本發(fā)明涉及一種編織機，具體為一種智能種子繩編織機，屬于種子繩制備。

背景技術(shù)：

1、種子繩是一種新型播種方式，把種子放進可水溶的長條帶中，通過機器直接播種到田里，簡單高效地彌補了以往種子直播所產(chǎn)生的種子浪費、需要多種機具以及人工間苗的各項費用，綜合降低了生產(chǎn)過程中的生產(chǎn)成本，產(chǎn)量和質(zhì)量得到了明顯的保證，是全面替代傳統(tǒng)播種的一種全新的方式，種子繩的制備需要采用專門的種子繩編織設(shè)備。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，如公告號為cn111315204a所公開的一種種子繩制造裝置，其在包裝紙上安置種子使得包裝紙維持包裹保護種子的形態(tài)，并且，使用捆繩進行捆扎，以防止種子移動或在保管中任意脫離，該種子繩制造裝置由包裝紙及捆繩構(gòu)成，并且，在所述包裝紙上以既定間隔分隔地安置多個種子；所述包裝紙被相互折疊地包裹以便防止所述種子任意地脫離；所述捆繩維持捆扎的狀態(tài)而防止折疊的包裝紙在移動或保管中任意地松解，但對于現(xiàn)有的種子繩制造裝置在實際的使用過程中，只能進行單獨的種子編織，而種子的生長需要保水劑等種植輔料，因此對于現(xiàn)有裝置所制備的種子繩還需在種植時額外施肥或播種保水劑等輔料，不利于種植效率的最大化，并且在種子進行輸送時采用輸送帶進行輸送，該種方式雖然能夠?qū)崿F(xiàn)將種子精準的輸送到紙帶上，但無法精準地控制種子的輸送量，且由于種子往往體積較小且種子的表面較為光滑，因此種子在輸送帶上進行輸送時會容易受到外力的影響而偏離預設(shè)的輸送軌跡，即容易導致輸送的種子分布不均勻以及容易有部分種子掉落，其次，現(xiàn)有裝置雖然也能對包裝紙折疊以實現(xiàn)將種子進行包裹，但現(xiàn)有裝置在對包裝紙折疊時并不能形成包圍式的折疊覆蓋，即對于折疊部位會有一定的縫隙漏出，因此雖然能夠起到一定的包裹作用，但還是會有部分種子從縫隙處漏出，導致捆扎制備的種子繩整體質(zhì)量無法得到較好的保證。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明為解決現(xiàn)有裝置只能將種子編織在繩內(nèi)且編織過程中無法精準地控制種子的輸送量和種子容易漏出的問題而提供一種智能多種類種子繩編織設(shè)備。

2、本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：一種智能多種類種子繩編織設(shè)備，包括箱體，還包括設(shè)置在箱體上的送料組件、水溶帶輸送組件、包卷組件、種子帶繞線組件和種子繩收卷組件，送料組件呈并排狀設(shè)置有多個，包卷組件設(shè)置在送料組件的下方，水溶帶輸送組件設(shè)置在包卷組件水溶帶輸入端的一側(cè)，種子帶繞線組件和種子繩收卷組件依次設(shè)置在包卷組件水溶帶輸出端的一側(cè)；箱體的上端面連接有背板，背板呈豎直狀設(shè)置，送料組件和包卷組件均安裝在背板的前板面；

3、送料組件包括真空吸盤、進料斗和種子回送單元，進料斗開設(shè)有槽位的一側(cè)邊貼放在真空吸盤的一側(cè)，種子回送單元設(shè)置在真空吸盤的另一側(cè)，真空吸盤的周身設(shè)置有內(nèi)凹盤身，內(nèi)凹盤身上開設(shè)有若干個微型吸孔，進料斗的上端開口處設(shè)置有吹落組件；

4、包卷組件包括v型料帶槽座和翻折筒，v型料帶槽座內(nèi)貼放有處于輸送狀態(tài)的水溶帶，翻折筒沿著水溶帶的輸送方向設(shè)置在v型料帶槽座的一側(cè)；

