本技術屬于紡織機械，具體涉及一種伺服電機直驅提花機的動力傳動與減速裝置。

背景技術：

1、提花機能夠直接在織物上產生各種花紋，其作用機理是按工藝設計要求而有規(guī)律地將花紋體現(xiàn)于織物上。公知的提花機的驅動形式是通過與織機動力源同步的高低速轉矩電機來驅動的，具體而言，在驅動電機與主軸之間配有減速箱，由驅動電機帶動減速箱，經減速箱減速并由減速箱的末級動力輸出軸帶動與其連接的主軸。這種驅動方式的缺點已由cn112899847b推薦的“一種伺服電機直驅提花機的動力傳動與減速機構”所指出并且由該專利所彌補。

2、上述cn112899847b客觀上能體現(xiàn)在其說明書第0011至0012段中歸納的兩個方面的技術效果，但是依然存在如下缺憾：其一，由于伺服電機的電機軸的末端是途經即穿透箱蓋伸展到箱體的箱體腔內并且由固定在電機軸的末端的主動齒輪（也可稱“電機軸齒輪”）與固定在同樣伸展到箱體腔內的主傳動軸的軸端（該傳動軸實質上為“凸輪軸的軸端”）的一級減速被動齒輪相嚙合的，因而當要對主動齒輪、一級減速被動齒輪、凸輪和/或擺臂進行日常檢護時，必須麻煩地先卸離伺服電機，再卸離箱體的箱蓋，而后才能對設置于一級減速被動齒輪軸上的凸輪以及對由凸輪帶動的擺臂進行檢護，但是在較多情況下僅需對前述的電機軸齒輪和/或一級減速傳動齒輪進行檢護，由于也需要打開箱蓋，因而不僅變得煩瑣繁雜，而且?guī)缀跏菦]有牽一發(fā)動全身的必要，因為前述凸輪及擺臂對動作要求是相對嚴苛的，如果稍有不慎而遭損及，那么會產生影響對綜框開口動作效果；其二，由于作為出軸的電機軸及其上的主動齒輪（即“電機軸齒輪”）處于懸臂狀態(tài)，因而容易損壞電機軸的電機軸轉動支承軸承?；谇笆鲆蛩兀斜匾右愿倪M，下面將要介紹的技術方案便是在這種背景下產生的。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的任務在于提供一種當要對用于驅動凸輪軸的齒輪箱進行檢護時無需打開凸輪箱并且當要對凸輪箱進行維護時不必開啟齒輪箱而得以簡化實際使用過程中的檢護作業(yè)操作的便捷性、能使電機軸及其轉動支承軸承體現(xiàn)良好的支承效果而得以避免損壞的伺服電機直驅提花機的動力傳動與減速裝置。

2、本實用新型的任務是這樣來完成的，一種伺服電機直驅提花機的動力傳動與減速裝置，包括一伺服電機、一凸輪箱和一凸輪軸，凸輪箱的下部的前后側固定在一對彼此前后對應的凸輪箱固定座上，而凸輪箱的左側面與提花機右墻板的右側面的中部固定，凸輪軸的左端通過凸輪軸左支承軸承轉動地支承在所述提花機右墻板上，凸輪軸的中部位于凸輪箱的凸輪箱腔內，在該凸輪軸的中部固定有凸輪并且通過凸輪軸中部支承軸承轉動地支承在與凸輪箱的右側固定的用于對凸輪箱腔蔽護的凸輪箱蓋上，特征在于：還包括有一齒輪箱，該齒輪箱固定在所述凸輪箱蓋的右側，所述伺服電機以水平臥置狀態(tài)與齒輪箱的右側上部固定，該伺服電機的電機軸朝向左伸展到齒輪箱的齒輪箱腔內并且與一電機軸齒輪連接，所述凸輪軸的右端伸展到所述齒輪箱并且通過凸輪軸右支承軸承轉動地支承在齒輪箱的下部，在該凸輪軸的右端并且在對應于所述電機軸齒輪的位置固定有一與電機軸齒輪嚙合的凸輪軸減速齒輪。

