本技術(shù)涉及染整，特別是涉及一種能夠360度正反旋轉(zhuǎn)的小樣染整機(jī)。

背景技術(shù)：

1、中國實(shí)用新型專利cn204570239u公開一種自動添加助劑的小樣染整機(jī)，小樣染色機(jī)工作前，操作者將配置好的液體助劑加入儲液瓶16內(nèi)，然后將儲液瓶16放置于稱重天平17上，按下升降平臺14的下降開關(guān)，升降平臺14下降，下降到位后升降平臺14上的輸液管15伸入儲液瓶16內(nèi)的液體助劑內(nèi)。操作者將配置好的染色藥劑分別加入12個染杯27內(nèi)并擰上杯蓋271，然后將這12個染杯27逐個固定在小樣染色機(jī)的轉(zhuǎn)輪的12個染杯27位上，這12個染杯位順序編上號碼1#～12#。通過操作界面13啟動小樣染色機(jī)，控制電氣部分控制轉(zhuǎn)輪內(nèi)的加熱器26，按設(shè)定的升溫速率加熱染杯27，直到加熱染杯27到設(shè)定的溫度并進(jìn)行恒溫。

2、該染整機(jī)存在以下問題：

3、1).結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜；

4、2).染杯遍布于轉(zhuǎn)輪周邊，完成360度轉(zhuǎn)動需時較長，均染效果需時較長。

5、3).手工開蓋鎖蓋，效率極慢且容易出錯，還會造成燙傷或化工腐蝕。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種能夠360度正反旋轉(zhuǎn)的小樣染整機(jī)。本染整機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單、染杯翻轉(zhuǎn)速度快、均染效率高；能夠?qū)崿F(xiàn)多杯獨(dú)立或同步控制，不占用空間；能夠配合機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動開蓋和鎖杯。

2、本實(shí)用新型的上述目的通過如下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)：

3、一種能夠360度正反旋轉(zhuǎn)的小樣染整機(jī)，包括設(shè)于機(jī)架的機(jī)倉3、設(shè)于機(jī)倉3的具有鎖定件41的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、固定于鎖定件41的染整杯、設(shè)于機(jī)架驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的傳動機(jī)構(gòu)5，所述傳動機(jī)構(gòu)5受控于控制器。

4、可選的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、染整杯以及傳動機(jī)構(gòu)5按左、右各一組設(shè)置，所述機(jī)倉3具有隔板31，所述隔板31用于固定所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4。

5、可選的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4設(shè)有前、后兩個鎖定件41，兩個鎖定件41皆固定有所述染整杯。

6、可選的，所述鎖定件41左、右兩側(cè)皆固定有所述染整杯。

7、進(jìn)一步的，所述染整杯包括裝配有密封圈18的杯蓋1和杯體19，所述杯蓋1設(shè)有滑槽11，滑槽11上設(shè)有鎖扣抓取件12；

8、鎖扣抓取件12包括設(shè)于杯蓋1的杯帽13和具有限位孔141的限位板14、設(shè)于杯帽13的壓簧孔、設(shè)于壓簧孔的壓簧15、具有夾持部16的左、右鎖舌17；

9、限位板14通過限位孔141牽制夾持部16抵靠壓簧15設(shè)置，鎖舌17裝配于滑槽11能夠在滑槽11以限位孔141限定的空間水平滑動；

10、所述杯體19的杯口內(nèi)側(cè)設(shè)有舌槽191。

11、又進(jìn)一步的，所述杯體19底部設(shè)有排液口192，所述排液口192連接有排液閥193。

12、可選的，所述排液閥193為電磁閥，所述電磁閥電連接所述控制器。

13、可選的，所述機(jī)架設(shè)有與所述排液閥193相對應(yīng)的開閥機(jī)構(gòu)6，所述開閥機(jī)構(gòu)6包括開閥電機(jī)61、開閥電機(jī)61連接有輸出軸以及設(shè)于輸出軸的開閥頭62，所述開閥電機(jī)61電連接所述控制器；

14、所述輸出軸伸入所述機(jī)倉3設(shè)置，所述染整杯在排液工況下對準(zhǔn)于所述開閥頭62。

15、可選的，所述開閥電機(jī)61為步進(jìn)電機(jī)，所述排液閥193為按壓式開關(guān)閥，所述開閥頭62為柱體或帽體；

16、可選的，所述開閥電機(jī)61為直流電機(jī)，所述排液閥193為具有槽縫的旋轉(zhuǎn)式開關(guān)閥，所述開閥頭62為與所述槽縫相匹配的楔形頭。

17、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括：設(shè)于所述機(jī)倉3兩側(cè)的軸承42，設(shè)于軸承42內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)軸43，所述轉(zhuǎn)軸43設(shè)有所述鎖定件41，設(shè)于軸承42外側(cè)的同步輪。

18、進(jìn)一步的，所述染整機(jī)還包括定位機(jī)構(gòu)7，所述定位機(jī)構(gòu)7包括定位電機(jī)71、輸出軸以及定位插件72，所述定位電機(jī)71受控與所述控制器；所述同步輪的輪體設(shè)有與所述定位插件72配合動作的插位。

