專利名稱:導(dǎo)緯針織帶機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動更換緯紗的導(dǎo)緯針織帶機(jī)。
背景技術(shù)：
在紡織機(jī)中，織物形成通過借助由各個織造部件適當(dāng)接合的多根經(jīng)紗和緯紗相互交織形成。
眾所周知，稱為導(dǎo)緯針織帶機(jī)的紡織機(jī)包括一個或多個紡織品成形頭，在這些成形頭處，來自安裝在被稱作“經(jīng)軸架”的支架上的各個經(jīng)軸的經(jīng)紗和從安裝在專用于此的筒子架的各個筒管退繞并由適當(dāng)?shù)难b置喂入的緯紗之間發(fā)生交織。導(dǎo)緯針織帶機(jī)用來生產(chǎn)無限長度但是寬度較窄在幾厘米量級的紡織品，例如鍛帶(ribbons)、帶(tapes)、肩帶(shoulder straps)等等。
每個成形頭主要包括限定紡織品成形平面的墊板、至少一對用于交替提升和降低喂入到墊板的經(jīng)紗的綜、在經(jīng)紗之間沿橫向于經(jīng)紗自身的方向攜帶一根或多根緯紗的鐮刀形部件(sickle)、適合于保持尚未由綜運(yùn)動的作用而被束縛在經(jīng)紗之間的緯紗的針、以及用于每次通過鐮刀形部件之后在已經(jīng)形成的紡織品上壓緊緯紗的筘，布置在成形位置下游的適當(dāng)?shù)难b置保持紡織品伸展并使紡織品能夠退出織機(jī)。
已知的導(dǎo)緯針織帶機(jī)能夠給鐮刀形部件提供不同色彩和材料的兩根或更多根緯紗，并且選擇所述緯紗中哪一根將在每次鐮刀形部件自身通過時要被包括在織物中。這種類型的導(dǎo)緯針織帶機(jī)允許生產(chǎn)具有多色彩的橫向條紋的鍛帶。
為此目的，現(xiàn)有技術(shù)的織機(jī)具有放置在鐮刀形部件上游的特殊的導(dǎo)引裝置，該導(dǎo)引裝置允許每根緯紗在其被鐮刀形部件鉤住的主動位置和鐮刀形部件不能夠截獲它的被動位置之間沿豎直方向移動。
導(dǎo)引裝置的位置靠近墊板和筘，并包括與緯紗同樣多的可移動的導(dǎo)紗器。每個導(dǎo)紗器具有孔眼，緯紗在到達(dá)鐮刀形部件之前穿過該孔眼。每個導(dǎo)紗器通?？稍诘臀?、中間位置和高位之間豎直地移動。鐮刀形部件具有鉤，當(dāng)緯紗通過可移動的導(dǎo)紗器被帶至中間位置而其它的導(dǎo)紗器在末端位置之一時，緯紗被鉤在所述鉤中。
按照現(xiàn)有技術(shù)的導(dǎo)紗器的移動通過與導(dǎo)緯針織帶機(jī)的主驅(qū)動軸相連的復(fù)雜運(yùn)動傳遞機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，該運(yùn)動傳遞機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒃撦S的周期運(yùn)動轉(zhuǎn)化為各個導(dǎo)紗器的不同但相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動。
已知類型的運(yùn)動傳遞機(jī)構(gòu)由機(jī)械傳遞機(jī)構(gòu)和/或磁致動器形成，其能夠基于驅(qū)動軸的角度工步而鉤住或釋放導(dǎo)紗器中的一個。由此，在大多數(shù)已知的導(dǎo)緯針織帶機(jī)中，導(dǎo)紗器的運(yùn)動規(guī)律不能變化，除非重新設(shè)計(jì)整個運(yùn)動傳遞機(jī)構(gòu)。
還已知能夠通過以獨(dú)立的方式移動導(dǎo)紗器消除這個缺陷的導(dǎo)緯針織帶機(jī)。
具體而言，如在歐洲專利申請EP1353000中公開的，導(dǎo)緯針織帶機(jī)具有與每個單獨(dú)的可移動導(dǎo)紗器相關(guān)聯(lián)的電動馬達(dá)。每個電動馬達(dá)具有與接合到各自導(dǎo)紗器的上端的連接纜索相聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)軸。
通過驅(qū)動馬達(dá)之一沿預(yù)定的方向旋轉(zhuǎn)，相應(yīng)導(dǎo)紗器通過連接纜索被向上牽引并攜帶緯紗到達(dá)其被鐮刀形部件鉤住的主動位置。
導(dǎo)紗器還與同它同軸的復(fù)位彈簧相關(guān)聯(lián)，該彈簧在導(dǎo)紗器自身通過馬達(dá)提升時被壓縮。當(dāng)導(dǎo)紗器必須移動緯紗回到被動位置時，馬達(dá)沿相反的方向旋轉(zhuǎn)并松開連接纜索，同時彈簧伸展并施加能夠降低導(dǎo)紗器的回復(fù)作用。
雖然在工作過程中，這種類型的織機(jī)使得能夠容易地改變可移動的導(dǎo)紗器的運(yùn)動以改變緯紗在織物中的分布，但它也有嚴(yán)重的缺陷。這些缺陷與借助彈簧執(zhí)行導(dǎo)紗器的回復(fù)運(yùn)動相關(guān)。
