1.一種洗衣機的內(nèi)桶的平衡裝置，其特征在于，包括：平衡棒、第一電機，MCU和至少一個感應(yīng)器，其中：
所述第一電機與所述平衡棒傳動連接，以帶動所述平衡棒轉(zhuǎn)動；
所述平衡棒上設(shè)置有第二電機和平衡滑塊，所述第二電機帶動所述平衡滑塊沿所述平衡棒的長度方向滑動；
所述MCU分別與第一電機，第二電機和安裝在所述內(nèi)桶上的所述感應(yīng)器電連接，所述MCU接收所述感應(yīng)器發(fā)送的感應(yīng)信號并相應(yīng)的向所述第一電機和第二電機發(fā)送驅(qū)動指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機的內(nèi)桶的平衡裝置，其特征在于，所述平衡棒通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在所述內(nèi)桶的底部上，所述第一電機安裝在所述轉(zhuǎn)軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機的內(nèi)桶的平衡裝置，其特征在于，多個所述感應(yīng)器分別固定在所述內(nèi)桶的側(cè)壁的不同位置上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機的內(nèi)桶的平衡裝置，其特征在于，所述平衡棒內(nèi)沿其長度方向上設(shè)有滑道，所述第二電機驅(qū)動所述平衡滑塊在所述滑道上滑動或靜止。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機的內(nèi)桶的平衡裝置，其特征在于，多個所述感應(yīng)器采集所述內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)時相應(yīng)位置的向心加速度并分別發(fā)送至所述MCU。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗衣機的內(nèi)桶的平衡裝置，其特征在于，所述MCU根據(jù)所述向心加速度分別向所述第一電機和第二電機發(fā)送相應(yīng)的驅(qū)動指令，以使所述第一電機帶動所述平衡棒旋轉(zhuǎn)到相應(yīng)位置，并使所述第二電機帶動所述平衡滑塊滑動并靜止在相應(yīng)位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機的內(nèi)桶的平衡裝置，其特征在于，所述第一電機通過第一驅(qū)動芯片與所述MCU電連接，所述第一驅(qū)動芯片接收所述驅(qū)動指令以驅(qū)動所述第一電機轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機的內(nèi)桶的平衡裝置，其特征在于，所述第二電機通過第二驅(qū)動芯片與所述MCU電連接，所述第二驅(qū)動芯片接收所述驅(qū)動指令以驅(qū)動所述第二電機轉(zhuǎn)動。
9.一種洗衣機，其特征在于，包括內(nèi)桶和如權(quán)利要求1至8中任意一項所述的洗衣機的內(nèi)桶的平衡裝置，所述平衡裝置安裝在所述內(nèi)桶的底部，以調(diào)整所述內(nèi)桶在轉(zhuǎn)動時的平衡。