5、包卷組件還包括l型支撐底板，l型支撐底板的豎直板身與背板的前板面固定連接，v型料帶槽座固定連接在l型支撐底板的水平板身上，v型料帶槽座的兩端連接有v型壓桿，且v型壓桿與v型料帶槽座所開設(shè)的v型槽之間留有間隙；

6、v型料帶槽座上設(shè)置有刮料板，刮料板的水平板身固定連接在v型料帶槽座的上端，刮料板的傾斜板身上端連接有刮料膠條，且刮料膠條與內(nèi)凹盤身的底端貼放在一起，刮料板的傾斜板身兩側(cè)連接有擋料側(cè)板；

7、翻折筒的下方固定連接有u型底板，u型底板與l型支撐底板的水平板身固定連接，翻折筒包括v型底筒、內(nèi)層翻折斜面和外層翻折斜面，內(nèi)層翻折斜面一體化連接在v型底筒的一側(cè)邊，外層翻折斜面一體化連接在v型底筒的另一側(cè)邊，外層翻折斜面位于內(nèi)層翻折斜面的外側(cè)；

8、種子帶繞線組件包括線卷和繞線座，繞線座的兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接有中空桿，線卷分別固定套設(shè)在中空桿的桿身上，中空桿的中空內(nèi)腔貫穿有水溶帶，兩個線卷的線繩活動端纏繞在水溶帶的帶身上，繞線座內(nèi)設(shè)置有正反向驅(qū)動單元，兩個中空桿分別與正反向驅(qū)動單元相連接；

9、箱體的上端面連接有操控臺，操控臺與各組件的電器元件呈信號傳輸連接。

10、作為本發(fā)明再進一步的方案：微型吸孔包括吸孔內(nèi)凹腔、喇叭口腔道和抽真空腔道，吸孔內(nèi)凹腔、喇叭口腔道和抽真空腔道在內(nèi)凹盤身上由外而內(nèi)依次連通。

11、作為本發(fā)明再進一步的方案：進料斗貼放在真空吸盤的一側(cè)邊設(shè)置有進料卡邊，進料卡邊卡放貼放在內(nèi)凹盤身的階梯側(cè)邊處，進料卡邊的上端連接有擋料板，擋料板呈傾斜狀貼放在內(nèi)凹盤身上，且擋料板分別位于內(nèi)凹盤身所開設(shè)微型吸孔的兩側(cè)；

12、種子回送單元包括收集斗、輸送管、漏料斗和抽吸風機，收集斗的內(nèi)部收集腔位于內(nèi)凹盤身外側(cè)端的正下方，漏料斗固定連接在進料斗的上端開口處，輸送管連通在收集斗和漏料斗之間，且輸送管的管身上安裝有抽吸風機。

13、作為本發(fā)明再進一步的方案：真空吸盤的中心處固定連接有吸盤中空轉(zhuǎn)軸，吸盤中空轉(zhuǎn)軸與真空吸盤的內(nèi)腔相連通，吸盤中空轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動穿設(shè)在背板上，吸盤中空轉(zhuǎn)軸的另一端連通有抽吸管，吸盤中空轉(zhuǎn)軸與抽吸管之間設(shè)置有密封軸承，且吸盤中空轉(zhuǎn)軸通過密封軸承與抽吸管呈轉(zhuǎn)動連接；

14、箱體內(nèi)安裝有吸盤驅(qū)動電機，吸盤驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動軸同軸線連接有吸盤主動轉(zhuǎn)輪，吸盤中空轉(zhuǎn)軸的軸身上固定套設(shè)有吸盤從動轉(zhuǎn)輪，吸盤從動轉(zhuǎn)輪位于背板的背板面，吸盤主動轉(zhuǎn)輪和吸盤從動轉(zhuǎn)輪之間連接有吸盤傳動皮帶，吸盤傳動皮帶的外側(cè)罩設(shè)有皮帶外殼，箱體內(nèi)還安裝有抽真空泵，抽真空泵與抽吸管相連通。