首先指出，在預(yù)定次數(shù)的工作循環(huán)之后彈簧失去其彈性特性直到達(dá)到屈服條件，由此將導(dǎo)致導(dǎo)紗器運(yùn)動的故障以及必須不可避免的替換彈簧。
另外的缺陷在于，在實(shí)現(xiàn)高工作速度所需的過于剛性的彈簧的情況下，要使用大尺寸并由此體積龐大且昂貴的電動馬達(dá)。相反，如果使用剛度降低的彈簧，導(dǎo)紗器的回復(fù)沒有足夠的速度。
此外，彈簧可能會開始振動，而導(dǎo)致整個導(dǎo)紗器的振動達(dá)到使緯紗未以正確方式放置在最終的產(chǎn)品中的程度。
最后，已知技術(shù)的另外的重要缺陷在于，導(dǎo)紗器的回復(fù)速度在一個工作循環(huán)中不能變化，因?yàn)榇怂俣葍H僅取決于各自彈簧的機(jī)械特性。
從上面可知已知技術(shù)的織機(jī)缺乏靈活性，尤其是在緯紗的運(yùn)動控制方面。

發(fā)明內(nèi)容由此本發(fā)明的目的在于通過提供一種比已知的織機(jī)更加靈活的自動更換緯紗的導(dǎo)緯針織帶機(jī)來消除上述缺陷。
具體而言，本發(fā)明的目的還在于提供一種能夠使得導(dǎo)紗器的運(yùn)動在兩個方向都能夠調(diào)整和控制的導(dǎo)緯針織帶機(jī)。
本發(fā)明的目的還在于提供一種具有結(jié)構(gòu)簡單可靠的導(dǎo)紗器致動裝置的自動更換緯紗的導(dǎo)緯針織帶機(jī)。
上述和其它目的基本通過包括一個或多個所附權(quán)利要求
中陳述的特征的自動更換緯紗的導(dǎo)緯針織帶機(jī)實(shí)現(xiàn)。
下面通過非限制性示例說明自動更換緯紗的導(dǎo)緯針織帶機(jī)的優(yōu)選實(shí)施例，其中圖1是按照本發(fā)明的自動更換緯紗的導(dǎo)緯針織帶機(jī)的一部分的透視圖，其中為了更清楚地觀察其它部件而去掉了一些部件；圖2是按照本發(fā)明的織機(jī)的第一實(shí)施例的示意性正視圖，其中為了更清楚地觀察其它部件而去掉了一些部件；圖2a示出了圖2所示織機(jī)的放大的詳細(xì)結(jié)構(gòu)；圖3是圖2中所示織機(jī)的示意性側(cè)視圖；圖4和圖5分別示出了按照本發(fā)明的第二和第三制造方案；圖6是按照本發(fā)明的織機(jī)的第四實(shí)施例的示意性正視圖，其中為了更清楚地觀察其它部件而去掉了一些部件；圖7是圖6所示織機(jī)的示意性側(cè)視圖；圖8是圖6所示織機(jī)的示意性俯視圖；圖9示出了圖7所示織機(jī)的放大部分；圖10示出了圖7所示織機(jī)在第一操作位置的放大的細(xì)節(jié)；以及圖11示出了圖10中織機(jī)在第二操作位置的細(xì)節(jié)。
具體實(shí)施方式參照附圖，按照本發(fā)明的自動更換緯紗的導(dǎo)緯針織帶機(jī)總體上用附圖標(biāo)記1標(biāo)識。
導(dǎo)緯針織帶機(jī)1包括支撐結(jié)構(gòu)2，在該支撐結(jié)構(gòu)2上安裝有至少一個紡織品“P”成形頭3(在圖1中詳細(xì)示出)。在附圖中織機(jī)1有四個成形頭3沿預(yù)定的軸線“W”相互并排布置，這些成形頭3能夠同時生產(chǎn)相同數(shù)量的紡織品“P”(圖2和6)。
圖1中更好的示出，按照已知類型的示意圖，成形頭3包括具有預(yù)定的成形面5的墊板4，紡織品“P”位于該成形面5。
在墊板4的上游，成形頭3有至少兩個綜6，優(yōu)選多個綜6，清楚起見只在圖1中僅示出了一個。
綜6是當(dāng)經(jīng)紗“O”被喂入到墊板4時能夠以往復(fù)運(yùn)動提升和下降被其接合的經(jīng)紗“O”的部件。每個綜6包括多個綜絲7，每個綜絲7具有孔眼8，經(jīng)紗“O”穿過該孔眼8。綜絲7安裝在沿垂直于成形面5的方向往復(fù)運(yùn)動的一對桿6a(圖1)上。每個綜6接合一組經(jīng)紗“O”，其中只有兩個在圖1中示出，且綜6通常在兩個或三個操作位置之間移動。
綜6可以被與織機(jī)1的主驅(qū)動軸相連的“滑動(glider)”鏈、或一組凸輪或按照預(yù)定程序操作的機(jī)電致動器引導(dǎo)。
經(jīng)紗“O”來自安裝在稱作經(jīng)軸架的支架上的各個已知類型而因此未示出的經(jīng)軸，并通過適當(dāng)?shù)难b置穿過綜6被喂入到墊板4。具體地，經(jīng)紗“O”進(jìn)入綜6的綜絲7的孔眼8并朝向成形面5聚合，在成形面5處它們與至少一根緯紗“T”交織形成紡織品“P”(圖1)。
更詳細(xì)地，由同一個綜6截獲的經(jīng)紗“O”位于同一平面上，由若干不同綜6的經(jīng)紗“O”形成的多個平面在墊板4處交叉。