3、進一步地，所述電機軸齒輪具有一電機軸齒輪樞轉軸，電機軸齒輪位于電機軸齒輪樞轉軸的中部，并且該電機軸齒輪樞轉軸的左端通過電機軸齒輪樞轉軸左支承軸承轉動地支承在所述凸輪箱蓋上，而電機軸齒輪樞轉軸的右端通過電機軸齒輪樞轉軸右支承軸承轉動地支承在所述齒輪箱的上部，該電機軸齒輪樞轉軸的右端伸展到齒輪箱的所述齒輪箱腔外，所述電機軸與電機軸齒輪樞轉軸的右端連接。

4、進一步地，在所述電機軸齒輪樞轉軸的右端構成有樞轉軸中空腔，在該樞轉軸中空腔的腔壁上并且圍繞樞轉軸中空腔的四周間隔開設軸向漲緊槽，所述電機軸插入樞轉軸中空腔內并且通過套置在電機軸齒輪樞轉軸的右端的抱箍與電機軸齒輪樞轉軸的右端固定連接。

5、進一步地，在所述齒輪箱的上部右側并且在對應于所述伺服電機的左端的位置以口字形分布的狀態(tài)開設有一組伺服電機法蘭邊固定孔，而在伺服電機的左端端面上構成有一伺服電機固定法蘭，該伺服電機固定法蘭的形狀呈矩形并且在四個角部各開設有一伺服電機固定法蘭孔，在該伺服電機固定法蘭孔上配設有法蘭固定螺釘，由該法蘭固定螺釘旋入伺服電機法蘭邊固定孔而將伺服電機以水平臥置狀態(tài)與所述齒輪箱的右側上部固定。

6、進一步地，在所述凸輪箱蓋的右側并且在對應于所述電機軸齒輪樞轉軸左支承軸承的四周的位置固定有一軸承外擋圈，該軸承外擋圈的中央具有一用于供所述電機軸齒輪樞轉軸的左端穿過的電機軸齒輪樞轉軸讓位孔，在凸輪箱蓋的左側并且在對應于電機軸齒輪樞轉軸左支承軸承的四周的位置固定有一軸承內擋圈。

7、進一步地，在所述凸輪軸上并且在對應于所述凸輪軸減速齒輪的左側的中央位置構成有一減速齒輪固定法蘭圈，而在凸輪軸減速齒輪的右側中央并且在對應于減速齒輪固定法蘭圈的位置構成有一凸輪軸減速齒輪固定臺階盤，在該凸輪軸減速齒輪固定臺階盤上并且圍繞凸輪軸減速齒輪固定臺階盤的圓周方向以間隔狀態(tài)開設有臺階盤螺孔，該臺階盤螺孔自凸輪軸減速齒輪固定臺階盤的右側貫通至凸輪軸減速齒輪的左側并且與開設在減速齒輪固定法蘭圈上的減速齒輪固定法蘭圈螺釘孔相對應，在臺階盤螺孔上配設有臺階盤固定螺釘，由該臺階盤固定螺釘旋入所述減速齒輪固定法蘭圈螺釘孔內，從而將凸輪軸減速齒輪固定在所述凸輪軸的右端。

8、進一步地，所述凸輪包括第一凸輪ⅰ、第二凸輪ⅱ、第三凸輪ⅲ和第四凸輪ⅳ，第一凸輪ⅰ和第二凸輪ⅱ彼此構成為一體結構，而第三凸輪ⅲ和第四凸輪ⅳ相互構成為一體結構并且位于第一凸輪ⅰ左側，由所述凸輪軸的轉動而帶動第一凸輪ⅰ、第二凸輪ⅱ、第三凸輪ⅲ和第四凸輪ⅳ，并且由第一凸輪ⅰ以及第二凸輪ⅱ帶動第一擺臂ⅰ，同時由第三凸輪ⅲ以及第四凸輪ⅳ帶動第二擺臂ⅱ，第一擺臂ⅰ與伸展到所述凸輪箱腔內的第一擺臂軸ⅰ的右端端面固定，并且該第一擺臂軸ⅰ的右端通過第一擺臂軸右支承軸承轉動地支承在所述提花機右墻板上，第二擺臂ⅱ與伸展到凸輪箱腔內的第二擺臂軸ⅱ的右端端面固定，并且該第二擺臂軸ⅱ的右端通過第二擺臂軸支承軸承轉動地支承在所述提花機右墻板上，該第二擺臂軸ⅱ的左端伸展到提花機右墻板的左側并且構成為水平懸臂端，其中，第二擺臂軸ⅱ為具有自左端貫通至右端的中空腔的空心軸，第一擺臂軸ⅰ的右端穿過中空腔伸展到所述凸輪箱腔內，而第一擺臂軸ⅰ的左端通過第一擺臂軸左支承軸承轉動地支承在對應于提花機右墻板的左側的提花機左墻板上。