15、作為本發(fā)明再進一步的方案：吹落組件包括吹氣噴嘴、噴嘴固定套管、連通軟管和氣泵，進料斗的上端兩側(cè)安裝有噴嘴固定套管，吹氣噴嘴固定套設(shè)在噴嘴固定套管內(nèi)，吹氣噴嘴的噴氣端呈傾斜狀對準真空吸盤的盤身，吹氣噴嘴的尾端連通有連通軟管，連通軟管的另一端連通有氣泵，且氣泵固定安裝在背板的上端，氣泵與外設(shè)電源呈電性連接。

16、作為本發(fā)明再進一步的方案：水溶帶輸送組件包括水溶帶料卷、彈性壓輥和導向輥，水溶帶料卷轉(zhuǎn)動連接在箱體上，導向輥設(shè)置有多個，且導向輥分別與箱體和背板轉(zhuǎn)動連接，水溶帶料卷的水溶帶帶身繞在導向輥的輥身上，水溶帶料卷的料卷上方還設(shè)置有彈性壓輥，彈性壓輥與箱體轉(zhuǎn)動連接，彈性壓輥的輥身與水溶帶料卷緊貼在一起。

17、作為本發(fā)明再進一步的方案：種子帶繞線組件還包括固定夾板和活動夾板，固定夾板固定套設(shè)在中空桿的桿身上，且固定夾板的安裝位置靠近中空桿與繞線座相連接的一端，活動夾板活動套設(shè)在中空桿的外側(cè)端，中空桿的外側(cè)端開設(shè)有螺紋段，螺紋段上螺紋連接有夾緊螺母。

18、作為本發(fā)明再進一步的方案：活動夾板的外側(cè)面連接有支撐連桿和l型連桿，支撐連桿的另一端連接有繞線環(huán)，l型連桿的另一端連接有導線單元，導線單元包括導線連桿和兩個導線環(huán)，繞線環(huán)與中空桿的中空腔同軸線設(shè)置，兩個導線環(huán)分別連接在導線連桿的兩端，導線連桿呈平行狀設(shè)置在線卷的外側(cè)，l型連桿與導線單元的其中一個導線環(huán)固定連接，線卷所卷繞線繩的一端依次穿過導線環(huán)和繞線環(huán)后纏繞在水溶帶上。

19、作為本發(fā)明再進一步的方案：繞線座內(nèi)開設(shè)有繞線空腔，正反向驅(qū)動單元設(shè)置在繞線空腔內(nèi)，正反向驅(qū)動單元包括繞線電機、主動繞線錐齒輪和從動繞線錐齒輪，從動繞線錐齒輪分別套設(shè)在兩個中空桿位于繞線空腔內(nèi)的一端，繞線電機豎直連接在繞線空腔內(nèi)，繞線電機的轉(zhuǎn)動軸上同軸線連接有主動繞線錐齒輪，主動繞線錐齒輪位于兩個從動繞線錐齒輪的下方，且主動繞線錐齒輪與兩個從動繞線錐齒輪均呈嚙合連接。

20、作為本發(fā)明再進一步的方案：種子繩收卷組件包括編繩卷筒、卷筒支撐座、收卷電機、繞繩輥、u型導線架和氣動滑軌，編繩卷筒和收卷電機分別設(shè)置在卷筒支撐座的兩側(cè)，收卷電機的機身與卷筒支撐座固定連接，收卷電機的轉(zhuǎn)動軸與編繩卷筒同軸固定連接，卷筒支撐座固定連接在箱體上，繞繩輥與種子帶繞線組件同直線設(shè)置，繞繩輥上纏繞有編織后的種子繩，且編織后的種子繩卷繞在編繩卷筒上；繞繩輥的上端設(shè)置有限位板；編繩卷筒與繞繩輥之間設(shè)置有u型導線架，u型導線架內(nèi)活動夾持有種子繩，u型導線架的底端連接有氣動滑軌，氣動滑軌固定安裝在箱體上，且氣動滑軌與編繩卷筒呈平行狀設(shè)置。