在墊板4的下游，織機(jī)1具有已知類型而因此未示出的適當(dāng)裝置，以保持已經(jīng)形成的紡織品“P”以及來自綜6的經(jīng)紗“O”拉伸至適當(dāng)?shù)膹埩?，從而使它們能夠從織機(jī)退出。
成形頭3還包括至少一個鐮刀形部件9，交替地攜帶著至少兩根緯紗“T”橫向位于經(jīng)紗“O”之間。
每根緯紗“T”從安裝在紗架上的相應(yīng)筒管退繞，而且有利地通過喂給裝置(未示出)和相應(yīng)靠近墊板4的可移動導(dǎo)紗器11被提供給鐮刀形部件9。
每個可移動的導(dǎo)紗器11優(yōu)選具有與綜6的綜絲7相似的結(jié)構(gòu)。如在下面的更好的說明，它具有由緯紗“T”在到達(dá)鐮刀形部件9之前穿過的孔眼12(圖1)。
每個可移動導(dǎo)紗器11通過具體在圖2到8中所示且在圖1中只部分示出的致動裝置13沿預(yù)定的豎直方向“D”(圖1)進(jìn)行往復(fù)移動，優(yōu)選與其它的導(dǎo)紗器11的往復(fù)運(yùn)動錯開，以這種方式改變導(dǎo)引緯紗“T”的孔眼12的高度和緯紗“T”自身的高度。
鐮刀形部件9有U形臂14，該U形臂14的第一末端14a絞接在垂直于預(yù)定成形面5的軸線15上，其第二末端14b具有優(yōu)選為燕尾構(gòu)造的鉤16，該鉤16能夠截獲緯紗“T”中的一根以使其與靠近墊板4的經(jīng)紗“O”接合(圖1)。
按照已知類型的方案，鐮刀形部件9按照圓弧進(jìn)行交替的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，以使鉤16周期性地移動靠近和離開經(jīng)紗“O”。
具體而言，鉤16可在其與墊板4的第一側(cè)端4a成并排關(guān)系處的第一位置和與墊板4的第二側(cè)端4b成并排關(guān)系處的第二位置之間移動。
鐮刀形部件9的鉤16截獲并向著墊板4的第二側(cè)端4b攜帶由相應(yīng)可移動導(dǎo)紗器11定位于預(yù)定高度水平的緯紗“T”，而位于更高或更低位置的其它緯紗“T”不被截獲。
為了防止沒有被鉤16獲得的緯紗“T”與織機(jī)1的其它部件干涉，或者為了在所關(guān)心的高速時防止緯紗開始振動(這將使得鐮刀形部件9在隨后的工作循環(huán)中不能夠截獲它們)，鐮刀形部件9優(yōu)選具有兩個在第二側(cè)端14b處由弧形段9c連接的疊置的臂9a、9b。這兩個臂9a、9b限定形成槽17，所有的緯紗“T”不管是否被鉤16截獲都穿過該槽17。在所示出的實(shí)施例中，鉤16剛性地連接到上臂9a并在槽17的內(nèi)部延伸。
在墊板4的第二側(cè)端4b處，成形頭3具有至少一個可移動的針18，該針的功能是在它的末端處暫時保持被鐮刀形部件9帶到第二位置的緯紗“T”，直到所述的緯紗“T”與經(jīng)紗“O”交織為止。針18在與鐮刀形部件9的第一位置接近的縮回位置和與鐮刀形部件9的第二位置相對應(yīng)的前進(jìn)位置之間相對于墊板4移動。使用與針18并排布置的裝載裝置19在針18自己的末端上裝載緯紗“T”。
成形頭3最后包括筘20，該筘20的雙重功能是保持經(jīng)紗“O”分離并優(yōu)選在每次鐮刀形部件9通過之后將緯紗“T”推靠在已經(jīng)形成的紡織品“P”上。筘20被安裝在墊板4和綜6之間，并具有緊固定于剛性架的一系列平行金屬條。筘20可在其與墊板4和形成的紡織品“P”間隔開的分離位置以及其靠近墊板4以迫使一根或多根緯紗“T”達(dá)到壓緊狀態(tài)的壓緊位置之間移動。
與現(xiàn)有技術(shù)的織機(jī)不同，有利地是，設(shè)計(jì)用于移動緯紗“T”的可移動導(dǎo)紗器11的致動裝置13包括與單個成形頭3的可移動的導(dǎo)紗器11數(shù)目相同的電動馬達(dá)21(圖2和8)。優(yōu)選為步進(jìn)或無刷式的每個電動馬達(dá)21與相應(yīng)的可移動導(dǎo)紗器11相連，以不管同一成形頭3的其它導(dǎo)紗器如何，而使導(dǎo)紗器11在第一方向“X”中沿預(yù)定方向“D”基于相應(yīng)的電動馬達(dá)21的命令移動，或者在與“X”相反的第二方向“Y”中沿所述的預(yù)定方向“D”基于同一電動馬達(dá)21的命令移動。
具體地，每個馬達(dá)21可在第一位置和第二位置之間移動，在第一位置處它沿垂直方向地使相應(yīng)的導(dǎo)紗器11主動地移位以將緯紗“T”移動離開鐮刀形部件9，在第二位置處它沿豎直方向使相應(yīng)的導(dǎo)紗器11主動地移位以將緯紗“T”移動靠近鐮刀形部件9。
優(yōu)選地，如圖2和6中清楚地示出，每個電動馬達(dá)21與所有成形頭3的同類的可移動導(dǎo)紗器11相連接。要指出的是術(shù)語“同類的導(dǎo)紗器(homologousguides)”是指不同成形頭3的同時執(zhí)行相同運(yùn)動序列的導(dǎo)紗器11。
