本發(fā)明涉及家電領(lǐng)域，具體地涉及一種衣物處理裝置及用于該衣物處理裝置的控制方法及設(shè)備。

背景技術(shù)：

衣物處理裝置是利用電能產(chǎn)生機(jī)械作用來(lái)洗滌衣物的清潔電器，其可實(shí)現(xiàn)衣物的自動(dòng)清洗，從而將人們從日常的手洗工作中解放出來(lái)，使得人們有更多的時(shí)間去從事其他事務(wù)，例如娛樂(lè)、工作等等。隨著科技的進(jìn)步及現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展，都市化的上班族越來(lái)越離不開(kāi)衣物處理裝置，衣物處理裝置基本上成為家庭必備的電器產(chǎn)品，其普及率相當(dāng)之高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種衣物處理裝置及用于該衣物處理裝置的控制方法及設(shè)備，其可根據(jù)置入衣物處理裝置的衣物的衣物重量確定一與該衣物重量相適應(yīng)的洗滌轉(zhuǎn)速，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)較佳的衣物洗滌效果。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供一種用于衣物處理裝置的控制方法，該方法包括：接收置入所述衣物處理裝置內(nèi)的衣物的衣物重量；根據(jù)所述衣物重量，確定與該衣物重量相對(duì)應(yīng)的洗滌轉(zhuǎn)速；以及控制所述衣物處理裝置的滾筒以所述洗滌轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。

可選的，在控制所述衣物處理裝置的滾筒以所述與衣物重量相對(duì)應(yīng)的洗滌轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述衣物處理裝置對(duì)所述衣物的摔打效果最佳。

可選的，根據(jù)所述衣物重量確定與該衣物重量相對(duì)應(yīng)的洗滌轉(zhuǎn)速包括：以一初始洗滌轉(zhuǎn)速控制所述滾筒運(yùn)轉(zhuǎn)；接收所述衣物處理裝置的洗滌振動(dòng)信號(hào)；將該洗滌振動(dòng)信號(hào)與對(duì)應(yīng)于所述衣物重量的最佳洗滌振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行比較；以及在所述洗滌振動(dòng)信號(hào)小于所述最佳洗滌振動(dòng)信號(hào)的情況下，增大所述初始洗滌轉(zhuǎn)速直至所述洗滌振動(dòng)信號(hào)等于或大于所述最佳洗滌振動(dòng)信號(hào)，并將當(dāng)前的洗滌轉(zhuǎn)速作為與該衣物重量相對(duì)應(yīng)的洗滌轉(zhuǎn)速。

可選的，所述洗滌振動(dòng)信號(hào)由安裝于衣物處理裝置的電機(jī)變頻板上的加速度傳感器所檢測(cè)的加速度信號(hào)與當(dāng)前的洗滌轉(zhuǎn)速計(jì)算得到。

可選的，所述與該衣物重量相對(duì)應(yīng)的洗滌轉(zhuǎn)速不超過(guò)對(duì)應(yīng)于所述衣物重量的最大洗滌轉(zhuǎn)速。

相應(yīng)的，本發(fā)明一實(shí)施例還提供一種用于衣物處理裝置的控制設(shè)備，該設(shè)備包括：接收裝置，用于接收置入所述衣物處理裝置內(nèi)的衣物的衣物重量；以及控制裝置，用于執(zhí)行以下操作：根據(jù)所述衣物重量，確定與該衣物重量相對(duì)應(yīng)的洗滌轉(zhuǎn)速；以及控制所述衣物處理裝置的滾筒以所述洗滌轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。

可選的，在控制所述衣物處理裝置的滾筒以所述與衣物重量相對(duì)應(yīng)的洗滌轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述衣物處理裝置對(duì)所述衣物的摔打效果最佳。