9、進一步地，在所述第一擺臂ⅰ的前端下部通過第一擺臂前滾輪軸ⅰ轉動地設置有一第一擺臂前滾輪ⅰ，而在第一擺臂ⅰ的后端下部通過第一擺臂后滾輪軸ⅰ轉動地設置有一第一擺臂后滾輪ⅰ，第一擺臂前滾輪ⅰ與所述第一凸輪ⅰ的輪緣相地應并且相配合，第一擺臂后滾輪ⅰ與所述第二凸輪ⅱ的輪緣相對應并且相配合；在所述第二擺臂ⅱ的前端下部通過第二擺臂前滾輪軸ⅱ轉動地設置有一第二擺臂前滾輪ⅱ，而在第二擺臂ⅱ的后端下部通過第二擺臂后滾輪軸ⅱ轉動地設置有一第二擺臂后滾輪ⅱ，第二擺臂前滾輪ⅱ與所述第三凸輪ⅲ的輪緣相對應并且相配合，第二擺臂后滾輪ⅱ與所述第四凸輪ⅳ的輪緣相對應并且相配合。

10、進一步地，所述抱箍構成有一抱箍開口，在對應于該抱箍開口的位置配設有一抱箍開口收緊螺釘，旋緊或旋松該抱箍開口收緊螺釘而使所述抱箍使所述電機軸齒輪樞轉軸的右端的所述軸向漲緊槽閉合或解除閉合。

11、進一步地，在所述凸輪箱的右側面上并且圍繞凸輪箱的右側面的四周以間隔狀態(tài)開設有凸輪箱蓋固定螺釘孔，而在所述凸輪箱蓋的四周邊緣部位并且在對應于凸輪箱蓋固定螺釘孔的位置間隔開設有凸輪箱蓋螺孔，在該凸輪箱蓋螺孔上配設有凸輪箱蓋固定螺釘，該凸輪箱蓋固定螺釘旋入所述的凸輪箱蓋固定螺釘孔內，從而將凸輪箱蓋在處于對所述凸輪箱腔的右側敞口部位蔽護的狀態(tài)下與所述凸輪箱的右側面固定；在所述凸輪箱蓋上以間隔狀態(tài)開設有齒輪箱固定螺釘孔，在所述齒輪箱上并且在對應于齒輪箱固定螺釘孔的位置間隔開設有齒輪箱固定螺孔，在該齒輪箱固定螺孔上配設有齒輪箱固定螺釘，由該齒輪箱固定螺釘旋入所述齒輪箱固定螺釘孔而將齒輪箱與凸輪箱蓋的右側固定。

12、本實用新型提供的技術方案的技術效果在于：由于增設了齒輪箱，且將其固定在凸輪箱蓋的右側，又由于將伺服電機以水平臥置狀態(tài)與齒輪箱的右側上部固定，伺服電機的電機軸朝向左伸展到齒輪箱腔內并且與一電機軸齒輪連接，還由于使凸輪軸的右端伸展到凸輪箱外并且繼而伸展到齒輪箱腔，固定在凸輪軸的右端的凸輪軸減速齒輪在齒輪箱腔內與電機軸齒輪嚙合，因而使凸輪箱以及齒輪箱兩者兼得，于是當要對凸輪箱或齒輪箱進行檢護時，可針對性地開啟凸輪箱或齒輪箱，有助于體現(xiàn)檢護的便捷性；由于將電機軸與電機軸齒輪連接并且將電機軸齒輪的電機軸齒輪樞轉軸的左右端轉動地支承于電機軸齒輪樞轉軸左、右支承軸承上，因而能體現(xiàn)電機軸的良好的支承效果而得以避免損壞。