這樣，由一組電動馬達(dá)21驅(qū)動的單個織機(jī)1的所有的成形頭3并行工作以生產(chǎn)相同的人工制品。
但是，依照示出的替代實(shí)施例，織機(jī)1具有專用于每個成形頭3的可移動導(dǎo)紗器11的電動馬達(dá)21并由此能夠同時生產(chǎn)不同的人工制品，或者織機(jī)1具有單個成形頭3，這些織機(jī)1也都落在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
電動馬達(dá)21有利地選連接到優(yōu)選為微處理器的可編程控制單元22(簡單起見只在圖2中示出)，該單元22能夠基于操作員輸入的具體工作時間表管理每個可移動導(dǎo)紗器11離開/靠近鐮刀形部件9的運(yùn)動。
單元22還連接到已知類型而未示出的傳感器，這些傳感器用于檢測至少一個指示織機(jī)1的工步的參數(shù)并傳遞到單元22自身，該參數(shù)實(shí)現(xiàn)作為用于所述單元22的參考信號的功能。傳感器例如可以由安裝在主驅(qū)動軸附近的編碼器構(gòu)成，以在每一時刻檢測軸的角位置和織機(jī)1的準(zhǔn)確的運(yùn)轉(zhuǎn)步驟。編碼器通過軟件實(shí)現(xiàn)主驅(qū)動軸的以下角位置的設(shè)定，在該角位置處發(fā)生電動馬達(dá)21和可移動導(dǎo)紗器11的位移的介入。
在附圖所示的實(shí)施例中，織機(jī)1具有四個成形頭3，每個成形頭3有四個相互并排布置的可移動導(dǎo)紗器11，所述導(dǎo)紗器11可在安裝于支撐結(jié)構(gòu)2上的固定導(dǎo)紗器支承件23內(nèi)沿豎直方向滑動。
在第一、第二和第四實(shí)施例中(圖2-3和6-10)，每個馬達(dá)21有旋轉(zhuǎn)軸21a，該軸21a沿第一方向“A”旋轉(zhuǎn)以沿第一方向“X”主動地向上移動相應(yīng)導(dǎo)紗器11，或者以與第一方向“A”相反的第二方向“B”旋轉(zhuǎn)以在第二方向“Y”中主動地向下移動相應(yīng)的導(dǎo)紗器11。
織機(jī)1還有置于每個電動馬達(dá)21的軸21a和相應(yīng)的可移動的導(dǎo)紗器11之間的運(yùn)動傳遞裝置24。
按照第一(圖2、2a、3)和第四(圖6、7、8、9、10)實(shí)施例，運(yùn)動傳遞裝置24包括連接到馬達(dá)21的驅(qū)動滑輪25、至少一個從動滑輪26、以及環(huán)繞在驅(qū)動滑輪25和從動滑輪26上并承載所述可移動導(dǎo)紗器11之一的柔性傳遞部件27。
在圖2、2a和3所示的第一實(shí)施例中，馬達(dá)21被布置在所述的可移動的導(dǎo)紗器的下方并直接被支撐結(jié)構(gòu)2支撐。
具體地，如圖2中更好示出的，每個馬達(dá)21具有橫向于所述導(dǎo)紗器11的移動方向“D”延伸的軸21a。各馬達(dá)21以使相應(yīng)的軸相互平行布置的方式一個布置在另一個之上。
詳細(xì)而言，運(yùn)動傳遞裝置24有裝配在每個馬達(dá)21的軸21a上的多個驅(qū)動滑輪25。更具體地，對于每個軸21a，有與成形頭3的數(shù)目相同的同類驅(qū)動滑輪25(homologous driving pulleys)。在圖2中所示的例子中，其中有四個成形頭3，每個軸21a有四個驅(qū)動滑輪25。此外，多個固定銷28安裝在軸21a的頂部，這些固定銷28安裝在支撐結(jié)構(gòu)2上并平行于軸21a的縱向延伸方向。
多個從動滑輪26可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述的銷28上，每個從動滑輪26布置成靠近各自的成形頭3。每個銷28承載同類從動滑輪26(homologous drivenpulleys)，每個從動滑輪26與同類驅(qū)動滑輪25之一相關(guān)聯(lián)。
詳細(xì)而言，銷28和安裝在每個銷28上的相應(yīng)的從動滑輪26的數(shù)目與成形頭3的數(shù)目相同。在圖2中的例子中，示出了四個銷28和每個銷28的四個滑輪26。
運(yùn)動傳遞裝置24還有多個柔性傳遞部件27，每個部件27與相應(yīng)的導(dǎo)紗器11相關(guān)聯(lián)并環(huán)繞相應(yīng)的驅(qū)動滑輪25和相應(yīng)的從動滑輪26。
可移動導(dǎo)紗器11由具有所述孔眼12并沿導(dǎo)紗器11自身的豎直移動方向“D”延伸的支撐部分29構(gòu)成。孔眼12介于相應(yīng)支撐部分29中靠近相應(yīng)驅(qū)動滑輪25的第一末端29a和靠近相應(yīng)從動滑輪26的第二末端29b之間(圖2和2a)。
