專利名稱：具有運輸設(shè)備的紡紗機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種制造及/或加工紗線的紡紗機，該機具有許多沿機器縱向連續(xù)排列的制造部位或加工部位，每一部位各配有一個卷繞裝置，并備有運輸設(shè)備以便將遠來的空筒管送往卷繞裝置或從其上運走滿筒管，其中運輸設(shè)備包括一個用一條軌道方式建立起來的導(dǎo)行系統(tǒng)內(nèi)的一條可以行駛的電動架空道。
這種紡紗機之一業(yè)已公開(見德國專利DE OS2123689號)，其中在縱長方向上的運輸設(shè)備是由一條電動架空道上的多臺小車組成的。這些連結(jié)在一起的小車可以用它們的長度和放在其上的筒管數(shù)來適應(yīng)加工部位每一場所需要。小車是用電動架空道的機車牽引的，因此常設(shè)的環(huán)行驅(qū)動設(shè)施可不需要，因為常設(shè)驅(qū)動設(shè)施顯然會產(chǎn)生干擾，在空走時也需耗能，并會增加磨損(不經(jīng)常用電的系統(tǒng))。每一個這種小車構(gòu)成一個筒管運輸設(shè)備的一個運輸貯存器。如果筒管運輸設(shè)備能駛?cè)氲綑C器通道內(nèi)，那么在設(shè)有引導(dǎo)裝置或接納裝置的區(qū)域應(yīng)備有固定的驅(qū)動設(shè)施以便完成筒管運輸設(shè)備與運輸貯存器之間的雙向輸送，其時筒管運輸設(shè)備采用摩擦傳動輪尤為合適。采用這種筒管運輸設(shè)備雖然已能在較窄或彎曲半徑較小的彎曲處行駛并且能減少筒管緩沖時所需的場地，但在場地利用上還不夠理想，因為筒管運輸設(shè)備或為此而加裝的沿縱向伸展的承載梁還可進一步壓縮彎曲處使它變窄。其次就物流言，特別是將空筒管遞交給加工機械，只是采用多個附加的易受干擾的驅(qū)動設(shè)施，因此要相應(yīng)地進行較復(fù)雜的調(diào)控才能保持令人滿意。
此外可以預(yù)見到，如要使電動架空道通往各處以便從每一加工部位的機器通道內(nèi)取走滿筒管，那么轉(zhuǎn)轍器和敷設(shè)必要的架空觸線就需要一筆較高的費用。
本發(fā)明的目的在于，對已公開的具有多個加工部位并具有筒管運輸設(shè)備的紡紗機進行改善，使每一加工部位出來和進去的物流簡化而基本上沒有在運輸工具的驅(qū)動設(shè)施上增付費用。
這個目的是這樣實現(xiàn)的，即在開始提到的那種紡紗機上，平行于并緊靠著電動架空道的軌道設(shè)有第二個分開的導(dǎo)行系統(tǒng)并有一可在其上行駛的筒管承載裝置，而在電動架空道的軌道上則有一可以行駛的牽引機，該牽引機可與筒管承載裝置連結(jié)。筒管承載裝置可以構(gòu)造成沿著第二個分開的導(dǎo)行系統(tǒng)伸展的鏈節(jié)元件構(gòu)成的輸送器。
在本發(fā)明的范圍內(nèi)，涉及鏈節(jié)元件構(gòu)成的輸送器時可用牽引鏈節(jié)來代替，因此這兩名稱將同義地使用。
從而為將空筒管帶往或?qū)M筒管帶出紡紗機的加工部位而增設(shè)的固定的驅(qū)動設(shè)施便可取消，因為電動架空道的機車可將裝載筒管的承載裝置或裝載筒管的牽引鏈節(jié)帶到每一加工部位。從而便可得到一種工作特別有效而成本不高的紡紗機用的運輸設(shè)備。而且在牽引鏈節(jié)上還可能加上承載裝置的可變換的懸掛物，使筒管能緊密地安排在承載裝置內(nèi)。懸掛的承載裝置也可用吊掛這個詞來稱呼。承載裝置的每一個吊掛構(gòu)成一個支架以使接納足夠數(shù)量的筒管心軸或者構(gòu)成接納槽以便滿筒管或空筒管能插在其上或擱在其上。筒管心軸數(shù)或接納溝槽數(shù)基本上與一個機位的筒管錠子數(shù)相當(dāng)。
當(dāng)牽引鏈節(jié)構(gòu)造成活節(jié)鏈，特別是萬向接頭鏈時，情況特別有利，因為這樣，第二個導(dǎo)行系統(tǒng)的彎曲半徑就可能做得很小。此外裝用萬向接頭鏈還可減少這樣的危險，即個別鏈節(jié)會反對行駛的方向——例如在推動操作時——與后面的鏈節(jié)相互楔入，以致引起走散的擾亂。
在運輸設(shè)備的一個費用較低的實施方式中，將電動架空道的導(dǎo)行系統(tǒng)作為不帶調(diào)節(jié)設(shè)施的環(huán)行路線，而將牽引鏈節(jié)的第二個分開的導(dǎo)行系統(tǒng)作為與它平行伸展的主軌道，該主軌道具有從環(huán)形路線上分岔的付軌道以便作為路段導(dǎo)引之用。從而可用從主軌道上分岔的付軌道從各加工部位收取筒管式將空筒管供給各加工部位。該付軌道是通過道岔與主軌道連接的。道岔位在每一機器通道的端頭，那里正是第二個分開的導(dǎo)行系統(tǒng)的主軌道經(jīng)過的地方。因此每一機器通道都配有一個道岔。每個道岔都可從機器通道通向電動架空道的主環(huán)并跟隨主環(huán)的主行駛方向。而且每個道岔都可用電動、氣動或其他方法操縱。采用本方案還可以做到，例如當(dāng)兩個鄰近的道岔每次只要操縱其中的一個時，可使那個要操縱的道岔在其時首先迎向主行駛方向。而另外的道岔則可通過一個彈簧使它處于偏離狀態(tài)，該道岔因此并能承受主行駛方向上的牽引鏈節(jié)在反對彈簧力的方向上的加壓。
付軌道不僅可以作為帶出或帶往一個加工部位的供應(yīng)途徑，而且還可以作為載有筒管式空筒管牽引鏈節(jié)的停泊場所。這個作為筒管停泊場還可以進一步構(gòu)造成調(diào)車線。調(diào)車線最好設(shè)在機械區(qū)之外，在需要時可在電動架空道的環(huán)形路線上環(huán)行。從而牽引鏈節(jié)可從另一側(cè)按照相應(yīng)的連結(jié)重新被帶走。采用這種方式可沿駛?cè)敕较蜻M入機器通道，將筒管心軸從一側(cè)轉(zhuǎn)到另一側(cè)。這一點正是看管紡紗機的A側(cè)和B側(cè)用得到的，因為這樣就能用一臺運輸設(shè)備照顧機械的兩側(cè)，要使筒管從吊掛狀態(tài)轉(zhuǎn)為平放也可用這樣的調(diào)車線。
為了將筒管提供給各機器通道中的加工部位，電動架空道沿其環(huán)行路線行駛并牽引在其旁連結(jié)的牽引鏈節(jié)使它沿其與環(huán)行路線平行伸展的主軌道行駛，一直到經(jīng)過引向某一機器通道的道岔為止，其時道岔上由于彈簧力而突起的道岔舌被強制壓下，并在最后一個鏈節(jié)通過以后道岔重新恢復(fù)到其偏離狀態(tài)。此后行駛方向就要轉(zhuǎn)向，因此牽引鏈節(jié)便通過道岔的相應(yīng)調(diào)節(jié)駛?cè)朐撚嘘P(guān)機器通道。
考慮到一個機器通道的長度常大于兩個相鄰道岔的間距，而該兩道岔是各自引到兩個相鄰機器通道之一去的，因此可以這樣做，使?fàn)恳湽?jié)的后端雖然已經(jīng)越過要照顧的機器通道的道岔，但牽引鏈節(jié)的前端便是下一個要照顧的機器通道的道岔。
在這種情況下建議這樣做，當(dāng)要照顧的機器通道的道岔自動地例如通過彈簧的張力處于偏離狀態(tài)時，使下一個要照顧的機器通道的道岔通過一個可控制的道岔驅(qū)動設(shè)施使它保持開放。
在駛?cè)霗C器通道后電動架空道便可與牽引鏈節(jié)脫開連結(jié)，并與下一個牽引鏈節(jié)掛上連結(jié)，以同樣的方式送到另一個機器通道的工作部位。這可按照加工部位的數(shù)目或需要重復(fù)進行，并且這是在僅有一個或少數(shù)的作為驅(qū)動設(shè)施的電動架空道的條件下完成的。因此必要的運輸設(shè)備數(shù)顯著減少。這里還有一個有利點是，在這種用一套運輸設(shè)備為一套紡紗機服務(wù)的驅(qū)動設(shè)施思想指導(dǎo)下，不用升降機進行層間交換也就能得到貫徹。
本發(fā)明的這種發(fā)展是以需要為基礎(chǔ)的，因為電動架空道的軌道(二環(huán)形路線)敷設(shè)在離開地平面的一個較高的水平上，因此在承載裝置或吊掛的下端和地平面之間還留出一個較大的距離，足可供在電動架空道下安排通道之用。
在另一方面從環(huán)行路線出來的分開的第二個導(dǎo)引系統(tǒng)的軌道是設(shè)有在機器通道內(nèi)的斜坡的，以便在該處使其突出的筒管心軸或接納溝盡可能地與卷繞裝置的筒管錠子處在同一水平上，使空筒管能夠用斜坡送到卷繞裝置上，或者滿筒管能用斜坡從卷繞裝置上取下。
此外還有一個優(yōu)點是牽引鏈節(jié)在通過第二導(dǎo)行系統(tǒng)中的伸展到下游機器通道內(nèi)的軌道以及在駛?cè)霗C器通道內(nèi)時(推動操作！)總是處在拉伸狀態(tài)。
一種有利的做法是將牽引鏈節(jié)和電動架空道與一條貫穿全長的離合器鏈連結(jié)起來。這種離合器鏈可以構(gòu)造成活節(jié)鏈，特別是萬向接頭鏈。一個這種離合器鏈的長度可以這樣安排，要使?jié)M筒管或空筒管用的運輸設(shè)備能與紡紗機的一個機前區(qū)的所有加工部位面對面地定位。由此能使?fàn)恳湽?jié)達到一個最佳的定痊，在該位置上牽引鏈節(jié)在一種狀態(tài)下便能照顧所有的加工部位。一種有利的做法是在離合器鏈的端頭設(shè)有一個離合器元件以便與電動架空道上的牽引鏈節(jié)連結(jié)，這樣也便于簡單而迅速地使離合器鏈從牽引鏈節(jié)上分離。一旦這個牽引鏈節(jié)被運送到預(yù)定的軌道段并相應(yīng)地脫開連結(jié)后，另一個牽引鏈節(jié)便可被電動架空道牽引行駛。
本發(fā)明的其他的有利點、實施形式或?qū)嵤┛赡苄钥蓮南旅娓接惺疽鈭D的實施例的說明中獲知。在附圖中

圖1為紡紗機用的本發(fā)明的運輸設(shè)備的原理圖，圖2是帶有離合器鏈和牽引鏈節(jié)的電動架空道的以剖面顯示的原理圖，圖3所示為電動架空道帶有離合器鏈和一個懸掛在一條付軌道上而位在一個加工部位上的牽引鏈節(jié)的情況，圖4、4a為在機前區(qū)前面的牽引鏈節(jié)的一個吊掛的原理圖，圖5為一套紡紗機的平面布置圖，圖6為帶有作為筒子架的運輸設(shè)備的紡紗機向機器通道看去的側(cè)視圖，圖7為帶有伺服筒子架和卷繞頭的落紗機的運輸設(shè)備從上面看去的視圖。
在下面如不另外說明，下面的說明將適用于所有附圖。
在圖1中示范性地示出的紡紗機1包括具有機器通道3的許多加工部位2。加工部位位在每一個共同的機前區(qū)內(nèi)，在那里均各配有一條機器通道。有一運輸設(shè)備5把空筒管帶往或把滿筒管4運出每一個加工部位2，運輸設(shè)備5包括一個在一沒有調(diào)節(jié)設(shè)施的環(huán)形路線6上行駛的形式為電動架空道7的行駛驅(qū)動機構(gòu)，一條構(gòu)造成萬向接頭鏈的離合器鏈8連同離合器元件11掛牢在其上。在離合器鏈8上有一作為筒管4的承載裝置9的鏈節(jié)元件輸送器或牽引鏈節(jié)10通過離合器元件11與它連結(jié)。各牽引鏈節(jié)10都在一條與電動架空道7的環(huán)形路線平行伸展的主軌道12上行駛，其時從該主軌道12上通過相應(yīng)的調(diào)控元件13分岔出許多通向加工部位2的機器通道3的付軌道14。這些付軌道14能夠構(gòu)造成具有一定斜度。
通過本發(fā)明能夠用一個獨一的形式為電動架空道7的驅(qū)動機構(gòu)或少數(shù)的電動架空道7來驅(qū)動數(shù)目與每一方面需要適應(yīng)的牽引鏈節(jié)10，該牽引鏈節(jié)10裝載著待加工的空筒管或完工的滿筒管4按預(yù)定的順序駛往每一加工部位2，因此能夠把迄今為止通常采用的眾多的驅(qū)動機構(gòu)取消，使費用減少，并使易受干擾的程度從總體上減少。電動架空道主要由行駛驅(qū)動機構(gòu)構(gòu)成，該驅(qū)動機構(gòu)也可用機車或牽引機來稱呼。
將圖2中畫出的一個牽引鏈節(jié)10與一條作為驅(qū)動機構(gòu)的電動架空道7連結(jié)時便能有效地供應(yīng)緊密排列的筒管4。電動架空道7可配一條形式為萬向接頭鏈的離合器鏈8，該鏈可通過相應(yīng)的離合器元件11與牽引鏈節(jié)連結(jié)。離合器鏈8的長度可按需要來定。軌道系統(tǒng)12、14構(gòu)成牽引鏈節(jié)10用的第二個分開的導(dǎo)引系統(tǒng)。當(dāng)電動架空道7在一簡單的設(shè)有調(diào)控制設(shè)施的環(huán)形路線上行駛時，所用的離合器鏈8可以考慮到第二個分開的導(dǎo)引系統(tǒng)作成極其多變的形狀。因此電動架空道7可以象一機車那樣通過離合器鏈8按照需要在軌道系統(tǒng)12、14內(nèi)駕駛牽引鏈節(jié)10。
因此舉例來說，就能象圖3中所示的那樣，一個與電動架車道7和離合器鏈8在一起的具有一定長度的牽引鏈節(jié)10如欲到主軌道12以外的加工部位2或到一個停泊區(qū)或緩沖區(qū)而在付軌道14上行駛時可通過用電動架空道7驅(qū)動的離合器鏈8使?fàn)恳湽?jié)10移動或被牽引到希望達到的位置。通過電動架空道7與離合器鏈8的連結(jié)可以沒有問題地爬坡和通過極窄的彎曲部。
此外圖4和4a示出牽引鏈節(jié)的一個元件如伺服伺一個從屬的卷繞裝置的情況。
懸掛的小車20在其上端通過承載裝置9而可在付軌道14上行駛，該付軌道14可以引往每一個機器通道。
懸掛小車20具有多個單獨的樓層。每一這樣的樓層不僅存放空筒管26還存放滿筒管4。這些都為同一目的服務(wù)的樓層相互間完全是一樣的，并一個挨一個按相同的垂直間距排列?？胀补?6或滿筒管4都平放著各自以其筒管外端擱在按一定方式傾斜的溝槽內(nèi)，這些溝槽構(gòu)成每一樓層。
在示出的視圖中機前區(qū)位在破折線的左面。在那里安設(shè)著沿垂直方向上下相互重疊的單獨的卷繞裝置，如圖6所示。
懸掛小車20的樓層安排基本上與機前區(qū)卷繞裝置的安排相適應(yīng)。
在機前區(qū)和懸掛小車之間安排著一個中間床架27，該床架27將懸掛小車20來的新的空筒管轉(zhuǎn)交給各個卷繞裝置，同時將完成的滿筒架從卷繞裝置轉(zhuǎn)交給懸掛小車。
為此目的中間床架27具有多個滾道28、29，這此滾道基本上不跨越地與懸掛小車20的樓層連接。懸掛小車樓層的傾斜度也基本上與滾道28、29的傾斜度相適應(yīng)并且樓層能夠?qū)?zhǔn)每一滾道28、29的端頭而定位。
此外每一個裝有空筒管26的樓層30都被安排在一個裝有滿筒管4的從屬樓層31的上面。那就是說，每一個在上面的空筒管樓層上的空筒管是通過從屬的滾道28帶往卷繞裝置的，在那里用筒管杠桿43、44使這些空筒管被接納以便卷繞。接下來完成的卷繞好的滿筒管4被筒管杠桿釋放出來并通過相應(yīng)的滾道29帶往滿筒管4用的樓層31。在那里滿筒管滾動到一個相應(yīng)的限制擋塊32上，以便在懸掛小車20運輸時固定在其位置上。
限制擋塊最好卡住在從筒管端面突起的筒管心軸上。
當(dāng)示出的懸掛小車20在紡紗機前區(qū)的位置上懸掛小車20的上端是通過承載裝置9懸掛的，下端則是通過一根U形的定位軌21正確地固定的，因此樓層30、31的自由端和滾道28、29的自由端之間只有一個不大的間隙。U形定位軌21在原理上可以通過付軌道的全長并與它一起平行伸展。但它也可以是一個軌道段，只是敷設(shè)在紡紗機前面的區(qū)域內(nèi)。
如圖4a示范性地示出，在懸掛小車20上還可設(shè)有保證裝置57，它能使懸掛小車20處于卷繞機前面的中心位置。保證裝置是由一個可用活塞汽缸單元59使它運動的肘桿58構(gòu)成的。將活塞的自由端嵌合在懸掛小車20的一個相應(yīng)的中心對準(zhǔn)器60的肘桿58內(nèi)便可防止懸掛小車20在付軌道14的縱長方向上不是在紡紗機前正確地定位。中心對準(zhǔn)器60在上述情況下是由一個U形夾或一個V形夾構(gòu)成的，該夾與懸掛小車20固定地連結(jié)在一起。一旦肘桿58的自由端嵌合在該夾內(nèi)，小車20便能正確地定位。
在上述情況下雖然保證裝置設(shè)在懸掛小車20的上端。但根據(jù)構(gòu)造情況保證裝置也可裝在懸掛小車的下端或另一個地方。
另外可使懸掛小車20每次通過兩個在機械縱長方向上前后排列的滾子而導(dǎo)引到U形的定位軌21上。由此可以可靠地防止懸掛小車20本身不經(jīng)意的轉(zhuǎn)動。
另外重要的是，卸下空筒管26和轉(zhuǎn)交滿筒管4須能有控制地進行。為此目的示出各種不同的控制設(shè)備。圖4的實施例裝有可在垂直方向移動的控制設(shè)備23、34，這些設(shè)備在其移動方向上是由相應(yīng)的活塞汽缸單元來操作的?？刂圃O(shè)備33、34都在待安排的筒管的突出端的下滑高度上設(shè)有一個擋塊36，由于該擋塊36，下滑的筒管首先被擋住在下滑方向上首先迂到的控制設(shè)備34上。擋塊可構(gòu)造成可轉(zhuǎn)動的支承球，這樣下滑的滿筒管的動能首先被轉(zhuǎn)變?yōu)榧兇獾男D(zhuǎn)能，接下來就能平穩(wěn)地被剎住。
當(dāng)每一個滾道29在上下貫通線所示位置上都有一個滿筒管時，在滑下方向前面的控制設(shè)備34通過活塞氣缸單元被打開，其時在滑下方向上以后要達到的控制設(shè)備33還停留在閉塞狀態(tài)。滿筒管于是滾動到虛線所示位置，第二個控制設(shè)備33于是用類似的方式限制其滾筒。
在該中間時段內(nèi)，圖6內(nèi)所示的筒管杠桿43將使卷繞裝置裝上另一個空筒管26，因此從原理上看，另一個空筒管26將從懸掛小車20滾到相應(yīng)的滾道28上。
當(dāng)然此時還有可轉(zhuǎn)動地支承著的空筒管橫木37擱在處于等待狀態(tài)的空筒管26的前面并阻止它下滑。一旦第二控制設(shè)備33被相應(yīng)的活塞氣缸單元設(shè)定在行程上時，這個空筒管橫木便由第二控制設(shè)備來操作。為此目的在第二控制設(shè)備33上設(shè)有一起運動的擋塊38，該擋塊38的行程與空筒管橫木37的自由端相切。顯然當(dāng)擋塊沿垂直方向向上運動時，空筒管橫木也向上運動，因此到現(xiàn)在還被擋住的空筒管26開始可以到達相應(yīng)的滾道28上了。
同時在虛線所示位置的滿筒管4獲得釋放，其時第二控制設(shè)備33的擋塊36走出到從側(cè)邊突出的筒管端的下滾路程之外。
因此第二控制設(shè)備33具有雙重作用，因為它既要釋放新的空筒管26，還要釋放在運出途徑上等待的滿筒管4。
在這以后懸掛小車20帶來的空筒管26都已出空，并裝上了新的滿筒管4，這時懸掛小車便可用上面說過的方式運出。
不同于圖4的實施例，在圖4a中示出另一種可能的控制設(shè)備。在該情況下在中間床架27上設(shè)有一個可轉(zhuǎn)動的延長部分52，它能環(huán)繞一條與筒管縱長軸線平行的轉(zhuǎn)動軸線53轉(zhuǎn)動到滾道29的某一端，而該端是懸掛小車20上的筒管接納樓層31所面對著的。
轉(zhuǎn)動軸線的位置是這樣安排的，當(dāng)可轉(zhuǎn)動的延長部分自由端，也就是面對懸掛小車20的那一端向下離開而轉(zhuǎn)動時，可轉(zhuǎn)動的延長部分52的另一端會向上升起，使在等待狀態(tài)的滿筒管向這自由端滾出。
其時也設(shè)有一根橫木以便阻止?jié)M筒管向懸掛小車20的不易覺察的下滾。
在這轉(zhuǎn)動狀態(tài)下可轉(zhuǎn)動的延長部分52將滾道29封鎖起來。而在另一種可能發(fā)生的可轉(zhuǎn)動的延長部分的端頭狀態(tài)，延長部分及其自由端可對準(zhǔn)并搭接在懸掛小車上的筒管樓層上并且以其另一端與滾道29的其余部分這樣連接使?jié)L動的滿筒管能夠貫通地滾動。
雖然圖4a所示實施例中初步整理出來的控制裝置34并不是必不可少的，但為了阻止?jié)M筒管向下滾動還是可以裝的。為了操作可以轉(zhuǎn)動的延長部分52可動用設(shè)置在后面的控制裝置33，該裝置有一相應(yīng)的軸頸34嵌合在可轉(zhuǎn)動延長部分52的長槽55內(nèi)。該長槽55為此設(shè)在可轉(zhuǎn)動延長部分52的一個與它成直角的轉(zhuǎn)動杠桿56上。
由于軸頸可以在后面設(shè)置的控制裝置的縱長方向上上下移動同時它又嵌合在長槽55內(nèi)，因此當(dāng)控制裝置33向上移動時可轉(zhuǎn)動的延長部分也會被賦予一個運動，這個運動在原理上應(yīng)該是走向阻塞狀態(tài)的，其時擋塊38也起到使空筒管橫木37升起的作用。因此后面設(shè)置的控制設(shè)備33也具有上面提到過的雙重功能。
這個系統(tǒng)中重要的是，空筒管也好，滿筒管也好，每當(dāng)它們在重力作用下，登上樓層30、31及與它們連接的滾道28、29時它們就能自由地往下滾動。每一次的下滾運動是通過控制設(shè)備33、34(圖4)之間的協(xié)調(diào)共同作用，或只是33(圖4a)與擋塊36和38(圖4)的結(jié)合或只是38(圖4a)來完成的。
關(guān)于這方面的其他裝置可參考圖6以及在德國專利局申請的申請?zhí)枮镻4342434號的專利申請的內(nèi)容。
此外在圖5中示出這種紡紗機之一的平面布置圖。
補充地說迄今為止人們都認(rèn)為下列準(zhǔn)則是值得注意的從紡紗機出來最好只有四條機器通道。但應(yīng)當(dāng)理解，多個這樣的機器通道相互平行地設(shè)置也是可以的。
在每一條機器通道中有一條付軌道14，該付軌道是從主軌道19中分岔出來的。主軌道19基本上與電動架空道的軌道平行。為此需要參閱上面的說明。電動架空道的主行駛方向用18標(biāo)出。因此電動架空道在一條封閉的環(huán)形路線上行駛，并用每一次都是根據(jù)需要與一牽引鏈節(jié)連結(jié)。
加工部位2是沿機器通道長度方向相互鄰接地安排的并提供一個封閉的機前區(qū)，在該區(qū)內(nèi)設(shè)有眾多的卷繞設(shè)備相互鄰近地并在垂直方向上相互重疊。
因此可以有兩個對立的機前區(qū)——也可稱作機器通道的A邊或B邊——但看管仍是在一條機器通道內(nèi)進行。
在上述情況下在機器區(qū)域之外設(shè)有一條調(diào)車線15，在該線上承載裝置9能夠轉(zhuǎn)向，使它從調(diào)車線區(qū)域駛出時從其筒管心軸44顯示出它總是在被輸送的方向。在圖4的實施例中相應(yīng)地應(yīng)用時，這一點還可用來作為滿筒管接納樓層對準(zhǔn)之用。
在主行駛方向18上駛來的牽引鏈節(jié)在調(diào)車線15區(qū)域既可不受阻礙地直通而過，也可通過通向調(diào)車線15的駛?cè)氲啦硪员闶顾男旭偡较蜣D(zhuǎn)變，這樣就被帶到調(diào)車線的調(diào)車線，在那里滿筒管的方向轉(zhuǎn)動，以后滿筒管就可以其轉(zhuǎn)過向的筒管方向通過調(diào)車線15的駛出道岔40重新駛出。
這種強制操縱的道岔39、40在本申請中是作為一個單元與一壓緊彈簧45一起畫出的。
此外還有可預(yù)先控制的道岔，在該道岔中道岔舌的位置是由一個預(yù)先控制的伺服驅(qū)動得出的，以便使道岔的位置限定在某一個或另一個終端位置上。這種道岔總是用一個指出兩個可能的調(diào)控方向的雙箭頭來表示(例如駛?cè)霗C器通道用的道岔)。
在調(diào)車線的道岔上重要的是，在主行駛方向18上的駛?cè)氲啦碛幸辉谥鬈壍郎系闹蓖ǘ?。在這種情況下駛?cè)氲啦?9可以通過一個總是在彈性的張力下貼緊在主軌道19上的道岔舌來使用。被導(dǎo)行的牽引鏈節(jié)39在駛過駛?cè)氲啦?9時壓縮這個道岔舌，切斷這條岔路一直到牽引鏈節(jié)39的最后一個元件駛過駛?cè)氲啦?9為止。此處也可采用一個強制操縱的道岔，該道岔不需增設(shè)道岔驅(qū)動設(shè)施。
如果滿筒管的定向就駛來的牽引鏈節(jié)的主行駛方向來說已經(jīng)正確，同時電動架空道的機車已經(jīng)連結(jié)在牽引鏈節(jié)的后面，那么牽引鏈節(jié)就可不需經(jīng)過調(diào)車線而直通地行駛。其時駛出道岔40同樣可用上述方式自動打開，在這里也不需另外的控制。
由于道岔安排的這種特點與調(diào)車線的結(jié)合，從而可使駛?cè)氲啦?9與駛出道岔40的間距大于一個牽引鏈節(jié)的長度，而且電動架空道的機車還可不化多大費用從牽引貯存器前面的一個位置調(diào)到在其后面的一個位置，其時機車首先從牽引貯存器上脫鉤，然后在駛?cè)氲啦?9與駛出道岔40之間定位，以便接下來通過環(huán)形路線行駛到牽引貯存器的后面，在那里，機車與牽引貯存器重新掛上連結(jié)。
牽引貯存器如能移動到固定的中間貯存器22的位置，這將是有利的。但電動架空道必須不另設(shè)從中間貯存器駛出的軌道，因為電動架空道完全不能首先駛?cè)氲街虚g貯存器22的位置。
中間貯存器具有多條相互平行設(shè)置的停泊軌，其端頭位在一個共同的水平的前平面內(nèi)。多條這種停泊軌可以相互成水平或垂直地設(shè)置。為了使?fàn)恳A存器能從主軌道19帶到固定的中間貯存器可用所謂可單邊行駛的側(cè)軌16，該側(cè)軌16是從主軌道19上分岔過來的。
這些可單這行駛的側(cè)軌16總是在一水平的或垂直的位置上走到盡頭，該位置在原理上應(yīng)與停泊軌23的水平面處在同一平面上。
為了使?fàn)恳A存器與固定的中間貯存器連結(jié)，可用所謂擺式運輸器24。這種擺式運輸器是為停泊軌23的每一樓層準(zhǔn)備的。擺式運輸器只能在水平面上前后移動。每次它都要這樣定位，使其所屬運輸軌25的一端與側(cè)軌16前面的一端齊平，而使其另一端與停泊軌23的自由端齊平。
為了使擺式運輸器盡可能緊湊地形成，將其運輸軌25多次作S形彎曲，這樣做，牽引鏈節(jié)仍可無問題地行駛到停泊軌上。
在牽引鏈節(jié)將筒管轉(zhuǎn)交給擺式運輸器24以后，擺式運輸器24就在其自己的水平的運動平面上行駛，使接受筒管的牽引鏈節(jié)移到中間貯存器22中的一根相應(yīng)的停泊軌23上并在那里脫鉤。
中間貯存器22用來作為滿筒管在一段時間內(nèi)的暫時存放，例如當(dāng)在包裝區(qū)41不能24小時連續(xù)工作時。它也可作為一定的筒管的緩沖，當(dāng)滿筒管不能或不必連續(xù)加工時，有一定存量作為緩沖總是必要的。
對固定的中間貯存器重要的是，停泊軌23的長度至少要能接納一個牽引鏈節(jié)。
此外如果長度為接納的牽引鏈節(jié)的好多倍也是合適的。
在每一種情況下，停泊軌23都屬于第二個分開的導(dǎo)行系統(tǒng)，因此牽引鏈節(jié)能用電動架空道移動到停泊軌23上。此后通過松開電動架空道7和承載裝置9之間的離合器元件11，離合器鏈也可公弛，電動架空道的牽引機就可用于下一個運輸任務(wù)。
牽引鏈節(jié)的移出是在轉(zhuǎn)向方式下進行的。為此每次要將擺式運輸器24上的牽引鏈節(jié)從中間貯存器牽引出來。
為此電動架空道7在行駛到擺式運輸器24與停泊的牽引鏈節(jié)掛上連結(jié)后，后者就通過運輸軌25從中間貯存器22離開。然后牽引鏈節(jié)可從擺式運輸器24帶到卸貸機器人處。在那里裝有滿筒管4的承載裝置被出空，隨后滿筒管在包裝區(qū)被分級，包裝并交付發(fā)送。
本發(fā)明這個實施例的一個特別有利點在于，在固定的中間貯存器22的前面設(shè)有主軌道19，同時還有單邊可行駛的側(cè)軌16，因此能夠不需另外的費用來適應(yīng)中間貯存器22的多樓層。
為此只需在敷設(shè)主軌道19時在中間貯存器前設(shè)有一個斜坡，相當(dāng)于所有樓層的總高并具有中間貯存器的寬度，使主軌道的兩端設(shè)在中間貯存器不同的樓層水平上。這時就可將側(cè)軌16轉(zhuǎn)移到停泊軌的相應(yīng)樓層所在的水平，然后只要通過一個斜坡便可自動地行駛到停泊軌23的正確的高度水平。
還應(yīng)提請注意，除了采用斜坡延伸段外，擺式運輸器24可以設(shè)計成不僅可在水平方向而且可在垂直方向上移動。
圖6所示為一紡紗機從機器通道3看去的側(cè)視圖。這種紡紗機有一第一機器通道3(在圖中右部)，其中滿筒管4插在給紗筒子架上。單一的紗線從給紗筒管上抽出，進行加工(例如卷曲變開)，接下來重新卷繞。卷繞是在第二機器通道3(圖中左部)內(nèi)進行的。
現(xiàn)在重要的是，給紗筒子架是由懸掛小車20構(gòu)成的。因此給紗筒子架是第二條分開的導(dǎo)行系統(tǒng)的組成部分，該系統(tǒng)的付軌道14使懸掛小車20能夠駛往或駛離、駛?cè)牖蝰偝鰴C器通道3。
其時給紗筒子架在底部還被一個U形的定位軌21牢固地支持著，因此盡管它具有可行駛性從而筒管比固定筒子架要有更快的更新，它還是被應(yīng)用著。
這種改進的基本優(yōu)點在于給紗筒管的更換時間較短，滿筒管可以完整地抽出，因此生產(chǎn)中斷時間可以縮短。
這個優(yōu)點還可進一步發(fā)揮，可將給紗筒子架在機器通道之外預(yù)先完整地裝好，這樣只要完整地進行更換就可以了。
另外還要指出，在圖中左部指出的機器通道內(nèi)在紡紗機的卷繞區(qū)域，空筒管26是如何對滿筒管進行交換的。除了參考圖4外，人們從圖6中還可看到，來到的空筒管26是通過滾道28自由端上的一個夾緊器46取下的。其時通過一根掉下來的橫木使空筒管成單地放行。
夾緊器46的轉(zhuǎn)動路線與筒管杠桿43的轉(zhuǎn)動路線相切，在具有共同切點的區(qū)域內(nèi)，便能用夾緊器46將空筒管轉(zhuǎn)交給筒管杠桿。
因此筒管杠件43可以不受阻礙地在通往滾道29的方向上移動，以致能連同其從側(cè)邊咬合在筒管端上的定心圓片使?jié)M筒管從鄰近的卷繞區(qū)域上離開并放在滾道上。通過定心圓片軸向的彼此分開，筒管然后被釋放，并能裝在懸掛小車20上運出。
在圖6的實施例中，如果象圖7所示實施例那樣加用一臺落紗機，那么在懸掛小車20和紡紗機1的加工部位之間會發(fā)生一個很有效的共同作用。
這種落紗機是可沿機前區(qū)長度方向移動的，并具有一個在其水平面上可轉(zhuǎn)動的落紗臂49。落紗臂49設(shè)在與卷繞心軸50同樣的高度，而卷繞心軸50是在機器通道3內(nèi)對準(zhǔn)過的。在任何情況下落紗臂49都與一個筒管心軸齊平，在其前面定位，以便滿筒管能從筒管心軸移到落紗臂上。
為了簡便起見還可在同一高度上設(shè)有懸掛小車20的可移心軸51，這樣落紗機48便可從卷繞心軸50上取下滿筒管，然后通過繞自身的垂直軸線轉(zhuǎn)動，使落紗臂對準(zhǔn)可移心軸而定位，在那里正好把收到的滿筒管移出，接下來便可處理下一卷繞心軸。
權(quán)利要求
1.制造及/或加工紗線的紡紗機，該機具有許多沿機械縱向連續(xù)排列的制造部位或加工部位，每一部位各配有一個卷繞裝置，并備有運輸設(shè)備以便將運來的空筒管送往紡紗機區(qū)或從該區(qū)運走滿筒管，其中運輸設(shè)備包括一個用一條軌道方式建立起來的導(dǎo)行系統(tǒng)內(nèi)的一條可以行駛的電動架空道，其特征在于，平行于并緊靠著電動架空道(7)的最好構(gòu)成一環(huán)行路線(6)的軌道，設(shè)有第二個分開的導(dǎo)行系統(tǒng)(12、14)并有一可在其上行駛的筒管(4)用的承載裝置(9)，而在電動架空道的軌道上則有一可以行駛的牽引機，該牽引機可與承載裝置(9)連結(jié)。
2.按照權(quán)利要求1的紡紗機，其特征在于，電動架空道(7)的軌道在紡紗機旁邊走過，不設(shè)道岔，而第二個分開的導(dǎo)行系統(tǒng)則設(shè)有道岔，付軌道(14)就從該道岔分岔通往機器通道內(nèi)。
3.按照權(quán)利要求2的紡紗機，其特征在于，電動架空道(7)的軌道基本上沿垂直于紡紗機縱長軸線的方向敷設(shè)，第二個分開的導(dǎo)行系統(tǒng)的付軌道在各道岔后至少都各沿平行于機器縱長的方向伸展。
4.按照權(quán)利要求3的紡紗機，其特征在于，第二個分開的導(dǎo)行系統(tǒng)的付軌道進入每一第機器通道就象進入死胡同一樣，并在紡紗機背離道岔的那一端走到盡頭。
5.按照上述權(quán)利要求中任一項的紡紗機，其特征在于，承載裝置(9)由許多單獨的無件構(gòu)成，每一個單獨元件各有一個或多個可接納一個筒管的裝置，承載裝置(9)與一活節(jié)鏈(10)相互連結(jié)。
6.按照權(quán)利要求5的紡紗機，其特征在于，電動架空道(7)和承載裝置(9)通過一個萬向接頭，特別是萬向接頭鏈相互連結(jié)。
7.按照上述權(quán)利要求中任一項的紡紗機，其特征在于，承載裝置(9)用的第二個分開的導(dǎo)行系統(tǒng)在紡紗機(1)的區(qū)域內(nèi)敷設(shè)的高度較低。
8.按照權(quán)利要求1至7中任一項的紡紗機，其特征在于，第二個分開的導(dǎo)行系統(tǒng)有一調(diào)車線(15)，該調(diào)車線(15)最好設(shè)在機器區(qū)之外。
9.按照權(quán)利要求1至8中任一項的紡紗機，其特征在于，單邊可行駛的側(cè)軌(16)是從第二個分開的導(dǎo)行系統(tǒng)分岔出來的。
10.按照權(quán)利要求1至9中任一項的紡紗機，其特征在于，第二個分開的導(dǎo)行系統(tǒng)由一條主軌道(19)構(gòu)成，從該主軌道(19)分岔出通到紡紗機區(qū)的付軌道(14)，該付軌道(14)可通過道岔與主軌道(19)連接，道岔舌在彈性力的作用下貼緊在主軌道(19)上，道岔在電動架空道(7)的主行駛方向上最好能自動切斷。
11.按照權(quán)利要求1至10中任一項的紡紗機，其特征在于，承載裝置(9)具有懸掛小車(20)，該懸掛小車(20)可固定在加工部位(2)前的U形定位軌上以便裝貨與卸貨。
12.按照權(quán)利要求1至11中任一項的紡紗機，其特征在于，有一承載裝置(9)用的中間貯存器(22)，其形式至少為一根屬于第二個分開的導(dǎo)行系統(tǒng)的停泊軌(23)。
13.按照權(quán)利要求1至12中任一項的紡紗機，其特征在于，一個固定的中間貯存器(22)具有多根停泊軌(23)，這些停泊軌(23)有一共同的垂直平面的端頭，貯存器(22)還具有一個可行駛的擺式運輸器(24)，該運輸器(24)把承載裝置(9)放在一根運輸軌(25)上，然后與中間貯存器(22)的停泊軌(23)的一根對準(zhǔn)并定位。14.按照權(quán)利要求1的紡紗機，其特征在于，承載裝置構(gòu)造成為一個可行駛的筒子架，該筒子架裝有給紗筒管(4)并可駛?cè)霗C器通道(3)內(nèi)。
15.按照權(quán)利要求1的紡紗機，其特征在于，第二個分開的導(dǎo)行系統(tǒng)在機器通道內(nèi)走動時離開機前區(qū)一個距離，以便在機前區(qū)和運輸設(shè)備之間走動一臺伺服卷繞機的落紗機。
16.制造及/或加工紗線的紡紗紗特別是按照上述權(quán)利要求中任一項的紡紗機，該紡紗機在每一紗線加工部位上將紗線卷繞在空筒管上成為滿筒管，具有運輸設(shè)備以便將帶來的空筒管或完成的滿筒管運入及/或運出紡紗機區(qū)，其特征在于，在每個加工部位之前設(shè)有一個空筒管貯存器及/或一個滿筒管貯存器，運輸設(shè)備為每一加工部位備有一個每次可放一個滿筒管或一個空筒管的存放處。
17.按照權(quán)利要求16的紡紗機，其特征在于，每條滾道(28、29)都是空筒管或滿筒管的貯存處，其時空筒管(26)用的滾道向加工部位傾斜，而滿筒管(4)用的滾道則從加工部位向下傾斜。
18.按照權(quán)利要求17的紡紗機，其特征在于，在滿筒管或空筒管的滾道上設(shè)有控制裝置(33、34)以便操作擋塊(36、37、38)，使它們借助控制裝置從滾道上離開或擋在滾道上。
19.按照權(quán)利要求18的紡紗機，其特征在于，控制裝置(33、34)有兩根垂直的可移動的設(shè)在滾道(28、29)側(cè)邊上的控制桿，該控制桿從滾道的側(cè)邊上將從筒管端面上突起的筒管端卡住。
20.按照權(quán)利要求18或19的紡紗機，其特征在于，在滿筒管用的滾道(29)上背離紡紗機的一端設(shè)有一個最好通過操作裝置(33、34)來轉(zhuǎn)動的延長部分(52)，該延長部分在一伸轉(zhuǎn)動位置上與滾道(29)齊平，而在另一個轉(zhuǎn)動位置上以其指向紡紗機的一端構(gòu)成一個防滾的橫木。
21.按照權(quán)利要求16至20中任一項的紡紗機，其特征在于，運輸設(shè)備具有分別為滿筒管或空筒管用的傾斜樓層(30、31)，該樓層(30、31)與滾道(28、29)齊平并各在滾滑的方向上作相同的傾斜。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用紗線制造或加工的紡紗機，在該紡紗機中，空筒管和滿筒管的運輸是通過一條電動架空道來進行的，該架空道同時照顧兩個軌道導(dǎo)行系統(tǒng)。
文檔編號D01H1/00GK1117094SQ9410800
公開日1996年2月21日 申請日期1994年7月22日 優(yōu)先權(quán)日1993年7月24日
發(fā)明者烏多·特伊奇, 德特勒夫·哈默施密德 申請人:巴馬格股份公司