本發(fā)明涉及洗衣機(jī)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種洗干一體機(jī)的烘干判斷方法、裝置和洗干一體機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著生活節(jié)奏的加快，毛衣、棉衣這些大件衣物的清洗和晾曬問題，讓不少人犯難。手洗太累，干洗太貴，而晾曬問題更是麻煩，潮濕的衣物在低溫天氣久晾不干，而洗干一體機(jī)的發(fā)明使這些問題迎刃而解。洗干一體機(jī)是一種在全自動(dòng)洗衣機(jī)基礎(chǔ)上增加烘干功能，融合洗衣、甩干、烘干多種功能于一體的智能化新型洗衣機(jī)。

現(xiàn)有的技術(shù)中，洗干一體機(jī)的烘干判斷方法主要分為兩大類，一類是檢測判斷溫度，另一類是檢測判斷濕度。如申請?zhí)枮?00510114781.8的中國專利，公開了一種判斷烘干機(jī)烘干物干燥的方法，包括：1)檢測環(huán)境溫度ts；2)檢測烘干機(jī)出風(fēng)口溫度tc；3)計(jì)算出步驟2)所測得的溫度與步驟1)所測得的溫度差值ts-tc；4)將步驟3)所述差值與預(yù)定值t0比較；當(dāng)所述差值大于該預(yù)定值時(shí)，則進(jìn)入下一步驟；5)判斷衣物已干燥。上述技術(shù)方案通過檢測溫度，實(shí)現(xiàn)對(duì)衣物的烘干判斷。另外一類洗干一體機(jī)將濕度傳感器放在滾筒出風(fēng)口，通過檢測從滾筒中經(jīng)過衣物的空氣濕度來判斷衣物的干燥程度，即通過濕度實(shí)現(xiàn)對(duì)衣物的烘干判斷。

但是，在上述方案中采用的溫度傳感器或者濕度傳感器，均存在使用精度差，易損耗的情況，這就使得采用上述方案的洗干一體機(jī)，容易出現(xiàn)烘干結(jié)束判斷不準(zhǔn)確的問題，造成衣物烘干不充分或衣物過度烘干而損壞衣物。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種洗干一體機(jī)的烘干判斷方法、裝置和洗干一體機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)更加精確地烘干結(jié)束的判定，從而方便洗干一體機(jī)及時(shí)退出烘干狀態(tài)，避免出現(xiàn)衣物烘干不充分或衣物過度烘干而損壞衣物，給用戶帶來更好的使用感受。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種洗干一體機(jī)的烘干判斷方法，所述洗干一體機(jī)包括電機(jī)，所述方法包括：

在洗干一體機(jī)進(jìn)入烘干狀態(tài)后，獲取電機(jī)每次啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流；

計(jì)算連續(xù)的每一設(shè)定周期內(nèi)所述啟動(dòng)電流的平均值；

計(jì)算每個(gè)相鄰兩個(gè)設(shè)定周期的所述啟動(dòng)電流的平均值的差值；

若統(tǒng)計(jì)達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)目個(gè)所述啟動(dòng)電流的平均值的差值未超過預(yù)設(shè)差值，確定衣物呈干燥狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述設(shè)定周期包括：

連續(xù)的至少兩次電機(jī)啟動(dòng)過程。

進(jìn)一步的，連續(xù)的兩次電機(jī)啟動(dòng)過程包括：

電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)一次，和電機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)一次。

進(jìn)一步的，所述若統(tǒng)計(jì)達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)目個(gè)所述啟動(dòng)電流的平均值的差值未超過預(yù)設(shè)差值，確定衣物呈干燥狀態(tài)，包括：

比對(duì)每個(gè)相鄰兩個(gè)設(shè)定周期的所述啟動(dòng)電流的平均值的差值與所述預(yù)設(shè)差值的大??；

統(tǒng)計(jì)小于所述預(yù)設(shè)差值的當(dāng)前所有相鄰兩個(gè)設(shè)定周期的所述啟動(dòng)電流的平均值的差值的數(shù)目；

若所述統(tǒng)計(jì)的數(shù)目達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)目，確定衣物呈干燥狀態(tài)。