支撐部分29有利地由在中間支撐所述孔眼12的柔性纜索構(gòu)成(圖2a)?；蛘?，如圖1所示，支撐部分29可以由細(xì)長構(gòu)形的剛性板構(gòu)成。
每個柔性部件27是借助適當(dāng)?shù)慕雍喜考c所述支撐部分29相連的帶或繩，接合部件自身已公知并由此不進(jìn)一步詳細(xì)描述了。
具體地，柔性部件27有與支撐部分29的第一末端29a相接合的第一末端27a和與所述的支撐部分29的第二末端29b相接合的第二末端27b。
因此，柔性部件27與相應(yīng)的支撐部分29一起限定了與相應(yīng)的驅(qū)動滑輪25和從動滑輪26接合的環(huán)狀結(jié)構(gòu)(圖3)。如圖2a中更好的示出的細(xì)節(jié)，每個成形頭3中的柔性部件27具有不同的長度以便接合在離支撐部分29不同距離處的相應(yīng)的驅(qū)動和從動滑輪25、26。
按照圖4示意性示出的第二實(shí)施例，運(yùn)動傳遞裝置24由多個裝配在每個馬達(dá)21的軸21a上的齒輪30組成。在此情況下中，每個軸的齒輪30的數(shù)目與織機(jī)1的成形頭3的數(shù)目也相同。每個齒輪30布置成靠近相應(yīng)的成形頭3并與相應(yīng)的可移動導(dǎo)紗器11相關(guān)聯(lián)。
更詳細(xì)而言，每個導(dǎo)紗器11具有剛性桿31，在所述剛性桿31的相應(yīng)中間部分處形成用于通過緯紗“T”的所述孔眼12。桿31沿導(dǎo)紗器11的移動方向“D”延伸并有與相應(yīng)的齒輪30嚙合的鋸條狀的帶齒末端31a。通過齒輪30和桿31之間的耦合，每個軸21a的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為導(dǎo)紗器11的直線運(yùn)動。
按照圖5所示的第三實(shí)施例，每個電動馬達(dá)21由具有往復(fù)直線運(yùn)動裝置32的直線電動馬達(dá)構(gòu)成。
具體地，直線運(yùn)動裝置32由沿導(dǎo)紗器11的所述豎直運(yùn)動方向“D”延伸的細(xì)長形狀的滑塊構(gòu)成。在這種情況下，每個導(dǎo)紗器11也有剛性桿31，在所述剛性桿31中形成用于通過緯紗“T”的所述孔眼12。桿31固定到向?qū)Ъ喥?1施加運(yùn)動的相應(yīng)馬達(dá)21的所述直線運(yùn)動裝置32。以與上述第一和第二實(shí)施例相同的方式，每個直線電動馬達(dá)21也能夠驅(qū)動所有成形頭3的同類導(dǎo)紗器11。
按照圖6-10所示的第四實(shí)施例，在成形頭3的上方，每個馬達(dá)21位于放置在支撐結(jié)構(gòu)2的上端處的水平支承件33上。每個馬達(dá)21承載裝配在其軸21a上的驅(qū)動滑輪25，而從動滑輪26安裝成靠近成形頭3。柔性傳遞部件27的惰輪34連接到水平支承件33并基本疊置在從動滑輪26上。
更詳細(xì)而言，參照圖8，驅(qū)動滑輪25聚集在支承件33的中間，而且它們彼此兩個兩個地面對，而馬達(dá)21的軸21a平行于成形頭3的排列軸線“W”。此外，各驅(qū)動滑輪25被偏置錯開以使得柔性傳遞部件27能夠沿垂直于所述排列軸線“W”的基本水平方向通過(圖7和8)。四個上部惰輪34a相互面對并可旋轉(zhuǎn)地安裝在從水平支承件33延伸的支架35上。在相對于上部惰輪34a的后下部位置處，彼此面對的四個下部惰輪34b安裝在上述支架35上(圖6、7和8)。
每個柔性部件27從孔眼12的支撐部分29的第一末端29a延伸直到下部的導(dǎo)引部件36a(圖6和7)，接著傾斜行進(jìn)到用于與來自其它三個成形頭3的同類柔性部件27(homologous flexible elements)接合的上部導(dǎo)引部件36b(圖6)。為簡單和清楚起見，只有兩個下部的導(dǎo)引部件36a在圖8中被示出。同類柔性部件27作為單根纜索接近相應(yīng)的上部惰輪34a并偏向驅(qū)動滑輪25中的一個，在該驅(qū)動滑輪25上被部分卷繞(圖7)。同類柔性部件27圍繞相應(yīng)的驅(qū)動滑輪25限定形成圓弧并返回到惰輪34，靠在下部惰輪34b上(圖7)并向下偏離直到上部導(dǎo)引部件36b。在所述上部導(dǎo)引部件36b處，同類柔性部件27分離并傾斜地向每個成形頭3行進(jìn)，再次穿過下部導(dǎo)引部件36a(圖6)并部分圍繞兩個從動滑輪26(圖7)，接著它們向上行進(jìn)并遇到孔眼12的支撐部分29的第二末端29b(圖7)。每個成形頭3因此具有四對從動滑輪26，每個導(dǎo)紗器11一對。