21、本發(fā)明的有益效果是：

22、本發(fā)明設(shè)置有送料組件、水溶帶輸送組件、包卷組件、種子帶繞線組件和種子繩收卷組件，可在進行種子繩編織時，水溶帶輸送組件將卷繞在一起的水溶帶輸送至包卷組件，通過多個送料組件依次將種子和保水劑等種植輔料依次輸送至位于包卷組件位置處的水溶帶上進行包卷，然后隨著水溶帶的繼續(xù)輸送，可經(jīng)由種子帶繞線組件對盛有種子和保水劑等種植輔料的水溶帶進行繞線捆綁，以使種子和保水劑等種植輔料能夠固定在水溶帶內(nèi)形成種子繩，再經(jīng)由種子繩收卷組件將所編織的種子繩收卷，即可實現(xiàn)對種子繩的完整編織生產(chǎn)；

23、本發(fā)明設(shè)置的送料組件包括真空吸盤、進料斗和種子回送單元，可在進料斗內(nèi)放置需要編織在水溶帶內(nèi)的種子或保水劑等種植輔料，通過微型吸孔將種子或保水劑等種植輔料吸附在內(nèi)凹盤身上，隨著真空吸盤的轉(zhuǎn)動，可實現(xiàn)將所吸附的種子或保水劑等種植輔料旋轉(zhuǎn)至包卷組件的正上方，且在旋轉(zhuǎn)過程中，未被吸附牢固的種子或保水劑等種植輔料會經(jīng)由種子回送單元重新送入到進料斗內(nèi)，可繼續(xù)進行后續(xù)的輸送，既能夠避免將過多的種子或保水劑等種植輔料輸送到水溶帶上，同時也可避免種子或保水劑等種植輔料灑落出來；

24、本發(fā)明設(shè)置的包卷組件包括v型料帶槽座和翻折筒，可使種子或保水劑等種植輔料輸送到水溶帶上時，由于v型料帶槽座所開設(shè)的v型槽的作用，使水溶帶上的種子和保水劑等種植輔料不易灑落，并隨著水溶帶的持續(xù)輸送，翻折筒能夠?qū)⑺軒У膬蓚?cè)邊向內(nèi)翻折，使水溶帶形成卷繞狀的帶身，進而可確保種子和保水劑等種植輔料能夠被完全包裹在水溶帶內(nèi)，不易灑落；

25、本發(fā)明設(shè)置的種子帶繞線組件包括線卷、繞線座、中空桿、正反向驅(qū)動單元，可通過正反向驅(qū)動單元分別帶動兩個中空桿進行反向轉(zhuǎn)動，進而可使兩個線卷對水溶帶的帶身進行正反向的繞繩纏繞，能夠在水溶帶的帶身上纏繞有交叉狀的兩組繞繩，可確保繞繩能夠?qū)?nèi)的種子以及保水劑等種植輔料進行更好的固定，以防止繞繩松動，并可通過所形成的交叉狀的編織繞繩對水溶帶的帶身提供較強的抗拉伸性能，以確保在后續(xù)的種植過程中，牽拉種子繩時不易斷裂；

26、本發(fā)明設(shè)置的多個微型吸孔，即能夠?qū)崿F(xiàn)對精準個數(shù)的種子進行吸附送料，提高種子送料的精準度，通過設(shè)置多個送料組件能夠?qū)崿F(xiàn)分別將種子或保水劑等種植輔料依次輸送到水溶帶上，以使所編織的種子繩能夠自帶各類種植輔料，即在種植種子繩時無需格外再進行施肥等作業(yè)，另外多個送料組件也可以根據(jù)不同種子的間距要求，設(shè)置不同的送料間距和送料頻率。