進(jìn)一步的，還包括：

當(dāng)確定衣物呈干燥狀態(tài)時(shí)，控制所述洗干一體機(jī)退出烘干狀態(tài)。

一種洗干一體機(jī)的烘干判斷裝置，所述洗干一體機(jī)包括電機(jī)，所述裝置包括：

獲取模塊，用于在洗干一體機(jī)進(jìn)入烘干狀態(tài)后，獲取電機(jī)每次啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流；

第一計(jì)算模塊，用于計(jì)算連續(xù)的每一設(shè)定周期內(nèi)所述啟動(dòng)電流的平均值；

第二計(jì)算模塊，用于計(jì)算每個(gè)相鄰兩個(gè)設(shè)定周期的所述啟動(dòng)電流的平均值的差值；

判定模塊，用于若統(tǒng)計(jì)達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)目個(gè)所述啟動(dòng)電流的平均值的差值未超過預(yù)設(shè)差值，確定衣物呈干燥狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述設(shè)定周期包括：

連續(xù)的至少兩次電機(jī)啟動(dòng)過程。

進(jìn)一步的，連續(xù)的兩次電機(jī)啟動(dòng)過程包括：

電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)一次，和電機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)一次。

進(jìn)一步的，所述判斷模塊包括：

比對(duì)單元，用于比對(duì)每個(gè)相鄰兩個(gè)設(shè)定周期的所述啟動(dòng)電流的平均值的差值與所述預(yù)設(shè)差值的大??；

統(tǒng)計(jì)單元，用于統(tǒng)計(jì)小于所述預(yù)設(shè)差值的當(dāng)前所有相鄰兩個(gè)設(shè)定周期的所述啟動(dòng)電流的平均值的差值的數(shù)目；

確定單元，用于若所述統(tǒng)計(jì)的數(shù)目達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)目，確定衣物呈干燥狀態(tài)。

進(jìn)一步的，還包括：

控制模塊，用于當(dāng)確定衣物呈干燥狀態(tài)時(shí)，控制所述洗干一體機(jī)退出烘干狀態(tài)。

一種洗干一體機(jī)，包括：

電機(jī)和控制器；

所述控制器用于：在洗干一體機(jī)進(jìn)入烘干狀態(tài)后，獲取電機(jī)每次啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流；計(jì)算連續(xù)的每一設(shè)定周期內(nèi)所述啟動(dòng)電流的平均值；計(jì)算每個(gè)相鄰兩個(gè)設(shè)定周期的所述啟動(dòng)電流的平均值的差值；若統(tǒng)計(jì)達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)目個(gè)所述啟動(dòng)電流的平均值的差值未超過預(yù)設(shè)差值，確定衣物呈干燥狀態(tài)。

經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種洗干一體機(jī)的烘干判斷方法、裝置和洗干一體機(jī)。本申請的發(fā)明人創(chuàng)造性的發(fā)現(xiàn)了衣物質(zhì)量與電機(jī)的啟動(dòng)電流呈正相關(guān)的規(guī)律，經(jīng)過大量創(chuàng)造性的實(shí)驗(yàn)，得出了基于電機(jī)的啟動(dòng)電流來判定衣物是否已經(jīng)呈干燥狀態(tài)的技術(shù)方案，即，在洗干一體機(jī)進(jìn)入烘干狀態(tài)后，獲取電機(jī)每次啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流，計(jì)算連續(xù)的每一設(shè)定周期內(nèi)所述啟動(dòng)電流的平均值，計(jì)算每個(gè)相鄰兩個(gè)設(shè)定周期的所述啟動(dòng)電流的平均值的差值，若統(tǒng)計(jì)達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)目個(gè)所述啟動(dòng)電流的平均值的差值未超過預(yù)設(shè)差值，確定衣物呈干燥狀態(tài)。由于電機(jī)的啟動(dòng)電流，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中溫度傳感器或者濕度傳感器采集的數(shù)據(jù)，要更加準(zhǔn)確，可靠性更高，因此，本發(fā)明提供的技術(shù)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)更加精確地烘干結(jié)束的判定，從而方便洗干一體機(jī)及時(shí)退出烘干狀態(tài)，避免出現(xiàn)衣物烘干不充分或衣物過度烘干而損壞衣物，給用戶帶來更好的使用感受。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種洗干一體機(jī)的剖面圖；