優(yōu)選地，每個成形頭3的從動滑輪26被安裝在調(diào)節(jié)板37上，該調(diào)節(jié)板37能夠相對于織機(jī)2的固定支承件38豎直地移動，并基于柔性部件27的長度鎖定在所希望的位置(圖9)。這有利地避免了第次要更換時以精確的方式即在毫米量級上切割纜索。例如，從動滑輪26的銷28穿過板37的側(cè)肩37a中形成的孔并穿過固定支承件38的側(cè)肩38a中形成的槽39，該槽39借助向下擰緊到所述銷28的末端上的未示出螺母而鎖定。調(diào)節(jié)螺桿40用于在板被銷28上的螺母擰緊之前緊密地調(diào)節(jié)板的高度。
最后，每個驅(qū)動滑輪25具有張緊裝置41，該張緊裝置41使得柔性部件27的柔性能夠得到補(bǔ)償。
實(shí)際上，在驅(qū)動滑輪25為了在第二方向“Y”中向下牽引導(dǎo)紗器11而按照方向“B”旋轉(zhuǎn)的過程當(dāng)中，由于與滑輪之間的摩擦以及柔性部件27的部分柔性，柔性部件27在從動滑輪26和下部惰輪34b之間延伸的長度可靠地拉緊，而在支撐部分29的第一末端29a和上部的惰輪34a之間延伸的長度可以被松弛。所述裝置41使得能夠消除此缺陷。
如圖10和11所示，此張緊裝置41由驅(qū)動滑輪25的外圍部分42限定，該張緊裝置41能夠在滑輪25中借助兩個沿各自的槽移動的銷徑向地移動。裝置41可在后部位置(圖10)和抽出位置(圖11)之間移動，在所述后部位置處所述裝置41的外圍邊緣41a與滑輪25的外圍邊緣43平齊處，在所述抽出位置處所述裝置41的外圍邊緣41a突出滑輪25的外圍邊緣43之外。至少一個彈簧44置于所述外圍部分42和滑輪25自身之間，并向外也就是朝向抽出位置推動外圍部分42。卷繞在驅(qū)動滑輪25上的伸展的拉緊的柔性部件27克服彈簧44的作用向后部位置推動外圍部件42。當(dāng)柔性部件27的長度傾向于變得松弛時，彈簧44向抽出位置移動所述外圍部分42以恢復(fù)正確的張力。
在使用中，在導(dǎo)緯針織帶機(jī)1的第一運(yùn)轉(zhuǎn)步驟中，當(dāng)兩組經(jīng)紗“O”從兩個綜6處被保持間隔開時，鐮刀形部件9位于第一位置中，其中鉤16與支撐板4的第一側(cè)端4a并排布置。針18縮回并暫時保持緯紗“T”，裝載裝置19處于下方的位置，而筘20處于壓緊位置。
此時，綜6沿相反的方向移動，導(dǎo)致兩組經(jīng)紗“O”交叉并與緯紗“T”交織。
筘20移向釋放位置并使得鐮刀形部件9能夠移向第二位置，靠近支撐板4的第二側(cè)端4b。
在此移動過程中，鐮刀形部件9的鉤16鉤住該時刻到達(dá)由可移動導(dǎo)紗器11中的一個保持在預(yù)定的截獲高度水平的緯紗“T”。
進(jìn)入可移動導(dǎo)紗器11并位于更高或更低位置的其它緯紗“T”則不被截獲。
同時，針18移向前面的位置并釋放已經(jīng)交織的緯紗“T”，準(zhǔn)備好保持通過鐮刀形部件9再一次靠近該處的緯紗“T”。
在鐮刀形部件9返回到第一位置之前，裝載裝置19上升并在針18到縮回位置的返回行程中將緯紗“T”鉤到針18。一旦鐮刀形部件9已返回到第一位置，則筘20移向支撐板4以進(jìn)行新的緯紗排的壓緊。
此時，用于執(zhí)行隨后緯紗排的新運(yùn)轉(zhuǎn)循環(huán)開始。按照先前所設(shè)定的時間表，在鐮刀形部件9向前移動的過程當(dāng)中，控制單元22操作電動馬達(dá)21以使它們移動可移動導(dǎo)紗器11并使相同的緯紗或不同的緯紗“T”通過或停止在截獲高度水平上。
按照第一實(shí)施例(圖1到3)，馬達(dá)21導(dǎo)致安裝在各自的軸21a上的驅(qū)動滑輪25旋轉(zhuǎn)，以對柔性部件27和導(dǎo)紗器11施加往復(fù)的直線運(yùn)動。馬達(dá)21沿第一旋轉(zhuǎn)方向“A”和第二旋轉(zhuǎn)方向“B”的運(yùn)動相對于鐮刀形部件9限定導(dǎo)紗器11的定位。關(guān)于這一點(diǎn)，要指出的是在向上和向下運(yùn)動的過程當(dāng)中每個導(dǎo)紗器11都可以被布置在任意的位置處，因?yàn)樵谘刎Q直方向“D”移動的過程中馬達(dá)21總是以主動的方式控制各自的導(dǎo)紗器11。
上述部件的所有運(yùn)動都被控制單元22電子地控制以使它們能夠按照所述的操作時間表同步發(fā)生。
同類地，在圖4所示的例子中，齒輪30沿兩個方向的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致桿31往復(fù)的移動。
在圖5的實(shí)施例中，可以沿導(dǎo)紗器11的運(yùn)動方向“D”移動的直線運(yùn)動裝置32導(dǎo)致導(dǎo)紗器11自身的移動。
圖6-10中所示的第四實(shí)施例的運(yùn)轉(zhuǎn)與第一實(shí)施例相同。