可選的，根據(jù)所述衣物重量確定與該衣物重量相對(duì)應(yīng)的洗滌轉(zhuǎn)速包括：以一初始洗滌轉(zhuǎn)速控制所述滾筒運(yùn)轉(zhuǎn)；接收所述衣物處理裝置的洗滌振動(dòng)信號(hào)；將該洗滌振動(dòng)信號(hào)與對(duì)應(yīng)于所述衣物重量的最佳洗滌振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行比較；以及在所述洗滌振動(dòng)信號(hào)小于所述最佳洗滌振動(dòng)信號(hào)的情況下，增大所述初始洗滌轉(zhuǎn)速直至所述洗滌振動(dòng)信號(hào)等于或大于所述最佳洗滌振動(dòng)信號(hào)，并將當(dāng)前的洗滌轉(zhuǎn)速作為與該衣物重量相對(duì)應(yīng)的洗滌轉(zhuǎn)速。

可選的，該設(shè)備還包括：加速度傳感器，安裝于衣物處理裝置的電機(jī)變頻板上，用于檢測(cè)加速度信號(hào)；以及振動(dòng)計(jì)算裝置，用于根據(jù)所述加速度信號(hào)與當(dāng)前的洗滌轉(zhuǎn)速計(jì)算所述洗滌振動(dòng)。

可選的，所述與該衣物重量相對(duì)應(yīng)的洗滌轉(zhuǎn)速不超過(guò)對(duì)應(yīng)于所述衣物重量的最大洗滌轉(zhuǎn)速。

相應(yīng)的，本發(fā)明一實(shí)施例還提供一種衣物處理裝置，該衣物處理裝置包含根據(jù)上述控制設(shè)備。

相應(yīng)的，本發(fā)明一實(shí)施例還提供一種機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有指令，該指令用于使得機(jī)器執(zhí)行上述控制方法。

通過(guò)本發(fā)明的上述技術(shù)方案，根據(jù)置入衣物處理裝置的衣物的衣物重量確定一與該衣物重量相適應(yīng)的洗滌轉(zhuǎn)速，該洗滌轉(zhuǎn)速不會(huì)過(guò)高而導(dǎo)致衣物貼著衣物處理裝置的滾筒運(yùn)動(dòng)，亦不會(huì)過(guò)低而導(dǎo)致衣物得不到較好的摔打。通過(guò)該方案，可使得衣物從衣物處理裝置滾動(dòng)內(nèi)較高的位置自由下落，進(jìn)而得到較好的摔打衣物的效果，從而實(shí)現(xiàn)較佳的衣物洗滌效果。

本發(fā)明實(shí)施例的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明實(shí)施例，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限制。在附圖中：

圖1a及圖1b分別示出了不同衣物摔打高度情況下的衣物受力分析；

圖2示出了衣物受力分解圖；

圖3a及圖3b分別示出了在洗滌轉(zhuǎn)速過(guò)低及過(guò)高情況下的衣物運(yùn)動(dòng)軌跡；

圖4為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的用于衣物處理裝置的控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為振動(dòng)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為加速度傳感器的安裝位置示意圖；

圖7a及圖7b分別示出了非較佳洗滌轉(zhuǎn)速情況下及較佳洗滌轉(zhuǎn)速情況下的洗滌振動(dòng)示意圖；

圖8示出了第二實(shí)施例提供的用于衣物處理裝置的控制設(shè)備的工作過(guò)程示意圖；以及

圖9為本發(fā)明第三實(shí)施例提供的用于衣物處理裝置的控制方法流程圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

10桶部裝20箱體部裝

30電機(jī)100接收裝置

200控制裝置

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明實(shí)施例。

本申請(qǐng)所提及的“衣物處理裝置”包含任何與本申請(qǐng)所要求保護(hù)的技術(shù)方案相適應(yīng)的能夠?qū)σ挛镞M(jìn)行處理的裝置，該衣物處理裝置可為例如洗衣機(jī)，尤其是滾筒洗衣機(jī)。

滾筒洗衣機(jī)的洗衣原理為：在電機(jī)帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，利用固定在滾筒中的提升筋將衣物不斷地提起。當(dāng)衣物到達(dá)一定的高度后，由于重力的作用，衣物自然落下，產(chǎn)生摔打作用從而進(jìn)行洗滌。因此，摔打高度越高，摔打力越強(qiáng)，摔打效果越好，衣服洗的越干凈。

