本發(fā)明涉及衣物智能護理機,具體為一種基于物聯(lián)網(wǎng)的衣物智能護理機。
背景技術(shù):
1、隨著科技的進步和人們生活水平的提高,傳統(tǒng)的衣物清潔和護理方式已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代家庭對便捷、高效和精細化的需求。日常生活中,許多人面臨著衣物護理繁瑣、耗時以及因手動操作不當導(dǎo)致衣物損壞的問題,因此如何提高衣物護理機的智能性,通過物聯(lián)網(wǎng)與衣物護理機之間的互聯(lián)互通,實現(xiàn)衣物護理機信息的實時采集和共享,并進行智能調(diào)整和優(yōu)化操作具有重要的意義。
2、現(xiàn)有技術(shù)中的,公開號為cn118727408公開了一種衣物護理機的控制方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì),包括根據(jù)預(yù)設(shè)的衣物屬性信息與蒸汽量的關(guān)聯(lián)關(guān)系,確定與獲取的衣物屬性信息相對應(yīng)的目標蒸汽量;控制衣物護理機中蒸汽發(fā)生設(shè)備釋放目標蒸汽量對待護理衣物進行潤濕;確定待護理衣物的重量增重;根據(jù)預(yù)設(shè)的重量增重與烘干時間的關(guān)聯(lián)關(guān)系,確定與重量增重相對應(yīng)的目標烘干時間;根據(jù)目標烘干時間,控制衣物護理機中烘干設(shè)備對待護理衣物進行烘干,實現(xiàn)了根據(jù)衣物屬性信息產(chǎn)生所需的蒸汽量,并根據(jù)待護理衣物的重量增重,確定目標烘干時間。但是該方法僅僅是增加衣服的塑性,無法有效地去除衣服的灰塵、異味,無法滿足當前對智能化的需求。
3、所述背景技術(shù)部分公開的上述信息僅用于加強對本公開的背景的理解,因此它可以包括不構(gòu)成對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的衣物智能護理機,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
3、一種基于物聯(lián)網(wǎng)的衣物智能護理機,包括:
4、衣服識別模塊,所述衣服識別模塊用于建立基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的衣服識別模型,通過對放入護理機的衣服進行識別衣服特征,包括款式、材質(zhì)、織物密度、衣服大小,所述款式包括外穿和內(nèi)穿,并根據(jù)衣服特征,對衣服進行編號;
5、數(shù)據(jù)采集模塊,所述數(shù)據(jù)采集模塊用于獲取用戶所在區(qū)域的歷史天氣數(shù)據(jù),判斷衣服的接觸的環(huán)境數(shù)據(jù),包括灰塵值和濕度值,獲取用戶出行的路程、步數(shù)和時長,進行判斷衣服的褶皺程度,并根據(jù)環(huán)境數(shù)據(jù)與衣服的褶皺度計算整潔系數(shù)與粘連系數(shù);
6、衣護檢測模塊,所述衣護檢測模塊安裝在護理機內(nèi)部,用于獲取監(jiān)測數(shù)據(jù),包括溫度傳感器、濕度傳感器、振動傳感器與噪聲傳感器,用于監(jiān)測衣護數(shù)據(jù)和設(shè)備狀態(tài)并發(fā)送至控制執(zhí)行模塊;
7、能耗檢測模塊,所述能耗檢測模塊用于采集護理機每次衣護時的能耗,根據(jù)能耗與衣服數(shù)量,計算每件衣服在不同衣護數(shù)量時的衣護成本,方便用戶根據(jù)衣護成本選擇每次衣護的數(shù)量;
8、控制執(zhí)行模塊,所述控制執(zhí)行模塊用于根據(jù)每件衣服編號的衣服特征,獲取衣服的最佳護理參數(shù),結(jié)合衣服的整潔系數(shù)、粘連系數(shù)、衣服特征、護理機參數(shù),制定護理策略的參數(shù)。
9、進一步地,所述建立基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的衣服識別模型的具體步驟為;
10、所述模型的建立具體包括卷積層、激活層、池化層和輸出層;
11、卷積層;通過卷積操作從輸入圖像的邊界框和標簽中提取特征,計算公式為;其中,為輸入矩陣,為卷積核,為輸出矩陣的坐標,卷積核在第行和第?列的值;
12、激活層;
13、其中,為卷積層輸出的輸出矩陣的坐標;
14、池化層;
15、其中,為輸入矩陣,為最大池化輸出;
16、輸出層;
17、其中,為池化層的輸出,為對圖像中衣服特征的識別的結(jié)果,為權(quán)重,為偏置參數(shù);
18、通過將包含衣服特征的圖像作為模型的輸入,衣服特征數(shù)據(jù)作為模型的輸出,對模型進行訓(xùn)練。
19、進一步地,所述歷史天氣數(shù)據(jù)包括溫度、風速、濕度、空氣質(zhì)量指數(shù);
20、所述判斷衣服的接觸的環(huán)境數(shù)據(jù)的具體步驟為;
21、所述灰塵值的計算公式為;其中,為灰塵值,為風速,為灰塵修正系數(shù),根據(jù)衣服材質(zhì)進行取值, ?為空氣質(zhì)量指數(shù);
22、所述濕度值的計算公式為;其中,為濕度值,為空氣濕度,為空氣溫度, ?為濕度修正系數(shù),根據(jù)衣服材質(zhì)進行取值。
23、進一步地,所述褶皺程度的判斷邏輯為;通過一段時間內(nèi)的步數(shù)計算用戶的步速,并與步速閾值進行比較,判斷出行的劇烈情況,根據(jù)超過步速閾值的路程和未超過步速閾值的路程,對衣服的褶皺度進行計算,具體的計算公式如下;
24、所述步速的計算公式為;其中,為步速,為在第個時間段內(nèi)的步數(shù),為第個時間段內(nèi)的時長;
25、當時,判斷為劇烈行走;
26、其中,為步速閾值;
27、所述褶皺度的計算公式為;其中,為衣服的褶皺度,為超過步速閾值的步速,為超過步速閾值的時間段總數(shù),為超過步速閾值的路程,為未超過步速閾值的時間段總數(shù),為未超過步速閾值的路程,為未超過步速閾值的步速。
28、進一步地,所述衣服的整潔系數(shù)的計算公式為;其中,為整潔系數(shù),為衣服的褶皺度,為灰塵值;
29、所述衣服的粘連系數(shù)的計算公式為;其中,為粘連系數(shù),為衣服的褶皺度,為濕度值。
30、進一步地,護理機參數(shù)包括振動電機功率,蒸汽大小;
31、所述最佳護理參數(shù)包括除味的最佳護理參數(shù)、除塵的最佳護理參數(shù)和最佳護理溫度、濕度;
32、所述制定護理策略包括除塵、除味、養(yǎng)護環(huán)境。
33、進一步地,所述除塵的護理策略為;通過計算每件衣服的除塵力度,根據(jù)護理機內(nèi)衣服的數(shù)量、衣服面積、振動電機功率,計算除塵時長;其中,為除塵力度,為整潔系數(shù),為衣服除塵的最佳護理參數(shù),為衣服款式粘連值,外穿取值0.8,內(nèi)穿取值0.2;
34、所述除塵時長計算公式為;其中,為除塵時長,為除塵力度,為護理機內(nèi)第件衣的衣服大小、織物密度,為護理機內(nèi)的衣服數(shù)量,為護理機振動電機功率。
35、進一步地,所述除味的具體策略為;通過計算每件衣服的除味力度,根據(jù)護理機內(nèi)衣服的數(shù)量、衣服面積、蒸汽功率,計算除味時長;
36、所述除味力度計算公式為;其中,為除味力度,為粘連系數(shù),為衣服除味的最佳護理參數(shù),為衣服款式粘連值,外穿取值0.8,內(nèi)穿取值0.2;
37、所述除味時長計算公式為;其中,為除味時長,?為除味力度,為護理機內(nèi)第件衣的衣服大小、織物密度,為護理機內(nèi)的衣服數(shù)量,為護理機蒸汽大小。
38、進一步地,所述護理溫度值的計算方法為;其中,為護理溫度,為衣護中溫度的最佳護理參數(shù)最大值,為衣護中溫度的最佳護理參數(shù)最小值;
39、所述護理濕度值的計算方法為;其中,為護理濕度,為衣護中濕度的最佳護理參數(shù)最大值,為衣護中濕度的最佳護理參數(shù)最小值。
40、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:通過衣服識別模塊對放入護理機的衣服進行識別衣服特征,對衣服進行編號,根據(jù)數(shù)據(jù)采集模塊用于判斷衣服的接觸的環(huán)境數(shù)據(jù)、褶皺程度,并根據(jù)環(huán)境數(shù)據(jù)與衣服的褶皺度計算整潔系數(shù)與粘連系數(shù),通過衣護檢測模塊監(jiān)測衣護數(shù)據(jù)和設(shè)備狀態(tài)并發(fā)送至控制執(zhí)行模塊,根據(jù)能耗檢測模塊計算每件衣服在不同衣護數(shù)量時的衣護成本,方便用戶根據(jù)衣護成本選擇每次衣護的數(shù)量,通過控制執(zhí)行模塊獲取衣服的最佳護理參數(shù),結(jié)合衣服的整潔系數(shù)、粘連系數(shù)、衣服特征、護理機參數(shù),制定護理策略的參數(shù);
41、本發(fā)明通過衣服識別模塊對放入護理機的衣服進行識別衣服特征,根據(jù)衣服特征獲取衣服的最佳護理參數(shù),可以提高對衣服護理的精準性和高效性,能夠?qū)崿F(xiàn)衣物護理的個性化、精準化和智能化,根據(jù)數(shù)據(jù)采集模塊用于判斷衣服的接觸的環(huán)境數(shù)據(jù)、褶皺程度,并根據(jù)環(huán)境數(shù)據(jù)與衣服的褶皺度計算整潔系數(shù)與粘連系數(shù),通過獲取衣物在不同環(huán)境下的暴露情況,量化衣服污染物對衣服的污染情況,可以針對不同的環(huán)境條件調(diào)整護理方案,根據(jù)能耗檢測模塊計算每件衣服在不同衣護數(shù)量時的衣護成本,方便用戶根據(jù)衣護成本選擇每次衣護的數(shù)量,用戶可以通過智能設(shè)備進行遠程操控和監(jiān)控,無需親自到現(xiàn)場進行復(fù)雜的設(shè)置和操作,同時可以節(jié)約能耗,讓消費者的日常生活變得更加便利和環(huán)保。通過控制執(zhí)行模塊獲取衣服的最佳護理參數(shù),結(jié)合衣服的整潔系數(shù)、粘連系數(shù)、衣服特征、護理機參數(shù),制定護理策略的參數(shù),為人們帶來全新的衣物護理體驗。