專(zhuān)利名稱(chēng):洗衣機(jī)控制裝置的制作方法
本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)控制裝置，具體說(shuō)是一種用來(lái)控制洗衣機(jī)的洗、漂操作以及脫水操作的電子控制裝置。
一般情況下一臺(tái)自動(dòng)洗衣機(jī)內(nèi)無(wú)論其水平面的高低或所要洗的衣物量即負(fù)載量的大小如何，一旦該洗衣機(jī)的工作過(guò)程被啟動(dòng)，其洗、漂工作的時(shí)間即被定為恒定。同樣在一般情況下，旋轉(zhuǎn)撥盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的變換頻率也是恒定的。
然而，當(dāng)把大量的衣物裝進(jìn)洗衣機(jī)時(shí)，由于所洗衣物難以攪動(dòng)，所以降低了清洗效果。因此，在某些洗衣機(jī)中，為了確保其充分的清洗效果，其選擇控制條件是按照所洗衣物的最大負(fù)載量來(lái)確定的。
但是，如果按此方法選定控制條件，當(dāng)所洗的衣物量實(shí)際上不多的時(shí)候，被洗的衣物轉(zhuǎn)動(dòng)將會(huì)過(guò)于頻繁。這可能會(huì)損壞被漂洗的衣物質(zhì)量并使洗衣機(jī)缸內(nèi)的水濺出。
因此，問(wèn)題在取決于所洗衣物量的不同，洗和漂的效果也就不同。
同樣，在一般的自動(dòng)洗衣機(jī)內(nèi)，洗和漂的過(guò)程之后要對(duì)甩干進(jìn)行控制，以便在旋轉(zhuǎn)了一個(gè)預(yù)定的時(shí)間之后對(duì)驅(qū)動(dòng)脫水內(nèi)缸的馬達(dá)中止供電，并允許脫水缸靠慣性轉(zhuǎn)動(dòng)，直到其轉(zhuǎn)速降到一預(yù)定的低速度，并在其速度降低之后對(duì)其進(jìn)行制動(dòng)。
但是，當(dāng)所洗的衣物量較大并且該衣物含水量也較大時(shí)，對(duì)于驅(qū)動(dòng)內(nèi)缸的馬達(dá)進(jìn)行供電的時(shí)間和馬達(dá)斷電后該缸進(jìn)行慣性轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間均需較長(zhǎng)。
如果上述時(shí)間的確定使所洗衣物的量為最小時(shí)能夠達(dá)到最佳脫水效果，在所洗衣物量較大時(shí)脫水效果將降低，并會(huì)因?yàn)樵陬A(yù)定的時(shí)間甩干缸的慣性旋轉(zhuǎn)速度未被降低到一適當(dāng)?shù)乃俣?，進(jìn)行制動(dòng)時(shí)將產(chǎn)生一個(gè)過(guò)強(qiáng)的，令人不適的制動(dòng)噪音。
如果上述時(shí)間的確定使所洗衣物的量為最大時(shí)能夠達(dá)到最佳脫水效果，將會(huì)造成脫水過(guò)度。這將浪費(fèi)時(shí)間并使衣物損壞和縐褶。
因此，另一個(gè)問(wèn)題在于取決于洗衣物量的不同，脫水的效果也會(huì)不同。
先有技術(shù)中已描述過(guò)洗衣機(jī)控制裝置，例如，日本審查的專(zhuān)利出版物55-24914號(hào)和日本審查的實(shí)用新型出版物55-19261號(hào)上。
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種能夠根據(jù)所洗衣物量的多少對(duì)洗和漂的過(guò)程進(jìn)行適當(dāng)控制的改進(jìn)型洗衣機(jī)控制裝置。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種能夠根據(jù)所洗衣物量的多少以及所洗衣物中含水量的多少來(lái)控制脫水過(guò)程的改進(jìn)型洗衣機(jī)控制裝置。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種能夠根據(jù)脫水缸中衣物量的多少對(duì)于經(jīng)過(guò)一段慣性轉(zhuǎn)動(dòng)之后，脫水缸的制動(dòng)時(shí)間進(jìn)行控制的改進(jìn)型洗衣機(jī)控制裝置，以此來(lái)避免由制動(dòng)引起的過(guò)強(qiáng)的和令人不適的噪音以及人們所不希望的振動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的基本特征，裝配該控制裝置的洗衣機(jī)包括一個(gè)洗衣機(jī)框架;一個(gè)裝配在該框架內(nèi)的外缸;一個(gè)具有排水孔，例如，用于盛放所洗衣物并安裝在外缸里的內(nèi)缸;一個(gè)安裝在內(nèi)缸底部的旋轉(zhuǎn)撥盤(pán);和一個(gè)驅(qū)動(dòng)撥盤(pán)進(jìn)行間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)。該裝置還包括一個(gè)用于檢測(cè)上述外缸內(nèi)水平面變化的水位檢測(cè)裝置和一個(gè)控制電路裝置，該電路用于接收來(lái)自水位檢測(cè)裝置的信號(hào)并根據(jù)該信號(hào)產(chǎn)生出對(duì)馬達(dá)的供電狀態(tài)和斷電狀態(tài)進(jìn)行開(kāi)關(guān)以控制該馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)。