圖1a及圖1b分別示出了不同衣物摔打高度情況下的衣物受力分析，衣物從滾筒內(nèi)不同的高度(h1、h2，h1>h2)摔打下來(lái)的受力分析如圖1a及圖1b所示。其中，v1和v2代表衣物從高度h1、h2下落的速度，m代表衣物質(zhì)量，f1和f2分別代表衣物從高度h1、h2下落的摔打力，t1和t2分別代表衣物從高度下落所經(jīng)歷的時(shí)間。

由能量守恒定理可得：

即：

由動(dòng)量定理可得：f1t1＝mv1，f2t2＝mv2

摔打力比：

其中，可忽略不計(jì)

即：

因此，摔打高度越高，摔打力越大。

圖2示出了衣物受力分解圖，其中：

fg代表衣物所受到的重力，fg＝mg；

fω代表衣物因滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力，fω＝mω²r；

f代表衣物與滾筒之間的摩擦力,f＝fg*sinθ；

fn代表衣物處理裝置滾筒對(duì)衣物的支持力，fn＝fg*cosθ+fω，

fn＝fg*cosθ+mω²r；

θ代表離心力fω與重力fg之間的夾角，在θ為0～90°時(shí)，fn>0，滾筒對(duì)衣物有支撐力；在θ為90°～180°時(shí)，fn減小，在fn＝0時(shí)，衣物掉落；在θ為180°及以上時(shí)，fn增大，衣物貼附滾筒筒壁；

因此，最為理想的情形為在θ＝180°時(shí)，fn＝0，此時(shí)衣物會(huì)從滾筒內(nèi)最高位置跌落，受到的摔打力最大，洗滌效果最好。

因此，對(duì)于相同重量的衣物，滾筒轉(zhuǎn)速不同，對(duì)應(yīng)的摔打效果不同；相同滾筒轉(zhuǎn)速下，不同重量的衣物，r不同，對(duì)應(yīng)的摔打效果也不同。

圖3a及圖3b分別示出了在洗滌轉(zhuǎn)速過(guò)低及過(guò)高情況下的衣物運(yùn)動(dòng)軌跡，兩種情況均無(wú)法導(dǎo)致衣物從滾筒內(nèi)較高位置摔落，實(shí)現(xiàn)較佳的摔打效果，最終會(huì)導(dǎo)致衣物洗不干凈，洗衣效率低下。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中衣物處理裝置洗滌速度固定、無(wú)法針對(duì)不同重量的衣物調(diào)節(jié)洗滌速度以實(shí)現(xiàn)較佳的摔打效果的問(wèn)題，本案特提供一種新的解決方案。圖4為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的用于衣物處理裝置的控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，本發(fā)明一實(shí)施例提供一種用于衣物處理裝置的控制設(shè)備，該設(shè)備包括：接收裝置100，用于接收置入所述衣物處理裝置內(nèi)的衣物的衣物重量；以及控制裝置200，用于執(zhí)行以下操作：根據(jù)所述衣物重量，確定與該衣物重量相對(duì)應(yīng)的洗滌轉(zhuǎn)速；以及控制所述衣物處理裝置的滾筒以所述洗滌轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。

所述置入所述衣物處理裝置內(nèi)的衣物的衣物重量可由布置于衣物處理裝置內(nèi)的稱(chēng)重傳感器獲取，亦可由用戶在將衣物置入衣物處理裝置之前自行對(duì)其進(jìn)行稱(chēng)重，之后將所稱(chēng)重量借由衣物處理裝置控制面板上的輸入界面(按鈕、觸摸屏、網(wǎng)絡(luò)接口等等人機(jī)交互接口)輸入至所述接收裝置。

所述與衣物重量相對(duì)應(yīng)的洗滌轉(zhuǎn)速與在控制所述衣物處理裝置的滾筒以該洗滌轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)所述衣物的摔打效果有關(guān)。例如，在執(zhí)行本實(shí)施例的技術(shù)方案之前，可在衣物處理裝置上安裝振動(dòng)檢測(cè)裝置(以下將對(duì)該振動(dòng)檢測(cè)裝置進(jìn)行詳細(xì)描述)，并利用該振動(dòng)檢測(cè)裝置獲取洗滌過(guò)程中的洗滌振動(dòng)，該洗滌振動(dòng)內(nèi)既包含了電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的振動(dòng)信號(hào)，亦包含了衣物從滾筒內(nèi)較較高位置摔落所產(chǎn)生的振動(dòng)信號(hào)。因此，可對(duì)該洗滌振動(dòng)進(jìn)行分析，獲取針對(duì)不同重量的衣物以不同的洗滌速度進(jìn)行洗滌過(guò)程中的洗滌振動(dòng)，其中洗滌振動(dòng)最大時(shí)所采取的洗滌轉(zhuǎn)速即對(duì)應(yīng)于該衣物重量的最佳洗滌轉(zhuǎn)速。所述控制裝置200內(nèi)可存儲(chǔ)各種不同衣物重量及其所對(duì)應(yīng)的最佳洗滌轉(zhuǎn)速，從而其可在接收到衣物重量之后，根據(jù)所存儲(chǔ)的內(nèi)容，確定與該衣物重量相對(duì)應(yīng)的洗滌轉(zhuǎn)速。之后，控制裝置200可控制所述衣物處理裝置的滾筒以該洗滌轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)交較佳的摔打效果，避免了傳統(tǒng)洗滌轉(zhuǎn)速固定，無(wú)法檢測(cè)洗滌狀態(tài)，無(wú)法有效洗滌的弊端。

所述控制裝置200可為可以是通用處理器、專(zhuān)用處理器、常規(guī)處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(dsp，digitalsignalprocessing)、多個(gè)微處理器、與dsp核心關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)微處理器、控制器、微控制器、專(zhuān)用集成電路(asic，applicationspecificintegratedcircuit)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(fpga，field-programmablegatearray)電路、其他任何類(lèi)型的集成電路(ic，integratedcircuit)、狀態(tài)機(jī)等等。其可集成在衣物處理裝置內(nèi)執(zhí)行與洗衣功能相關(guān)的控制的控制器內(nèi)、或者由該控制器來(lái)實(shí)施該控制裝置200的功能。

圖5為振動(dòng)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，該振動(dòng)檢測(cè)裝置可包含加速度傳感器、速度傳感器以及振動(dòng)計(jì)算裝置，其中所述加速度傳感器用于檢測(cè)衣物處理裝置洗滌過(guò)程的振動(dòng)所產(chǎn)生的加速度信號(hào)a，該加速度信號(hào)可反映在衣物處理裝置的許多部件；所述速度傳感器用于檢測(cè)當(dāng)前的洗滌轉(zhuǎn)速ω，即驅(qū)動(dòng)衣物處理裝置滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)的轉(zhuǎn)速，該轉(zhuǎn)速亦可直接由電機(jī)的控制器提供，而無(wú)需額外設(shè)置速度傳感器；所述振動(dòng)計(jì)算裝置可根據(jù)接收自所述加速度傳感器的加速度信號(hào)a及接收自所述轉(zhuǎn)速傳感器的當(dāng)前的洗滌轉(zhuǎn)速ω，計(jì)算洗滌振動(dòng)信號(hào)a，例如可依照以下公式進(jìn)行計(jì)算：

a＝ka/ω²

其中，a為振動(dòng)信號(hào)；a為加速度信號(hào)；ω為轉(zhuǎn)速信號(hào)；k為常系數(shù)。

圖6為加速度傳感器的安裝位置示意圖。如圖6所示，加速度傳感器可安裝于衣物處理裝置的電機(jī)變頻板上。變頻板與電機(jī)為一體，帶變頻板的電機(jī)安裝在衣物處理裝置桶部裝10上，該電機(jī)與衣物處理裝置桶部裝進(jìn)行硬連接，可隨衣物處理裝置桶部裝10同步振動(dòng)，從而通過(guò)安裝于其變頻板上的加速度傳感器可實(shí)時(shí)檢測(cè)出衣物處理裝置桶部裝10的振動(dòng)信號(hào)，該振動(dòng)信號(hào)既包含了電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的振動(dòng)信號(hào)，亦包含了衣物從滾筒內(nèi)較較高位置摔落所產(chǎn)生的振動(dòng)信號(hào)。加速度傳感器嵌入電機(jī)變頻板中，與電機(jī)為一整體，此帶變頻板的電機(jī)為衣物處理裝置原有的電機(jī)，除了執(zhí)行衣物處理裝置原有功能之外，還可檢測(cè)加速度信號(hào)，無(wú)需另外增加新部件。所述加速度傳感器可進(jìn)行全方位信號(hào)檢測(cè)，例如，該加速度傳感器芯片可為3向加速度傳感器芯片，其可檢測(cè)三個(gè)方向的加速度值ax、ay、az，上述加速度信號(hào)a為該三個(gè)方向上的加速度值ax、ay、az的合成值。

圖7a及圖7b分別示出了非較佳洗滌轉(zhuǎn)速情況下及較佳洗滌轉(zhuǎn)速情況下的洗滌振動(dòng)示意圖。如圖7a所示，在非較佳洗滌轉(zhuǎn)速情況下，振動(dòng)檢測(cè)裝置所檢測(cè)到的洗滌振動(dòng)曲線較為平滑，并無(wú)明顯的波峰或波谷出現(xiàn)，這是因?yàn)椴⑽闯霈F(xiàn)非常強(qiáng)有力的衣物摔打；而對(duì)于圖7b所示出的較佳洗滌轉(zhuǎn)速情況下的洗滌振動(dòng)信號(hào)而言，其出現(xiàn)了明顯的波峰與波谷，而該波峰與波谷的出現(xiàn)正是由于強(qiáng)有力的衣物摔打造成的。因此，本案可通過(guò)振動(dòng)檢測(cè)裝置來(lái)檢測(cè)到衣物的摔打情況，進(jìn)而根據(jù)該衣物摔打情況了解到當(dāng)前洗滌轉(zhuǎn)速是否處于與當(dāng)前衣物重量相對(duì)應(yīng)的最佳轉(zhuǎn)速狀態(tài)。

以上給出的是在控制裝置200內(nèi)存儲(chǔ)有各種衣物重量與最佳洗滌轉(zhuǎn)速之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的情況下的洗滌轉(zhuǎn)速控制方案，而在所述控制裝置200內(nèi)未存儲(chǔ)有各種衣物重量與最佳洗滌轉(zhuǎn)速之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的情況下，本發(fā)明亦給出了另外的實(shí)施例。

圖8示出了第二實(shí)施例提供的用于衣物處理裝置的控制設(shè)備的工作過(guò)程示意圖。如圖8所示，在用戶將衣物放入衣物處理裝置并輸入洗滌指令及當(dāng)前衣物重量之后，控制裝置200以一初始洗滌轉(zhuǎn)速v控制所述滾筒運(yùn)轉(zhuǎn)，該初始洗滌轉(zhuǎn)速v可預(yù)先設(shè)置，且可設(shè)置得較小，例如可設(shè)定為35rpm～45rpm，以便后續(xù)以該初始洗滌轉(zhuǎn)速v為基礎(chǔ)來(lái)進(jìn)行洗滌轉(zhuǎn)速增加操作。之后，控制裝置200可以接收所述衣物處理裝置在所述初始洗滌轉(zhuǎn)速v下進(jìn)行洗滌的過(guò)程中的洗滌振動(dòng)信號(hào)a，該洗滌振動(dòng)信號(hào)a例如可以是振動(dòng)檢測(cè)裝置在給定時(shí)間t(例如1分鐘)內(nèi)所檢測(cè)到的振動(dòng)信號(hào)(該振動(dòng)信號(hào)可以是三個(gè)方向上的振動(dòng)信號(hào)的合成值)的最大值，亦可為振動(dòng)檢測(cè)裝置在一較長(zhǎng)給定時(shí)間內(nèi)所檢測(cè)到的振動(dòng)信號(hào)的較大值的平均值。

之后，控制裝置200將該洗滌振動(dòng)信號(hào)a與對(duì)應(yīng)于所述衣物重量的最佳洗滌振動(dòng)信號(hào)fv進(jìn)行比較，其中所述控制裝置內(nèi)可預(yù)先存儲(chǔ)有各種不同的衣物重量所對(duì)應(yīng)的最佳洗滌振動(dòng)信號(hào)，且其可在接收到當(dāng)前衣物重量之后，根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的各種不同的衣物重量與最佳洗滌振動(dòng)信號(hào)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定出與該當(dāng)前衣物重量相對(duì)應(yīng)的最佳洗滌振動(dòng)信號(hào)。在所述洗滌振動(dòng)信號(hào)a小于所述對(duì)應(yīng)于所述當(dāng)前衣物重量的最佳洗滌振動(dòng)信號(hào)fv的情況下，表明衣物并未得到較佳的摔打，當(dāng)前洗滌轉(zhuǎn)速也并非較佳洗滌轉(zhuǎn)速，此時(shí)，控制裝置20可將洗滌轉(zhuǎn)速增加δv，其中δv為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)步進(jìn)，根據(jù)精度要求，可選擇不同δv，一般為2rpm-5rpm。在所述洗滌振動(dòng)信號(hào)a大于或等于所述對(duì)應(yīng)于所述當(dāng)前衣物重量的最佳洗滌振動(dòng)信號(hào)fv的情況下，表明衣物得到了較佳的摔打，無(wú)需對(duì)洗滌轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整。

在確定出新的洗滌轉(zhuǎn)速之后，控制裝置200可將該新確定出的洗滌轉(zhuǎn)速與對(duì)應(yīng)于所述當(dāng)前衣物重量的最大洗滌轉(zhuǎn)速vmax進(jìn)行比較，其中控制裝置200內(nèi)可預(yù)先存儲(chǔ)有不同衣物重量與其最大洗滌轉(zhuǎn)速vmax之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，控制裝置200在接收到當(dāng)前衣物重量之后，便可依據(jù)所存儲(chǔ)的不同衣物重量與其最大洗滌轉(zhuǎn)速vmax之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定出與當(dāng)前衣物重量相對(duì)應(yīng)的最大洗滌轉(zhuǎn)速vmax。該最大洗滌轉(zhuǎn)速vmax為一較高的轉(zhuǎn)速，其轉(zhuǎn)速過(guò)高而使得衣物離心力過(guò)大，導(dǎo)致衣物貼著滾筒筒壁運(yùn)動(dòng)，衣物無(wú)法從滾筒較高位置跌落。因此，需保證洗滌轉(zhuǎn)速不超過(guò)對(duì)應(yīng)于所述衣物重量的最大洗滌轉(zhuǎn)速。在控制裝置200確定新確定出的洗滌轉(zhuǎn)速?zèng)]有超出對(duì)應(yīng)于當(dāng)前衣物重量的最大洗滌轉(zhuǎn)速vmax的情況下，可控制滾筒以新確定出的洗滌轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，該新確定出的洗滌轉(zhuǎn)速亦可作為與當(dāng)前衣物重量的相對(duì)應(yīng)的洗滌轉(zhuǎn)速而被存儲(chǔ)，否則可不對(duì)洗滌轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整。

在為尋找到的使得洗滌振動(dòng)信號(hào)a大于或等于對(duì)應(yīng)于當(dāng)前衣物重量的最佳洗滌振動(dòng)信號(hào)fa之前，上述采集洗滌振動(dòng)信號(hào)a、增加洗滌轉(zhuǎn)速的步驟可循環(huán)執(zhí)行，直至洗滌結(jié)束或者達(dá)到對(duì)應(yīng)于所述當(dāng)前衣物重量的最大洗滌轉(zhuǎn)速vmax位置。另外，需要說(shuō)明的是，由于洗滌與漂洗原理基本一致，因此本發(fā)明的技術(shù)方案亦可適用于漂洗階段。

圖9為本發(fā)明第三實(shí)施例提供的用于衣物處理裝置的控制方法流程圖。如圖9所示，本發(fā)明第三實(shí)施例提供了一種用于衣物處理裝置的控制方法，該方法包括：接收置入所述衣物處理裝置內(nèi)的衣物的衣物重量；根據(jù)所述衣物重量，確定與該衣物重量相對(duì)應(yīng)的洗滌轉(zhuǎn)速；以及控制所述衣物處理裝置的滾筒以所述洗滌轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。通過(guò)該技術(shù)方案，可根據(jù)置入衣物處理裝置的衣物的衣物重量確定一與該衣物重量相適應(yīng)的洗滌轉(zhuǎn)速，該洗滌轉(zhuǎn)速不會(huì)過(guò)高而導(dǎo)致衣物貼著衣物處理裝置的滾筒運(yùn)動(dòng)，亦不會(huì)過(guò)低而導(dǎo)致衣物得不到較好的摔打。通過(guò)該方案，可使得衣物從衣物處理裝置滾動(dòng)內(nèi)較高的位置自由下落，進(jìn)而得到較好的摔打衣物的效果，從而實(shí)現(xiàn)較佳的衣物洗滌效果。

可選的，所述與衣物重量相對(duì)應(yīng)的洗滌轉(zhuǎn)速與在控制所述衣物處理裝置的滾筒以該洗滌轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)所述衣物的摔打效果有關(guān)，例如，在控制所述衣物處理裝置的滾筒以所述與衣物重量相對(duì)應(yīng)的洗滌轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述衣物處理裝置對(duì)所述衣物的摔打效果最佳。

可選的，根據(jù)所述衣物重量確定與該衣物重量相對(duì)應(yīng)的洗滌轉(zhuǎn)速包括：以一初始洗滌轉(zhuǎn)速控制所述滾筒運(yùn)轉(zhuǎn)；接收所述衣物處理裝置的洗滌振動(dòng)信號(hào)；將該洗滌振動(dòng)信號(hào)與對(duì)應(yīng)于所述衣物重量的最佳洗滌振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行比較；以及在所述洗滌振動(dòng)信號(hào)小于所述最佳洗滌振動(dòng)信號(hào)的情況下，增大所述初始洗滌轉(zhuǎn)速至與該衣物重量相對(duì)應(yīng)的洗滌轉(zhuǎn)速，并將當(dāng)前的洗滌轉(zhuǎn)速作為與該衣物重量相對(duì)應(yīng)的洗滌轉(zhuǎn)速。

可選的，所述洗滌振動(dòng)由安裝于衣物處理裝置的電機(jī)變頻板上的加速度傳感器所檢測(cè)的加速度與當(dāng)前的洗滌轉(zhuǎn)速計(jì)算得到。

可選的，所述洗滌轉(zhuǎn)速不超過(guò)對(duì)應(yīng)于所述衣物重量的最大洗滌轉(zhuǎn)速。

有關(guān)本發(fā)明提供的上述控制方法的具體細(xì)節(jié)及益處，可參閱上述針對(duì)本發(fā)明提供的上述控制設(shè)備的描述，于此不再贅述。

相應(yīng)的，本發(fā)明一實(shí)施例還提供一種衣物處理裝置，該衣物處理裝置包含用于衣物處理裝置的控制設(shè)備。

相應(yīng)的，本發(fā)明一實(shí)施例還提供一種機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有指令，該指令用于使得機(jī)器執(zhí)行上述用于衣物處理裝置的控制方法。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明例的可選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明實(shí)施例并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明實(shí)施例的保護(hù)范圍。

另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，該程序存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一個(gè)(可以是單片機(jī)，芯片等)或處理器(processor)執(zhí)行本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

此外，本發(fā)明實(shí)施例的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明實(shí)施例的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的內(nèi)容。