無論怎樣，不管具體的技術(shù)方案中所采取的運(yùn)動傳遞裝置24如何，本發(fā)明的基本想法在于，在向上和向下運(yùn)動的過程中馬達(dá)21施加在導(dǎo)紗器11上的主動控制，這種主動控制使得不必要采用被動的返回部件例如彈簧。換句話說，包括導(dǎo)紗器11、馬達(dá)21和運(yùn)動傳遞裝置24的系統(tǒng)是僅具有一個自由度的類型。在第一和第四實(shí)施例中(圖2-3和6-10)，馬達(dá)21向上牽引導(dǎo)紗器11并向下牽引導(dǎo)紗器11。在圖4和5中的實(shí)施例中，馬達(dá)21向下牽引導(dǎo)紗器11并向上推動它們。
利用本導(dǎo)緯針織帶機(jī)得到的紡織品“P”是由相繼的由不同的緯紗“T”構(gòu)成的緯紗排與經(jīng)紗“O”交織而成。所使用的緯紗“T”可以具有不同的材料或不同的色彩。
最后，應(yīng)認(rèn)識到，在結(jié)構(gòu)和操作方面作為上面所述的類型的鐮刀形部件的替代方案，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的織機(jī)可以有其它類型的鐮刀形部件，它們自身是已知的，但是以稍微不同于上面所述的方式工作，只要能夠以交替方式使至少兩根緯紗“T”橫向攜帶到經(jīng)紗“O”之間。
本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了重大的好處。
按照本發(fā)明的自動更換緯紗的導(dǎo)緯針織帶機(jī)比現(xiàn)有技術(shù)的織機(jī)更加靈活(versatile)。
實(shí)際上，攜帶緯紗“T”的可移動導(dǎo)紗器11的運(yùn)動在任何時刻沿兩個運(yùn)動方向受到控制。有利地，每個導(dǎo)紗器11的運(yùn)動速度在向上運(yùn)動和向下運(yùn)動的過程中都被控制和檢查。此外，緯紗被鐮刀形部件截獲處的導(dǎo)紗器高度水平可以根據(jù)當(dāng)前的需要隨時調(diào)整。
最后，織機(jī)1運(yùn)行可靠，尤其是與現(xiàn)有技術(shù)的具有復(fù)位彈簧的織機(jī)相比。實(shí)際上，工作速度不再受到當(dāng)采取所述彈簧時所遇到的所有問題的限制。
權(quán)利要求
1.一種自動更換緯紗的導(dǎo)緯針織帶機(jī)，包括——支撐結(jié)構(gòu)(2)；——至少一個安裝在支撐結(jié)構(gòu)(2)上的紡織品(P)成形頭(3)，所述成形頭(3)具有用于紡織品(P)成形的支撐板(4)；——至少兩個用于截獲喂入到支撐板(4)的多根經(jīng)紗(O)的綜(6)；——至少一個在所述經(jīng)紗(O)之間橫向地攜帶至少兩根緯紗(T)的鐮刀形部件(9)；——至少兩個可移動導(dǎo)紗器(11)，每個都適合于導(dǎo)引提供給鐮刀形部件(9)的緯紗(T)中的一根；——致動裝置(13)，用于沿預(yù)定的方向(D)移動所述至少兩個可移動導(dǎo)紗器(11)并更換由鐮刀形部件(9)攜帶的緯紗(T)；——至少一個針(18)，用于暫時保持由鐮刀形部件(9)攜帶的所述至少兩根緯紗(T)中的至少一根；——可在松開位置和壓緊位置之間移動的筘(20)，用于向已經(jīng)形成的紡織品(P)壓緊緯紗(T)；其特征在于，致動裝置(13)包括至少兩個電動馬達(dá)(21)，每個都與各自的導(dǎo)紗器(11)相連；以及位于每個電動馬達(dá)(21)和各自的可移動導(dǎo)紗器(11)之間的運(yùn)動傳遞裝置(24)，用于基于各自的馬達(dá)(21)的命令在第一方向(X)中沿預(yù)定方向(D)主動地移動各自的導(dǎo)紗器(11)，或者基于所述馬達(dá)(21)的命令在第二方向(Y)中沿所述預(yù)定方向(D)主動地移動各自的導(dǎo)紗器(11)。
2.如權(quán)利要求
1所述的織機(jī)，其特征在于，每個馬達(dá)(21)具有軸(21a)，所述軸沿第一方向(A)旋轉(zhuǎn)以第一方向(X)主動地移動各自的導(dǎo)紗器(11)，或者沿與第一方向(A)相反的第二方向(B)旋轉(zhuǎn)以在第二方向(Y)中主動地移動各自的導(dǎo)紗器(11)。
3.如權(quán)利要求
1或2所述的織機(jī)，其特征在于，運(yùn)動傳遞裝置(24)包括連接到馬達(dá)(21)的驅(qū)動滑輪(25)、至少一個從動滑輪(26)、以及越過驅(qū)動滑輪(25)和所述至少一個從動滑輪(26)并攜帶所述可移動導(dǎo)紗器(11)之一的柔性傳遞部件(27)。
4.如權(quán)利要求
3所述的織機(jī)，其特征在于，每個可移動導(dǎo)紗器(11)是具有用于通過緯紗(T)的孔眼(12)的柔性纜索。