圖2為洗干一體機(jī)烘干過程中衣物質(zhì)量的變化圖；

圖3為洗干一體機(jī)烘干過程中電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的變化圖；

圖4為洗干一體機(jī)烘干過程中電機(jī)啟動(dòng)電流的變化圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種洗干一體機(jī)的烘干判斷方法的流程圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種洗干一體機(jī)的烘干判斷裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種洗干一體機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

首先，對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做簡要介紹：

洗干一體機(jī)是一種在全自動(dòng)洗衣機(jī)基礎(chǔ)上增加烘干功能，融合洗衣、甩干、烘干多種功能于一體的智能化新型洗衣機(jī)。

現(xiàn)有的技術(shù)中，洗干一體機(jī)的烘干判斷方法主要分為兩大類，一類是檢測判斷溫度，另一類是檢測判斷濕度。如申請?zhí)枮?00510114781.8的中國專利，公開了一種判斷烘干機(jī)烘干物干燥的方法，包括：1)檢測環(huán)境溫度ts；2)檢測烘干機(jī)出風(fēng)口溫度tc；3)計(jì)算出步驟2)所測得的溫度與步驟1)所測得的溫度差值ts-tc；4)將步驟3)所述差值與預(yù)定值t0比較；當(dāng)所述差值大于該預(yù)定值時(shí)，則進(jìn)入下一步驟；5)判斷衣物已干燥。上述技術(shù)方案通過檢測溫度，實(shí)現(xiàn)對(duì)衣物的烘干判斷。另外一類洗干一體機(jī)將濕度傳感器放在滾筒出風(fēng)口，通過檢測從滾筒中經(jīng)過衣物的空氣濕度來判斷衣物的干燥程度，即通過濕度實(shí)現(xiàn)對(duì)衣物的烘干判斷。

但是，在上述方案中采用的溫度傳感器或者濕度傳感器，均存在使用精度差，易損耗的情況，這就使得采用上述方案的洗干一體機(jī)，容易出現(xiàn)烘干結(jié)束判斷不準(zhǔn)確的問題，造成衣物烘干不充分或衣物過度烘干而損壞衣物。

另外，濕度傳感器價(jià)格相對(duì)比較貴，造成洗干一體機(jī)的成本上升，且容易受到環(huán)境濕度的影響。

為此，本發(fā)明提供了另外一種洗干一體機(jī)的烘干判斷方法、裝置和洗干一體機(jī)，用以解決上述問題。

在對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案進(jìn)行闡述之前，先對(duì)洗干一體機(jī)的構(gòu)造和工作原理(烘干部分)進(jìn)行簡要介紹。

請參閱圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種洗干一體機(jī)的剖面圖。如圖1所示，洗干一體機(jī)的工作原理為：

交流風(fēng)機(jī)14將加熱管13加熱的干燥高溫的空氣通過上風(fēng)道12吹向滾筒，同時(shí)電機(jī)9帶動(dòng)內(nèi)筒6旋轉(zhuǎn)，通過提升筋4將濕衣物5拋起，干燥高溫的空氣經(jīng)過濕衣物5帶走濕氣，變成中溫的濕空氣，中溫的濕空氣經(jīng)過后風(fēng)道與進(jìn)水閥1進(jìn)入的冷凝水進(jìn)行換熱，將濕空氣中的水蒸氣凝露變成水經(jīng)過外桶7、排水軟管8，到達(dá)排水泵10，排水泵10將上述水量通過排水管11排出，中溫濕空氣經(jīng)過換熱后變成低溫稍微干燥的空氣返回交流風(fēng)機(jī)14，然后交流風(fēng)機(jī)吹向加熱管13，又變成干燥高溫的空氣，如此循環(huán)，將衣物逐漸烘干。此外，洗干一體機(jī)還包括后風(fēng)道2和箱體3。

需要說明的是，本發(fā)明的發(fā)明思路是發(fā)明人經(jīng)過創(chuàng)造性地發(fā)現(xiàn)和創(chuàng)造性地思考才得到的。

具體的，請參閱圖2，圖2為洗干一體機(jī)烘干過程中衣物質(zhì)量的變化圖。如圖2所示，發(fā)明人首先想到了洗干一體機(jī)烘干過程中衣物質(zhì)量隨著水分的減少，會(huì)逐漸降低，衣物基本呈干燥狀態(tài)時(shí)，質(zhì)量幾乎不再變化。也就是說，隨著烘干的進(jìn)行，衣物中的水分越來越少，衣物的質(zhì)量m越來越小，且變化速率越來越慢，到達(dá)干燥時(shí)衣物的質(zhì)量m基本不再變化。

然后，發(fā)明人創(chuàng)造性的想到電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩與衣物的質(zhì)量呈正相關(guān)。具體的，根據(jù)電機(jī)帶動(dòng)衣物以βrpm/s加速到nrpm旋轉(zhuǎn)，電機(jī)啟動(dòng)時(shí)需要克服衣物的阻力轉(zhuǎn)矩t，又根據(jù)t＝mr²β，由于每次電機(jī)啟動(dòng)時(shí)r和β是固定的，所以啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩t和衣物的質(zhì)量m正相關(guān)。請參閱圖3，圖3為洗干一體機(jī)烘干過程中電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的變化圖。如圖3所示，隨著烘干的進(jìn)行，電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩t和質(zhì)量m的變化趨勢相同。

然后，發(fā)明人創(chuàng)造性的想到電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和電機(jī)啟動(dòng)電流i也是正相關(guān)的。請參閱圖4，圖4為洗干一體機(jī)烘干過程中電機(jī)啟動(dòng)電流的變化圖。如圖4所示，電機(jī)啟動(dòng)電流i隨著烘干的進(jìn)行，越來越小，且變化率越來越慢，到達(dá)干燥時(shí)，基本不再變化。

發(fā)明人基于上述創(chuàng)造性的發(fā)現(xiàn)，經(jīng)過大量實(shí)驗(yàn)總結(jié)，提出了下述實(shí)施例。

實(shí)施例

請參閱圖5，圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種洗干一體機(jī)的烘干判斷方法的流程圖。所述洗干一體機(jī)包括電機(jī)，如圖5所示，該方法包括：

步驟s501，在洗干一體機(jī)進(jìn)入烘干狀態(tài)后，獲取電機(jī)每次啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流；

步驟s502，計(jì)算連續(xù)的每一設(shè)定周期內(nèi)所述啟動(dòng)電流的平均值；

可選的，所述設(shè)定周期包括：

連續(xù)的至少兩次電機(jī)啟動(dòng)過程。

可選的，連續(xù)的兩次電機(jī)啟動(dòng)過程包括：

電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)一次，和電機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)一次。需要說明的是，此處并不限定電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)順序。

步驟s503，計(jì)算每個(gè)相鄰兩個(gè)設(shè)定周期的所述啟動(dòng)電流的平均值的差值；

步驟s504，若統(tǒng)計(jì)達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)目個(gè)所述啟動(dòng)電流的平均值的差值未超過預(yù)設(shè)差值，確定衣物呈干燥狀態(tài)；

可選的，所述步驟s504包括：

比對(duì)每個(gè)相鄰兩個(gè)設(shè)定周期的所述啟動(dòng)電流的平均值的差值與所述預(yù)設(shè)差值的大小；

統(tǒng)計(jì)小于所述預(yù)設(shè)差值的當(dāng)前所有相鄰兩個(gè)設(shè)定周期的所述啟動(dòng)電流的平均值的差值的數(shù)目；

若所述統(tǒng)計(jì)的數(shù)目達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)目，確定衣物呈干燥狀態(tài)。

下面舉一具體實(shí)例對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)闡述。

洗干一體機(jī)烘干開始后，電機(jī)按一定的轉(zhuǎn)停比旋轉(zhuǎn)，例如以nrpm正轉(zhuǎn)25s，停5s，反轉(zhuǎn)25s，停5s，如此反復(fù)旋轉(zhuǎn)，控制器從烘干開始采集每次正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的啟動(dòng)電流，并計(jì)算二者的平均值，作為第一個(gè)周期(即包括一次電機(jī)正轉(zhuǎn)，和相鄰的一次電機(jī)反轉(zhuǎn))的電流i1，然后如此采集得到i2、i3、……、in-1、in，依次計(jì)算判斷i2-i1、i3-i2、……、in-in-1，并分別和預(yù)設(shè)的δi作比較，若后一周期的平均電流和前一周期的平均電流的差值小于等于δi則算作一次有效值，當(dāng)判斷到滿足a次有效值則表明衣物已經(jīng)烘干，烘干結(jié)束，停止機(jī)器，如果不滿足，則繼續(xù)烘干，直到滿足上述條件。

本申請的發(fā)明人創(chuàng)造性的發(fā)現(xiàn)了衣物質(zhì)量與電機(jī)的啟動(dòng)電流呈正相關(guān)的規(guī)律，經(jīng)過大量創(chuàng)造性的實(shí)驗(yàn)，得出了基于電機(jī)的啟動(dòng)電流來判定衣物是否已經(jīng)呈干燥狀態(tài)的技術(shù)方案，即，在洗干一體機(jī)進(jìn)入烘干狀態(tài)后，獲取電機(jī)每次啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流，計(jì)算連續(xù)的每一設(shè)定周期內(nèi)所述啟動(dòng)電流的平均值，計(jì)算每個(gè)相鄰兩個(gè)設(shè)定周期的所述啟動(dòng)電流的平均值的差值，若統(tǒng)計(jì)達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)目個(gè)所述啟動(dòng)電流的平均值的差值未超過預(yù)設(shè)差值，確定衣物呈干燥狀態(tài)。由于電機(jī)的啟動(dòng)電流，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中溫度傳感器或者濕度傳感器采集的數(shù)據(jù)，要更加準(zhǔn)確，可靠性更高，因此，本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)更加精確地烘干結(jié)束的判定，從而方便洗干一體機(jī)及時(shí)退出烘干狀態(tài)，避免出現(xiàn)衣物烘干不充分或衣物過度烘干而損壞衣物，給用戶帶來更好的使用感受。

此外，本發(fā)明提供的技術(shù)方案，不需要額外設(shè)置溫度傳感器或者濕度傳感器，能夠節(jié)省成本。

可選的，本發(fā)明另外一個(gè)實(shí)施例提供的洗干一體機(jī)的烘干判斷方法，還包括：

當(dāng)確定衣物呈干燥狀態(tài)時(shí)，控制所述洗干一體機(jī)退出烘干狀態(tài)。

為了更加全面地闡述本發(fā)明提供的技術(shù)方案，對(duì)應(yīng)于本發(fā)明實(shí)施例提供的一種洗干一體機(jī)的烘干判斷方法，本發(fā)明公開一種洗干一體機(jī)的烘干判斷裝置。

請參閱圖6，圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種洗干一體機(jī)的烘干判斷裝置的結(jié)構(gòu)圖。所述洗干一體機(jī)包括電機(jī)，如圖6所示，該裝置包括：

獲取模塊601，用于在洗干一體機(jī)進(jìn)入烘干狀態(tài)后，獲取電機(jī)每次啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流；

第一計(jì)算模塊602，用于計(jì)算連續(xù)的每一設(shè)定周期內(nèi)所述啟動(dòng)電流的平均值；

可選的，所述設(shè)定周期包括：

連續(xù)的至少兩次電機(jī)啟動(dòng)過程。

可選的，連續(xù)的兩次電機(jī)啟動(dòng)過程包括：

電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)一次，和電機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)一次。

第二計(jì)算模塊603，用于計(jì)算每個(gè)相鄰兩個(gè)設(shè)定周期的所述啟動(dòng)電流的平均值的差值；

判定模塊604，用于若統(tǒng)計(jì)達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)目個(gè)所述啟動(dòng)電流的平均值的差值未超過預(yù)設(shè)差值，確定衣物呈干燥狀態(tài)；

可選的，

所述判斷模塊包括：

比對(duì)單元，用于比對(duì)每個(gè)相鄰兩個(gè)設(shè)定周期的所述啟動(dòng)電流的平均值的差值與所述預(yù)設(shè)差值的大?。?/p>

統(tǒng)計(jì)單元，用于統(tǒng)計(jì)小于所述預(yù)設(shè)差值的當(dāng)前所有相鄰兩個(gè)設(shè)定周期的所述啟動(dòng)電流的平均值的差值的數(shù)目；

確定單元，用于若所述統(tǒng)計(jì)的數(shù)目達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)目，確定衣物呈干燥狀態(tài)。

本申請的發(fā)明人創(chuàng)造性的發(fā)現(xiàn)了衣物質(zhì)量與電機(jī)的啟動(dòng)電流呈正相關(guān)的規(guī)律，經(jīng)過大量創(chuàng)造性的實(shí)驗(yàn)，得出了基于電機(jī)的啟動(dòng)電流來判定衣物是否已經(jīng)呈干燥狀態(tài)的技術(shù)方案。應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例提供的洗干一體機(jī)的烘干判斷裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)更加精確地烘干結(jié)束的判定，從而方便洗干一體機(jī)及時(shí)退出烘干狀態(tài)，避免出現(xiàn)衣物烘干不充分或衣物過度烘干而損壞衣物，給用戶帶來更好的使用感受。

可選的，本發(fā)明另外一個(gè)實(shí)施例提供的洗干一體機(jī)的烘干判斷裝置，還包括：

控制模塊，用于當(dāng)確定衣物呈干燥狀態(tài)時(shí)，控制所述洗干一體機(jī)退出烘干狀態(tài)。

為了更加全面地闡述本發(fā)明提供的技術(shù)方案，對(duì)應(yīng)于本發(fā)明實(shí)施例提供的洗干一體機(jī)的烘干判斷方法，本發(fā)明公開一種洗干一體機(jī)。

請參閱圖7，圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種洗干一體機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。如圖7所示，該洗干一體機(jī)包括：

電機(jī)701和控制器702；

所述控制器702用于：

在洗干一體機(jī)進(jìn)入烘干狀態(tài)后，獲取電機(jī)每次啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流；計(jì)算連續(xù)的每一設(shè)定周期內(nèi)所述啟動(dòng)電流的平均值；計(jì)算每個(gè)相鄰兩個(gè)設(shè)定周期的所述啟動(dòng)電流的平均值的差值；若統(tǒng)計(jì)達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)目個(gè)所述啟動(dòng)電流的平均值的差值未超過預(yù)設(shè)差值，確定衣物呈干燥狀態(tài)。

應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例提供的洗干一體機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)更加精確地烘干結(jié)束的判定，從而方便洗干一體機(jī)及時(shí)退出烘干狀態(tài)，避免出現(xiàn)衣物烘干不充分或衣物過度烘干而損壞衣物，給用戶帶來更好的使用感受。

可選的，本發(fā)明另外一個(gè)實(shí)施例提供的洗干一體機(jī)，所述控制器還用于：

當(dāng)確定衣物呈干燥狀態(tài)時(shí)，控制所述洗干一體機(jī)退出烘干狀態(tài)。

經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種洗干一體機(jī)的烘干判斷方法、裝置和洗干一體機(jī)。本申請的發(fā)明人創(chuàng)造性的發(fā)現(xiàn)了衣物質(zhì)量與電機(jī)的啟動(dòng)電流呈正相關(guān)的規(guī)律，經(jīng)過大量創(chuàng)造性的實(shí)驗(yàn)，得出了基于電機(jī)的啟動(dòng)電流來判定衣物是否已經(jīng)呈干燥狀態(tài)的技術(shù)方案，即，在洗干一體機(jī)進(jìn)入烘干狀態(tài)后，獲取電機(jī)每次啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流，計(jì)算連續(xù)的每一設(shè)定周期內(nèi)所述啟動(dòng)電流的平均值，計(jì)算每個(gè)相鄰兩個(gè)設(shè)定周期的所述啟動(dòng)電流的平均值的差值，若統(tǒng)計(jì)達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)目個(gè)所述啟動(dòng)電流的平均值的差值未超過預(yù)設(shè)差值，確定衣物呈干燥狀態(tài)。由于電機(jī)的啟動(dòng)電流，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中溫度傳感器或者濕度傳感器采集的數(shù)據(jù)，要更加準(zhǔn)確，可靠性更高，因此，本發(fā)明提供的技術(shù)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)更加精確地烘干結(jié)束的判定，從而方便洗干一體機(jī)及時(shí)退出烘干狀態(tài)，避免出現(xiàn)衣物烘干不充分或衣物過度烘干而損壞衣物，給用戶帶來更好的使用感受。

此外，本發(fā)明提供的技術(shù)方案，不需要額外設(shè)置溫度傳感器或者濕度傳感器，能夠節(jié)省成本。

最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對(duì)于實(shí)施例公開的裝置和洗干一體機(jī)而言，由于其與實(shí)施例公開的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。

結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來實(shí)施。軟件模塊可以置于隨機(jī)存儲(chǔ)器(ram)、內(nèi)存、只讀存儲(chǔ)器(rom)、電可編程rom、電可擦除可編程rom、寄存器或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。