通過(guò)控制電路裝置的控制可根據(jù)馬達(dá)在供電狀態(tài)和斷電狀態(tài)之間開(kāi)關(guān)的次數(shù)來(lái)完成并由控制馬達(dá)的總供電時(shí)間。
通過(guò)控制電路裝置可完成其控制使從脫水開(kāi)始到水位檢測(cè)裝置的輸出變化的定時(shí)成為一近似常數(shù)，馬達(dá)的供電時(shí)間被定為所計(jì)數(shù)的時(shí)間乘以一個(gè)預(yù)定的數(shù)字，對(duì)于進(jìn)行洗和漂的衣物的脫水控制是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)內(nèi)缸的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
該裝置還包括一個(gè)對(duì)內(nèi)缸的轉(zhuǎn)軸施加制動(dòng)力的制動(dòng)機(jī)構(gòu)。該制動(dòng)力是在一定時(shí)間之后施加在內(nèi)缸的轉(zhuǎn)軸上，該時(shí)間是從脫水開(kāi)始到水位檢測(cè)裝置的輸出變化成為一近似常數(shù)乘以一預(yù)定數(shù)字。對(duì)于馬達(dá)停止供電后，對(duì)進(jìn)行了洗和漂的衣物的脫水控制是借助于制動(dòng)力來(lái)完成的。
在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案所實(shí)現(xiàn)的裝置中，旋轉(zhuǎn)撥盤(pán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)或非轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間長(zhǎng)度可根據(jù)所洗衣物量的多少來(lái)控制。
當(dāng)衣物量較少時(shí)，即不會(huì)發(fā)生過(guò)度的洗或漂，也不會(huì)使衣物產(chǎn)生縐褶。
當(dāng)衣物量較多時(shí)，能進(jìn)行充分的洗和漂以達(dá)到滿意的洗和漂的效果。
對(duì)洗和漂的控制不是根據(jù)操作時(shí)間的長(zhǎng)短而定，而是根據(jù)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)啟動(dòng)的次數(shù)，由此而實(shí)現(xiàn)根據(jù)所洗衣物量的多少對(duì)洗和漂的時(shí)間進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖詣?dòng)控制。
根據(jù)所洗衣物所含的水份量的多少來(lái)控制脫水。
經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的慣性轉(zhuǎn)動(dòng)之后，對(duì)內(nèi)缸的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)的定時(shí)是根據(jù)缸內(nèi)衣物量的多少來(lái)控制的?？梢员苊庥芍苿?dòng)造成的過(guò)度的并令人不適的噪音。同樣，可以避免對(duì)內(nèi)缸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)對(duì)外圍設(shè)備造成的不良影響。
圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例一個(gè)洗衣機(jī)控制裝置的示意圖;
圖2所示為用于圖1給出的控制裝置中的壓力傳感器的結(jié)構(gòu);
圖3是圖2所示的壓力傳感器的電路圖;
圖4表示水平面與壓力傳感器的輸出關(guān)系;
圖5表示具有溫度特性的壓力傳感器的輸出與水平面之間的關(guān)系;
圖6，7，8，9和10是圖1所示控制裝置中控制電路的工作流程圖;
圖11表示圖1所示控制裝置在工作狀態(tài)下壓力傳感器的輸出隨時(shí)間的變化關(guān)系。
圖12表示壓力傳感器的輸出和內(nèi)缸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度隨時(shí)間的變化;以及圖13所示為對(duì)脫水缸轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行制動(dòng)的機(jī)械裝置;以及圖14表示一機(jī)械的軸承套。
根據(jù)圖1所示的本發(fā)明一實(shí)施例-洗衣機(jī)控制裝置。
洗衣機(jī)1包括一個(gè)框架11;一個(gè)外缸12;該外缸安裝在框架11之內(nèi)并在底部有一排水孔13;一個(gè)內(nèi)缸15，該內(nèi)缸安裝在外缸12之內(nèi)并具有排水孔161，162，163，等;一個(gè)平衡環(huán)17，該平衡環(huán)固定在內(nèi)缸15的上部開(kāi)口;一個(gè)位于內(nèi)缸15底部的旋轉(zhuǎn)撥盤(pán)18;一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41，皮帶輪281和282;一螺線管42;以及一個(gè)軸承套29，該軸承套包括一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41的轉(zhuǎn)動(dòng)傳輸?shù)碾x合裝置。
驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41在洗滌和漂清的過(guò)程中通過(guò)傳輸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)撥盤(pán)18并在脫水過(guò)程中同樣驅(qū)動(dòng)內(nèi)缸15。
洗衣機(jī)1還包括一對(duì)裝在外缸12的底側(cè)邊上的電極61，一個(gè)排水軟管51，該軟管通過(guò)一個(gè)電磁閥門(mén)52聯(lián)接在排水孔13上，一個(gè)供水管53，該供水管有一向內(nèi)缸15供水的供水閥門(mén)54，一個(gè)空氣閥14，該空氣閥在外缸12底部的一個(gè)角上形成以用于根據(jù)外缸內(nèi)水平面的變化改變空氣壓力，一個(gè)半導(dǎo)體壓力傳感器7，一個(gè)鍵鈕部分62，和一個(gè)壓力軟管56，該軟管將空氣閥14與壓力傳感器7聯(lián)通。
圖2所示為壓力傳感器的結(jié)構(gòu)。一個(gè)硅基片75由粘合劑77固定在一個(gè)端板76上。一個(gè)蓋58焊接在端板76上，該蓋上有的壓力輸入管57。壓力軟管56即以該引入管聯(lián)接。
在硅基片75上的膜片上排列著四個(gè)壓電擴(kuò)散電阻711到714。
當(dāng)空氣閥14內(nèi)的壓力經(jīng)過(guò)壓力輸入管57輸入壓力到傳感器7時(shí)，膜片部分即產(chǎn)生變形，因且，壓電擴(kuò)散電阻711到714的阻值即發(fā)生變化。
圖3所示為壓力傳感器7的電路。壓電電阻711到714通過(guò)連接721到726構(gòu)成一個(gè)橋式電路71。電阻值的變化被轉(zhuǎn)換成一個(gè)電壓的變化。所得到的電壓由輸出端741和742輸出。衡流電路79向橋式電路71提供衡定電流IC，例如1.5MA。所配備的電源795為12伏直流電源，796為2伏直流電源。附加電阻731、732和733是用于提供溫度補(bǔ)償以及用于調(diào)整偏移和調(diào)整靈敏度。壓力傳感器7的輸出電壓與內(nèi)缸15里的水平面高度成正比。
輸出導(dǎo)體741和742與橋式電路71相連接。導(dǎo)線771和772相聯(lián)并與輸出導(dǎo)體741和742相連并經(jīng)過(guò)絕緣物質(zhì)781和782穿過(guò)端板76。
洗衣機(jī)的控制裝置是由控制電路8來(lái)實(shí)現(xiàn)。在控制電路8中使用了微型計(jì)算機(jī)81。控制電路8從壓力傳感器7，電極61和鍵鈕部分62接受開(kāi)始工作的指令和水平面的選擇以及其它類(lèi)似信號(hào)。根據(jù)接收的信號(hào)，控制電路8對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41、螺線管42、供水閥門(mén)54、排水閥門(mén)52，以及其它部件發(fā)出控制信號(hào)。
微型計(jì)算機(jī)81包括一中央處理裝置811，一存貯器812，一時(shí)鐘發(fā)生器813、一輸入電路814以及一輸出電路815。控制電路8包括信號(hào)處理電路841和842，該電路用于處理來(lái)自壓力傳感器7和電極61的信號(hào)，一電源電路82用于供微型計(jì)算機(jī)81電源以及一振蕩器83。該振蕩器83提供信號(hào)給時(shí)鐘發(fā)生器813。控制電路8還包括一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路851，一制動(dòng)工作電路852，一排水閥門(mén)工作電路853，和一供水閥門(mén)工作電路854。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路851，制動(dòng)工作電路852，排水工作電路853以及供水工作電路854，這些電路由電源82供給能源并通過(guò)來(lái)自輸出電路815的信號(hào)來(lái)控制以及將控制信號(hào)傳送給馬達(dá)41，螺線管42、排水閥門(mén)52和供水閥門(mén)54。
本發(fā)明提供一指示器43用于指示其工作狀態(tài)和一氣笛用于警告非正常工作的狀態(tài)。指示器43和氣笛44由來(lái)自輸出電路815的信號(hào)給予控制。
圖4所示了以Cm為單位的水平面高度h和以伏特為單位的壓力傳感器輸出電壓P之間的關(guān)系。輸出電壓P(伏)與水平面高度h(厘米)成正比。輸出特性表示如下。
P＝ah+b (1)可獲得并存貯從外缸12的底部到電極61的高度Hm和供水完成后水平面的高度Hv＝nHm。對(duì)高水平面選定n＝n，而對(duì)低水平面選定n＝n2(n1＞n2)。在此之后開(kāi)始供水。
壓力傳感器7對(duì)應(yīng)于水平面為零時(shí)，可得到輸出電壓P1。當(dāng)電極61以水作媒介導(dǎo)通時(shí)，對(duì)應(yīng)于水平面高度Hm可得到輸出電壓P2。因此可得到以下的輸出特定公式。
P＝ (P2-P1)/(Hm) h+P1(2)用Hv代替h，該Hv等于nHm，可得到對(duì)應(yīng)于水平面高度Hv的輸出電壓Pv。
Pv＝ (P2-P1)/(Hm) Hv+P1(3)當(dāng)壓力傳感器7的輸出值為Pv時(shí)，即停止供水。
根據(jù)圖5所示溫度T1到T4，若不進(jìn)行溫度補(bǔ)償，壓力傳感器7的輸出特性將發(fā)生平行位移。然而，水平面的選擇是由一條直線上測(cè)定兩個(gè)點(diǎn)并根據(jù)兩點(diǎn)的測(cè)定值進(jìn)行計(jì)算后確定。因此不管溫度如何變化，輸出特性仍為線性。所以水平面的選擇不受溫度變化的影響。
例如，下面公式是在溫度為T(mén)2時(shí)得到的P(T2)＝ (P4-P3)/(Hm) ·h+P3(4)因此，關(guān)于對(duì)水平面的選擇不必用附加電阻進(jìn)行溫度補(bǔ)償。然而，根據(jù)壓力傳感器7的靈敏度要求有必要提供附加電阻733用于調(diào)整控制裝置的靈敏度。
接著參考圖6到10所示的流程圖將敘述控制電路8的工作原理。用參考圖6來(lái)敘述在溫度T1時(shí)刻的工作原理。根據(jù)洗滌應(yīng)當(dāng)選擇在高水平面或低水平面進(jìn)行的情況(S101)由鍵紐部分62中的選擇開(kāi)關(guān)選定一個(gè)整數(shù)n(選擇)?？刂齐娐?讀出對(duì)應(yīng)水平面高度為零時(shí)壓力傳感器7的起始電壓P1并輸出信號(hào)使供水電磁閥門(mén)54打開(kāi)(S102，S103)然而，對(duì)內(nèi)缸15和外缸12的供水即開(kāi)始。當(dāng)水平面達(dá)到Hm并引起電極61導(dǎo)通時(shí)讀出輸出電壓P2，Hv和Pv的值計(jì)算如下Hv＝n(選擇)·Hm (5)Pv＝ (P2-P1)/(Hm) ·Hv+P1(6)當(dāng)壓力傳感器7的輸出電壓達(dá)到Pv時(shí)，供水電磁閥門(mén)54關(guān)閉供水停止。
圖7表示溫度為T(mén)2時(shí)刻的工作過(guò)程，與圖6的情況相似。在溫度為T(mén)3或T4的情況下，工作過(guò)程也與圖6的情況相似。
供水完成后即進(jìn)行洗滌和漂清的過(guò)程。
壓力傳感器7在供水完成時(shí)對(duì)應(yīng)于水平面高度Hv的輸出電壓Pv存貯在控制電路中。旋轉(zhuǎn)撥盤(pán)18是在啟動(dòng)狀態(tài)t(啟動(dòng))和關(guān)閉狀態(tài)t(關(guān)閉)的期間內(nèi)交替進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。在旋轉(zhuǎn)撥盤(pán)18轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其抽吸作用使內(nèi)缸15和外缸12之間的水由排水孔162和163被吸入內(nèi)缸15之中，并引起內(nèi)外缸之間的水平面暫時(shí)地降低。因此，壓力傳感器7的輸出電壓也降低。壓力傳感器輸出電壓的降低量△P(u，v)被預(yù)先存貯在控制電路中在旋轉(zhuǎn)撥盤(pán)18停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，吸入內(nèi)缸15的水通過(guò)排水孔161，162和163排出并使內(nèi)外缸之間的水平面重新上升。因此，壓力傳感器的輸出也增加。壓力傳感器輸出電壓的增加量△P(u，W)也被預(yù)先存放在控制電路中。
洗和漂的工作期間是根據(jù)旋轉(zhuǎn)撥盤(pán)的工作狀態(tài)啟動(dòng)的次數(shù)來(lái)選定的，即驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41啟動(dòng)供電的次數(shù)。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41啟動(dòng)供電的次數(shù)是由一個(gè)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)達(dá)到選定的數(shù)nr時(shí)，控制裝置的工作狀態(tài)進(jìn)行到下一個(gè)過(guò)程。
工作原理將參考圖8和圖11進(jìn)行說(shuō)明。圖11表示壓力傳感器7輸出電壓隨時(shí)間的變化。在圖11的階段Ⅰ期間，當(dāng)供水進(jìn)行完畢，選擇的水平面達(dá)到與輸出電壓Pv相對(duì)應(yīng)的高度Hv后，并且在洗滌的情況下，在放進(jìn)洗衣粉之后，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41開(kāi)始供電并使旋轉(zhuǎn)撥盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。
然而，內(nèi)外缸之間的水平面開(kāi)始按上文所述的方式下降。因此壓力傳感器的輸出電壓開(kāi)始降低。
在這種情況下，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41維持它的啟動(dòng)狀態(tài)，直到壓力傳感器的輸出電壓從Pv降低了△P(u，v)，或者維持到時(shí)間t(啟動(dòng))，即驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的啟動(dòng)時(shí)間終止。在達(dá)到上述任何一種時(shí)間狀況時(shí)，壓力傳感器的輸出電壓為Pu(n)，其中，n＝1，2，3……N-1。當(dāng)接到信號(hào)Pu(n)時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)即停止工作。
在此之后，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41的供電或者維持到壓力傳感器的輸出由Pw降低△P(u，w)，或者到時(shí)間t(斷開(kāi))終止。
按照這種方式，馬達(dá)41的啟動(dòng)狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)重復(fù)交替。當(dāng)計(jì)數(shù)馬達(dá)啟動(dòng)的次數(shù)達(dá)到Nr時(shí)，馬達(dá)41即停止供電，排水閥52被打開(kāi)并進(jìn)入排水過(guò)程。
我們知道，作為負(fù)載的所洗衣物量越大時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41所要求的供電時(shí)間就越長(zhǎng)。在圖1所示的控制裝置中，內(nèi)外缸之間的水平面高度由壓力傳感器所檢測(cè)，它表明了所洗衣物量的大小。這能夠根據(jù)所洗衣物量的多少自動(dòng)控制洗滌時(shí)間。
例如，當(dāng)所洗衣物量相對(duì)較小時(shí)，由于轉(zhuǎn)動(dòng)阻力較小，旋轉(zhuǎn)撥盤(pán)18的轉(zhuǎn)動(dòng)速度較高。因此，內(nèi)外缸之間的水平面發(fā)生迅速下降。所以由于變化值△P(u，v)或△P(u，w)發(fā)生迅速下降，其壓力傳感器輸出電壓也隨之下降。相應(yīng)地，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的啟動(dòng)狀態(tài)的時(shí)間就較短。
圖1所示的控制裝置中，在所洗衣物量較大的情況下，由于所洗衣物的轉(zhuǎn)動(dòng)性較差，為了保證洗滌效果，使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)處于啟動(dòng)狀態(tài)的時(shí)間較長(zhǎng)。在所洗衣物量較小的情況下，由于所洗衣物的旋轉(zhuǎn)加強(qiáng)，要使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)處于啟動(dòng)狀態(tài)的時(shí)間較短以避免因所洗衣物的過(guò)份攪動(dòng)而使衣物受到磨損。
圖1所示控制裝置實(shí)現(xiàn)的構(gòu)思是基于以下的考慮。即在洗和漂的時(shí)間衡定的情況下，由于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在每一預(yù)定的時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)啟動(dòng)的次數(shù)對(duì)應(yīng)于所洗衣物量是變化的，所以洗衣服的效果存在著差別。發(fā)明人進(jìn)行了對(duì)三公斤和一公斤的衣物洗滌十分鐘的試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果在下表中給出。
從“十分鐘啟動(dòng)次數(shù)”和“每公斤負(fù)載旋轉(zhuǎn)撥盤(pán)轉(zhuǎn)數(shù)”中可以看到，這兩個(gè)洗滌效果的重要因素清楚地表明，在同樣的洗滌時(shí)間內(nèi)，較小的負(fù)載有較高的洗滌效果。換句話說(shuō)，在洗滌時(shí)間固定的條件下，洗滌效果取決于負(fù)載量。
根據(jù)以上的考慮，圖1所示控制裝置的控制電路中配有一個(gè)計(jì)數(shù)電路，以便無(wú)論負(fù)載量如何，均能獲得相同洗滌效果。這一點(diǎn)是基于以下的事實(shí)，雖然驅(qū)動(dòng)馬達(dá)啟動(dòng)的次數(shù)對(duì)應(yīng)于負(fù)載量發(fā)生變化，但驅(qū)動(dòng)馬達(dá)每一次啟動(dòng)的洗滌效果是相同的。在圖1所示的控制裝置中，進(jìn)行計(jì)數(shù)的是驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的啟動(dòng)次數(shù)而不是洗滌時(shí)間。因此，較小量衣物洗滌的時(shí)間相對(duì)短些，而較多的衣物量洗滌時(shí)間就較長(zhǎng)。這樣，不管所洗衣物量的大小都可以得到同等的洗滌效果。
所選定的△P(u，v)和△P(u，w)的取值要使水不會(huì)濺出。所選定的t(啟動(dòng))和t(關(guān)閉)的取值要能夠達(dá)到滿意的洗滌效果。
驅(qū)動(dòng)馬達(dá)啟動(dòng)次數(shù)Nr可以改換成驅(qū)動(dòng)馬達(dá)關(guān)閉的次數(shù)。
根據(jù)具體情況，例如水平面高度，用同一缸水進(jìn)行漂洗，用流動(dòng)水進(jìn)行漂洗，以及類(lèi)似情況，△P(u，v)，△P(u，w)，t(啟動(dòng))，t(關(guān)閉)，Nr以及其它類(lèi)似的取值修改是可以允許的，例如可以乘以一個(gè)常數(shù)。
可將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)關(guān)閉時(shí)間定為一個(gè)常量t(關(guān)閉，常量)以代替△P(u，w)值的選定也是可行的，如圖9的步驟S320所示。
參考圖10和12說(shuō)明脫水過(guò)程。圖12的上部表示壓力傳感器的輸出電壓隨時(shí)間的變化，而下部表示在脫水工作狀態(tài)中內(nèi)缸轉(zhuǎn)動(dòng)速度隨時(shí)間的變化。
如圖12所示在洗和漂的過(guò)程(Ⅱ)之后，即開(kāi)始了排水過(guò)程(Ⅲ)。進(jìn)行排水過(guò)程時(shí)水平面高度降低。這就減少了空氣閥門(mén)14內(nèi)的空氣壓力，使壓力傳感器的輸出電壓降低，如圖12中部分(Ⅲ)所示。
當(dāng)壓力傳感器對(duì)應(yīng)于水平面的輸出電壓降至一個(gè)預(yù)定的電壓值Pr時(shí)，控制電路8向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41發(fā)出一信號(hào)，使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通電，通過(guò)內(nèi)缸15的轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)始脫水。
如圖12部分(Ⅳ)所示，緊接在脫水工作狀態(tài)開(kāi)始之后，由于內(nèi)缸中還存有一些水，所以壓力傳感器的輸出電壓發(fā)生變化。當(dāng)水平面高度幾乎為零并且驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41的轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，壓力傳感器的輸出電壓基本為一常數(shù)，如圖12中部分(Ⅴ)所示。輸出電壓的這一衡定狀態(tài)意味著變化率 (dp)/(dt) 變?yōu)檩^小于一預(yù)定值a，該a值接近于零。
控制電路8對(duì)時(shí)間t(Ⅳ)進(jìn)行計(jì)數(shù)，t(Ⅳ)是圖12所示的階段Ⅳ的時(shí)間長(zhǎng)度，從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)供電時(shí)開(kāi)始，到壓力傳感器輸出電壓的變化率成為常數(shù)時(shí)為止。將計(jì)數(shù)的時(shí)間t(Ⅳ)乘以一個(gè)常數(shù)K1，然后計(jì)算t(Ⅳ)+K1t(Ⅳ)的值。在時(shí)間t(Ⅳ)+K1t(Ⅳ)的期間內(nèi)向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)供電，該期間向?qū)?yīng)于圖12所示的階段Ⅳ和階段Ⅴ。
所洗衣物量較多時(shí)，在洗和漂工作完成后并準(zhǔn)備進(jìn)行脫水工作時(shí)，該衣物內(nèi)所含水份量也較大。所含水份的量越大，脫水時(shí)所需時(shí)間就越長(zhǎng)。
在這種情況下，圖1所示的控制裝置中脫水時(shí)間是按時(shí)間t(Ⅳ)乘以一個(gè)整數(shù)來(lái)選定，以便完成了洗和漂的工作之后，根據(jù)衣物的量進(jìn)行脫水。應(yīng)注意時(shí)間t(Ⅳ)代表的是從已完成了洗和漂工作的衣物中脫出的水份所引起的壓力傳感器輸出電壓變化的期間。
這是由于衣物量較大，即在這些衣物中所含的水份也就多，然而壓力傳感器的輸出電壓波動(dòng)的時(shí)間就較長(zhǎng)。
在時(shí)間t(Ⅳ)+K1·t(Ⅳ)之后，控制電路8將時(shí)間t(Ⅳ)乘以常數(shù)K2以獲得數(shù)值K2·t(Ⅳ)。在時(shí)間K2·t(Ⅳ)的期間，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41維持不供電狀態(tài)，如圖12中階段t(Ⅵ)所示。
在時(shí)間t(Ⅵ)之后，排水電磁閥門(mén)52被關(guān)閉，并在脫水工作狀態(tài)中對(duì)內(nèi)缸的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行制動(dòng)。
圖13顯示了在脫水工作狀態(tài)中對(duì)內(nèi)缸轉(zhuǎn)軸進(jìn)行制動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)包括一個(gè)制動(dòng)桿3，該制動(dòng)桿與排水電磁閥門(mén)52聯(lián)接運(yùn)動(dòng)并有一個(gè)孔31，還有一個(gè)制動(dòng)帶25，該制動(dòng)帶與進(jìn)行脫水運(yùn)行的內(nèi)缸轉(zhuǎn)軸聯(lián)接。
制動(dòng)輪22與進(jìn)行脫水運(yùn)行的內(nèi)缸轉(zhuǎn)軸26聯(lián)接。制動(dòng)帶25包繞在制動(dòng)輪22上的制動(dòng)墊層28上。當(dāng)內(nèi)缸轉(zhuǎn)軸在脫水過(guò)程進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，制動(dòng)帶25也與內(nèi)缸轉(zhuǎn)軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)制動(dòng)桿3接到制動(dòng)指令移動(dòng)到制動(dòng)位置時(shí)，制動(dòng)帶25上的掛鉤251與制動(dòng)桿3上的孔31銜接。通過(guò)掛鉤251和孔31之間的這種銜接，使制動(dòng)帶停止轉(zhuǎn)動(dòng)。這將引起制動(dòng)墊層28作用在制動(dòng)輪22上，所以制動(dòng)墊層和制動(dòng)輪之間的摩擦所形成的制動(dòng)力即作用在處于脫水工作狀態(tài)的內(nèi)缸轉(zhuǎn)軸上。
在圖1所示的控制裝置中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行脫水的供電停止后，對(duì)應(yīng)于時(shí)間t(Ⅳ)乘以一個(gè)整數(shù)的一段時(shí)間內(nèi)，內(nèi)缸進(jìn)行慣性轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)內(nèi)缸的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)是在這一慣性轉(zhuǎn)動(dòng)完成之后進(jìn)行的。
因此，無(wú)論內(nèi)缸中裝載的衣物量的大小如何對(duì)內(nèi)缸的制動(dòng)總是在內(nèi)缸的慣性轉(zhuǎn)動(dòng)速度降低到一個(gè)預(yù)定的低速度之后進(jìn)行。由于制動(dòng)工作的這一特點(diǎn)，所以該制動(dòng)是以令人滿意的方式實(shí)現(xiàn)并防止了過(guò)度的和令人不適的噪音。
圖14所示為軸承套29的機(jī)械結(jié)構(gòu)。例如，參考日本審查過(guò)的實(shí)用新型出版物No.59-36237。圖14所示的機(jī)械結(jié)構(gòu)的制動(dòng)部分是根據(jù)圖13的截面圖。圖14所示的機(jī)械結(jié)構(gòu)包括皮帶輪282，離合器軸套201，自動(dòng)潤(rùn)滑軸承205，旋轉(zhuǎn)撥盤(pán)軸27，內(nèi)缸軸26，彈簧離合器202，爪盤(pán)體203，凸爪204，制動(dòng)帶25，制動(dòng)墊層28，制動(dòng)輪22以及鉤251。
圖14所示的機(jī)械結(jié)構(gòu)還包括制動(dòng)桿3，孔31，簧32以及齒桿33?？?1可以與鉤251相銜接。齒桿33可以與凸爪204相銜接。
當(dāng)螺線管42處于通電狀態(tài)時(shí)，孔31和齒桿33與鉤251和凸爪204處于不銜接狀態(tài)，彈簧離合器202通過(guò)摩擦與離合器軸套201和內(nèi)缸軸相聯(lián)接，皮帶輪282的旋轉(zhuǎn)被傳輸?shù)叫D(zhuǎn)撥盤(pán)軸27和內(nèi)缸軸26上。
當(dāng)螺線管42處于非供電狀態(tài)時(shí)，由于彈簧32的力作用，孔31和齒桿33與鉤251和凸爪204就處于銜接狀態(tài)，離合器軸套201在彈簧離合器202內(nèi)部滑動(dòng)皮帶輪282的旋轉(zhuǎn)只傳輸?shù)叫D(zhuǎn)撥盤(pán)軸27上。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機(jī)控制裝置包括一個(gè)洗衣機(jī)框架；一個(gè)裝配在上述框架內(nèi)的外缸；一個(gè)安置在上述外缸之內(nèi)，具有排水孔，用于盛放所洗衣物的內(nèi)缸；一個(gè)安置在上述內(nèi)缸底部的旋轉(zhuǎn)撥盤(pán)；以及一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)上述旋轉(zhuǎn)撥盤(pán)進(jìn)行間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)；其特征在于該裝置進(jìn)一步包括一個(gè)用于檢測(cè)上述外缸內(nèi)水平面變化的水平檢測(cè)裝置；和一個(gè)用于接收上述水平檢測(cè)裝置的信號(hào)并產(chǎn)生控制上述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的控制電路，對(duì)上述馬達(dá)的控制方式是根據(jù)上述水平檢測(cè)裝置的信號(hào)對(duì)上述馬達(dá)的供電與否進(jìn)行切換。
2.一種根據(jù)權(quán)項(xiàng)1的控制裝置，其中由上述控制電路進(jìn)行的控制使得對(duì)上述馬達(dá)總供電時(shí)間的控制是基于該馬達(dá)在供電狀態(tài)和不供電狀態(tài)之間實(shí)行切換的次數(shù)而進(jìn)行的。
3.一種根據(jù)權(quán)項(xiàng)1的控制裝置，其中由上述控制電路進(jìn)行的控制達(dá)到對(duì)從開(kāi)始脫水到上述水平檢測(cè)裝置的輸出變化達(dá)到近似為常數(shù)的時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)，并且上述馬達(dá)供電的時(shí)間被定為以上計(jì)數(shù)的時(shí)間乘以一個(gè)預(yù)定的數(shù)字，對(duì)完成洗滌后的衣物脫水控制是通過(guò)上述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的內(nèi)缸轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行。
4.一種根據(jù)權(quán)項(xiàng)1的控制裝置，該控制裝置還包括一個(gè)對(duì)上述內(nèi)缸的轉(zhuǎn)動(dòng)施加制動(dòng)力的制動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其中對(duì)上述內(nèi)缸轉(zhuǎn)動(dòng)軸的制動(dòng)力是在從開(kāi)始脫水到上述水平檢測(cè)裝置的輸出變化達(dá)到近似為常數(shù)時(shí)再乘以一個(gè)預(yù)定數(shù)字后的時(shí)間之后施加的，上述馬達(dá)停止供電后，對(duì)完成洗和漂之后衣物的脫水控制是借助于上述制動(dòng)力進(jìn)行的。
專(zhuān)利摘要
一種洗衣機(jī)控制裝置包括一個(gè)有排水孔，用于容納所洗衣物的內(nèi)缸；一個(gè)裝在內(nèi)缸底部的旋轉(zhuǎn)撥盤(pán)；一個(gè)驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)撥盤(pán)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)；一個(gè)檢測(cè)外缸內(nèi)水平面變化的水平檢測(cè)器；和一個(gè)控制裝置。該控制裝置接收水平檢測(cè)器的信號(hào)并產(chǎn)生控制馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)使馬達(dá)的供電與否的狀態(tài)根據(jù)檢測(cè)器的信號(hào)進(jìn)行切換。旋轉(zhuǎn)撥盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)與否的時(shí)間長(zhǎng)度可根據(jù)所洗衣物量來(lái)控制。
文檔編號(hào)D06F33/02GK85101454SQ85101454
公開(kāi)日1987年1月10日 申請(qǐng)日期1985年4月1日
發(fā)明者本田國(guó)興 申請(qǐng)人:三洋電機(jī)株式會(huì)社導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan