梭心線(xiàn)沿著線(xiàn)導(dǎo)入通道導(dǎo)入梭心殼的開(kāi)口，拉出足夠長(zhǎng)的梭心線(xiàn)以便將梭心線(xiàn)纏繞在梭心軸上，并通過(guò)梭心殼的開(kāi)口，將拉出的梭心線(xiàn)插入梭心殼內(nèi)。
根據(jù)本發(fā)明的第九個(gè)方面，在上述第七個(gè)方面的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)中，繞線(xiàn)裝置為一用于在梭心殼內(nèi)引起氣流的氣流裝置，這樣，通過(guò)插線(xiàn)裝置引入梭心殼內(nèi)的梭心線(xiàn)便會(huì)捻轉(zhuǎn)在梭心軸上。
根據(jù)本發(fā)明的第十個(gè)方面，上述第七個(gè)方面的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)還包括用于將梭心線(xiàn)鉤至梭心殼處并且在線(xiàn)張力彈簧作用下使得梭心線(xiàn)被引出的鉤線(xiàn)裝置，所說(shuō)的梭心線(xiàn)已繞在梭心軸上，并且從梭心殼的開(kāi)口引出。
根據(jù)本發(fā)明的第十一個(gè)方面，上述第七或第十方面的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)還包括通過(guò)相對(duì)于梭心殼的切線(xiàn)裝置的移動(dòng)，用于切割梭心線(xiàn)的并留出梭心繞線(xiàn)的預(yù)裝量的切線(xiàn)裝置；當(dāng)由切線(xiàn)裝置切斷梭心線(xiàn)時(shí)，切線(xiàn)點(diǎn)與插線(xiàn)裝置前端之間的距離要基本上等于使梭心線(xiàn)盤(pán)繞在梭心軸上的足夠長(zhǎng)度。
根據(jù)本發(fā)明的第十二個(gè)方面，上述第七個(gè)方面的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)還包括用于使插線(xiàn)裝置的前端在鄰近梭心殼之開(kāi)口的工作位置與位于遠(yuǎn)離工作位置的縮回位置之間移動(dòng)的移動(dòng)裝置，其中，通過(guò)移動(dòng)裝置使插線(xiàn)裝置的前端遠(yuǎn)離工作位置進(jìn)行移動(dòng)，并將梭心線(xiàn)繞在梭心軸上。
根據(jù)本發(fā)明的第十三個(gè)方面，上述第十方面的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)還包括用于使插線(xiàn)裝置的前端在鄰近梭心殼之開(kāi)口的工作位置與位于遠(yuǎn)離工作位置的縮回位置之間移動(dòng)的移動(dòng)裝置，其中，通過(guò)移動(dòng)裝置使插線(xiàn)裝置的前端遠(yuǎn)離工作位置進(jìn)行移動(dòng)，并將梭心線(xiàn)鉤至梭心殼處。
根據(jù)本發(fā)明的第十四個(gè)方面，上述第十一個(gè)方面的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)還包括用于使插線(xiàn)裝置的前端在鄰近梭心殼之開(kāi)口的工作位置與位于遠(yuǎn)離工作位置的縮回位置之間移動(dòng)的移動(dòng)裝置，其中，通過(guò)移動(dòng)裝置使插線(xiàn)裝置的前端遠(yuǎn)離工作位置進(jìn)行移動(dòng)，并切斷梭心線(xiàn)。
根據(jù)本發(fā)明的第十五個(gè)方面，在上述第十二至第十四方面的任何一個(gè)梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)中，插線(xiàn)裝置的前端可以處在工作位置，也可以處在縮回位置。
根據(jù)本發(fā)明的第十六個(gè)方面，在上述第九方面的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)中，與由氣流裝置之尖端的延長(zhǎng)線(xiàn)相比，從氣流裝置吹出的氣流方向更靠近核心軸外表面的繞線(xiàn)側(cè)，并穿過(guò)梭心軸的中心。
根據(jù)本發(fā)明的第十七個(gè)方面，上述第七個(gè)方面的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)還包括用于檢測(cè)線(xiàn)纏繞在梭心軸上的線(xiàn)纏繞檢測(cè)裝置，其中，根據(jù)線(xiàn)纏繞檢測(cè)裝置和輸出信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)線(xiàn)纏繞在梭心軸上的情況。
根據(jù)本發(fā)明的第十八個(gè)方面，在上述第十七個(gè)方面的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)中，當(dāng)線(xiàn)纏繞檢測(cè)裝置未能實(shí)現(xiàn)檢測(cè)線(xiàn)纏繞在梭心軸上的任務(wù)時(shí)，便會(huì)重復(fù)或繼續(xù)進(jìn)行將梭心線(xiàn)纏繞在梭心軸上的操作。
在根據(jù)本發(fā)明第一個(gè)方面的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)中，通過(guò)線(xiàn)拉出裝置將梭心線(xiàn)拉出供線(xiàn)源，用空氣導(dǎo)向裝置將其導(dǎo)入梭心殼的開(kāi)口。用線(xiàn)拉出裝置將已經(jīng)導(dǎo)入梭心殼開(kāi)口的線(xiàn)進(jìn)一步拉出，并在來(lái)自空氣導(dǎo)向裝置的氣流作用下將線(xiàn)引入梭心殼。隨著由梭心驅(qū)動(dòng)裝置引起的梭心轉(zhuǎn)動(dòng)，線(xiàn)會(huì)準(zhǔn)確無(wú)誤地捻轉(zhuǎn)在梭心軸上。
在根據(jù)本發(fā)明第二個(gè)方面的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)中，經(jīng)過(guò)梭心殼的開(kāi)口，插入裝置將來(lái)自供線(xiàn)源的梭心線(xiàn)的尖端插入梭心殼內(nèi)。梭心驅(qū)動(dòng)控制裝置控制梭心驅(qū)動(dòng)裝置，因此，已插入梭心殼內(nèi)的梭心線(xiàn)會(huì)隨梭心的轉(zhuǎn)動(dòng)捻轉(zhuǎn)在梭心軸上。根據(jù)繞線(xiàn)檢測(cè)裝置的輸出信號(hào)，進(jìn)行檢測(cè)梭心線(xiàn)捻轉(zhuǎn)在梭心軸上的情況。
在根據(jù)本發(fā)明第三個(gè)方面的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)中，用由拉出輥驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)的拉出輥將梭心線(xiàn)拉出供線(xiàn)源。用空氣導(dǎo)向裝置將拉出的線(xiàn)導(dǎo)入梭心殼開(kāi)口，用由拉出輥驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)的拉出輥將導(dǎo)入開(kāi)口的線(xiàn)進(jìn)一步拉出供線(xiàn)源。在來(lái)自空氣導(dǎo)向裝置的氣流作用下，將線(xiàn)引入梭心殼內(nèi)。隨著由梭心驅(qū)動(dòng)裝置引起的梭心的轉(zhuǎn)動(dòng)，線(xiàn)被準(zhǔn)確無(wú)誤地捻轉(zhuǎn)在梭心軸上。用輥轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置檢測(cè)拉出輥的轉(zhuǎn)動(dòng)。拉出輥的轉(zhuǎn)速小于梭心的轉(zhuǎn)速。因此，線(xiàn)捻轉(zhuǎn)在梭心軸上時(shí)，單向離合器隔斷拉出輥驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)向拉出輥的傳送。輥轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置的輸出信號(hào)一直表示著拉出輥的轉(zhuǎn)速，將其用來(lái)指示梭心轉(zhuǎn)速。檢測(cè)梭心線(xiàn)在梭心軸上捻轉(zhuǎn)的情況以及繞在梭心軸上線(xiàn)的有效繞線(xiàn)量。有效的繞線(xiàn)量被設(shè)定為在線(xiàn)捻轉(zhuǎn)在梭心軸上以后繞在梭心軸上之線(xiàn)的量。這取決于拉出輥的轉(zhuǎn)動(dòng)。由于設(shè)置有單向離合器，拉出輥驅(qū)動(dòng)裝置的負(fù)載不施加于梭心驅(qū)動(dòng)裝置上。
在根據(jù)本發(fā)明第四個(gè)方面的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)中，經(jīng)過(guò)梭心殼開(kāi)口，插入裝置將來(lái)自供線(xiàn)源之梭心線(xiàn)的尖端插入梭心殼內(nèi)。梭心驅(qū)動(dòng)控制裝置控制梭心驅(qū)動(dòng)裝置，這樣，隨著梭心的轉(zhuǎn)動(dòng)，插入梭心殼內(nèi)的梭心線(xiàn)會(huì)捻轉(zhuǎn)在梭心軸上。根據(jù)繞線(xiàn)檢測(cè)裝置的輸出信號(hào)，檢測(cè)梭心線(xiàn)捻轉(zhuǎn)在梭心軸上的情況。當(dāng)根據(jù)繞線(xiàn)檢測(cè)裝置的輸出信號(hào)檢測(cè)梭心線(xiàn)開(kāi)始卷繞在梭心軸上時(shí)，在梭心驅(qū)動(dòng)控制裝置的控制下，繞線(xiàn)量檢測(cè)裝置開(kāi)始檢測(cè)繞在梭心軸上線(xiàn)的量。
在根據(jù)本發(fā)明第五個(gè)方面的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)中，經(jīng)過(guò)梭心殼的開(kāi)口，插入裝置將來(lái)自供線(xiàn)源的梭心線(xiàn)的尖端插入梭心殼內(nèi)。梭心驅(qū)動(dòng)控制裝置控制梭心驅(qū)動(dòng)裝置，這樣，隨著梭心的轉(zhuǎn)動(dòng)，插入梭心殼內(nèi)的梭心線(xiàn)會(huì)捻轉(zhuǎn)并卷繞在梭心軸上。
用繞線(xiàn)檢測(cè)裝置檢測(cè)繞在梭心軸上線(xiàn)的量。根據(jù)卷繞線(xiàn)的量，用供線(xiàn)量檢測(cè)裝置通過(guò)繞線(xiàn)量檢測(cè)裝置測(cè)量來(lái)自供線(xiàn)源之梭心線(xiàn)的量。根據(jù)所測(cè)量的梭心線(xiàn)量可以知道梭心線(xiàn)的不正常供給。梭心線(xiàn)不正常供給的具體事例是線(xiàn)用盡的狀況，以及線(xiàn)纏結(jié)在供線(xiàn)通道中的狀況。
根據(jù)本發(fā)明的第六個(gè)方面的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)，在該機(jī)中，與連結(jié)梭心軸中心和空氣導(dǎo)向裝置之尖端的區(qū)段相比，空氣導(dǎo)向裝置的線(xiàn)導(dǎo)向方向更靠近梭心軸圓周上的繞線(xiàn)側(cè)。由于空氣流與梭心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的協(xié)同作用，引入梭心殼內(nèi)的線(xiàn)牢牢地捻轉(zhuǎn)在梭心軸上。
在根據(jù)本發(fā)明第七個(gè)方面的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)中，插線(xiàn)裝置從供線(xiàn)源中拉出足夠長(zhǎng)的梭心線(xiàn)，以便使線(xiàn)纏繞在梭心軸上，經(jīng)過(guò)梭心殼之開(kāi)口，將拉出的梭心線(xiàn)插入梭心殼內(nèi)。與插線(xiàn)裝置相協(xié)同，線(xiàn)纏繞裝置將通過(guò)插線(xiàn)裝置插入梭心殼內(nèi)的梭心線(xiàn)纏繞在梭心軸上。隨著梭心線(xiàn)的纏繞，梭心驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)梭心軸，以便將梭心線(xiàn)繞在安置在梭心殼內(nèi)的梭心上。采用這種結(jié)構(gòu)，在隨后的操作中，來(lái)自供線(xiàn)源的梭心線(xiàn)準(zhǔn)確無(wú)誤地捻轉(zhuǎn)在梭心軸上，并繞在梭心軸上，而不用用于強(qiáng)制地將線(xiàn)拉出供線(xiàn)源的機(jī)構(gòu)。
在根據(jù)本發(fā)明第八個(gè)方面的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)中，用空氣導(dǎo)向裝置作為在第七個(gè)方面中的插線(xiàn)裝置。采用空氣導(dǎo)向裝置，來(lái)自供線(xiàn)源的梭心線(xiàn)沿線(xiàn)導(dǎo)向通道被導(dǎo)入梭心殼的開(kāi)口。拉出足夠長(zhǎng)的梭心線(xiàn)以便其盤(pán)繞在梭心軸上，借助于氣流的作用，穿過(guò)梭心殼的開(kāi)口，將拉出的梭心線(xiàn)插入梭心殼內(nèi)。
在本發(fā)明第九個(gè)方面的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)中，用空氣裝置作為第七個(gè)方面的繞線(xiàn)裝置。借助于由空氣裝置引起的氣流和由梭心驅(qū)動(dòng)裝置引起的梭心轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)插線(xiàn)裝置引入到梭心殼內(nèi)的梭心線(xiàn)會(huì)捻轉(zhuǎn)在梭心軸上。
在本發(fā)明第十個(gè)方面的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)中，用鉤線(xiàn)裝置將已繞在梭心軸上并已引入梭心殼開(kāi)口的梭心線(xiàn)鉤入梭心殼內(nèi)，并在線(xiàn)張力彈簧的作用下將線(xiàn)引出。
在本發(fā)明第十一個(gè)方面的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)中，與梭心殼作相對(duì)移動(dòng)的切線(xiàn)裝置將已經(jīng)在梭心軸上并已引入梭心殼的梭心線(xiàn)切斷(與由第七個(gè)方面的梭心殼開(kāi)口引出的梭心線(xiàn)相對(duì)應(yīng)，梭心線(xiàn)導(dǎo)入第七個(gè)方面的張力彈簧之下)，同時(shí)留出卷繞梭心線(xiàn)的預(yù)調(diào)量。當(dāng)用切線(xiàn)裝置切斷梭心線(xiàn)時(shí)切線(xiàn)點(diǎn)與插線(xiàn)裝置之前端之間的距離基本上等于足夠能使梭心線(xiàn)繞在梭心軸上的長(zhǎng)度。采用這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)線(xiàn)被切斷之后，插入裝置的前端可準(zhǔn)確地提供足夠長(zhǎng)的線(xiàn)，以便將梭心線(xiàn)繞在梭心軸上。所以，在隨后的操作中，來(lái)自供線(xiàn)源的梭心線(xiàn)會(huì)準(zhǔn)確無(wú)誤地捻轉(zhuǎn)在梭心軸上，并且卷繞梭心軸上，而用不著用于強(qiáng)制地將線(xiàn)拉出供線(xiàn)源的機(jī)構(gòu)。
在本發(fā)明的第十二個(gè)方面的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)中，當(dāng)梭心線(xiàn)卷繞在梭心軸上時(shí)，通過(guò)移動(dòng)裝置，插線(xiàn)裝置的前端移開(kāi)工作位置。因此，在插線(xiàn)裝置的前端和梭心軸之間的距離便會(huì)增加，這樣，梭心線(xiàn)就會(huì)均勻地卷繞在梭心軸的整個(gè)長(zhǎng)度上。
在本發(fā)明在第十三個(gè)方面的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)中，當(dāng)從梭心殼開(kāi)口引出的梭心線(xiàn)被鉤至梭心殼時(shí)，通過(guò)移動(dòng)裝置，插線(xiàn)裝置的前端移開(kāi)工作位置，因此，不會(huì)發(fā)生插線(xiàn)裝置之前端與鉤線(xiàn)裝置之間的干擾。
在本發(fā)明的第十四個(gè)方面的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)中，當(dāng)切斷梭心線(xiàn)時(shí)，通過(guò)移動(dòng)裝置，插線(xiàn)裝置的前端離開(kāi)工作位置，因此，不會(huì)發(fā)生插線(xiàn)裝置之前端與切線(xiàn)裝置之間的干擾。
在本發(fā)明的第十五個(gè)方面的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)中，插線(xiàn)裝置的前端既可以位于工作位置，也可以位于縮回位置。例如，當(dāng)切斷梭心線(xiàn)時(shí)，插線(xiàn)裝置的前端離開(kāi)工作位置和縮回位置，這樣，當(dāng)用切線(xiàn)裝置切斷梭心線(xiàn)時(shí)，線(xiàn)切點(diǎn)與插線(xiàn)裝置之前端之間的距離基本上等于足夠能使梭心線(xiàn)卷繞在梭心軸上的長(zhǎng)度。又例如，當(dāng)卷繞線(xiàn)時(shí)，插線(xiàn)裝置之前端被移至縮回位置，以便使其與梭心軸之間的距離達(dá)到最大值，這樣，梭心線(xiàn)會(huì)均勻地繞在梭心軸的整個(gè)長(zhǎng)度上。
在本發(fā)明第十六個(gè)方面的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)中，與從空氣裝置的尖端延長(zhǎng)的同時(shí)，穿過(guò)梭心軸的中心的線(xiàn)相比，從空氣裝置中吹出的空氣的方向更靠近梭心軸外表面的繞線(xiàn)側(cè)，因此，借助于氣流和梭心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)作用，插入梭心殼內(nèi)的梭心線(xiàn)會(huì)準(zhǔn)確無(wú)誤地捻轉(zhuǎn)在梭心軸上。
在本發(fā)明第十七個(gè)方面的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)中，繞線(xiàn)檢測(cè)裝置檢測(cè)纏繞在梭心軸上的繞線(xiàn)情況，所以，在線(xiàn)纏繞在梭心軸上以后，例如，線(xiàn)的量被檢測(cè)作為卷繞梭心線(xiàn)的量。
在本發(fā)明第十八個(gè)方面的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)中，當(dāng)繞線(xiàn)檢測(cè)裝置未完成檢測(cè)線(xiàn)纏繞在梭心軸上的任務(wù)時(shí)，要重復(fù)或連續(xù)進(jìn)行將梭心線(xiàn)纏繞在梭心軸上的操作。通過(guò)重復(fù)和連續(xù)的纏繞操作，就會(huì)改善線(xiàn)纏繞在梭心軸上的可能性。


圖1是示出本發(fā)明梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)的透視圖；圖2是表示圖1之梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)中線(xiàn)拉出機(jī)構(gòu)的正視圖；圖3是表示圖1之梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)中線(xiàn)拉出機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；圖4為表示裝入本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例中線(xiàn)張力改變裝置的正視圖；圖5為表示用于圖1之梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)的吸線(xiàn)器的剖視圖；圖6為表示梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)之操作的計(jì)時(shí)圖；圖7為表示安裝在圖1所示梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)中之自動(dòng)梭心線(xiàn)供線(xiàn)機(jī)的透視圖；圖8為表示圖7之自動(dòng)梭心線(xiàn)供線(xiàn)機(jī)的正視圖；圖9為表示圖7之自動(dòng)梭心線(xiàn)供線(xiàn)機(jī)的平面圖；圖10為表示圖7之自動(dòng)梭心線(xiàn)供線(xiàn)機(jī)的側(cè)面圖；圖11為表示自動(dòng)梭心線(xiàn)供線(xiàn)機(jī)中旋轉(zhuǎn)臂、杠桿、及導(dǎo)向軸之布置的正視圖；圖12表示相對(duì)于梭心殼及梭心軸的空氣導(dǎo)向裝置的配置；圖13為說(shuō)明梭心軸之繞線(xiàn)側(cè)的視圖；圖14為表示本發(fā)明另一種梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)的透視圖；圖15是表示用于檢測(cè)纏結(jié)的線(xiàn)及卷繞線(xiàn)的量之機(jī)構(gòu)和疏松梭正機(jī)構(gòu)的正視圖；圖16為以方框示意圖形式表示圖15之機(jī)構(gòu)的視圖；圖17為表示安裝在本發(fā)明第二個(gè)實(shí)施例中線(xiàn)張力變化裝置的正視圖；圖18為表示用于圖14之梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)的吸線(xiàn)器的剖面圖；圖19是表示梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)之操作的計(jì)時(shí)圖；圖20為表示梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)之重復(fù)操作的計(jì)時(shí)圖；圖21表示當(dāng)機(jī)器動(dòng)作將線(xiàn)盤(pán)繞在梭心軸上時(shí)同時(shí)也作為空氣裝置的空氣導(dǎo)向裝置之尖端相對(duì)于梭心殼及梭心軸的位置；圖22為說(shuō)明梭心軸之繞線(xiàn)側(cè)的視圖；圖23表示當(dāng)機(jī)器作將線(xiàn)切斷動(dòng)作時(shí)同時(shí)也作為空氣裝置的空氣導(dǎo)向裝置之尖端相對(duì)于切線(xiàn)裝置和梭心殼的位置；圖24為表示帶有移動(dòng)針桿的線(xiàn)懸掛件的透視圖，該線(xiàn)懸掛件被連結(jié)在梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)上；圖25為表示連結(jié)在梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)上的鉤線(xiàn)桿的平面圖；圖26是圖25之鉤線(xiàn)桿的剖面圖；圖27為表示用于第二個(gè)實(shí)施例中梭心殼的透視圖；圖28為表示當(dāng)梭心線(xiàn)被卷繞時(shí)梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)之關(guān)鍵部分的側(cè)視圖；圖29為表示當(dāng)梭心線(xiàn)被導(dǎo)入梭心軸的縫時(shí)梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)之關(guān)鍵部分的平面圖；圖30為表示在圖29民示的線(xiàn)導(dǎo)向操作之后，當(dāng)進(jìn)行另一線(xiàn)導(dǎo)向操作時(shí)，梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)之關(guān)鍵部分的平面圖；圖31為表示當(dāng)線(xiàn)被鉤至梭心殼之線(xiàn)張力彈簧之下時(shí)，梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)之關(guān)鍵部分的側(cè)面圖；圖32為表示當(dāng)線(xiàn)被切斷時(shí)，梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)的關(guān)鍵部分的側(cè)面圖；圖33為表示安裝在梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)上之自動(dòng)梭心供線(xiàn)器的正視圖；圖34為表示用于自動(dòng)梭心供線(xiàn)器之梭心更換器的正視圖；圖35為表示梭心更換器的平面圖；圖36為表示梭心更換器的左側(cè)視圖；圖37為表示梭心更換器的右側(cè)視圖；以及圖38為說(shuō)明空轉(zhuǎn)位置及空轉(zhuǎn)軸的側(cè)視圖。
以下參考附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。參考附圖7至11說(shuō)明使用根據(jù)本發(fā)明的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)的自動(dòng)梭心供線(xiàn)器。
自動(dòng)梭心供線(xiàn)器設(shè)置在縫紉機(jī)底板1下面的空間內(nèi)，在縫紉機(jī)底板底部帶有一貯油器。如圖7和8所示，梭心殼更換位置A、剩余線(xiàn)除去位置B和梭心線(xiàn)繞線(xiàn)位置C繞軸設(shè)置，同時(shí)，三位置彼此之間按120°空間角分布。如圖7至9所示，與梭心殼更換位置A、剩余線(xiàn)除去位置B和梭心線(xiàn)繞線(xiàn)位置C相連，一對(duì)支撐連桿2設(shè)置在軸的雙側(cè)。主板3安裝在支撐連桿2上，用參數(shù)4表示的上軸由主板3水平支撐，軸4用作導(dǎo)向軸，與導(dǎo)向軸4連在一起的旋轉(zhuǎn)臂5是可旋轉(zhuǎn)的，并且可以軸向滑動(dòng)。桿6向前向后沿導(dǎo)向軸4移動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂5。還提供用于使旋轉(zhuǎn)臂5按正反方向以60°轉(zhuǎn)幅轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
如圖10的最佳說(shuō)明，導(dǎo)向軸4由主板3的直立部件旋轉(zhuǎn)地支撐在兩端，如圖11所示，導(dǎo)向軸4為非圓形截面。旋轉(zhuǎn)臂5之夾持件5a的孔也是非圓形的。因此，旋轉(zhuǎn)臂5可沿導(dǎo)向軸4滑動(dòng)，并隨導(dǎo)向軸4一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
相對(duì)其中心(圖7)，可將旋轉(zhuǎn)臂5彎曲成對(duì)稱(chēng)形狀。含有梭心7的梭心殼8可移動(dòng)地連結(jié)在旋轉(zhuǎn)臂5的兩側(cè)(圖10)。作為旋轉(zhuǎn)臂5的梭心結(jié)合/分離機(jī)構(gòu)可以為成對(duì)的電磁頭，該機(jī)構(gòu)已經(jīng)用于現(xiàn)已公開(kāi)未審查的日本專(zhuān)利申請(qǐng)平5-192476號(hào)所披露的自動(dòng)梭心供線(xiàn)機(jī)中，或者用于由日本專(zhuān)利申請(qǐng)平5-121960所披露的縫紉機(jī)用梭心更換機(jī)中(由本發(fā)明申請(qǐng)的申請(qǐng)人申請(qǐng))，或者，可以是使用由日本專(zhuān)利申請(qǐng)平5-116363號(hào)(由本發(fā)明申請(qǐng)人申請(qǐng))中披露的縫紉機(jī)用梭心更換機(jī)所用的機(jī)構(gòu)。換言之，任何能使梭心殼8與面對(duì)梭心殼8安置的部件(如梭體16)結(jié)合及與其分離的裝置都可以用作梭心結(jié)合/分離機(jī)構(gòu)。
前/后移動(dòng)桿6用軸9旋轉(zhuǎn)地垂直支撐在主板3上(圖8和9)。細(xì)長(zhǎng)孔6a形成于桿6的自由端上，桿6的另一自由端由軸13旋轉(zhuǎn)地支撐，將軸13固定在形成于氣缸11之連桿頂端上的接頭12上。借助于支撐板10，將氣缸11固定在主板3上。如圖10和11所示，連結(jié)銷(xiāo)15被插入前/后移動(dòng)桿6的細(xì)長(zhǎng)孔6a內(nèi)，連結(jié)銷(xiāo)15從套管14的表面伸出，套管14被旋轉(zhuǎn)地安置在旋轉(zhuǎn)臂5的夾持件5a上，采用這種連結(jié)結(jié)構(gòu)，當(dāng)氣缸11的連桿前后移動(dòng)時(shí)，前/后移動(dòng)桿6繞軸9作往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著這種移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)臂5沿導(dǎo)向軸4前后移動(dòng)，同時(shí)，連結(jié)銷(xiāo)15與前/后移動(dòng)桿6的細(xì)長(zhǎng)孔6a連結(jié)。這樣，旋轉(zhuǎn)臂5便可沿導(dǎo)向軸4在以下兩個(gè)位置之間作前后移動(dòng)一處是含有作為縫紉位置的梭心殼更換位置A，在此處安置有梭體16(圖7和10)，另一處為含有剩余線(xiàn)除去位置B和梭心線(xiàn)繞線(xiàn)位置C。
如圖8和9所示，用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂5的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由電機(jī)19、齒輪21、齒輪22、日內(nèi)瓦機(jī)構(gòu)、齒輪26以及齒輪27所組成。電機(jī)19連結(jié)在支架18上，該支架18又固定在由主板3向下伸出的支架17上，齒輪21牢固地固定在旋轉(zhuǎn)軸20上，齒輪22位于帶有齒輪21的網(wǎng)內(nèi)，由支架17旋轉(zhuǎn)地支撐著。日內(nèi)瓦機(jī)構(gòu)包括牢固地固定到齒輪22之一側(cè)的驅(qū)動(dòng)器23、銷(xiāo)24以及由支架17旋轉(zhuǎn)地支撐的隨動(dòng)件25，齒輪26以同軸方式牢固地固定在隨動(dòng)件25上，齒輪27位于帶齒輪26的網(wǎng)中，齒輪27同時(shí)被固定在導(dǎo)向軸4上(圖10)。當(dāng)將齒輪26和齒輪27設(shè)計(jì)成有預(yù)定齒輪比時(shí)，通過(guò)作為驅(qū)動(dòng)源的電機(jī)19和位于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)的日內(nèi)瓦機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)臂5繞導(dǎo)向軸4按60°轉(zhuǎn)幅轉(zhuǎn)動(dòng)。
任何合適的用于除去梭心內(nèi)剩余線(xiàn)的裝置都可用于剩余線(xiàn)除去位置B。剩余線(xiàn)除去裝置的特別實(shí)例為由日本專(zhuān)利申請(qǐng)平5-203610號(hào)和平6-40351號(hào)(由本發(fā)明申請(qǐng)人申請(qǐng))披露的梭心用剩余線(xiàn)除去裝置。除了上述裝置以外，任何一種具有以下功能的裝置都可以用于剩余線(xiàn)除去位置B，即在取下梭心殼并用線(xiàn)拉出裝置轉(zhuǎn)動(dòng)梭心7的狀態(tài)下，線(xiàn)拉出裝置進(jìn)行將線(xiàn)拉出梭心7的動(dòng)作，這樣，線(xiàn)就被拉出梭心7。
在上述結(jié)構(gòu)的自動(dòng)梭心供線(xiàn)裝置中，旋轉(zhuǎn)臂5。以60°轉(zhuǎn)幅作正或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，并沿導(dǎo)向軸4向前或向后移動(dòng)。通過(guò)重復(fù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)臂5的移動(dòng)，梭心殼8移至工作位置A、B和C，并進(jìn)行必要的工藝操作。
現(xiàn)設(shè)定，旋轉(zhuǎn)臂5的一端未夾持梭心殼8，其另一端夾持含有帶通過(guò)梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)繞在其上之線(xiàn)的梭心7(以下將說(shuō)明)，梭心殼8的一端位于工作位置A和B之間的一位置(圖8)。在這種情況下，給定的縫紉操作終止，然后，旋轉(zhuǎn)臂5以60°轉(zhuǎn)幅作逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)(圖8)，與此同時(shí)，它向梭體移動(dòng)(圖7)。含有帶剩余線(xiàn)之梭心的梭心殼8被拉出位于梭心殼更換位置A的梭體16，梭心殼由旋轉(zhuǎn)臂5的一端夾持。
接著，旋轉(zhuǎn)臂5向后移至導(dǎo)向軸4的縮回位置，與此同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)60°，向前移動(dòng)。然后，含有不帶線(xiàn)之梭心的梭心殼8(由旋轉(zhuǎn)臂的另一端夾持)被放入梭體16內(nèi)，位于梭心殼更換位置A處。隨后，旋轉(zhuǎn)臂5由此縮回，并逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)60°(圖8)，這樣，含有帶剩余線(xiàn)之梭心的梭心殼8(由旋轉(zhuǎn)臂5的另一端夾持)向前進(jìn)入剩余線(xiàn)除去位置B處。在此位置，通過(guò)剩余線(xiàn)除去裝置將剩余線(xiàn)從梭心7中除去，這樣，梭心變成空的了。接下來(lái)，旋轉(zhuǎn)臂5逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)180°(圖8)，并由此縮回，含有空梭心的梭心殼8向前移至梭心線(xiàn)繞線(xiàn)位置C處。在此處，線(xiàn)被卷繞在空梭心上，隨后，重復(fù)進(jìn)行序列操作。
參考圖1至5，說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)。梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)用于以下的狀態(tài)，即，它被安置在自動(dòng)梭心供線(xiàn)機(jī)的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)位置C上。
梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)裝有用于轉(zhuǎn)動(dòng)梭心7的梭心驅(qū)動(dòng)裝置E。梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)如下，在圖1中，數(shù)字50表示繞線(xiàn)軸，繞線(xiàn)軸50由未示出的主板旋轉(zhuǎn)地支撐，離合器機(jī)構(gòu)50a被固定在繞線(xiàn)軸50的一端，在繞線(xiàn)軸50的一端裝有離合器機(jī)構(gòu)50a，離合器50a與已經(jīng)形成于梭心7上的多個(gè)孔相結(jié)合或與其分離?；?0b被牢固地固定在繞線(xiàn)軸50的另一端，梭心驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2也被固定在主板上，滑輪52緊固在梭心驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2的輸出軸上，皮帶51在滑輪50b和52之間伸張。旋轉(zhuǎn)臂5轉(zhuǎn)動(dòng)，梭心殼8移至并達(dá)到梭心線(xiàn)繞線(xiàn)位置C處。接著，旋轉(zhuǎn)臂5前行，梭心殼8也前行，梭心驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2被驅(qū)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，離合器機(jī)構(gòu)50a與梭心7相結(jié)合，所用的離合器機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成能與孔結(jié)合或與其分離。很明顯，除上述結(jié)構(gòu)以外，離合器機(jī)構(gòu)可以采用任何其它合適的結(jié)構(gòu)。
梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)裝有用于將梭心線(xiàn)150拉出繞線(xiàn)器200的拉出機(jī)構(gòu)F。拉出機(jī)構(gòu)F描述如下，數(shù)字53表示圖1至3的主板，主板53制成截面如u的形狀，拉出電機(jī)M1作為拉出輥驅(qū)動(dòng)裝置被固定在主板53的側(cè)板53a上。拉出電機(jī)M1的輸出軸56穿過(guò)側(cè)板53a，拉出電機(jī)M1的電機(jī)傳速小于梭心驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2的轉(zhuǎn)速，拉出輥軸55由主板53的另一側(cè)板53b旋轉(zhuǎn)地支撐。拉出輥軸55與拉出電機(jī)M1的輸出軸56成一直線(xiàn)，拉出輥軸54固定在拉出輥軸55的端部，稍微靠近拉出電機(jī)M1。由繞線(xiàn)器200引出的一圈梭心線(xiàn)150被放在拉出輥54上。單向離合器57介于拉出電機(jī)M1之輸出軸56和拉出輥軸55之間，單向離合器57將軸56與軸55結(jié)合或使二者分離，單向離合器57含在套筒59內(nèi)，縫檢測(cè)件58被牢固地固定在套管59上。
當(dāng)拉出輥軸55的轉(zhuǎn)速超過(guò)拉出電機(jī)M1的輸出軸轉(zhuǎn)速時(shí)，單向離合器57進(jìn)行如下動(dòng)作，單向離合器57將拉出電機(jī)M1的輸出軸56與拉出輥軸55分離。
縫檢測(cè)件58形狀象圓盤(pán)，在圓盤(pán)狀縫檢測(cè)件58的圓周部分形成一槽，作為輥轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置的光傳感器60被設(shè)置在面對(duì)縫檢測(cè)件58的位置上。光傳感器60檢測(cè)縫檢測(cè)件58的槽，換言之，光傳感器60傳感拉出輥54的轉(zhuǎn)動(dòng)。
在如此構(gòu)造的拉出機(jī)構(gòu)F中，光傳感器60與有效繞線(xiàn)量計(jì)數(shù)裝置61相連，檢測(cè)在梭心軸上的盤(pán)繞，也檢測(cè)卷繞在梭心軸上之線(xiàn)的有效量。有效繞線(xiàn)量計(jì)數(shù)裝置61以下將作詳細(xì)說(shuō)明。
在拉出機(jī)構(gòu)F中還另裝有用于校正梭心線(xiàn)150松度的松度校正機(jī)構(gòu)。松度校正機(jī)構(gòu)包括松度校正桿62、彈簧64和止動(dòng)件63。松度校正桿62由帶有介于其間的軸承(未示出)的拉出輥軸55旋轉(zhuǎn)地支撐。梭心線(xiàn)150穿過(guò)度松校正桿62。彈簧64推動(dòng)松度校正桿62，以便除去梭心線(xiàn)150的疏松。止動(dòng)件63停止松度校正桿62的轉(zhuǎn)動(dòng)，這由彈簧64產(chǎn)生的推動(dòng)力引起。
梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)裝有用于將梭心線(xiàn)150導(dǎo)入梭心殼8的開(kāi)口8A的空氣導(dǎo)向裝置G，梭心線(xiàn)150已被拉出機(jī)構(gòu)F拉出?？諝鈱?dǎo)向裝置G隨動(dòng)，如圖1中，數(shù)字65表示形狀象管的線(xiàn)吸收器65。如圖1和5所示，在線(xiàn)吸收器65上形成有吸收孔65a。與外部相連的吸收孔65a對(duì)準(zhǔn)線(xiàn)流的較高部分?？諝夤?6的一端與線(xiàn)吸收器65的上游部分連結(jié)，空氣管66與線(xiàn)吸收器65的內(nèi)部相通，空氣管66的另一端與電磁閥68相連，該電磁閥68與未示出的空氣源相接。并裝有供線(xiàn)開(kāi)關(guān)(未示出)，用于打開(kāi)和關(guān)閉電磁閥68。
空氣管67的一端與線(xiàn)吸收器65的下游部分連結(jié)，并且可繞線(xiàn)吸收器65轉(zhuǎn)動(dòng)，空氣管67與線(xiàn)吸收器65的內(nèi)部相通?？諝夤?7的另一端被彎曲成u形狀，按以下方式安置空氣管67，空氣管另一端處在空氣咀67a面對(duì)處于離合器機(jī)構(gòu)50a與梭心7結(jié)合狀態(tài)下之梭心殼8的開(kāi)口8A。如圖12和13所示，當(dāng)空氣咀67a停在其面臨梭心殼8的開(kāi)口8A位置(稱(chēng)為面對(duì)位置)時(shí)，空氣咀67a尖端(空氣導(dǎo)向裝置G的尖端)的線(xiàn)導(dǎo)向方向落在梭心軸的繞線(xiàn)側(cè)。
″梭心軸的繞線(xiàn)側(cè)″指的是用從空氣咀67a的尖端延長(zhǎng)的線(xiàn)Y所分割的梭心軸的一側(cè)，同時(shí)穿過(guò)梭心軸的中心，即接受梭心線(xiàn)150(圖13)之梭心軸7a的一側(cè)(用箭頭X表示)。空氣咀67a之尖端的線(xiàn)導(dǎo)向方向較好的為如下的方向，即在該方向上從空氣咀67a之尖端延長(zhǎng)的線(xiàn)相切位于梭心軸繞線(xiàn)側(cè)X之梭心軸7a的圓周，最好是如下的方向，即在該方向上，從空氣咀67a的尖端延長(zhǎng)的線(xiàn)與梭心軸7a之圓周上的點(diǎn)相切。
當(dāng)打開(kāi)電磁閥68時(shí)，由空氣源提供空氣，穿過(guò)空氣管66、線(xiàn)吸收器65以及空氣管67，從空氣咀67a吹出。停在面對(duì)位置處的空氣咀67a之端部與梭心殼8(圖12)的開(kāi)口8A之間的距離較好的為10mm以?xún)?nèi)，最好為3-7mm。當(dāng)該距離選擇在此范圍內(nèi)時(shí)，梭心線(xiàn)150就會(huì)被吹出的氣流拉下，并且，可以形成用于將梭心線(xiàn)150盤(pán)繞在位于梭心殼8內(nèi)之梭心軸7a上所必需的氣渦流。
空氣管67的中間部分由梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)之縫紉機(jī)底板1旋轉(zhuǎn)地支撐?？諝夤?7由彈簧70順時(shí)針推動(dòng)(圖1)，當(dāng)空氣管67被噴咀縮回螺線(xiàn)管69驅(qū)動(dòng)時(shí)，它就開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)而反抗彈簧70的推動(dòng)力。當(dāng)噴咀縮回螺線(xiàn)管69處于開(kāi)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，空氣噴咀67a從梭心殼8的開(kāi)口8A處縮回，同時(shí)抵抗彈簧70的推動(dòng)力。當(dāng)噴咀縮回螺線(xiàn)管69處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，靠著彈簧70的推力作用，空氣噴咀移至其與梭心殼8之開(kāi)口8A面對(duì)的面對(duì)位置。
可以改變梭心線(xiàn)150張力的梭心線(xiàn)張力變化裝置204裝在拉出機(jī)構(gòu)F和繞線(xiàn)器200之間(圖4)。線(xiàn)張力變化裝置204的組成包括用于推進(jìn)所經(jīng)過(guò)的梭心線(xiàn)150的張力彈簧205、用于人為地調(diào)整張力彈簧205之推力的螺旋、安置在縫紉機(jī)底板1內(nèi)用于產(chǎn)生抵抗張力彈簧205之推力的螺旋管推進(jìn)力的螺旋管SOL。
用于驅(qū)動(dòng)梭心線(xiàn)張力變化裝置204的電路結(jié)構(gòu)如下，將電源V串聯(lián)接在螺旋管SOL上，開(kāi)關(guān)SW插在二者之間。
當(dāng)關(guān)閉開(kāi)關(guān)SW時(shí)，螺旋管推進(jìn)力便產(chǎn)生，這時(shí)，張力彈簧205的最大推力作用在梭心線(xiàn)150上，梭心線(xiàn)張力達(dá)到最大值。當(dāng)打開(kāi)開(kāi)關(guān)SW時(shí)，產(chǎn)生最大的推進(jìn)力，這時(shí)，抵消張力彈簧205之推力后的螺旋管推進(jìn)力作用在梭心線(xiàn)150上。梭心線(xiàn)張力達(dá)到最小值。
參考圖1至6，現(xiàn)描述上述結(jié)構(gòu)的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)的操作過(guò)程。
首先，將梭心線(xiàn)150從繞線(xiàn)器20及梭心線(xiàn)張力變化裝置204引出，轉(zhuǎn)一圈將其繞在拉出輥54上，并使其穿過(guò)松度校正桿62的孔。這時(shí)，打開(kāi)梭心線(xiàn)張力變化裝置204的形狀SW，產(chǎn)生螺旋管推進(jìn)力，從而使梭心線(xiàn)張力降至最小值。
然后，將梭心線(xiàn)150的尖端插入線(xiàn)吸收器65的吸收孔65a，并輕輕推進(jìn)該吸收孔65a。接著，驅(qū)動(dòng)拉出電機(jī)M1以便拉出梭心線(xiàn)150，與此同時(shí)，暫時(shí)打開(kāi)電磁閥68，將空氣從空氣源供至空氣管66和67。借助于氣流的作用，將已被放入吸收孔65a內(nèi)的梭心線(xiàn)150導(dǎo)入空氣噴咀67a，至線(xiàn)尖從空氣噴咀67a出來(lái)為止。另外，開(kāi)動(dòng)用于開(kāi)/關(guān)電磁閥68的供線(xiàn)開(kāi)關(guān)(未示出)，以便在空氣管66和67中產(chǎn)生氣流達(dá)到確定的一段時(shí)間。在氣流的作用下，線(xiàn)尖自動(dòng)地從空氣噴咀67a中出來(lái)。
轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂5，將梭心殼8移至梭心線(xiàn)繞線(xiàn)位置C處，使旋轉(zhuǎn)臂5向前移動(dòng)，以便向前移動(dòng)梭心殼8。暫時(shí)驅(qū)動(dòng)梭心驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2，使離合器機(jī)構(gòu)50a與梭心相連。然后，關(guān)閉噴咀縮回螺旋管69，以便將空氣噴咀67a移至移心殼8的開(kāi)口8A處。
接著，驅(qū)動(dòng)拉出電機(jī)M1，拉出梭心線(xiàn)150，打開(kāi)電磁閥68，將空氣從空氣源引入空氣管66和67，出現(xiàn)在空氣噴咀67a處的線(xiàn)頭被導(dǎo)入梭心殼8內(nèi)，同時(shí)，在梭心殼8內(nèi)形成渦流。基本上與此同時(shí)或者稍有滯后，驅(qū)動(dòng)梭心驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2，轉(zhuǎn)動(dòng)梭心(圖6中的線(xiàn)(a)和(c))。
引入梭心殼8內(nèi)的梭心線(xiàn)150盤(pán)繞在梭心軸上，并繞在梭心軸上。用光傳感器60(如已經(jīng)說(shuō)明的)檢測(cè)拉出輥54的轉(zhuǎn)動(dòng)。在梭心線(xiàn)150盤(pán)繞梭心軸上之前，檢測(cè)拉出電機(jī)M1的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)梭心線(xiàn)150盤(pán)繞在梭心軸上時(shí)，就會(huì)漸進(jìn)地繞在梭心軸上，由于拉出電機(jī)M1的電機(jī)轉(zhuǎn)速被定為小于梭心驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2的電機(jī)轉(zhuǎn)速，單向離合器57隔斷了拉出電機(jī)M1之輸出軸56向拉出輥軸55之轉(zhuǎn)動(dòng)的傳遞。結(jié)果，拉出輥54按梭心驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2的電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。
由光傳感器60產(chǎn)生的傳感器脈沖信號(hào)之脈沖間隔隨時(shí)間變成如圖6線(xiàn)(d)的箭頭。與光傳感器60相連的有效梭心線(xiàn)繞線(xiàn)量計(jì)數(shù)裝置61計(jì)數(shù)在預(yù)調(diào)期內(nèi)傳感器脈沖信號(hào)的脈沖次數(shù)，在該期間內(nèi)，產(chǎn)生計(jì)時(shí)信號(hào)，這樣，來(lái)檢測(cè)傳感器脈沖信號(hào)的變化。通過(guò)檢測(cè)傳感器脈沖信號(hào)的變化來(lái)檢測(cè)梭心線(xiàn)150開(kāi)始盤(pán)繞在梭心軸7a上的時(shí)間。當(dāng)線(xiàn)盤(pán)繞在梭心軸上之后，檢測(cè)累積繞在梭心軸上梭心線(xiàn)的量，作為有效繞線(xiàn)量。
在檢測(cè)梭心線(xiàn)150開(kāi)始盤(pán)繞在梭心軸7a上的瞬間，使拉出電機(jī)M1停止運(yùn)行，關(guān)閉電磁閥68。
為了減少梭心線(xiàn)繞在梭心軸上的時(shí)間，提高梭心驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2的轉(zhuǎn)速，以便繼續(xù)進(jìn)行繞線(xiàn)操作。需要時(shí)，不必提高梭心驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2的電機(jī)轉(zhuǎn)速。當(dāng)達(dá)到預(yù)調(diào)的轉(zhuǎn)速(預(yù)調(diào)繞線(xiàn)量)時(shí)，關(guān)閉梭心驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2。
打開(kāi)噴咀縮回螺旋管69，從而使空氣噴咀67a從梭心殼8的開(kāi)口8A處縮回。采用這種方法，卷繞梭心線(xiàn)150于梭心7上的操作便可自動(dòng)進(jìn)行。然后，關(guān)閉線(xiàn)張力變化裝置204的形狀SW，這樣，螺旋管推進(jìn)力降至零，線(xiàn)張力增至最大值。這種情況下，從梭心殼8的開(kāi)口8A引出的梭心線(xiàn)150便自動(dòng)地被鉤至梭心殼內(nèi)。當(dāng)鉤線(xiàn)操作結(jié)束后，打開(kāi)線(xiàn)張力變化裝置204的開(kāi)關(guān)SW，這樣，螺旋管推進(jìn)力更增加至最大值，線(xiàn)張力降低到最小值。然后，切斷從線(xiàn)張力彈簧下側(cè)引出的線(xiàn)，并留出預(yù)調(diào)的線(xiàn)量。
用于將線(xiàn)鉤至梭心殼的鉤線(xiàn)機(jī)構(gòu)和用于將已被鉤至梭心殼的線(xiàn)切斷的切線(xiàn)機(jī)構(gòu)可以采用已公開(kāi)未審查的日本專(zhuān)利申請(qǐng)平5-192476號(hào)和日本專(zhuān)利申請(qǐng)平4-18868所披露的機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)不屬于本發(fā)明的關(guān)鍵，所以，在此就不對(duì)其進(jìn)行描述。
當(dāng)自動(dòng)切線(xiàn)操作完成后，旋轉(zhuǎn)臂5移回到位于同時(shí)在轉(zhuǎn)動(dòng)之導(dǎo)向軸4的縮回位置。然后，它向前進(jìn)，同時(shí)夾持含有梭心的梭心殼8，梭心上已繞有線(xiàn)，并將梭心殼8放入位于梭心殼更換位置A處的梭體16內(nèi)。
如上所述，在本實(shí)施例的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)中，拉出機(jī)構(gòu)F將梭心線(xiàn)150拉出繞線(xiàn)器200，空氣導(dǎo)向裝置G將梭心線(xiàn)150導(dǎo)向梭心殼8的開(kāi)口8A，拉出機(jī)構(gòu)F進(jìn)一步將梭心線(xiàn)150從位于梭心殼之開(kāi)口8A處的繞線(xiàn)器200拉出，通過(guò)氣流，空氣導(dǎo)向裝置G將線(xiàn)喂入梭心殼8內(nèi)，梭心驅(qū)動(dòng)裝置E轉(zhuǎn)動(dòng)梭心，這樣，線(xiàn)可靠地盤(pán)繞在梭心軸上。所以，線(xiàn)被限制在梭心殼8內(nèi)，形成極好的針縫，不會(huì)有梭心線(xiàn)不被連上的可能性，決不會(huì)發(fā)生人為轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)的可靠性得到改善。
拉出電機(jī)M1將梭心線(xiàn)150拉出繞線(xiàn)器200，空氣導(dǎo)向裝置G將梭心線(xiàn)150導(dǎo)至開(kāi)口8A，在拉出輥54的作用下，拉出電機(jī)M1將梭心線(xiàn)150進(jìn)一步拉出繞線(xiàn)器200，通過(guò)氣流，空氣導(dǎo)向裝置G將線(xiàn)喂入梭心殼8內(nèi)，梭心驅(qū)動(dòng)裝置E轉(zhuǎn)動(dòng)梭心，這樣，線(xiàn)可靠地盤(pán)繞在梭心軸上。這時(shí)，光傳感器60檢測(cè)拉出輥的轉(zhuǎn)動(dòng)，拉出輥的輥轉(zhuǎn)速小于梭心轉(zhuǎn)速。因此，當(dāng)梭心線(xiàn)150捻轉(zhuǎn)在梭心軸上時(shí)，單向離合器57隔斷拉出電機(jī)M1向拉出輥54之轉(zhuǎn)動(dòng)的傳遞，已經(jīng)指示出拉出輥之輥轉(zhuǎn)速的光傳感器60的輸出信號(hào)用以指示梭心轉(zhuǎn)速。光傳感器檢測(cè)梭心線(xiàn)150在梭心軸上的捻轉(zhuǎn)情況，以及繞在梭心軸上線(xiàn)的有效繞線(xiàn)量。當(dāng)線(xiàn)捻轉(zhuǎn)在梭心軸上之后，有效繞線(xiàn)量被定為繞在梭心軸上線(xiàn)的量，這取決于拉出輥54的轉(zhuǎn)動(dòng)，而與梭心的轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)關(guān)。因此，可以準(zhǔn)確地?fù)挝沼行У睦@線(xiàn)量，而與紗支無(wú)關(guān)。還有，當(dāng)線(xiàn)卷繞時(shí)，單向離合器57隔斷將拉出電機(jī)M1的負(fù)載旋加到梭心驅(qū)動(dòng)裝置E上。所以，這對(duì)針跡的質(zhì)量根本不會(huì)產(chǎn)生任何不良影響，從而改進(jìn)了可靠性。
空氣噴咀67a之尖端的線(xiàn)導(dǎo)向裝置指向梭心軸繞線(xiàn)側(cè)X。接著該線(xiàn)導(dǎo)向指向，喂入梭心殼8內(nèi)的梭心線(xiàn)150會(huì)完好地捻轉(zhuǎn)在梭心軸7a上。
在線(xiàn)捻轉(zhuǎn)在梭心軸上之后，要想將有效繞線(xiàn)量設(shè)定為繞在梭心軸上之線(xiàn)的量，就要精確撐握使用的有效繞線(xiàn)量，拉出機(jī)構(gòu)F和空氣導(dǎo)向裝置G根本不重要。采用下述方法，可以人為地將線(xiàn)插入梭心殼8內(nèi)，將線(xiàn)拉出作為供線(xiàn)源的繞線(xiàn)器200，將線(xiàn)尖徑過(guò)梭心殼8的開(kāi)口8A插入梭心殼8內(nèi)。
關(guān)于梭心繞線(xiàn)機(jī)的控制，除了用于檢測(cè)盤(pán)繞在梭心軸上線(xiàn)150的裝置以外，根據(jù)光傳感器60，可以使用用于檢測(cè)梭心7圈數(shù)的裝置，該裝置可以是編碼器。操作時(shí)，當(dāng)檢測(cè)出梭心線(xiàn)150盤(pán)繞在梭心軸上之后，梭心圈數(shù)檢測(cè)裝置開(kāi)始檢測(cè)繞在梭心7上線(xiàn)的量。
在本發(fā)明已被用其優(yōu)選實(shí)施例描述的同時(shí)，很明顯，本發(fā)明不僅限于上述的實(shí)施例，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，可以進(jìn)行多種變化、變形以及更改。在上述實(shí)施例中，空氣噴咀67a(由噴咀縮回螺旋管69驅(qū)動(dòng))從梭心殼8的開(kāi)口8A處縮回，以便避免其在鉤線(xiàn)和切斷線(xiàn)時(shí)的干擾。除噴咀縮回螺旋管69以外，當(dāng)然，為同一目的，另一種合適的裝置可以采用。
在上述實(shí)施例的變形中，可以附加裝有一用于根據(jù)有效的繞線(xiàn)量測(cè)定來(lái)自供線(xiàn)源之線(xiàn)量的測(cè)定裝置。用測(cè)定裝置可檢測(cè)出來(lái)自供線(xiàn)源之線(xiàn)150的不正常供給。具體的線(xiàn)的不正常供給的例子是梭心線(xiàn)150用盡時(shí)，以及梭心線(xiàn)150纏結(jié)時(shí)。
例如，用連結(jié)裝置，不用單向離合器57，可以將拉出電機(jī)M1的輸出軸56直接與拉出輥軸55相連。在這種情況下，理想的是將拉出輥軸55的轉(zhuǎn)速調(diào)至基本上等于或者稍高于梭心的轉(zhuǎn)速。另外，當(dāng)線(xiàn)盤(pán)繞在梭心軸上時(shí)，必須停止拉出電機(jī)M1。停止拉出電機(jī)M1的時(shí)間根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定。還有，在這種情況下，檢測(cè)拉出輥54的輥轉(zhuǎn)速?gòu)睦鲭姍C(jī)M1停止其操作時(shí)開(kāi)始。如上所述，極少有電機(jī)停止時(shí)間與線(xiàn)盤(pán)繞在梭心軸上的時(shí)間完全一致的可能性(因?yàn)閷?shí)際的繞線(xiàn)時(shí)間是未知的)。結(jié)果，有效的繞線(xiàn)量不準(zhǔn)確。還有，在繞線(xiàn)的時(shí)候，當(dāng)未給拉出電機(jī)M1動(dòng)力時(shí)，拉出電機(jī)M1的負(fù)載就旋加到梭心驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2上。針跡質(zhì)量會(huì)受到一點(diǎn)不良的影響。
參考附圖，說(shuō)明本發(fā)明第二個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例。
如圖33所示，根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施例的自動(dòng)梭心供線(xiàn)機(jī)包括梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)462、剩余線(xiàn)除去裝置461以及梭心替換裝置460、梭心替換裝置460可以將梭心殼302移至以下任何一位置梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)462的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)位置C、剩余線(xiàn)除去裝置461的剩余線(xiàn)除去位置B、梭子位置(梭心殼替換位置)A、以及空轉(zhuǎn)軸(梭心殼夾持裝置)的梭心殼安置/除去位置D。
自動(dòng)梭心線(xiàn)供線(xiàn)機(jī)安置在縫紉機(jī)底板401的下面，參見(jiàn)圖34至38，著先說(shuō)明梭心替換裝置460。在圖34-38中，數(shù)字301表示接受梭殼302的梭體；301a為梭軸；303作為支撐件之主板，位于梭體301的下面，并垂直豎立在固定于縫紉機(jī)本體的主板上。轉(zhuǎn)移軸304的固定端304a被固定在主板303上，并由主板以懸臂方式支撐著，轉(zhuǎn)移軸304與梭軸301a平行排列。
呈圓柱狀的轉(zhuǎn)移塊312(圖34)被旋轉(zhuǎn)并可滑動(dòng)地固定在較靠近轉(zhuǎn)移軸(位于主板對(duì)面)開(kāi)口端304b的轉(zhuǎn)移軸304部分上。沿軸線(xiàn)將位于圓柱形轉(zhuǎn)移塊上的兩部分切開(kāi)，這些切開(kāi)部分的切面要彼此面對(duì)放置。
提供一對(duì)L狀轉(zhuǎn)移板310和310，L狀轉(zhuǎn)移板310和310的第一對(duì)支桿分別被固定到轉(zhuǎn)移塊切開(kāi)部分的切面上，其第二對(duì)支桿相對(duì)于軸線(xiàn)相對(duì)安置，如圖34所示。
一對(duì)夾持部件311和311被彎曲至軸線(xiàn)方向上的梭子，夾持部件311和311的第一端分別被牢牢地固定到L狀轉(zhuǎn)移板310和310上。梭心殼夾持裝置(未示出)分別被固定到夾持部件311和311的第二端部(指向梭子)，梭心殼夾持裝置夾持梭心殼并釋放梭心殼的把柄，梭心殼夾持裝置可以是一對(duì)電磁吸頭，它用于由日本專(zhuān)利申請(qǐng)平5-192476或平5-121960披露的自動(dòng)梭心線(xiàn)供線(xiàn)機(jī)中，該項(xiàng)專(zhuān)利申請(qǐng)由本發(fā)明申請(qǐng)人申請(qǐng)，或者是杠桿爪，用于由本發(fā)明申請(qǐng)人申請(qǐng)的日本專(zhuān)利申請(qǐng)平5-116363所披露的自動(dòng)梭心供線(xiàn)機(jī)中。也可以采用任何其它裝置，只要它能將梭心殼302固定到相對(duì)部件(如梭體)上并且能從其上除去。
齒輪313牢固地固定在轉(zhuǎn)移塊312的外表面上。齒輪313沿梭子軸301a與延伸的驅(qū)動(dòng)齒輪319相嚙合，如圖35所示。通過(guò)延伸至安裝在主板303上電機(jī)安裝板321之轉(zhuǎn)移軸的第二端的部分旋轉(zhuǎn)地支撐驅(qū)動(dòng)齒輪319的一端。驅(qū)動(dòng)齒輪的另一段直接與固定到電機(jī)安裝板321上之轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)320的輸出軸上。
旋轉(zhuǎn)臂370由轉(zhuǎn)移塊312、L狀轉(zhuǎn)移板310和310、以及夾持部件311和311形成。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)320轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)臂370轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂370處于本實(shí)施例中縮回位置(圖35至37)時(shí)，它便動(dòng)作。以懸臂方式支撐的轉(zhuǎn)移軸304由驅(qū)動(dòng)齒輪319導(dǎo)向，所以，其支撐力足夠高。
止動(dòng)彈簧(未示出)被牢牢地固定在轉(zhuǎn)移塊312之外表面的某一位置處，該處比齒輪313更靠近轉(zhuǎn)移軸304的固定端。移動(dòng)套管314旋轉(zhuǎn)地支撐在齒輪313和位于轉(zhuǎn)移塊312之外表面上止動(dòng)彈簧之間。
如圖34-36所示，可與梭子軸301a作平行移動(dòng)的齒架316的一端被緊卡在可移動(dòng)的套管314上。齒架316的另一端與小齒輪317相嚙合。小齒輪317被牢牢地固定到安裝在主板303上之移動(dòng)電機(jī)318的外軸上。
當(dāng)移動(dòng)電機(jī)318被驅(qū)動(dòng)時(shí)，在小齒輪317的作用下，可移動(dòng)套管314和旋轉(zhuǎn)臂370隨齒架316一起在轉(zhuǎn)移軸304的軸向方向上移動(dòng)。這樣，旋轉(zhuǎn)臂370可繞轉(zhuǎn)移軸304轉(zhuǎn)動(dòng)并沿該軸移動(dòng)。
檢測(cè)器安裝板333安裝在轉(zhuǎn)移軸304的開(kāi)口端，包括發(fā)光件331a和吸光件331b的轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器331安裝在檢測(cè)器安裝板333上。如圖34和35所示，檢測(cè)板332被牢固地固定在旋轉(zhuǎn)臂370上，轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器331、檢測(cè)器安裝板333以及檢測(cè)板332按其如下位置進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂370轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)板332在發(fā)光件331a和吸光件331b之間穿過(guò)。
如圖34和36所示，具有如轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器331相同結(jié)構(gòu)的移動(dòng)檢測(cè)器341安裝在主板303上。傳感器板315牢固地固定在齒架316上。移動(dòng)檢測(cè)器341和傳感器板315按其如下位置進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂移動(dòng)370時(shí)，傳感器板315在發(fā)光件341a和吸光件341b之間穿過(guò)。
如圖33所示，作為梭心殼夾持裝置的空轉(zhuǎn)軸306牢牢地固定在位于梭體301正下方的位置D處。位置D是在主板303上面臨轉(zhuǎn)動(dòng)梭心殼夾持裝置的軌跡上。如圖38所示，空轉(zhuǎn)軸306具有如梭子軸305相同的結(jié)構(gòu)。當(dāng)含有梭心的梭心殼302被推向軸時(shí)，它便夾持梭心殼302。如圖33所示，當(dāng)梭心殼302被推向軸時(shí)，梭心殼302的梭心鎖定爪302d被放入在空轉(zhuǎn)軸306附近伸出之轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定件305aa的槽中。這樣，梭心殼302被定位在預(yù)定位置上，并在此處被夾持住。
梭心線(xiàn)繞線(xiàn)位置C和剩余線(xiàn)除去位置B在轉(zhuǎn)移軸304之下的區(qū)域V和區(qū)域W內(nèi)面對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)梭心殼夾持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡而被設(shè)置，所述的區(qū)域W包括一樞軸403，當(dāng)縫紉機(jī)底板401沿轉(zhuǎn)移軸304從一垂直平面提升時(shí)縫紉機(jī)底板401繞著其樞軸403而轉(zhuǎn)動(dòng)(見(jiàn)圖33)。剩余線(xiàn)除去位置B比梭心線(xiàn)繞線(xiàn)位置C低。當(dāng)以轉(zhuǎn)移軸的軸向方向看時(shí)(垂直于圖33的紙面方向)，剩余線(xiàn)除去位置B位于梭心殼夾持裝置的回縮位置上。當(dāng)梭心殼夾持裝置由縮回位置沿轉(zhuǎn)移軸的軸向稍微向前移動(dòng)時(shí)(朝著圖33的紙面移動(dòng))，梭心線(xiàn)繞線(xiàn)位置C位于伸出位置上。
剩余線(xiàn)除去裝置461放置在剩余線(xiàn)除去位置B上。在本實(shí)施例中，剩余線(xiàn)除去裝置461是一具有夾持件的裝置，該夾持件能夠夾持卷繞在梭心上的線(xiàn)的端部和能夠放開(kāi)夾持的線(xiàn)，而且例如當(dāng)它由一電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)便繞一軸轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，由夾持件夾持的梭心線(xiàn)就自動(dòng)卷繞。然而，剩余線(xiàn)除去裝置461可以是任何其它類(lèi)型的裝置，如果它有如下所述功能，即梭心殼302通過(guò)梭心殼夾持裝置而被夾持，或梭心殼302被輸送到能夠夾持梭心殼的裝置上并且通過(guò)該裝置而被夾持住，當(dāng)用于拉出繞在梭心上的線(xiàn)并引出懸掛出含有梭心的梭心殼的線(xiàn)拉出裝置操作時(shí)，以用來(lái)把線(xiàn)拉出梭心殼，則梭心被轉(zhuǎn)動(dòng)使得線(xiàn)從其拉出。剩余線(xiàn)除去裝置461的一種特殊的實(shí)例是日本專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮槠?-203610或6-40351中所揭示的一種剩余梭心線(xiàn)除去裝置。
如上所述，剩余線(xiàn)除去裝置被構(gòu)造成能夠從梭心殼中拉出一根繞在梭心上的線(xiàn)并從含有梭心的梭心殼中懸掛下。由于剩余線(xiàn)除去裝置具有這樣的基本結(jié)構(gòu)，其主要部分設(shè)置得要比剩余線(xiàn)除去位置B要低。
梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)462位于剩余線(xiàn)除去位置B上。梭心線(xiàn)卷繞裝置462通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)能夠自動(dòng)地卷繞一梭心或在梭心上卷繞底線(xiàn)，然后把線(xiàn)鉤到梭心殼302上并切斷線(xiàn)。梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)462具有下面將要描述的功能。
梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)裝有梭心驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)E作為用于轉(zhuǎn)動(dòng)梭心的梭心驅(qū)動(dòng)裝置。梭心驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)E如下，在圖14中，數(shù)字350表示繞線(xiàn)軸。繞線(xiàn)軸350由未示出的主板旋轉(zhuǎn)地支承。離合器機(jī)構(gòu)350a被固定在繞線(xiàn)軸350的一端，在繞線(xiàn)軸350的一端裝有離合器機(jī)構(gòu)350a。離合器機(jī)構(gòu)350a與已經(jīng)形成于梭心307上的多個(gè)孔相結(jié)合或與其相分離?；?50b被牢固地固定在繞線(xiàn)軸350的另一端。梭心驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2也被固定在主板上，滑輪352緊固在梭心驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2的輸出軸上。皮帶351在滑輪352和350b之間伸長(zhǎng)。
旋轉(zhuǎn)臂370轉(zhuǎn)動(dòng)，梭心殼308移至并達(dá)到梭心線(xiàn)卷繞位置C處。接著，旋轉(zhuǎn)臂370前行，梭心殼308也前行。梭心驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2被驅(qū)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，離合器機(jī)構(gòu)350a與梭心307相結(jié)合。所用的離合器機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成能與孔結(jié)合或與其分離。很明顯，除上述結(jié)構(gòu)以外，離合器機(jī)構(gòu)可以采用任何其它合適的結(jié)構(gòu)。
梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)裝有一個(gè)用于調(diào)整拉出繞線(xiàn)器200如線(xiàn)供給源(圖17)的梭心線(xiàn)450松度的機(jī)構(gòu)，和一個(gè)用來(lái)檢測(cè)繞于梭心軸線(xiàn)的捻轉(zhuǎn)和卷繞梭心上的線(xiàn)的數(shù)量的機(jī)構(gòu)(這些機(jī)構(gòu)通常表示為F)。機(jī)構(gòu)F描述如下，數(shù)字353表示圖14至17中的主板。主板353制成截面如U的形狀。輥軸355在主板353的兩側(cè)板353a和353b之間旋轉(zhuǎn)地支撐，輥軸355在主板的側(cè)板353b外側(cè)延伸。輥354固定在延長(zhǎng)于側(cè)板353b外側(cè)的輥軸355的部分上。由繞線(xiàn)器500拉出的梭心線(xiàn)450卷繞(由一圈)在輥軸355的延長(zhǎng)部分上。
縫傳感器358固定在位于側(cè)板353a與353b之間的輥軸355的部分上，縫傳感器358形狀象一圓盤(pán)，在圓盤(pán)狀縫傳感器358的圓周部分上形成一槽。光傳感器360被設(shè)置在面對(duì)縫傳感器358的位置上、光傳感器360檢測(cè)縫傳感器358的槽，換句話(huà)說(shuō)，光傳感器360傳感拉出輥354的轉(zhuǎn)動(dòng)。
光傳感器360與有效繞線(xiàn)量計(jì)數(shù)裝置361相連，檢測(cè)在梭心軸上的纏繞，也檢測(cè)卷繞在梭心軸上的線(xiàn)的有效量。一個(gè)測(cè)定裝置361B連接到有效繞線(xiàn)量計(jì)數(shù)裝置361上。測(cè)定裝置361B把來(lái)自設(shè)置在外測(cè)用來(lái)設(shè)定預(yù)定繞線(xiàn)量的一個(gè)設(shè)定裝置361的預(yù)定繞線(xiàn)量與由有效繞線(xiàn)量計(jì)數(shù)裝置361輸出的精確卷繞梭心的繞線(xiàn)量比較。當(dāng)兩繞線(xiàn)量在數(shù)值上互相一致時(shí)，測(cè)定裝置361B對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器361C產(chǎn)生一驅(qū)動(dòng)停止信號(hào)。
在機(jī)構(gòu)F中還裝有用來(lái)調(diào)整梭心線(xiàn)450松度的松度調(diào)整機(jī)構(gòu)，松度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括一個(gè)松度調(diào)整桿362，彈簧364，和止動(dòng)件363。松度調(diào)整桿362由帶有介于其間的軸承(未示出)的拉出輥軸355旋轉(zhuǎn)地支承。梭心線(xiàn)450穿過(guò)松度調(diào)整桿362。彈簧364推動(dòng)松度調(diào)整桿362，以便消除梭心線(xiàn)450的疏松。止動(dòng)件363停止松度調(diào)整桿362的轉(zhuǎn)動(dòng)，這由彈簧364產(chǎn)生的推動(dòng)力引起。
在機(jī)構(gòu)F的下游裝有空氣導(dǎo)向裝置G?？諝鈱?dǎo)向裝置G(在本實(shí)施例中還作為線(xiàn)捻轉(zhuǎn)裝置(氣動(dòng)裝置)把梭心線(xiàn)450導(dǎo)入到梭心殼308的開(kāi)口308A中，其梭心線(xiàn)已被拉出機(jī)構(gòu)F拉出?？諝鈱?dǎo)向裝置G描述如下，在圖14中，數(shù)字365表示形狀象管的線(xiàn)吸收器365。如圖14和18所示，在線(xiàn)吸收器365上形成有吸收孔365a。與外部相連的吸收孔365a對(duì)準(zhǔn)線(xiàn)流的較高部分?？諝夤?66的一端與線(xiàn)吸收器365的上游部分連結(jié)，空氣管366與線(xiàn)吸收器365的內(nèi)部相通?？諝夤?66的另一端與一電磁閥368相連，該電磁閥368與未示出的空氣源相連。并裝有供線(xiàn)開(kāi)關(guān)，未示出，它用于打開(kāi)和關(guān)閉電磁閥368。
空氣管367的一端與線(xiàn)吸收器365的下游部分連結(jié)，并且可繞線(xiàn)吸收器365轉(zhuǎn)動(dòng)，空氣管367與線(xiàn)吸收器365的內(nèi)部相通?？諝夤?67的另一端被彎曲成V形狀。按以下方式安置空氣管367，空氣管另一端處的空氣嘴367a面對(duì)處于離合器機(jī)構(gòu)350a與梭心307結(jié)合狀態(tài)下的梭心殼308的開(kāi)口308A。如圖21和22所示，當(dāng)空氣嘴367a停在其面臨梭心殼308(即其處在工作位置)的開(kāi)口308A位置(稱(chēng)為面對(duì)位置)時(shí)，空氣嘴367a的尖端(線(xiàn)插入裝置的尖端，空氣導(dǎo)向裝置的尖端)的線(xiàn)導(dǎo)向方向(空氣流動(dòng)方向)落在梭心軸的繞線(xiàn)側(cè)。
″梭心軸的繞線(xiàn)側(cè)″指的是用從空氣嘴367a的尖端延長(zhǎng)的線(xiàn)YY所分割的梭心軸的一側(cè)，同時(shí)穿過(guò)梭心軸的中心，即接受梭心線(xiàn)450(圖22)的梭心軸307a的一側(cè)(用箭頭XX表示)?？諝庾?67a尖端的線(xiàn)導(dǎo)向方向較好方向?yàn)樵谠摲较蛏蠌目諝庾?67a尖端上的延長(zhǎng)線(xiàn)相切位于梭心軸繞線(xiàn)側(cè)XX上的梭心軸307a的圓周，最好的方向?yàn)樵谠摲较蛏希瑥目諝庾?67a尖端延長(zhǎng)的線(xiàn)與梭心軸307a的圓周上的一點(diǎn)相切。
從空氣嘴367a引出的線(xiàn)的長(zhǎng)度(LL)是以這樣程度來(lái)選定的，即為的是把引線(xiàn)纏繞在梭心軸上。引線(xiàn)的這種長(zhǎng)度(稱(chēng)之為需要長(zhǎng)度)較好的是(1){(位于工作位置上的空氣嘴與梭心軸的外表面之間的距離)+[梭心軸的圓周長(zhǎng)度×(1.1～2.0)]}，更好的是(2){(位于工作位置上的空氣嘴與梭心軸外表面之間的距離)+[梭心軸的圓周長(zhǎng)度×(1.25～1.8)]}。
如果引線(xiàn)的需要長(zhǎng)度長(zhǎng)于上述(1)的長(zhǎng)度，那么把引線(xiàn)的端部通過(guò)其梭心殼的開(kāi)口302A而輸入到梭心殼302內(nèi)是十分困難的。如果引線(xiàn)成功地輸送到梭心殼302內(nèi)，線(xiàn)不止一圈的卷繞于梭心軸上，由其自身產(chǎn)生一紐結(jié)并且束緊于梭心軸307a。如果引線(xiàn)的需要長(zhǎng)度比(1)或(2)的長(zhǎng)度短，則有可能使引線(xiàn)的端部未能捻轉(zhuǎn)在梭心軸上。
在本實(shí)施例中，引線(xiàn)的需要長(zhǎng)度選定為55mm。這個(gè)數(shù)值是由下例尺寸獲得空氣嘴367a尖端與梭心殼302的開(kāi)口302A之間距離是7mm，梭心殼的開(kāi)口302A與梭心軸外表面上一點(diǎn)(此處引線(xiàn)觸及梭心軸外表面)之間的距離，和(25mm(梭心軸圓周)×1.64)＝31mm。
當(dāng)打開(kāi)電磁閥368時(shí)，由空氣源提供空氣，穿過(guò)空氣管366、線(xiàn)吸收器365，以及空氣管367，從空氣嘴367a中吹出。喂入到線(xiàn)吸收器365吸收孔365a的引線(xiàn)端部是從空氣嘴367a中獲得的。
停止在面對(duì)位置處的空氣嘴367a的端部與梭心殼308(圖24)的開(kāi)口308A之間的距離較好的為10mm或更小，最好是3至7mm。如果該距離選擇在此范圍內(nèi)，梭心線(xiàn)450就會(huì)被吹出的氣流拉下，并且可形成用于將梭心線(xiàn)450纏繞在位于梭心殼308內(nèi)的梭心軸307a上所必需的氣渦流。
空氣管367的中間部分由梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)的縫紉機(jī)底板801旋轉(zhuǎn)地支承?？諝夤?67由彈簧870順時(shí)針推動(dòng)(圖14)，它構(gòu)成一種移動(dòng)裝置。當(dāng)空氣管367被噴嘴縮回螺線(xiàn)管369驅(qū)動(dòng)時(shí)，它便反抗彈簧870的推動(dòng)力而轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，一種封閉，螺線(xiàn)管用來(lái)作縮回螺線(xiàn)管369。當(dāng)ON信號(hào)施加到噴嘴縮回螺線(xiàn)管369時(shí)(圖19的線(xiàn)(C))，空氣噴嘴367a從梭心殼302的開(kāi)口302A上回縮，同時(shí)抵抗彈簧870的推動(dòng)力。當(dāng)OFF信號(hào)施加到噴嘴縮回螺線(xiàn)管369(圖19的線(xiàn)(d))時(shí)，空氣噴嘴367a靠著彈簧870的推力作用而移至與梭心殼302的開(kāi)口302A面對(duì)的面對(duì)位置。
當(dāng)梭心殼302定在梭心繞線(xiàn)位置C時(shí)，具有一可動(dòng)葉片的線(xiàn)曲柄件416牢固地設(shè)置在梭心殼302附近，它構(gòu)成導(dǎo)線(xiàn)構(gòu)裝置和切線(xiàn)裝置(圖23)。
線(xiàn)曲柄件416裝有一可動(dòng)葉片416A(圖24)，象V形狀的可動(dòng)葉片416A包括切割部分416C和416D。切割部分416C和416D把線(xiàn)導(dǎo)入到前端(圖24中前側(cè))和后端(圖24中的較深側(cè))。圖24中V形狀的切割部分416C的頂點(diǎn)相對(duì)于V形狀切割部分416D的頂點(diǎn)移動(dòng)到左側(cè)(圖29和32)。切割眼球(可動(dòng)葉片)416E設(shè)置在大致連接于可動(dòng)葉片416A上表面上的切割部分416C和416D兩頂點(diǎn)的線(xiàn)上。在切割眼球416E之上設(shè)有一小空間。該小空間使一固定片391從其通過(guò)。在切割眼球416E之上還裝有一線(xiàn)分離片416B，在這種情況下線(xiàn)分離片416B的邊緣稍微移開(kāi)切割眼球(圖23和32)?？蓜?dòng)葉片416A和線(xiàn)分離片416B同軸弧形地對(duì)準(zhǔn)繞線(xiàn)軸350(圖23和24)。當(dāng)線(xiàn)曲柄件416繞梭心殼302轉(zhuǎn)動(dòng)并達(dá)到固定片391位置時(shí)，可動(dòng)葉片416A的后側(cè)上的切割眼球416E在固定片391的尖部滑動(dòng)。這些相關(guān)的元件被這樣布置。
未圖示的一可逆電機(jī)通過(guò)未圖示的一系列齒輪來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)線(xiàn)曲柄件416。這樣，線(xiàn)曲柄件416由可逆電機(jī)在向前或反方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。
梭心殼302、固定片391、線(xiàn)切斷點(diǎn)S以及類(lèi)似有關(guān)件是這樣布置的，線(xiàn)從線(xiàn)引導(dǎo)孔302E到線(xiàn)切斷點(diǎn)S(更確切地說(shuō)是使切割眼球416E與固定片391接觸的一點(diǎn))的長(zhǎng)度等于需要用來(lái)由線(xiàn)的相互纏繞所形成的接合線(xiàn)的線(xiàn)的長(zhǎng)度，即，近似40mm(圖23)。線(xiàn)引導(dǎo)孔302E位于張力彈簧302D下面(圖23和27)。在線(xiàn)卷繞操作和鉤線(xiàn)操作(下面將詳細(xì)描述)結(jié)束之后，線(xiàn)被引導(dǎo)通過(guò)線(xiàn)引導(dǎo)孔302。
借助噴嘴縮回螺線(xiàn)管369，空氣噴嘴367a可在工作位置(圖11)和縮回位置(圖23)之間運(yùn)動(dòng)。為了把線(xiàn)繞于梭心軸上，空氣噴嘴367a移至工作位置，為了線(xiàn)的卷繞、鉤住和切斷，空氣噴嘴367a移至縮回位置。
梭心殼302，線(xiàn)切斷點(diǎn)S，空氣噴嘴367a的縮回位置以及類(lèi)似有關(guān)件是這樣布置當(dāng)空氣噴嘴367a定位在縮回位置時(shí)，在線(xiàn)被切斷時(shí)刻線(xiàn)切斷點(diǎn)S與空氣噴嘴367a的頂部之間的距離幾乎等于所要求用來(lái)線(xiàn)捻繞在梭心軸307a的長(zhǎng)度LL(已說(shuō)明)(在本實(shí)施例中近似為55mm)(圖23)。
當(dāng)梭心殼302定位在梭心繞線(xiàn)位置C時(shí)，在線(xiàn)曲柄件416的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡之下(圖25，26和28至32)，線(xiàn)捕捉桿424通過(guò)在垂直于圖26的紙表面上的一止桿螺釘而可旋轉(zhuǎn)地支承。如圖25所示，線(xiàn)捕捉桿424包括一個(gè)在其頂部上的鉤424A，和一個(gè)斜面424B，該斜面424B向右下斜(圖25)并且連續(xù)不斷地連到鉤424A。線(xiàn)捕捉桿424被逆時(shí)針?lè)较蛲苿?dòng)(圖25)，通常，它們于圖25中實(shí)線(xiàn)表示的位置上。
轉(zhuǎn)動(dòng)支承的滑片430裝在卷繞軸350前端的這側(cè)上(圖28)。滑片430在其中間部分處被彎折，并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)型氣缸(未圖示)而轉(zhuǎn)動(dòng)。
在拉出機(jī)構(gòu)F與繞線(xiàn)器500(圖17)之間裝有一個(gè)線(xiàn)張力改變裝置504，它改變梭心線(xiàn)450的張力。線(xiàn)張力改變裝置504構(gòu)成如下一個(gè)用來(lái)推壓于所經(jīng)過(guò)的梭心線(xiàn)450的張力彈簧505，一個(gè)用于人工調(diào)節(jié)張力彈簧505推力的螺栓506，一個(gè)設(shè)置在縫紉機(jī)底板401內(nèi)的一個(gè)螺線(xiàn)管SOL，它用來(lái)戶(hù)生螺線(xiàn)管推進(jìn)力，該推力阻止張力彈簧505的推力。
用于驅(qū)動(dòng)線(xiàn)張力改變裝置504的電路是這樣構(gòu)成，即動(dòng)力源V串連到螺線(xiàn)管SOL，并且一個(gè)開(kāi)關(guān)SW插入在其中間。
當(dāng)開(kāi)關(guān)SW關(guān)閉時(shí)，產(chǎn)生螺線(xiàn)管推進(jìn)力，在這種狀態(tài)下，張力彈簧505的最大推力作用在梭心線(xiàn)450上，并且線(xiàn)張力處于其最大值。當(dāng)開(kāi)關(guān)SW打開(kāi)時(shí)，產(chǎn)生最大的推進(jìn)力，在這種狀態(tài)下，從線(xiàn)張力彈簧505的推力中減去螺線(xiàn)管推進(jìn)力的部分力作用在梭心線(xiàn)450上，線(xiàn)張力為其最小值。
剩余線(xiàn)除去裝置461和梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)462同主板303相接觸(圖33至38)。主板303在適當(dāng)位置處可被切下。在圖33圖示中，梭心殼定位/除去位置D靠近剩余線(xiàn)除去位置B和梭心線(xiàn)繞線(xiàn)位置C以及被放大尺寸的夾持段311和311而設(shè)置。在圖示中，有夾持段311和311同剩余線(xiàn)除去裝置461和梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)462相接觸的危險(xiǎn)。然而，實(shí)際上保證有足夠的空間，以避免它們相接觸。
在本實(shí)施例中，由運(yùn)動(dòng)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)318的梭心夾持裝置可在梭心殼定位/移開(kāi)位置(梭體位置，空轉(zhuǎn)位置)A和D與離開(kāi)梭體縮回位置(圖34至38)之間運(yùn)動(dòng)。當(dāng)梭心殼夾持裝置移至縮回位置時(shí)，傳感器板315阻斷從運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器341的發(fā)光件341a到接收光件341b的光，從而來(lái)檢測(cè)梭心殼夾持裝置到縮回位置的運(yùn)動(dòng)。隨后，在縮回位置處，檢測(cè)一開(kāi)始位置。隨著梭心殼夾持裝置在縮回位置上的轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測(cè)板332阻斷從發(fā)光件331a到接收光件331b的光。開(kāi)始位置由檢測(cè)板332被設(shè)定在阻斷光的位置上。由于這樣的設(shè)定，當(dāng)梭心殼夾持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)到該位置時(shí)，它返回到開(kāi)始位置。例如，當(dāng)一個(gè)脈沖式電機(jī)用作轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)320時(shí)，梭心殼夾持裝置通過(guò)對(duì)脈沖式電機(jī)脈沖數(shù)量的計(jì)算可移至梭體位置A，梭心線(xiàn)繞線(xiàn)位置C，剩余線(xiàn)除去位置B以及空轉(zhuǎn)位D。
下面將描述自動(dòng)梭心線(xiàn)供給裝置的這種結(jié)構(gòu)。
為使梭心殼夾持裝置當(dāng)中的一個(gè)來(lái)夾持含有繞著線(xiàn)的梭心的梭心殼，一工作者由旋轉(zhuǎn)臂側(cè)插入他的手，并對(duì)著空軸306推含有繞線(xiàn)梭心的梭心殼，而不用顛倒手的平面，如其定位到梭體軸305上的情況下。為易于解釋說(shuō)明，梭心殼以2X表示，并且后面將要描述的梭心殼以2Y表示。
隨后，當(dāng)動(dòng)力開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，旋轉(zhuǎn)臂370返回到開(kāi)始位置，起動(dòng)開(kāi)關(guān)打開(kāi)。旋轉(zhuǎn)臂370又轉(zhuǎn)到處在空位置D上的梭心殼夾持裝置當(dāng)中的一個(gè)上。使旋轉(zhuǎn)臂370前進(jìn)，梭心殼夾持裝置當(dāng)中的一個(gè)抓緊具有繞線(xiàn)梭心的梭心殼2X，其繞線(xiàn)梭心被空軸306而握持。同時(shí)，另一個(gè)梭心殼夾持裝置移至梭體，而沒(méi)有受到任何干擾。
當(dāng)空軸306設(shè)置在相對(duì)于剩余線(xiàn)除去位置B或梭心線(xiàn)繞線(xiàn)位置C的轉(zhuǎn)移軸304的相對(duì)位置上時(shí)，在以轉(zhuǎn)移軸的軸向看，如上所述，剩余線(xiàn)除去位置B的位置與梭心殼夾持裝置的縮回位置相重合，并且以轉(zhuǎn)移軸的軸向方向看，梭心線(xiàn)繞線(xiàn)位置C的位置與從梭心殼夾持裝置的縮回位置上向前稍微移動(dòng)的一個(gè)位置相重合。因此，在這種情況下，如果梭心殼夾持裝置當(dāng)中的一個(gè)向空轉(zhuǎn)軸306移動(dòng)，另一梭心殼夾持裝置將碰撞剩余線(xiàn)除去裝置461和梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)462。在這方面，值得注意的是在本實(shí)施例中，空轉(zhuǎn)軸306正好設(shè)置在梭體301之下，同時(shí)面對(duì)梭心殼夾持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡，如所記憶的相同。由于這種情況，就不會(huì)有梭心殼夾持裝置碰撞剩余線(xiàn)除去裝置和梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)的危險(xiǎn)。
隨后，旋轉(zhuǎn)臂370向后移動(dòng)，同時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由此使梭心殼夾持裝置對(duì)準(zhǔn)梭體301，并使其向前移動(dòng)。含有繞滿(mǎn)線(xiàn)之梭心的梭心殼2X定位到梭體上。同時(shí)，另一梭心殼夾持裝置朝著空轉(zhuǎn)軸移動(dòng)，而沒(méi)有遇到任何阻擾。這時(shí)旋轉(zhuǎn)臂370向后移動(dòng)，同時(shí)，如前述情況，一工作者從旋轉(zhuǎn)臂側(cè)插入他的手，并且把含有繞線(xiàn)梭心的梭心殼2Y定位到空軸306上。
在縫紉操作開(kāi)始之后，在縫紉操作期間，如在上述情況下，使梭心殼夾持裝置當(dāng)中的一個(gè)夾持含有繞線(xiàn)梭心的梭心殼2Y，繞線(xiàn)梭心被空轉(zhuǎn)軸306抓住，并且旋轉(zhuǎn)臂370向后移動(dòng)。
當(dāng)剩余繞線(xiàn)的數(shù)量為少量并且用于梭心更換的指令發(fā)出時(shí)，縫紉機(jī)的縫紉操作被停止。沒(méi)有夾持梭心殼的梭心殼夾持裝置向前移動(dòng)，從梭心殼2X拾起包括含有少量剩余線(xiàn)的梭心的梭心殼2X，并向后移動(dòng)。
轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂370，包括有繞線(xiàn)梭心的梭心殼2Y面對(duì)梭體301而定位，推進(jìn)旋轉(zhuǎn)臂使含有繞線(xiàn)梭心的梭心殼2Y裝到梭體上，隨后旋轉(zhuǎn)臂370從其縮回。
在縫紉操作開(kāi)始之后，在縫紉操作期間，轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂370，含有具有少量剩余線(xiàn)的梭心的梭心殼2X移至剩余線(xiàn)除去位置B處，在這個(gè)位置處，剩余線(xiàn)除去裝置461從包含在梭心殼2X內(nèi)的梭心上除去剩余線(xiàn)，從而提供一空的梭心。
旋轉(zhuǎn)臂370旋轉(zhuǎn)使得把含有空梭心的梭心殼2X放置于所面對(duì)的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)462處。此外，推進(jìn)旋轉(zhuǎn)臂370，并且通過(guò)梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)462而使線(xiàn)卷繞在空的梭心上。梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)462的操作將參照?qǐng)D14至32描述。
從線(xiàn)卷繞器200和線(xiàn)張力改變裝置504上引出的梭心線(xiàn)450繞著輥354而繞一圈。一圈的線(xiàn)通過(guò)松度調(diào)整桿362的一個(gè)孔。同時(shí)，線(xiàn)張力改變裝置504的開(kāi)關(guān)SW打開(kāi)，由此來(lái)達(dá)到最大值的螺線(xiàn)推進(jìn)力和達(dá)到最小值的線(xiàn)張力。
梭心線(xiàn)450的端頭插入到線(xiàn)吸收器365的吸收孔365a并且是有點(diǎn)推入該孔。然后，電磁閥368暫時(shí)打開(kāi)，空氣從空氣源輸入到空氣管366和367。利用空氣流，已被推在吸收孔365a內(nèi)的梭心線(xiàn)450導(dǎo)入到空氣噴嘴367a，并由空氣噴嘴367a暴露出和引出。引出的線(xiàn)端的長(zhǎng)度LL為足以把線(xiàn)端捻繞于梭心軸的長(zhǎng)度。在本實(shí)施例中，長(zhǎng)度大約是5.5mm。當(dāng)已被推入在吸收孔365a的梭心線(xiàn)450從輸出軸356上轉(zhuǎn)移，并由空氣噴嘴367a露出和引出，最好的是工作者事先把線(xiàn)從繞線(xiàn)器500上拉出足夠的長(zhǎng)度，或事先把該線(xiàn)拉出。
然后，由旋轉(zhuǎn)臂370的轉(zhuǎn)動(dòng)而移至梭心線(xiàn)繞線(xiàn)位置C處的梭心殼302被旋轉(zhuǎn)臂370的前進(jìn)電機(jī)而推進(jìn)，梭心驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2暫時(shí)驅(qū)動(dòng)，從而使離合機(jī)構(gòu)350a與梭心307結(jié)合。
如圖19線(xiàn)(b)所示，梭心驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2以低速被驅(qū)動(dòng)，以致梭心以低速轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖19的線(xiàn)(d)所示，OFF信號(hào)施加到噴嘴縮回螺線(xiàn)管369，以致空氣噴嘴367a移至靠近梭心殼302的開(kāi)口302A的工作位置上。如圖19的線(xiàn)(a)所示，電磁閥368被打開(kāi)，以致空氣從空氣源輸入致空氣管366和367。
如圖11所示，由空氣噴嘴367a而引導(dǎo)的線(xiàn)端由梭心殼302的開(kāi)口302A而正好輸入(引導(dǎo))到梭心殼302，并稍微下垂，且下垂到梭心軸的繞線(xiàn)側(cè)XX。借助梭心軸307a的轉(zhuǎn)動(dòng)和空氣的渦流，梭心線(xiàn)捻線(xiàn)于梭心軸上。
這樣，由繞線(xiàn)器500上提供的梭心線(xiàn)450捻繞于梭心軸307a上。輥354又開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。光傳感器360產(chǎn)生一脈沖信號(hào)，如圖6的線(xiàn)(e)所示。有效繞線(xiàn)量計(jì)數(shù)裝置361根據(jù)光傳感器來(lái)計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)的脈沖數(shù)量。當(dāng)脈沖數(shù)量達(dá)到一預(yù)定值時(shí)，便來(lái)判定已捻繞梭心軸的梭心線(xiàn)450。在本實(shí)施例中，當(dāng)計(jì)算三個(gè)脈沖時(shí)，那么確定其判定?？紤]到安全因素，則選定三個(gè)脈沖數(shù)。當(dāng)然，所要求的脈沖數(shù)不會(huì)限制三個(gè)。
在梭心線(xiàn)450繞著梭心軸307a的捻繞被測(cè)定之后，接著有效繞線(xiàn)量計(jì)數(shù)裝置361計(jì)數(shù)用于有效繞線(xiàn)量的脈沖。同時(shí)，如圖6線(xiàn)(a)所示，電磁閥368被關(guān)閉，由空氣源提供的空氣由此便被停止。如圖6線(xiàn)(C)所示，隨著時(shí)間稍有滯后，ON信號(hào)施加到噴嘴縮回螺線(xiàn)管369，空氣噴嘴367a移至縮回位置，如圖13所示。
當(dāng)梭心線(xiàn)450捻繞到梭心軸307a失敗時(shí)，如圖7的線(xiàn)(a)所示，光傳感器360不產(chǎn)生脈沖信號(hào)，電磁閥368關(guān)閉，并且由空氣源供給的空氣停止，如圖7的線(xiàn)(a)所示。隨著時(shí)間稍有的滯后，ON信號(hào)施加到噴嘴縮回螺線(xiàn)管369，如圖7的線(xiàn)(C)所示?？諝鈬娮?67a移至縮回位置，形成開(kāi)始狀態(tài)。
ON信號(hào)再次施加到噴嘴縮回螺線(xiàn)管369，如圖7的線(xiàn)(d)所示，并且空氣噴嘴367a移到靠近梭心殼302的開(kāi)口302A的工作位置。如圖7的線(xiàn)(a)所示，電磁閥368打開(kāi)，以便空氣由空氣源輸入到空氣管366和367。也就是說(shuō)，執(zhí)行重復(fù)操作。在本實(shí)施例中，重復(fù)操作次數(shù)是3次。如果在3次操作之后繞梭心軸307a的捻繞的線(xiàn)沒(méi)有被檢測(cè)的話(huà)，那么機(jī)器判定機(jī)器本身什么地方出了毛病，于是發(fā)出一警報(bào)聲給工作者，使對(duì)其故障采取某些措施。
如已所述，當(dāng)繞梭心軸307a的捻繞線(xiàn)被檢測(cè)并且空氣噴嘴367a移至縮回位置(圖23)時(shí)，梭心驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2的電機(jī)速度從低速而被增速，從而使梭心線(xiàn)繞著梭心軸307a卷繞。當(dāng)梭心線(xiàn)在空心噴嘴367a的頂端與梭心軸307a之間逐漸地繞有一長(zhǎng)距離，那么梭心線(xiàn)450在梭心軸307a的整個(gè)長(zhǎng)度上均勻地纏繞。
檢測(cè)裝置361B把被有效繞線(xiàn)量計(jì)數(shù)裝置檢測(cè)裝置361檢測(cè)的實(shí)際卷繞線(xiàn)的數(shù)量與由線(xiàn)數(shù)量設(shè)定裝置361A而編入的繞線(xiàn)預(yù)定量進(jìn)行比較。當(dāng)兩數(shù)量相互相等時(shí)，驅(qū)動(dòng)停止信號(hào)施加到梭心驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2的驅(qū)動(dòng)器361C上。其結(jié)果梭心驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2停止。即，從線(xiàn)量設(shè)定裝置361A而編入的繞線(xiàn)預(yù)定量被繞在梭心軸307a上。
恰好在繞線(xiàn)預(yù)定量達(dá)到之前，梭心驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2的電機(jī)速度被減速，被減速的電機(jī)速度是延續(xù)的，并且當(dāng)繞線(xiàn)預(yù)定量達(dá)到時(shí)，電機(jī)被停止。如果這樣做，電機(jī)不會(huì)超速，因此繞線(xiàn)的預(yù)定數(shù)量可用作實(shí)際的繞線(xiàn)數(shù)量。
在梭心線(xiàn)450繞于梭心370的卷繞操作自動(dòng)完成之后，線(xiàn)張力改變裝置504的開(kāi)關(guān)SW關(guān)閉，以達(dá)到最小值的螺線(xiàn)推進(jìn)力和達(dá)到最大值的線(xiàn)張力。在這種情況下，由梭心殼302的開(kāi)口302A所喂入的線(xiàn)450被鉤到梭心殼302上，鉤線(xiàn)操作將在下面描述。
首先，鉤線(xiàn)構(gòu)件416由圖28所示的初始位置轉(zhuǎn)動(dòng)一半，并且定位在圖29所示的位置上，然后，從梭心殼302的開(kāi)口302A而喂入的梭心線(xiàn)450(圖27)被V形切斷部分416D的頂點(diǎn)所捕捉，并移至位于比較靠近梭心殼302(圖29)的張力彈簧的鉤線(xiàn)位置302B。
同時(shí)，向鉤線(xiàn)位置302B移動(dòng)的線(xiàn)形成與線(xiàn)捕捉桿424的斜面424B相接觸，并且在捕捉桿的推進(jìn)方向推線(xiàn)捕捉桿424。在這時(shí)，線(xiàn)捕捉桿424由一螺旋彈簧425在相對(duì)推進(jìn)方向的方向上推進(jìn)。
因此，如圖29所示，梭心線(xiàn)450在推進(jìn)方向預(yù)定距離上推動(dòng)線(xiàn)捕捉桿424，并且在線(xiàn)捕捉位置302C處被導(dǎo)入到縫302C。此后，線(xiàn)曲柄件416在相反方向上轉(zhuǎn)動(dòng)一半，并且線(xiàn)曲柄件416返回到原始位置(圖30)。
接著，如圖31所示，滑片430從開(kāi)始位置以近似180°轉(zhuǎn)動(dòng)(圖21)。由縫302C引出的部分線(xiàn)被鉤到滑片430上，已被插入在縫302C中的線(xiàn)部運(yùn)行于張力彈簧302D之下，并且從線(xiàn)引導(dǎo)孔302E引導(dǎo)。此后，滑片430返回到開(kāi)始位置。
在本實(shí)施例中，如圖27所示，成斜邊的部分302a形成在梭心殼302上。利用成斜邊的部分302a構(gòu)造，由梭心殼的成斜邊部分302a上引導(dǎo)的梭心線(xiàn)450容易移至梭心殼302下面的靠近張力彈簧的鉤線(xiàn)位置302B。成斜邊部分302a的構(gòu)造對(duì)縫合質(zhì)量不會(huì)有任何不利的影響。在由梭心殼的成斜邊部分302a上引導(dǎo)的梭心線(xiàn)450容易移至鉤線(xiàn)位置302B，那里就無(wú)需提供成斜邊部302a。
隨著把線(xiàn)鉤到梭心殼302的自動(dòng)操作，線(xiàn)供給到梭心殼302，使鉤在其上的線(xiàn)被切斷。首先，線(xiàn)張力改變裝置504的開(kāi)關(guān)SW被打開(kāi)，使得達(dá)到最大值的螺線(xiàn)推進(jìn)力和達(dá)，到量小值的線(xiàn)張力。
當(dāng)同圖29的情況比較時(shí)，線(xiàn)曲柄件416在相反方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖32所示，由在梭心殼302的線(xiàn)張力彈簧308D之下的線(xiàn)引導(dǎo)孔302E上引導(dǎo)的梭心線(xiàn)450被V形切斷部分416C的頂點(diǎn)而捕捉，并且線(xiàn)被拉出。
拉出的線(xiàn)由V形切斷部分416c的頂點(diǎn)捕捉并且由線(xiàn)分離片461B分離到圖32右側(cè)。
于是線(xiàn)曲柄件416在相同方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。然后，線(xiàn)曲柄件416的切斷眼球416E面對(duì)固定片391，并且位于此之間的線(xiàn)被切斷(圖23和32)。
來(lái)自梭心殼302的梭心線(xiàn)由在張力彈簧302D之下的線(xiàn)引導(dǎo)孔302E中引導(dǎo)，其引導(dǎo)的線(xiàn)的長(zhǎng)度近似40mm，并被切斷。40mm的長(zhǎng)度對(duì)于梭心或與面線(xiàn)共同作用而形成縫合的底線(xiàn)是足夠的長(zhǎng)，如已描述。
來(lái)自繞線(xiàn)器500的線(xiàn)(如上述)引出空氣噴嘴367a的長(zhǎng)度近似55mm長(zhǎng)，55mm的長(zhǎng)度對(duì)于繞梭心軸307a捻繞的底線(xiàn)是足夠的長(zhǎng)。
在切斷底線(xiàn)的自動(dòng)操作完成之后，旋轉(zhuǎn)臂370后移至備用狀態(tài)。當(dāng)梭心更換指令發(fā)出時(shí)，縫紉機(jī)的縫紉操作停止。旋轉(zhuǎn)臂370轉(zhuǎn)動(dòng)。未夾持梭心殼的梭心殼夾持裝置放在面對(duì)梭體301位置上，并且其向后移動(dòng)。含有繞有少量剩余線(xiàn)的梭心的梭心殼302Y從梭體上拉出，然后旋轉(zhuǎn)臂370向后移動(dòng)。
然后，旋轉(zhuǎn)臂370轉(zhuǎn)動(dòng)并推進(jìn)。梭心殼302X安放到梭體內(nèi)，所述的梭心殼302X含有一梭心，該梭心具有由梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)462在其上所卷繞的線(xiàn)。旋轉(zhuǎn)臂370向后移。重復(fù)上面操作的順序。
當(dāng)由梭心殼夾持裝置夾持的梭心殼302(302X，302Y)被拉出時(shí)，或當(dāng)為了使用另外不同顏色的線(xiàn)，梭心殼302由空轉(zhuǎn)軸306暫時(shí)夾持時(shí)，夾持有梭心殼302的梭心殼夾持裝置面對(duì)空轉(zhuǎn)軸306放置，并且它向前移。其結(jié)果、梭心殼302從梭心殼夾持裝置轉(zhuǎn)移到空轉(zhuǎn)軸306上。
為了拉出由空轉(zhuǎn)軸306所夾持的梭心殼302，如在把梭心殼302從梭體軸305上拉出的情況下，可從旋轉(zhuǎn)臂側(cè)通過(guò)插入工作人員的手將梭心殼302拉出，而無(wú)需反轉(zhuǎn)手平面。從空轉(zhuǎn)軸306上拉出梭心殼的人工操作是非常容易的。
因此，在本實(shí)施例中，由繞線(xiàn)器500供給的線(xiàn)用空氣噴嘴367a引導(dǎo)，由此引出線(xiàn)長(zhǎng)LL，該長(zhǎng)度LL是需要用來(lái)把線(xiàn)通過(guò)作為線(xiàn)插入裝置的空氣導(dǎo)向裝置G捻繞于梭心軸307a上。引出的線(xiàn)通過(guò)梭心殼的開(kāi)口302A而被插入到梭心殼302內(nèi)。使由空氣導(dǎo)向裝置G而插入到梭心殼302內(nèi)的線(xiàn)借助作為繞線(xiàn)裝置的空氣而纏繞于梭心軸307a上，并通過(guò)作為梭心驅(qū)動(dòng)裝置的梭心驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2引起梭心轉(zhuǎn)動(dòng)。具有繞線(xiàn)的梭心軸307a通過(guò)梭心驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2而轉(zhuǎn)動(dòng)，致使梭心線(xiàn)卷繞于梭心307上，該梭心是裝在梭心殼302內(nèi)。由繞線(xiàn)器500供給的梭心線(xiàn)安全地捻轉(zhuǎn)在梭心軸307a上并且是卷繞在梭心軸上，而無(wú)需使用第一實(shí)施例所描述的用來(lái)把線(xiàn)強(qiáng)制拉出線(xiàn)供給源的一種機(jī)構(gòu)。沒(méi)有使用線(xiàn)拉出機(jī)構(gòu)，從而導(dǎo)致了制造的成本降低，并消除了由該機(jī)構(gòu)而引起的線(xiàn)纏繞的故障。因此獲得了該機(jī)可靠性的改善。
在本實(shí)施例中，用于把線(xiàn)捻轉(zhuǎn)在梭心軸上所需長(zhǎng)度LL的線(xiàn)是用空氣噴嘴367a引導(dǎo)的。于是，在下面和緊接的梭心殼上繞線(xiàn)的操作中，如上述情況，梭心驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2以低速驅(qū)動(dòng)，由此梭心也以低速轉(zhuǎn)動(dòng)?？諝鈬娮?67a移至工作位置。電磁閥368打開(kāi)，空氣由空氣源輸入到空氣管366和367。然后，與梭心軸307a的轉(zhuǎn)動(dòng)和空氣合作，用空氣噴嘴367a引導(dǎo)的線(xiàn)捻轉(zhuǎn)在梭心軸上。即，線(xiàn)自動(dòng)地捻轉(zhuǎn)在梭心軸上，而無(wú)需用一個(gè)拉出電機(jī)。
在本實(shí)施例中，當(dāng)梭心線(xiàn)卷繞在梭心軸307a上時(shí)，空氣噴嘴367a的頂部從工作位置移至縮回位置，從而在空氣噴嘴367a的頂部與梭心軸307a之間的距離被增加。梭心線(xiàn)450在梭心軸的整個(gè)長(zhǎng)度上均勻地卷繞。
在本實(shí)施例中，當(dāng)由梭心殼的開(kāi)口302A引導(dǎo)的梭心線(xiàn)被鉤到梭心殼302上時(shí)，空氣噴嘴367a的頂部從工作位置移至縮回位置，從而不會(huì)發(fā)生空氣噴嘴367a的頂部與線(xiàn)曲柄件416的相互干擾，該機(jī)的可靠性得以改善。
在本實(shí)施例中，當(dāng)梭心線(xiàn)被切斷時(shí)，空心噴嘴367a離開(kāi)工作位置而移至縮回位置，從而不會(huì)發(fā)生空氣噴嘴367a與線(xiàn)曲柄件416的相互干擾，該機(jī)的可靠性得以改善。
在本實(shí)施例中，由空氣噴嘴367a吹出的空氣的方向比從空氣噴嘴367a的頂部延長(zhǎng)的，同時(shí)穿過(guò)梭心軸中心的線(xiàn)YY更靠近梭心軸的外表面的繞線(xiàn)側(cè)XX。從而插入到梭心殼內(nèi)的梭心線(xiàn)借助空氣流和梭心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)可靠地捻轉(zhuǎn)于梭心軸上。該機(jī)的可靠性得以改善。
在本實(shí)施例中，有效繞線(xiàn)量計(jì)數(shù)裝置361檢測(cè)纏繞梭心軸307a上繞線(xiàn)的情況，因此，在線(xiàn)纏繞在梭心軸上之后，例如，線(xiàn)的數(shù)量被檢測(cè)作為卷梭心線(xiàn)的量，并且能獲得梭心線(xiàn)的實(shí)際卷繞。
在本實(shí)施例中，當(dāng)有效繞線(xiàn)量計(jì)數(shù)裝置361未完成檢測(cè)線(xiàn)纏繞在梭心軸307a上的任務(wù)時(shí)，要重復(fù)或連續(xù)進(jìn)行將梭心線(xiàn)纏繞在梭心軸上的操作。通過(guò)重復(fù)和繼續(xù)纏繞操作，線(xiàn)纏繞在梭心軸307a上的可能性得以改善，從而，該機(jī)的可靠性得以改善。
本實(shí)施例還具有下列有用的效果。其梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)設(shè)置在縫紉機(jī)底板401之下。剩余線(xiàn)除去位置B和梭心線(xiàn)卷繞位置C是在轉(zhuǎn)移軸304之下的區(qū)域V和區(qū)域W內(nèi)面對(duì)梭心殼夾持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡而設(shè)置的，其轉(zhuǎn)移軸304與梭心殼夾持裝置一起轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的區(qū)域W包括一樞軸403，當(dāng)縫紉機(jī)底板401沿轉(zhuǎn)移軸304從一垂直平面提升時(shí)縫紉機(jī)底板401繞其樞軸403轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)縫紉機(jī)頭升起時(shí)，剩余線(xiàn)除去裝置461和梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)462向內(nèi)離開(kāi)外表面?zhèn)鹊霓D(zhuǎn)動(dòng)軌跡X。當(dāng)縫紉機(jī)底板401提起時(shí)，便沒(méi)有機(jī)會(huì)使縫紉工作臺(tái)402與裝置(剩余線(xiàn)除去裝置461和梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)462)可能出現(xiàn)的干擾(接觸)。這就實(shí)現(xiàn)了無(wú)需減少這些裝置的組件部分和無(wú)需精確加工這些組件部分之目的這便帶來(lái)各種好處。降低了制造成本。獲得了容易和簡(jiǎn)單的裝配，而線(xiàn)和管道布置。保證了維修容易，此外，這些裝置緊密地布置。于是，布線(xiàn)和管道布置可集中一特定空間，其結(jié)果是節(jié)省了空間。此外，消除了梭心殼夾持裝置的過(guò)度轉(zhuǎn)動(dòng)。
縫紉機(jī)的低軸404和405緊密地設(shè)置在面對(duì)梭心殼夾持裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡和與梭心殼夾持裝置一起轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)移軸304之上的一位置處(圖33)。為此，在這個(gè)區(qū)域內(nèi)，梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)462和剩余線(xiàn)除去裝置461的布局是十分困難的。
當(dāng)梭心殼夾持裝置軸向移至梭心殼定位/除去位置(梭體位置)A時(shí)，相對(duì)于轉(zhuǎn)移軸304相對(duì)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)臂370的梭心殼夾持裝置(稱(chēng)之為第二梭心殼夾持裝置)也在軸向上移動(dòng)。因此，為了避免它與其它構(gòu)件的干擾，在第二梭心殼夾持裝置的通路上必須形成能使第二梭心殼夾持裝置穿入的空間。就此而，在本實(shí)施例中，空轉(zhuǎn)軸306剛好設(shè)置在梭體之下，同時(shí)面對(duì)梭心殼夾持裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡。當(dāng)梭心殼夾持裝置軸向移至梭心殼定位/除去(梭體位置)A和移至空轉(zhuǎn)軸306時(shí)，所做出的設(shè)計(jì)結(jié)果是第二梭心殼夾持裝置不會(huì)與其附近構(gòu)件發(fā)生干擾，因此，這就無(wú)需額外提供出口空間。
在剩余線(xiàn)除去裝置461的結(jié)構(gòu)中，線(xiàn)是通過(guò)以梭心轉(zhuǎn)動(dòng)的方式梭心拉出的，其梭心轉(zhuǎn)動(dòng)是通過(guò)線(xiàn)拉出裝置的拉出操作來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)的，其拉出的線(xiàn)卷繞在梭心上并且從梭心殼302的引線(xiàn)孔上懸掛下。因此，其重要部分設(shè)置在剩余線(xiàn)除去位置B之下。于是，如果剩余線(xiàn)除去位置B與梭心線(xiàn)繞線(xiàn)位置C交換，那么就沒(méi)有用于剩余線(xiàn)除去裝置461的主要部分的位置。鑒于這樣，在本實(shí)施例，剩余線(xiàn)除去位置B是設(shè)置在梭心線(xiàn)繞線(xiàn)位置C之下。在剩余線(xiàn)除去位置B之下設(shè)有一未占用的空間。為此，剩余線(xiàn)除去裝置461可安裝在這個(gè)未占用的空間內(nèi)。此外，剩余線(xiàn)除去位置設(shè)置在梭心線(xiàn)繞線(xiàn)位置之下。由于這樣，這就沒(méi)有機(jī)會(huì)使從剩余線(xiàn)除去位置上除去的線(xiàn)捻線(xiàn)于另外的地方，例如，梭心線(xiàn)繞線(xiàn)位置。除去的線(xiàn)被平穩(wěn)地排出。
在使用一特殊的實(shí)施例已描述本發(fā)明的時(shí)候，應(yīng)將明白在本發(fā)明范圍內(nèi)實(shí)施例可進(jìn)行各種改變，修改和變更。在上述的實(shí)施例中，梭心線(xiàn)通過(guò)梭心殼302的開(kāi)口302A而插入到梭心殼內(nèi)，此時(shí)，由繞線(xiàn)器500提供的梭心線(xiàn)由空氣導(dǎo)向裝置G拉出足以把線(xiàn)捻轉(zhuǎn)于梭心軸307a上的長(zhǎng)度LL。在空氣導(dǎo)向裝置的一種變更情況中，來(lái)自繞線(xiàn)器500的梭心線(xiàn)插入到一短的管件內(nèi)。提供一線(xiàn)夾持裝置，它能夾持被插入的線(xiàn)并能松開(kāi)夾持的線(xiàn)。短的管件握持線(xiàn)，在這種情況下，使線(xiàn)纏繞于梭心軸307a上的足夠長(zhǎng)的線(xiàn)部分被從短的管件中拉出。在這種情況下，管件移至工作位置，其后，它總是處于松開(kāi)狀態(tài)，管件在工作位置與縮回位置之間移動(dòng)，如上述實(shí)施例。在該變更中，必須另外使用一空氣裝置，該裝置把從管件的前端引導(dǎo)的線(xiàn)導(dǎo)入到梭心殼302內(nèi)，并且纏繞在梭心軸307上。
在上述的實(shí)施例中，線(xiàn)是借助空氣由空氣導(dǎo)向裝置G和由梭心驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2使梭心轉(zhuǎn)動(dòng)而纏繞在梭心軸307a上，此時(shí)使線(xiàn)纏繞在梭心軸307a的足夠長(zhǎng)度LL的線(xiàn)部分被插入到梭心殼302內(nèi)。空氣可由提示在日本專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)亻_(kāi)平5-239194(由本專(zhuān)利申請(qǐng)人申請(qǐng))中的機(jī)構(gòu)所代替。在這種情況下，隨著梭心驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2的低速轉(zhuǎn)動(dòng)，位于梭心殼302內(nèi)的梭心線(xiàn)被鉤到由梭心軸307a外表面凸出的一類(lèi)似鍵的鍵形線(xiàn)捕捉件上。然后，把梭心線(xiàn)放進(jìn)一類(lèi)似環(huán)形槽；該槽是形成在位于鉤線(xiàn)件前面的梭心軸307a的外表面上。類(lèi)似環(huán)形槽在線(xiàn)端側(cè)上的深度比其在線(xiàn)供給側(cè)的深度要深。在線(xiàn)端側(cè)上的線(xiàn)是放置在線(xiàn)供給側(cè)上的線(xiàn)的下面。這樣，梭心線(xiàn)纏繞在梭心軸上。
另外，短的管件用作線(xiàn)插入裝置，線(xiàn)捕捉件和類(lèi)似環(huán)形槽可用作繞線(xiàn)裝置。在這種變更中，可保證上述實(shí)施例的有益效果。
在上述的實(shí)施例中，用來(lái)把梭心線(xiàn)通過(guò)梭心殼302的開(kāi)孔302A而插入到梭心殼內(nèi)的裝置，其中足夠長(zhǎng)的使線(xiàn)能夠纏繞梭心軸370a上的長(zhǎng)度LL的線(xiàn)是從繞線(xiàn)器500中拉出的，用來(lái)把上述裝置使線(xiàn)插入到梭心殼內(nèi)的線(xiàn)纏繞到梭心軸307a上的裝置，所述這兩裝置由一單個(gè)裝置(空氣導(dǎo)向裝置G)構(gòu)成。當(dāng)然，兩裝置可分別構(gòu)成。
在上述實(shí)施例中，為保證梭心線(xiàn)卷繞量的高精度，利用輥354的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)檢測(cè)實(shí)際梭心線(xiàn)卷繞量。在另一可能的檢測(cè)機(jī)構(gòu)中，一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置，例如一個(gè)編碼器，連接到梭心驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2上。梭心線(xiàn)繞線(xiàn)量利用梭心的轉(zhuǎn)動(dòng)而被檢測(cè)。該檢測(cè)機(jī)構(gòu)在檢測(cè)精確度上低于實(shí)施例的檢測(cè)精確度。另外，以梭心轉(zhuǎn)動(dòng)為基礎(chǔ)而檢測(cè)出的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)量通過(guò)使用一計(jì)算裝置而校正例如(在一校正實(shí)例中，即使回轉(zhuǎn)數(shù)仍沒(méi)變化，但隨著繞線(xiàn)直徑變大，其繞線(xiàn)長(zhǎng)度也變長(zhǎng))。從而檢測(cè)精確度得以改善。
在上述實(shí)施例中，由在梭心殼302的張力彈簧302D之下的線(xiàn)引導(dǎo)孔2E中引導(dǎo)的梭心線(xiàn)被切斷。當(dāng)然，由梭心殼302的開(kāi)口302A所引導(dǎo)的線(xiàn)不被鉤住便被切斷。
在上述實(shí)施例中，當(dāng)線(xiàn)被鉤住和切斷時(shí)，空氣噴嘴367a縮回到縮回位置，為的是避免空氣噴嘴與線(xiàn)曲柄416相干擾。在此鉤線(xiàn)和切線(xiàn)機(jī)構(gòu)是這樣設(shè)計(jì)，以致在線(xiàn)鉤住和切斷時(shí)刻，所述機(jī)構(gòu)不會(huì)與空氣噴嘴367a相干擾，其空氣噴嘴可固定在工作位置上。在這種情況下，例如，固定片391必須移動(dòng)，以致在線(xiàn)切斷時(shí)刻的切斷點(diǎn)與空氣噴嘴367a尖端之間的距離基本上等于能使梭心線(xiàn)卷繞在梭心軸307a上的足夠長(zhǎng)度。
在上述實(shí)施例中，為了切斷線(xiàn)，梭心殼302被固定，而線(xiàn)曲柄件416移動(dòng)。如果需要的話(huà)，線(xiàn)曲柄件416被固定，而梭心殼302轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)。此外，為切斷線(xiàn)之目的，線(xiàn)曲柄件416和梭心殼302，都可移動(dòng)。
在上述的實(shí)施例中，線(xiàn)曲柄件416具有又鉤線(xiàn)和又切線(xiàn)兩個(gè)功能。如果需要的話(huà)，這兩功能可由分別的裝置來(lái)執(zhí)行。
在上述的實(shí)施例中，噴嘴縮回螺線(xiàn)管369和彈簧870協(xié)同來(lái)移動(dòng)空氣噴嘴367a在工作位置與縮回位置兩裝置之間。代替所使用的噴嘴縮回螺線(xiàn)管和彈簧，步進(jìn)電機(jī)可用來(lái)移動(dòng)空氣噴嘴367a在兩位置之間(在這種情況中，縮回位置比上述實(shí)施例則較遠(yuǎn)離梭心殼302的開(kāi)口302A)。當(dāng)線(xiàn)切斷時(shí)，空氣噴嘴367a相對(duì)于工作位置和縮回位置(如上述實(shí)施例)而被設(shè)置，以致在空氣噴嘴367a尖端與線(xiàn)切斷點(diǎn)S之間的距離基本上等于能使梭心線(xiàn)卷繞在梭心軸307a上的足夠長(zhǎng)度。當(dāng)梭心線(xiàn)卷繞時(shí)，空氣噴嘴367a的尖部移至縮回位置以致在其與梭心軸307a(上述實(shí)施例比較遠(yuǎn)離位置)之間的距離達(dá)到最大值，因此梭心線(xiàn)在梭心軸的整個(gè)長(zhǎng)度上均勻卷繞。
在上述實(shí)施例中，梭心殼夾持裝置是空轉(zhuǎn)軸306。此外，可使用一磁體。磁體吸引梭心殼302，并把梭心殼302插入到夾持器上。
在上述實(shí)施例中，在再試做操作中，空氣噴嘴367a移至縮回位置，并再移至工作位置。如果線(xiàn)插入到梭心軸的側(cè)面，該側(cè)面與其繞線(xiàn)側(cè)XX相反，其線(xiàn)被拉出，并再插入到梭心殼內(nèi)。在空氣噴嘴367a停止在工作位置的狀態(tài)下，可實(shí)現(xiàn)再次插入。如在圖14中虛線(xiàn)所表示的，一對(duì)輥900和900設(shè)置在線(xiàn)的供給通路上，該對(duì)輥通過(guò)未圖示的驅(qū)動(dòng)電機(jī)在正反兩方向上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。成對(duì)輥900和900可緊壓住梭心線(xiàn)450和與線(xiàn)分開(kāi)。通常，兩輥與線(xiàn)分離。在再試做方式中，兩輥緊壓住線(xiàn)450并轉(zhuǎn)動(dòng)，于是把一預(yù)定長(zhǎng)度的線(xiàn)返回到繞線(xiàn)器500。然后，輥900和900在相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而把等長(zhǎng)度的線(xiàn)喂入到梭心殼302。采用如此構(gòu)造，在空氣噴嘴367a停止在工作位置時(shí)候，可實(shí)現(xiàn)再插入操作。當(dāng)然，在梭心線(xiàn)450繞梭心軸307a上的卷繞被檢測(cè)時(shí)，輥900和900與線(xiàn)450分離開(kāi)。
在根據(jù)第一方面的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)中，通過(guò)線(xiàn)拉出裝置將梭心線(xiàn)從線(xiàn)供給源上拉出，并且空氣導(dǎo)向裝置導(dǎo)入到梭心殼的開(kāi)口。導(dǎo)入梭心殼開(kāi)口的線(xiàn)由線(xiàn)拉出裝置進(jìn)一步拉出，并通過(guò)來(lái)自空氣導(dǎo)向裝置的空氣流而喂入到梭心殼內(nèi)。隨著由梭心驅(qū)動(dòng)裝置而產(chǎn)生的梭心轉(zhuǎn)動(dòng)，則線(xiàn)會(huì)可靠地捻轉(zhuǎn)繞在梭心軸上。
采用這樣一種結(jié)構(gòu)，將決不會(huì)迫使線(xiàn)脫離開(kāi)梭心殼，并形成良好縫合以及不會(huì)切斷線(xiàn)。此外，線(xiàn)端部不會(huì)滑出，線(xiàn)不會(huì)卷繞在除了梭心軸以外的軸上，并且對(duì)于把線(xiàn)插入到夾持機(jī)構(gòu)不要求任何人工操作。因此，梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)的可靠得以改善。
在根據(jù)第二方面的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)中，插入裝置通過(guò)梭心殼的開(kāi)口將由供線(xiàn)源提供的梭心線(xiàn)的線(xiàn)尖頭插入到梭心殼內(nèi)。梭心驅(qū)動(dòng)控制裝置控制梭心驅(qū)動(dòng)裝置，以致已插入到梭心殼內(nèi)的梭心線(xiàn)會(huì)隨著梭心的轉(zhuǎn)動(dòng)捻轉(zhuǎn)在梭心軸上。根據(jù)繞線(xiàn)檢測(cè)裝置輸出的信號(hào)，進(jìn)行檢測(cè)梭心線(xiàn)捻轉(zhuǎn)在梭心軸上的情況。具有第一方面梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)的有益效果的第二方面的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)能夠在其線(xiàn)捻轉(zhuǎn)在梭心軸之后檢測(cè)卷繞梭心軸上的繞線(xiàn)量，作為卷繞線(xiàn)量，并由此能夠精確地檢測(cè)在梭心上的線(xiàn)的有效卷繞量。
根據(jù)繞線(xiàn)開(kāi)始檢測(cè)結(jié)構(gòu)，有可能檢測(cè)一種卷繞故障，并且不從供線(xiàn)源供給梭心線(xiàn)。
在根據(jù)第三方面的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)中，梭心線(xiàn)通過(guò)由拉出驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的拉出輥而拉出供線(xiàn)源。拉出的線(xiàn)由空氣導(dǎo)向裝置導(dǎo)入到梭心殼的開(kāi)口。導(dǎo)向到開(kāi)口的線(xiàn)通過(guò)由拉出輥驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的拉出輥進(jìn)一步從供線(xiàn)源拉出。該線(xiàn)通過(guò)來(lái)自空氣導(dǎo)向裝置的空氣流而被喂入到梭心殼內(nèi)。隨著由梭心驅(qū)動(dòng)裝置所引起的梭心的轉(zhuǎn)動(dòng)，線(xiàn)可靠地捻轉(zhuǎn)在梭心軸上。拉出輥的轉(zhuǎn)動(dòng)由輥轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置檢測(cè)，拉出輥的速度低于梭心的速度。因此，當(dāng)線(xiàn)捻轉(zhuǎn)在梭心軸上之后，單向離合器中斷拉出輥驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)拉出輥的轉(zhuǎn)動(dòng)輸送。具有表示拉出輥的輥速的輥轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置的輸出信號(hào)以表示梭心速度。檢測(cè)梭心線(xiàn)在梭心軸的捻轉(zhuǎn)和線(xiàn)卷繞梭心軸上的有效繞線(xiàn)量。有效繞線(xiàn)量被設(shè)定為在線(xiàn)捻轉(zhuǎn)繞于梭心軸之后繞在梭心軸上的線(xiàn)的數(shù)量。并且它取決于拉出輥的轉(zhuǎn)動(dòng)，而不取決于梭心的轉(zhuǎn)動(dòng)。
根據(jù)第三方面的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)，它有第一方面的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)的有益效果，它能精確地檢測(cè)梭心線(xiàn)的有效繞線(xiàn)量，而與所使用的紗線(xiàn)支數(shù)無(wú)關(guān)。此外，利用單向離合器構(gòu)造，拉出輥驅(qū)動(dòng)裝置的負(fù)載未施加到梭心驅(qū)動(dòng)裝置上，因此對(duì)于縫紉質(zhì)量不會(huì)產(chǎn)生任何不利影響。
在根據(jù)第四方面的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)中，插入裝置通過(guò)梭心殼開(kāi)口把供線(xiàn)源供給的梭心線(xiàn)的尖部插入到梭心殼內(nèi)。梭心驅(qū)動(dòng)控制裝置控制梭心驅(qū)動(dòng)裝置，以致隨著梭心轉(zhuǎn)動(dòng)使插入到梭心殼內(nèi)的梭心線(xiàn)捻轉(zhuǎn)在梭心軸上。根據(jù)繞線(xiàn)裝置輸出的信號(hào)，進(jìn)行檢測(cè)梭心線(xiàn)捻轉(zhuǎn)在梭心軸上的情況，在梭心驅(qū)動(dòng)控制裝置的控制下，當(dāng)根據(jù)繞線(xiàn)檢測(cè)裝置輸出信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)梭心線(xiàn)開(kāi)始捻轉(zhuǎn)在梭心軸上時(shí)，繞線(xiàn)量檢測(cè)裝置開(kāi)始檢測(cè)卷繞在梭心軸上的線(xiàn)的數(shù)量。
根據(jù)第四方面的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)，它具有第一方面梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)的有益效果，它能夠在線(xiàn)捻轉(zhuǎn)在梭心軸上之后檢測(cè)線(xiàn)卷繞在梭心軸上的數(shù)量，作為繞線(xiàn)量，由此能精確地檢測(cè)在梭心上線(xiàn)的有效繞線(xiàn)量。繞在梭心軸上的線(xiàn)的捻回和線(xiàn)的數(shù)量被分別檢測(cè)。
在根據(jù)第五方面的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)中，插入裝置通過(guò)梭心殼的開(kāi)口把從供線(xiàn)源供給的梭心線(xiàn)的端部插入到梭心殼內(nèi)。梭心驅(qū)動(dòng)控制裝置，控制梭心驅(qū)動(dòng)裝置，以致隨著梭心轉(zhuǎn)動(dòng)使插入到梭心殼內(nèi)的梭心線(xiàn)捻轉(zhuǎn)并卷繞在梭心軸上。通過(guò)繞線(xiàn)檢測(cè)裝置，例如光傳感器，來(lái)檢測(cè)繞在梭心軸上線(xiàn)的繞線(xiàn)量。根據(jù)繞線(xiàn)量，線(xiàn)供給量測(cè)量裝置測(cè)量通過(guò)繞線(xiàn)量檢測(cè)裝置從線(xiàn)供給源供給的梭心線(xiàn)的數(shù)量。
由所測(cè)量的梭心線(xiàn)數(shù)量便有可能得知梭心線(xiàn)的異常供給情況。梭心線(xiàn)異常供給的實(shí)例是線(xiàn)被用完情況和線(xiàn)在線(xiàn)供給通路被纏結(jié)一起情況。
在根據(jù)第六方面的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)中，空氣導(dǎo)向裝置的線(xiàn)導(dǎo)向方向位于梭心軸圓周上的繞線(xiàn)側(cè)。喂入到梭心殼內(nèi)的線(xiàn)通過(guò)空氣流和梭心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)協(xié)作而被牢固地捻轉(zhuǎn)繞在梭心軸上。
在根據(jù)第七方面的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)中，插線(xiàn)裝置從供線(xiàn)源拉出足夠長(zhǎng)的梭心線(xiàn)使線(xiàn)纏繞在梭心軸上，將拉出的梭心線(xiàn)通過(guò)梭心殼的開(kāi)口而插入到梭心殼內(nèi)。與插線(xiàn)裝置合作，繞線(xiàn)裝置把被插線(xiàn)裝置插入到梭心殼內(nèi)的梭心線(xiàn)纏繞在梭心軸上。隨著梭心線(xiàn)的纏繞梭心驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)梭軸，使得梭心線(xiàn)纏繞在安置在梭心殼內(nèi)的梭心上。采用這樣的結(jié)構(gòu)，在后續(xù)操作中，由供線(xiàn)源供給的梭心線(xiàn)牢固地捻轉(zhuǎn)在梭心軸上并且卷繞在梭心軸上，而沒(méi)有使用一種用于把線(xiàn)強(qiáng)制拉出供線(xiàn)源的機(jī)構(gòu)。
不使用線(xiàn)拉出機(jī)構(gòu)，從而降低了制造費(fèi)用，并消除了由該機(jī)構(gòu)所帶來(lái)的線(xiàn)被纏結(jié)一起的故障。從而獲得縫紉機(jī)可靠性的改善。
在第八方面的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)中，空氣導(dǎo)向裝置用作第七方面中的插線(xiàn)裝置。利用空氣導(dǎo)向裝置，由供線(xiàn)源供給的梭心線(xiàn)沿著線(xiàn)導(dǎo)向通路而導(dǎo)向到梭心殼的開(kāi)口。拉出足夠的長(zhǎng)梭心線(xiàn)以便將梭心線(xiàn)纏繞在梭心軸上，并且拉出的梭心線(xiàn)借助空氣流通過(guò)梭心殼的開(kāi)口而被插入到梭心殼內(nèi)。這樣所構(gòu)成的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)具有類(lèi)似于第七方面繞線(xiàn)機(jī)的有益效果。
在第九方面的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)中，氣流裝置用作第七方面中的線(xiàn)纏繞裝置。由插線(xiàn)裝置而引入梭心殼內(nèi)的梭心線(xiàn)借助由氣流裝置所產(chǎn)生的空氣流和由梭心驅(qū)動(dòng)裝置所產(chǎn)生的梭心的轉(zhuǎn)動(dòng)便會(huì)捻轉(zhuǎn)在梭心軸上。這樣構(gòu)成的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)具有類(lèi)似于第七方面繞線(xiàn)機(jī)的有益效果。
在第十方面的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)中，附加于第一方面的結(jié)構(gòu)中，卷繞在梭心軸上并且從梭心殼的開(kāi)口引導(dǎo)的梭心線(xiàn)通過(guò)鉤線(xiàn)裝置被鉤到梭心殼處，并且在線(xiàn)張力彈簧作用下引出。這樣構(gòu)成的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)具有類(lèi)似第一方面繞線(xiàn)機(jī)的有益效果，并進(jìn)一步獲得自動(dòng)鉤線(xiàn)功能。
在第十一方面的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)中，在附加于第七或第十方面的結(jié)構(gòu)中，相對(duì)于梭心殼移動(dòng)的切斷裝置將已卷繞在梭心軸上并已引入梭心殼的線(xiàn)切斷(與由第七個(gè)方面的梭心殼開(kāi)口引出的梭心線(xiàn)相對(duì)應(yīng)，并且梭心線(xiàn)在第七個(gè)方面的張力彈簧作用之下導(dǎo)入)，同時(shí)留出卷繞梭心線(xiàn)的預(yù)定量。當(dāng)用切斷裝置切斷梭心線(xiàn)時(shí)，切線(xiàn)點(diǎn)與插線(xiàn)裝置的前端之間的距離基本上等于使梭心線(xiàn)繞在梭心軸上的足夠長(zhǎng)度，采用這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)線(xiàn)被切斷以后，插入裝置的前端精確地提供足夠長(zhǎng)的線(xiàn)，以便將梭心線(xiàn)繞在梭心軸上。所以，在隨后的操作中，除了第七或第十個(gè)方面機(jī)構(gòu)的有益效果以外，來(lái)自供線(xiàn)源的梭心線(xiàn)會(huì)準(zhǔn)確地捻轉(zhuǎn)在梭心軸上，并且卷繞在梭心軸上，而無(wú)需使用強(qiáng)制地將線(xiàn)拉出供線(xiàn)源的機(jī)構(gòu)。
在第十二方面的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)中，附加于第七個(gè)方面的結(jié)構(gòu)，當(dāng)梭心線(xiàn)卷繞在梭心軸上時(shí)，通過(guò)移動(dòng)裝置，插線(xiàn)裝置的前端移開(kāi)工作位置，因此在插線(xiàn)裝置的前端與梭心軸之間的距離會(huì)增加，這樣，除了第七方面繞線(xiàn)機(jī)的有益效果以外，梭心線(xiàn)會(huì)均勻地卷繞在梭心軸的整個(gè)長(zhǎng)度上。
在第十三方面的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)中，附加于第十個(gè)方面的結(jié)構(gòu)，當(dāng)從梭心殼開(kāi)口引出的梭心線(xiàn)被鉤至梭心殼時(shí)，通過(guò)移動(dòng)裝置，插線(xiàn)裝置的前端離開(kāi)工作位置，因此，不會(huì)發(fā)生插線(xiàn)裝置的前端與鉤線(xiàn)裝置之間的干擾。除了第十個(gè)方面的繞線(xiàn)機(jī)的有益效果以外，縫紉機(jī)的可靠性得以改善。
在第十四方面的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)中，附加于第十一方面的結(jié)構(gòu)，當(dāng)切斷梭心線(xiàn)時(shí)，通過(guò)移動(dòng)裝置插線(xiàn)裝置的前端離開(kāi)工作位置，因此，不會(huì)發(fā)生插線(xiàn)裝置的前端與切線(xiàn)裝置之間的干擾，除了第十一方面的繞線(xiàn)機(jī)的有益效果以外，該機(jī)的可靠性得以改善。
在第十五方面的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)中，附加于第十二至第十四方面任一結(jié)構(gòu)，插線(xiàn)裝置的前端既可定位在工作位置，也可以定位在縮回位置。例如，當(dāng)切斷梭心線(xiàn)時(shí)，插線(xiàn)裝置的前端離開(kāi)工作位置和縮回位置，以致當(dāng)用切線(xiàn)裝置切斷梭心線(xiàn)時(shí)，線(xiàn)切點(diǎn)與插線(xiàn)裝置的前端之間的距離基本上等于能使梭心線(xiàn)卷繞在梭心軸上的足夠長(zhǎng)度。又例如，當(dāng)卷繞線(xiàn)時(shí)，插線(xiàn)裝置的前端被移至縮回位置，以便使其與梭心軸之間的距離達(dá)到最大值，這樣，梭心線(xiàn)會(huì)均勻地繞在梭心軸的整個(gè)長(zhǎng)度上。
在第十六方面的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)中，附加于第九個(gè)方面的結(jié)構(gòu)，與從空氣裝置尖端延長(zhǎng)的，同時(shí)穿過(guò)梭心軸的中心的線(xiàn)相比，從空氣裝置中吹出的空氣的方向更靠近梭心軸外表面的繞線(xiàn)側(cè)。因此借助空氣流和梭心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)作用，插入梭心殼內(nèi)的梭心線(xiàn)會(huì)準(zhǔn)確無(wú)誤地捻轉(zhuǎn)在梭心軸上。除了第九方面繞線(xiàn)機(jī)的有益效果以外，該機(jī)的可靠性得以改善。
在第十七方面的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)中，附加于第七方面的結(jié)構(gòu)，繞線(xiàn)檢測(cè)裝置檢測(cè)纏繞在梭心軸上的繞線(xiàn)情況，所以，在線(xiàn)纏繞在梭心軸上以后，例如線(xiàn)的數(shù)量被檢測(cè)作為卷繞梭心線(xiàn)的數(shù)量，除了第七方面繞線(xiàn)機(jī)的有益效果以外，并將了解梭心線(xiàn)精確的卷繞情況。
在第十八方面的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)中，附加于第十七方面的結(jié)構(gòu)，當(dāng)繞線(xiàn)檢測(cè)裝置未完成檢測(cè)線(xiàn)纏繞在梭心軸上的任務(wù)時(shí)，要重復(fù)或連續(xù)進(jìn)行將梭心線(xiàn)纏繞在梭心軸上的操作。通過(guò)重復(fù)和連續(xù)纏繞操作，便會(huì)改善纏繞在梭心軸上的可能性。因此，除了第十七方面的繞線(xiàn)機(jī)的有益效果以外，該機(jī)的可靠性得以改善。
權(quán)利要求
1.一種梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)包括沿其周邊帶有孔的梭心殼；帶有在其上可以繞梭心線(xiàn)的梭心軸的梭心，所說(shuō)的梭心被旋轉(zhuǎn)地安置在梭心殼中用于使梭心在梭心殼內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的梭心驅(qū)動(dòng)裝置；用于將梭心線(xiàn)從供線(xiàn)源中拉出的線(xiàn)拉出裝置；用于通過(guò)氣流將梭心線(xiàn)導(dǎo)入梭心殼的開(kāi)口的空氣導(dǎo)向裝置，即通過(guò)線(xiàn)拉出裝置將線(xiàn)拉出供線(xiàn)源，從而，通過(guò)線(xiàn)拉出裝置的拉出操作和通過(guò)空氣導(dǎo)向裝置的氣流，將導(dǎo)入梭心殼的開(kāi)口的梭心線(xiàn)引入梭心殼，并通過(guò)由梭心驅(qū)動(dòng)裝置引起的梭心轉(zhuǎn)動(dòng)，將梭心線(xiàn)繞在梭心軸上。
2.一種梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)包括沿其周邊帶有孔的梭心殼；帶有梭心軸的梭心，在梭心軸上可繞梭心線(xiàn)，所說(shuō)的梭心可轉(zhuǎn)動(dòng)地被安置在梭心殼內(nèi)；用于使梭心在梭心殼內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的梭心驅(qū)動(dòng)裝置；通過(guò)梭心殼的開(kāi)口將由供線(xiàn)源提供的梭心線(xiàn)的線(xiàn)端部插入梭心殼內(nèi)的插入裝置；用于控制梭心驅(qū)動(dòng)裝置的梭心驅(qū)動(dòng)控制裝置，這樣，由于梭心的轉(zhuǎn)動(dòng)，插入梭心殼內(nèi)的梭心線(xiàn)就纏繞在梭心軸上；用于檢測(cè)捻轉(zhuǎn)在梭心軸上的開(kāi)始卷繞梭心線(xiàn)的繞線(xiàn)檢測(cè)裝置；從而隨著通過(guò)梭心驅(qū)動(dòng)裝置所驅(qū)動(dòng)的梭心驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)梭心殼的開(kāi)口被插入梭心殼內(nèi)的梭心線(xiàn)被捻轉(zhuǎn)在梭心軸上，根據(jù)繞線(xiàn)檢測(cè)裝置的輸出信號(hào)，進(jìn)行檢測(cè)梭心線(xiàn)捻轉(zhuǎn)在梭心軸上的情況。
3.一種梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)包括沿其周邊帶有孔的梭心殼；帶有梭心軸的梭心，在其梭心軸上可以卷繞梭心線(xiàn)，所述的梭心被轉(zhuǎn)動(dòng)地安置在梭心殼內(nèi)；用于使梭心在梭心殼內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的梭心驅(qū)動(dòng)裝置；一拉出輥，位于供線(xiàn)源和梭心殼之間；可以轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶有可繞在其上的梭心線(xiàn)；用于使拉出輥以低于由梭心驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的梭心的梭心速度轉(zhuǎn)動(dòng)的拉出輥驅(qū)動(dòng)裝置；用于使拉出輥與拉出輥驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)結(jié)與分離的單向離合器，以使梭心驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)拉出輥；用于檢測(cè)拉出輥轉(zhuǎn)動(dòng)的輥轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置；用于通過(guò)氣流將梭心線(xiàn)導(dǎo)入梭心殼的開(kāi)口的空氣導(dǎo)向裝置，通過(guò)由拉出輥驅(qū)動(dòng)裝置引起的拉出輥的轉(zhuǎn)動(dòng)，梭心線(xiàn)已被拉出，這樣，通過(guò)利用由拉出輥驅(qū)動(dòng)裝置引起的拉出輥的轉(zhuǎn)動(dòng)以及由空氣導(dǎo)向裝置引起的空氣流，將已導(dǎo)入梭心殼的開(kāi)口的梭心線(xiàn)引入到梭心殼內(nèi)，通過(guò)梭心驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)梭心轉(zhuǎn)動(dòng)，梭心線(xiàn)被捻轉(zhuǎn)在梭心軸上，并根據(jù)輥轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置的輸出信號(hào)來(lái)檢測(cè)梭心線(xiàn)捻轉(zhuǎn)在梭心軸上的情況。
4.一種梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)包括沿其周邊帶有孔的梭心殼；帶有梭心軸的梭心，在梭心軸上可以卷繞梭心線(xiàn)，所說(shuō)的梭心被可轉(zhuǎn)動(dòng)的安置在梭心殼內(nèi)；用于使梭心在梭心殼內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的梭心驅(qū)動(dòng)裝置；用于經(jīng)過(guò)梭心殼的開(kāi)口將由供線(xiàn)源供給的梭心線(xiàn)的線(xiàn)端部插入梭心殼內(nèi)的插入裝置；用于控制梭心驅(qū)動(dòng)裝置的梭心驅(qū)動(dòng)控制裝置，隨梭心的轉(zhuǎn)動(dòng)，插入梭心殼內(nèi)的梭心線(xiàn)會(huì)捻轉(zhuǎn)在梭心軸上；用于檢測(cè)繞在由梭心驅(qū)動(dòng)裝置所驅(qū)動(dòng)的梭心軸上的梭心線(xiàn)的量的繞線(xiàn)量檢測(cè)裝置；用于檢測(cè)梭心線(xiàn)捻轉(zhuǎn)在梭心軸上之開(kāi)始的繞線(xiàn)檢測(cè)裝置，以及用于進(jìn)行如下控制的檢測(cè)控制裝置，即相應(yīng)于檢測(cè)卷繞梭心線(xiàn)之開(kāi)始，便開(kāi)始進(jìn)行繞線(xiàn)量的檢測(cè)。
5.一種梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)，包括沿其周邊帶有孔的梭心殼；帶有梭心軸的梭心，在梭心軸上可以卷繞梭心線(xiàn)，所說(shuō)的梭心可轉(zhuǎn)動(dòng)地安置在梭心殼內(nèi)；用于使梭心在梭心殼內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的梭心驅(qū)動(dòng)裝置；用于將經(jīng)過(guò)梭心殼的開(kāi)口由供線(xiàn)源提供的梭心線(xiàn)的線(xiàn)端部插入梭心殼內(nèi)的插入裝置；用于控制梭心驅(qū)動(dòng)裝置的梭心驅(qū)動(dòng)裝置，隨梭心的轉(zhuǎn)動(dòng)，插入梭心殼內(nèi)的梭心線(xiàn)會(huì)捻轉(zhuǎn)在梭心軸上；用于檢測(cè)繞在由梭心驅(qū)動(dòng)裝置所驅(qū)動(dòng)的梭心軸上的梭心線(xiàn)量的繞線(xiàn)量檢測(cè)裝置；以及用于通過(guò)繞線(xiàn)量檢測(cè)裝置測(cè)量由供線(xiàn)源供給的梭心線(xiàn)量的供線(xiàn)量檢測(cè)裝置，這樣，隨著由梭心驅(qū)動(dòng)裝置所驅(qū)動(dòng)的梭心的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)梭心殼的開(kāi)口而插入到梭心殼內(nèi)的梭心線(xiàn)會(huì)捻轉(zhuǎn)在梭心軸上，根據(jù)供線(xiàn)量測(cè)量裝置的輸出信號(hào)，測(cè)量供到梭心軸上梭心線(xiàn)的量。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)，其中與連接梭心軸的中心與空氣導(dǎo)向裝置的尖端的區(qū)段相比，空氣導(dǎo)向裝置的導(dǎo)線(xiàn)方向更靠近梭心軸之圓周的梭心軸繞線(xiàn)側(cè)。
7.一種梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)，包括沿其周邊帶有孔的梭心殼；帶有梭心軸的梭心，梭心線(xiàn)可以繞在梭心軸上，所說(shuō)的梭心可轉(zhuǎn)動(dòng)地安置在梭心殼內(nèi)；用于使梭心在梭心內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的梭心驅(qū)動(dòng)裝置；用于從供線(xiàn)源拉出足夠長(zhǎng)的梭心線(xiàn)以便將線(xiàn)捻線(xiàn)在梭心軸上并且通過(guò)梭心殼的開(kāi)口將拉出的梭心線(xiàn)插入梭心殼內(nèi)的插線(xiàn)裝置，以及用于將梭心線(xiàn)纏繞在梭心軸上的繞線(xiàn)裝置，與由梭心驅(qū)動(dòng)裝置引起的梭心轉(zhuǎn)相協(xié)作，通過(guò)插線(xiàn)裝置，梭心線(xiàn)已被插入梭心殼內(nèi)；這樣，通過(guò)梭心驅(qū)動(dòng)裝置，隨著轉(zhuǎn)動(dòng)已被纏繞有梭心線(xiàn)的梭心軸，將梭心線(xiàn)繞在包含在梭心殼內(nèi)的梭心上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)，其中插線(xiàn)裝置為空氣導(dǎo)向裝置，借助于氣流的作用，用于將來(lái)自供線(xiàn)源的梭心線(xiàn)沿著線(xiàn)導(dǎo)入通道導(dǎo)入梭心殼的開(kāi)口，拉出足夠長(zhǎng)的梭心線(xiàn)以便將梭心線(xiàn)纏繞在梭心軸上，并通過(guò)梭心殼的開(kāi)口，將拉出的梭心線(xiàn)插入梭心殼內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)，其中繞線(xiàn)裝置為一用于在梭心殼內(nèi)引起氣流的氣流裝置，這樣，通過(guò)插線(xiàn)裝置引入梭心殼內(nèi)的梭心線(xiàn)便會(huì)捻轉(zhuǎn)在梭心軸上。
10.根據(jù)權(quán)利要求7的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)，其中還包括用于將梭心線(xiàn)鉤至梭心殼處并且在張力彈簧作用下使得梭心線(xiàn)被引出的鉤線(xiàn)裝置，所說(shuō)的梭心線(xiàn)已繞在梭心軸上，并且從梭心的開(kāi)口引出。
11.根據(jù)權(quán)利要求7或10的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)，其中還包括通過(guò)相對(duì)于梭心殼的切線(xiàn)裝置的移動(dòng)，用于切割梭心線(xiàn)并留出梭心繞線(xiàn)預(yù)裝量的切線(xiàn)裝置；以及當(dāng)由切線(xiàn)裝置切斷梭心線(xiàn)時(shí)，切斷點(diǎn)與插線(xiàn)裝置前端之間的距離要基本上等于使梭心線(xiàn)纏繞在梭心軸上的足夠長(zhǎng)度。
12.根據(jù)權(quán)利要求7的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)，進(jìn)一步包括用于使插線(xiàn)裝置的前端在鄰近梭心殼的開(kāi)口的工作位置與位于遠(yuǎn)離工作位置的縮回位置之間移動(dòng)的移動(dòng)裝置，其中通過(guò)移動(dòng)裝置使插線(xiàn)裝置的前端遠(yuǎn)離工作位置進(jìn)行移動(dòng)，并將梭心線(xiàn)繞在梭心軸上。
13.根據(jù)權(quán)利要求10的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)，這包括用于使插線(xiàn)裝置的前端在鄰近梭心殼的開(kāi)口的工作位置與位于遠(yuǎn)離工作位置的縮回位置之間移動(dòng)的移動(dòng)裝置，其中，通過(guò)移動(dòng)裝置使插線(xiàn)裝置的前端遠(yuǎn)離工作位置進(jìn)行移動(dòng)，并將梭心線(xiàn)鉤至梭心殼處。
14.根據(jù)權(quán)利要求11的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)，還包括用于使插線(xiàn)裝置的前端在鄰近梭心殼的開(kāi)口的工作位置與位于遠(yuǎn)離工作位置的縮回位置之間移動(dòng)的移動(dòng)裝置，其中，通過(guò)移動(dòng)裝置使插線(xiàn)裝置的前端遠(yuǎn)離工作位置進(jìn)行移動(dòng)，并切斷梭心線(xiàn)。
15.根據(jù)權(quán)利要求12至14任一梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)，其中插線(xiàn)裝置的前端可以處在工作位置，也可處在縮回位置。
16.根據(jù)權(quán)利要求9的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)，其中與由氣流裝置的尖端的延長(zhǎng)線(xiàn)相比，從氣流裝置吹出的氣流方向更靠近梭心軸外表面的繞線(xiàn)側(cè)，同時(shí)穿過(guò)梭心軸的中心。
17.根據(jù)權(quán)利要求7的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)，還包括用于檢測(cè)線(xiàn)纏繞在梭心軸上的線(xiàn)纏繞檢測(cè)裝置，其中，根據(jù)線(xiàn)纏繞檢測(cè)裝置的輸出信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)線(xiàn)纏繞在梭心軸上的情況。
18.根據(jù)權(quán)利要求17的梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)，其中當(dāng)線(xiàn)纏繞檢測(cè)裝置未能實(shí)現(xiàn)檢測(cè)線(xiàn)纏繞在梭心軸上的任務(wù)時(shí)，便會(huì)重復(fù)或繼續(xù)進(jìn)行將梭心線(xiàn)纏繞在梭心軸上的操作。
全文摘要
一種梭心線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)包括沿其周邊帶有孔的梭心殼；帶有在其上可以繞梭心線(xiàn)的梭心軸的梭心，所述的梭心可旋轉(zhuǎn)地安置在梭心殼中；用于使梭心在梭心殼內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的梭心驅(qū)動(dòng)裝置；用于將梭心線(xiàn)從供線(xiàn)源中拉出的線(xiàn)拉出裝置；用于通過(guò)氣流將梭心線(xiàn)導(dǎo)入梭心殼的開(kāi)口的空氣導(dǎo)向裝置，即通過(guò)線(xiàn)拉出裝置將線(xiàn)拉出供線(xiàn)源，從而通過(guò)線(xiàn)拉出裝置的拉出操作和通過(guò)空氣導(dǎo)向裝置的氣流，將導(dǎo)入梭心殼的開(kāi)口的梭心線(xiàn)引入梭心殼內(nèi)，并通過(guò)由梭心驅(qū)動(dòng)裝置引起的梭心轉(zhuǎn)動(dòng)，將梭心線(xiàn)繞在梭心軸上。
文檔編號(hào)D05B59/02GK1132277SQ95121519
公開(kāi)日1996年10月2日 申請(qǐng)日期1995年10月26日 優(yōu)先權(quán)日1994年10月26日
發(fā)明者片山和紀(jì), 富岡宏之, 篠塚壽信 申請(qǐng)人:重機(jī)公司