19、優(yōu)選的，所述傳動機(jī)構(gòu)5包括：設(shè)于機(jī)架的驅(qū)動電機(jī)51，連接驅(qū)動電機(jī)51的輸出軸，所述輸出軸設(shè)有同步輪，所述同步輪裝配有傳動帶52。

20、采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果：

21、1).本染整機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單，染杯翻轉(zhuǎn)速度快，均染效率高；

22、2).本染整機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)多杯獨(dú)立或同步控制，不占用空間；

23、3).本染整機(jī)所述的染整杯，能夠配合機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動開蓋和鎖杯；

24、4).當(dāng)染整機(jī)給控制器下達(dá)開蓋或鎖杯指令時，控制傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的同步輪的輪體的插位到達(dá)0位，控制定位機(jī)構(gòu)的輸出軸伸出帶著定位插件插入所述輪體的插位，能夠使染整杯保持定位不動。

技術(shù)特征：

1.一種能夠360度正反旋轉(zhuǎn)的小樣染整機(jī)，其特征在于，包括設(shè)于機(jī)架的機(jī)倉(3)、設(shè)于機(jī)倉(3)的具有鎖定件(41)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)、固定于鎖定件(41)的染整杯、設(shè)于機(jī)架驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)的傳動機(jī)構(gòu)(5)，所述傳動機(jī)構(gòu)(5)受控于控制器。

2.如權(quán)利要求1所述的小樣染整機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)、染整杯以及傳動機(jī)構(gòu)(5)按左、右各一組設(shè)置，所述機(jī)倉(3)具有隔板(31)，所述隔板(31)用于固定所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)。

3.如權(quán)利要求1所述的小樣染整機(jī)，其特征在于，所述鎖定件(41)左、右兩側(cè)皆固定有所述染整杯；或者，

4.如權(quán)利要求1-3任意一項所述的小樣染整機(jī)，其特征在于，所述染整杯包括裝配有密封圈(18)的杯蓋(1)和杯體(19)，所述杯蓋(1)設(shè)有滑槽(11)，滑槽(11)上設(shè)有鎖扣抓取件(12)；

5.如權(quán)利要求4所述的小樣染整機(jī)，其特征在于，所述杯體(19)底部設(shè)有排液口(192)，所述排液口(192)連接有排液閥(193)。

6.如權(quán)利要求5所述的小樣染整機(jī)，其特征在于，所述排液閥(193)為電磁閥，所述電磁閥電連接所述控制器。

7.如權(quán)利要求5所述的小樣染整機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架設(shè)有與所述排液閥(193)相對應(yīng)的開閥機(jī)構(gòu)(6)，所述開閥機(jī)構(gòu)(6)包括開閥電機(jī)(61)、開閥電機(jī)(61)連接有輸出軸以及設(shè)于輸出軸的開閥頭(62)，所述開閥電機(jī)(61)電連接所述控制器；

8.如權(quán)利要求1-3任意一項所述的小樣染整機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)包括：設(shè)于所述機(jī)倉(3)兩側(cè)的軸承(42)，設(shè)于軸承(42)內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)軸(43)，所述轉(zhuǎn)軸(43)設(shè)有所述鎖定件(41)，設(shè)于軸承(42)外側(cè)的同步輪。

9.如權(quán)利要求8所述的小樣染整機(jī)，其特征在于，所述染整機(jī)還包括定位機(jī)構(gòu)(7)，所述定位機(jī)構(gòu)(7)包括定位電機(jī)(71)、輸出軸以及定位插件(72)，所述定位電機(jī)(71)受控與所述控制器；所述同步輪的輪體設(shè)有與所述定位插件(72)配合動作的插位。

10.如權(quán)利要求1-3任意一項所述的小樣染整機(jī)，其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)(5)包括：設(shè)于機(jī)架的驅(qū)動電機(jī)(51)，連接驅(qū)動電機(jī)(51)的輸出軸，所述輸出軸設(shè)有同步輪，所述同步輪裝配有傳動帶(52)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種能夠360度正反旋轉(zhuǎn)的小樣染整機(jī)，涉及染整領(lǐng)域，包括設(shè)于機(jī)架的機(jī)倉3、設(shè)于機(jī)倉3的具有鎖定件41的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、固定于鎖定件41的染整杯、設(shè)于機(jī)架驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的傳動機(jī)構(gòu)5，所述傳動機(jī)構(gòu)5受控于控制器；控制器控制傳動機(jī)構(gòu)5驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，從而帶動固定于鎖定件41的染整杯進(jìn)行360度可正、可反地快速翻轉(zhuǎn)，使染整杯內(nèi)的物液混合均勻。本染整機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單、染杯翻轉(zhuǎn)速度快、均染效率高；能夠?qū)崿F(xiàn)多杯獨(dú)立或同步控制，不占用空間；能夠配合機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動開蓋和鎖杯。

技術(shù)研發(fā)人員：賀錦輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山市梓聯(lián)智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240328
技術(shù)公布日：2024/12/19