5.如權(quán)利要求
3所述的織機(jī)，其特征在于，每個可移動導(dǎo)紗器(11)是具有用于通過緯紗(T)的孔眼(12)的剛性桿。
6.如權(quán)利要求
1或2所述的織機(jī)，其特征在于，所述運(yùn)動傳遞裝置(24)包括裝配在各自的馬達(dá)(21)的軸(21a)上并布置成靠近各自的成形頭(3)的齒輪(30)；每個可移動導(dǎo)紗器(11)包括具有與各自的齒輪(30)嚙合的帶齒末端(31a)的剛性桿(31)。
7.如權(quán)利要求
1所述的織機(jī)，其特征在于，每個電動馬達(dá)(21)是具有能以往復(fù)運(yùn)動方式移動的直線運(yùn)動裝置(32)的直線電動機(jī)；每個導(dǎo)紗器(11)包括安裝在各自的馬達(dá)(21)的直線運(yùn)動裝置(32)上的剛性桿(31)。
8.如權(quán)利要求
1所述的織機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)緯針織帶機(jī)包括多個成形頭(3)，而且每個所述電動馬達(dá)(21)與所有成形頭(3)的同類可移動導(dǎo)紗器(11)相連。
9.如前述權(quán)利要求
中任一項(xiàng)所述的織機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)緯針織帶機(jī)包括可編程的控制單元(22)，所述控制單元可操作地連接到所述電動馬達(dá)(21)以控制每個可移動導(dǎo)紗器(11)在一個方向(X)中和另一個方向(Y)中的位移。
10.如權(quán)利要求
3所述的織機(jī)，其特征在于，每個馬達(dá)(21)的軸(21a)在所述成形頭(3)的下方水平延伸并承載驅(qū)動滑輪(25)，而且運(yùn)動傳遞裝置(24)還包括固定地安裝在成形頭(3)上并平行于馬達(dá)(21)的軸(21a)的縱向延伸方向的銷(28)；從動滑輪(26)可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述銷(28)上。
11.如權(quán)利要求
10所述的織機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)緯針織帶機(jī)包括多個成形頭(3)，而且每個軸(21a)承載多個同類驅(qū)動滑輪(25)，每個驅(qū)動滑輪與所述成形頭(3)中的一個相關(guān)聯(lián)。
12.如權(quán)利要求
11所述的織機(jī)，其特征在于，每個銷(28)承載多個同類從動滑輪(26)，每個從動滑輪與所述成形頭(3)中的一個和同類驅(qū)動滑輪(25)中的一個相關(guān)聯(lián)。
13.如權(quán)利要求
3所述的織機(jī)，其特征在于，每個馬達(dá)(21)位于安裝在成形頭(3)頂部上的水平支承件(33)上并承載裝配在馬達(dá)的軸(21a)上的驅(qū)動滑輪(25)。
14.如權(quán)利要求
13所述的織機(jī)，其特征在于，所述至少一個從動滑輪(26)靠近成形頭(3)安裝，而且運(yùn)動傳遞裝置(24)還包括柔性傳遞部件(27)的惰輪(34)，所述惰輪與水平支承件(33)相連并基本放置在至少一個從動滑輪(26)之上。
專利摘要
本發(fā)明涉及一種自動更換緯紗的導(dǎo)緯針織帶機(jī)，包括支撐結(jié)構(gòu)(2)、至少一個安裝在支撐結(jié)構(gòu)(2)上的紡織品(P)成形頭(3)、至少兩個能截獲多根經(jīng)紗(O)的綜絖(6)、至少一個使至少兩根緯紗(T)所述經(jīng)紗(O)之間的鐮刀形部件(9)、每個都適合于截獲緯紗(T)中的一根的至少兩個可移動導(dǎo)紗器(11)、用于移動可移動導(dǎo)紗器(11)并更換鐮刀形部件(9)攜帶的緯紗(T)的致動裝置(13)、用于暫時保持鐮刀形部件(9)攜帶的所述的至少兩根緯紗(T)中的至少一根的至少一個針(18)、以及用于向已經(jīng)形成的紡織品(P)壓緊緯紗(T)的筘(20)。致動裝置(13)包括至少兩個電動馬達(dá)(21)，每個都與各自的導(dǎo)紗器(11)相連；以及位于每個電動馬達(dá)(21)和各自的可移動導(dǎo)紗器(11)之間的運(yùn)動傳遞裝置(24)，用于基于各自的馬達(dá)(21)的命令在第一方向(X)或第二方向(Y)中沿預(yù)定方向(D)主動地移動各自的導(dǎo)紗器(11)。
文檔編號D03D51/00GK1990921SQ200610064251
公開日2007年7月4日 申請日期2006年9月29日
發(fā)明者路易吉·O·佐里尼 申請人:路易吉·O·佐里尼導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan