本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種縫紉機(jī)自動(dòng)剪線控制裝置及方法。

背景技術(shù)：

縫紉機(jī)剪線動(dòng)作一般分為前剪線和后剪線，前剪線是剪掉布料前沿的線辮，后剪線是剪掉布料后沿的線辮。目前，前剪線動(dòng)作一般是通過前剪線傳感器發(fā)信號給電控，電控控制剪線機(jī)構(gòu)剪掉布料前沿的線辮。

比如，公開的公開號為cn101532223a，名稱為一種包縫機(jī)縫紉自動(dòng)剪辮裝置及工作方法的中國專利，該專利包括控制器、感應(yīng)器、主軸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電磁鐵驅(qū)動(dòng)裝置及剪切機(jī)構(gòu)，其中，電磁鐵驅(qū)動(dòng)裝置與剪切機(jī)構(gòu)聯(lián)接，感應(yīng)器固定設(shè)置于包縫機(jī)縫臺下方，在感應(yīng)器的工作區(qū)域外設(shè)有透明的隔離板，其特征在于：還包括設(shè)置于控制器內(nèi)部的針數(shù)計(jì)數(shù)器以及位于臺板下方的調(diào)速器，針數(shù)計(jì)數(shù)器與主軸之間為電氣連接，調(diào)速器和感應(yīng)器并行接入控制器，控制器連接電磁鐵驅(qū)動(dòng)裝置。該技術(shù)方案雖然通過針數(shù)計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)給控制器剪線信號，以此來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剪線功能，但仍存在著一些問題：主要是剪出的線頭容易松散，不美觀。其線頭松散主要有以下兩個(gè)方面的原因引起：

1、當(dāng)前剪線后，由于剪線后的線頭較短，如果吸風(fēng)時(shí)間長的話會(huì)導(dǎo)致線頭被吸散，只有精確控制吸風(fēng)時(shí)間才能使線頭不被吸散；

2、縫制時(shí)，線辮和布料會(huì)隨著電機(jī)的運(yùn)行貼著縫臺水平方向向前方運(yùn)動(dòng)，當(dāng)電控發(fā)出剪線命令時(shí)，剪線刀會(huì)從縫臺上方向縫臺方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，當(dāng)剪線刀刀口低于縫臺時(shí)就能把線辮剪斷，當(dāng)剪完線后，剪線刀需要復(fù)位，剪線刀會(huì)回到縫臺上方。這樣的一個(gè)前剪線過程其電機(jī)一直在運(yùn)行的，即布料也是一直往前運(yùn)行的，當(dāng)剪線刀剪完線后，如果剪線刀不能迅速從縫臺處回到縫臺上方，使剪線刀停留在縫臺處時(shí)間過長，后續(xù)的布料會(huì)蓋住剪線刀向前進(jìn)，這時(shí)如果剪線刀開始復(fù)位，剪線刀的刀背會(huì)把布料揚(yáng)起，當(dāng)布料揚(yáng)起的高度越高則布料前面的線辮越容易被剪線刀的刀背打散。

雖然吸風(fēng)結(jié)構(gòu)是現(xiàn)有技術(shù)，但現(xiàn)有技術(shù)和上述公開專利沒有對吸風(fēng)時(shí)間進(jìn)行精準(zhǔn)控制，因此上述公開專利存在上述第1點(diǎn)的使線頭松散的情況。同時(shí)上述公開專利沒有涉及到不同剪線機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源其控制器發(fā)送剪線控制信號給剪線機(jī)構(gòu)到剪線機(jī)構(gòu)上的剪線刀轉(zhuǎn)動(dòng)到線辮上進(jìn)行剪切之間的時(shí)間是不同的，因此其不同驅(qū)動(dòng)源其驅(qū)動(dòng)剪線刀停留在縫臺處的時(shí)間長短不一，也會(huì)出現(xiàn)上述第2點(diǎn)提到的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種剪線后的線頭不松散且長短相同、既短又穩(wěn)定的縫紉機(jī)自動(dòng)剪線控制裝置及方法。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：縫紉機(jī)自動(dòng)剪線控制裝置，包括控制器以及與控制器電氣連接的計(jì)數(shù)/計(jì)時(shí)傳感器、剪線機(jī)構(gòu)和吸風(fēng)機(jī)構(gòu)，所述剪線機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)源和剪線刀，所述控制器內(nèi)設(shè)有縫制針數(shù)計(jì)數(shù)/計(jì)時(shí)模塊，所述縫制針數(shù)計(jì)數(shù)/計(jì)時(shí)模塊用于當(dāng)上述計(jì)數(shù)/計(jì)時(shí)傳感器觸發(fā)后對縫制針數(shù)計(jì)數(shù)或縫制時(shí)間計(jì)時(shí)，并將得到的計(jì)數(shù)值cnt發(fā)送給控制器，所述計(jì)數(shù)值cnt為縫制針數(shù)計(jì)數(shù)/計(jì)時(shí)模塊實(shí)際針數(shù)計(jì)數(shù)值或?qū)嶋H縫制計(jì)時(shí)值，其特征在于：該控制裝置還包括與控制器電氣連接的設(shè)定模塊，所述設(shè)定模塊用于設(shè)置動(dòng)作延時(shí)值tset、吸風(fēng)啟動(dòng)計(jì)數(shù)值ncnt和吸風(fēng)關(guān)閉計(jì)數(shù)值mcnt，所述控制器根據(jù)計(jì)數(shù)值set與上述的動(dòng)作延時(shí)值tset相減計(jì)算得出剪線啟動(dòng)計(jì)算值lcnt，當(dāng)上述的計(jì)數(shù)值cnt≥吸風(fēng)啟動(dòng)計(jì)數(shù)值ncnt時(shí)，控制器控制吸風(fēng)機(jī)構(gòu)開啟吸風(fēng)工作；當(dāng)上述的計(jì)數(shù)值cnt≥吸風(fēng)關(guān)閉計(jì)數(shù)值mcnt時(shí)，控制器控制吸風(fēng)機(jī)構(gòu)關(guān)閉吸風(fēng)工作；當(dāng)上述的計(jì)數(shù)值cnt≥剪線啟動(dòng)計(jì)算值lcnt時(shí)，控制器控制剪線機(jī)構(gòu)啟動(dòng)剪線工作；

其中，所述動(dòng)作延時(shí)值tset為控制器發(fā)出剪線命令到剪線機(jī)構(gòu)上的剪線刀剪到線時(shí)布料往前走的補(bǔ)償針數(shù)值或補(bǔ)償計(jì)時(shí)值；

所述計(jì)數(shù)值set為上述計(jì)數(shù)/計(jì)時(shí)傳感器到剪線機(jī)構(gòu)的剪線刀剪線點(diǎn)之間的針數(shù)值或計(jì)時(shí)值；

所述吸風(fēng)啟動(dòng)計(jì)數(shù)值ncnt為計(jì)數(shù)/計(jì)時(shí)傳感器到吸風(fēng)機(jī)構(gòu)觸發(fā)開啟吸風(fēng)工作時(shí)的觸發(fā)點(diǎn)之間的針數(shù)值或計(jì)時(shí)值；

所述吸風(fēng)關(guān)閉計(jì)數(shù)值mcnt為計(jì)數(shù)/計(jì)時(shí)傳感器到吸風(fēng)機(jī)構(gòu)觸發(fā)關(guān)閉吸風(fēng)工作時(shí)的觸發(fā)點(diǎn)之間的針數(shù)值或計(jì)時(shí)值。

在上述的縫紉機(jī)自動(dòng)剪線控制裝置中，所述的剪線機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源為電磁鐵或氣缸或其他能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)剪線刀進(jìn)行剪線的動(dòng)力源結(jié)構(gòu)，上述設(shè)定模塊可以根據(jù)不同驅(qū)動(dòng)源設(shè)置不同的動(dòng)作延時(shí)值tset。

在上述的縫紉機(jī)自動(dòng)剪線控制裝置中，所述的設(shè)定模塊為縫紉機(jī)操作面板，通過操作面板上的按鈕進(jìn)行設(shè)置上述的動(dòng)作延時(shí)值tset、吸風(fēng)啟動(dòng)計(jì)數(shù)值ncnt和吸風(fēng)關(guān)閉計(jì)數(shù)值mcnt。

在上述的縫紉機(jī)自動(dòng)剪線控制裝置中，所述的控制器能夠?qū)崟r(shí)檢測縫紉機(jī)電機(jī)的實(shí)時(shí)速度vspeed，并根據(jù)上述實(shí)時(shí)速度vspeed動(dòng)態(tài)進(jìn)行縫制針數(shù)與縫制時(shí)間之間的換算。

縫紉機(jī)自動(dòng)剪線控制方法，所述縫紉機(jī)包括控制器以及與控制器電氣連接的計(jì)數(shù)/計(jì)時(shí)傳感器、剪線機(jī)構(gòu)和吸風(fēng)機(jī)構(gòu)，所述剪線機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)源和剪線刀，所述控制器內(nèi)設(shè)有縫制針數(shù)計(jì)數(shù)/計(jì)時(shí)模塊，其特征在于，該方法包括如下幾個(gè)步驟：

s1、設(shè)置計(jì)數(shù)值set；

s2、通過設(shè)定模塊設(shè)置動(dòng)作延時(shí)值tset、吸風(fēng)啟動(dòng)計(jì)數(shù)值ncnt和吸風(fēng)關(guān)閉計(jì)數(shù)值mcnt；

s3、計(jì)數(shù)/計(jì)時(shí)傳感器檢測是否有布料，如有，控制器控制縫制針數(shù)計(jì)數(shù)/計(jì)時(shí)模塊開始對縫制針數(shù)計(jì)數(shù)或縫制時(shí)間計(jì)時(shí)，得到計(jì)數(shù)值cnt并發(fā)送給控制器；

s4、控制器根據(jù)計(jì)數(shù)值set與上述的動(dòng)作延時(shí)值tset相減計(jì)算得出剪線啟動(dòng)計(jì)算值lcnt；

s5、當(dāng)上述的計(jì)數(shù)值cnt≥吸風(fēng)啟動(dòng)計(jì)數(shù)值ncnt時(shí)，控制器控制吸風(fēng)機(jī)構(gòu)開啟吸風(fēng)工作；當(dāng)上述的計(jì)數(shù)值cnt≥吸風(fēng)關(guān)閉計(jì)數(shù)值mcnt時(shí)，控制器控制吸風(fēng)機(jī)構(gòu)關(guān)閉吸風(fēng)工作；當(dāng)上述的計(jì)數(shù)值cnt≥剪線啟動(dòng)計(jì)算值lcnt時(shí)，控制器控制剪線機(jī)構(gòu)啟動(dòng)剪線工作；

其中，所述計(jì)數(shù)值set為上述計(jì)數(shù)/計(jì)時(shí)傳感器到剪線機(jī)構(gòu)的剪線刀剪線點(diǎn)之間的針數(shù)值或計(jì)時(shí)值；

所述動(dòng)作延時(shí)值tset為控制器發(fā)出剪線命令到剪線機(jī)構(gòu)上的剪線刀剪到線時(shí)布料往前走的補(bǔ)償針數(shù)值或補(bǔ)償計(jì)時(shí)值；

所述吸風(fēng)啟動(dòng)計(jì)數(shù)值ncnt為計(jì)數(shù)/計(jì)時(shí)傳感器到吸風(fēng)機(jī)構(gòu)觸發(fā)開啟吸風(fēng)工作時(shí)的觸發(fā)點(diǎn)之間的針數(shù)值或計(jì)時(shí)值；

所述吸風(fēng)關(guān)閉計(jì)數(shù)值mcnt為計(jì)數(shù)/計(jì)時(shí)傳感器到吸風(fēng)機(jī)構(gòu)觸發(fā)關(guān)閉吸風(fēng)工作時(shí)的觸發(fā)點(diǎn)之間的針數(shù)值或計(jì)時(shí)值；

所述計(jì)數(shù)值cnt為縫制針數(shù)計(jì)數(shù)/計(jì)時(shí)模塊實(shí)際針數(shù)計(jì)數(shù)值或?qū)嶋H縫制計(jì)時(shí)值。

在上述的縫紉機(jī)自動(dòng)剪線控制方法中，所述的剪線機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源為電磁鐵或氣缸或其他能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)剪線刀進(jìn)行剪線的動(dòng)力源結(jié)構(gòu)，上述設(shè)定模塊可以根據(jù)不同驅(qū)動(dòng)源設(shè)置不同的動(dòng)作延時(shí)值tset。

在上述的縫紉機(jī)自動(dòng)剪線控制方法中，所述的步驟s2中的設(shè)定模塊為縫紉機(jī)操作面板，通過操作面板上的按鈕進(jìn)行設(shè)置上述的動(dòng)作延時(shí)值tset、吸風(fēng)啟動(dòng)計(jì)數(shù)值ncnt和吸風(fēng)關(guān)閉計(jì)數(shù)值mcnt。

在上述的縫紉機(jī)自動(dòng)剪線控制方法中，所述的步驟s2中的吸風(fēng)關(guān)閉計(jì)數(shù)值mcnt由以下方法得到：吸風(fēng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的吸風(fēng)氣壓從工作氣壓恢復(fù)到正常氣壓之間的計(jì)數(shù)值m，上述計(jì)數(shù)值set減去所述計(jì)數(shù)值m即得到所述的吸風(fēng)關(guān)閉計(jì)數(shù)值mcnt；

其中，所述計(jì)數(shù)值m為吸風(fēng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的吸風(fēng)氣壓從工作氣壓恢復(fù)到正常氣壓之間的針數(shù)值或計(jì)時(shí)值；

所述工作氣壓為吸風(fēng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的能夠?qū)⒕€辮吸直的氣壓。

在上述的縫紉機(jī)自動(dòng)剪線控制方法中，所述的步驟s2中的吸風(fēng)啟動(dòng)計(jì)數(shù)值ncnt由以下方法得到：吸風(fēng)機(jī)構(gòu)被觸發(fā)啟動(dòng)工作到產(chǎn)生的吸風(fēng)氣壓達(dá)到上述工作氣壓之間的計(jì)數(shù)值n，上述計(jì)數(shù)值set減去上述計(jì)數(shù)值m和上述計(jì)數(shù)值n即得到所述的吸風(fēng)啟動(dòng)計(jì)數(shù)值ncnt；

其中，所述計(jì)數(shù)值n為吸風(fēng)機(jī)構(gòu)被觸發(fā)啟動(dòng)工作到產(chǎn)生的吸風(fēng)氣壓達(dá)到上述工作氣壓之間的針數(shù)值或計(jì)時(shí)值。

在上述的縫紉機(jī)自動(dòng)剪線控制方法中，所述的控制器能夠?qū)崟r(shí)檢測縫紉機(jī)電機(jī)的實(shí)時(shí)速度vspeed，并根據(jù)上述實(shí)時(shí)速度vspeed動(dòng)態(tài)進(jìn)行縫制針數(shù)與縫制時(shí)間之間的換算。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本縫紉機(jī)自動(dòng)剪線控制裝置及方法具有如下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：

1、根據(jù)剪線機(jī)構(gòu)其驅(qū)動(dòng)源的不同即控制器發(fā)出剪線命令到剪線刀剪到線的時(shí)間不同設(shè)置不同的動(dòng)作延時(shí)值tset，從而保證剪線后的線頭長短相同且既短又穩(wěn)定；

2、通過精確控制吸風(fēng)時(shí)間以及設(shè)置準(zhǔn)確的動(dòng)作延時(shí)值tset，從而保證剪線的線頭不松散，保證剪線質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本縫紉機(jī)自動(dòng)剪線控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本縫紉機(jī)自動(dòng)剪線控制裝置的原理框圖。

圖3是本縫紉機(jī)自動(dòng)剪線控制方法的原理示意圖。

圖4是本縫紉機(jī)自動(dòng)剪線控制方法的流程圖。

圖中，1、剪線刀；2、前傳感器；3、中傳感器；4、后傳感器；5、吸風(fēng)口。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

如圖1和2所示，本縫紉機(jī)自動(dòng)剪線控制裝置，包括控制器以及與控制器電氣連接的計(jì)數(shù)/計(jì)時(shí)傳感器、剪線機(jī)構(gòu)、吸風(fēng)機(jī)構(gòu)和設(shè)定模塊，剪線機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)源和剪線刀1，控制器內(nèi)設(shè)有縫制針數(shù)計(jì)數(shù)/計(jì)時(shí)模塊，吸風(fēng)機(jī)構(gòu)包括氣泵和吸風(fēng)口5，驅(qū)動(dòng)源和氣泵與控制器連接且受控制器控制工作。當(dāng)然，縫紉機(jī)上除了上述這些結(jié)構(gòu)外，還包括電機(jī)、送布牙結(jié)構(gòu)等其他結(jié)構(gòu)。為了簡化結(jié)構(gòu)及節(jié)省成本考慮，本實(shí)施例的控制器為縫紉機(jī)電控，即控制器實(shí)現(xiàn)的功能由縫紉機(jī)電控來實(shí)現(xiàn)，控制器能夠?qū)崟r(shí)接收電機(jī)的實(shí)時(shí)速度vspeed?？p制同一材質(zhì)的布料時(shí)，其縫紉機(jī)針腳大小一般不變的，針腳大小的改變可以通過針距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)針腳大小。其實(shí)際針腳值是可以測試出來的，那么計(jì)數(shù)/計(jì)時(shí)傳感器到剪線機(jī)構(gòu)的剪線刀1剪線點(diǎn)兩者之間距離具有縫制多少個(gè)針數(shù)，其代表針數(shù)數(shù)量的計(jì)數(shù)值set也是可以測試出來的。計(jì)數(shù)值set通過操作面板進(jìn)行設(shè)置，并將計(jì)數(shù)值set存儲(chǔ)在控制器中。

本實(shí)施例的設(shè)定模塊為縫紉機(jī)操作面板，通過操作面板上的按鈕可以設(shè)置動(dòng)作延時(shí)值tset、吸風(fēng)啟動(dòng)計(jì)數(shù)值ncnt和吸風(fēng)關(guān)閉計(jì)數(shù)值mcnt，并將該動(dòng)作延時(shí)值tset、吸風(fēng)啟動(dòng)計(jì)數(shù)值ncnt和吸風(fēng)關(guān)閉計(jì)數(shù)值mcnt發(fā)送給控制器。

剪線機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源可以為電磁鐵或氣缸或其他能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)剪線刀1轉(zhuǎn)動(dòng)剪線的動(dòng)力源。由于不同的驅(qū)動(dòng)源其控制器發(fā)出剪線命令到剪線機(jī)構(gòu)上的剪線刀1剪到線時(shí)的時(shí)間是不同的，因此根據(jù)驅(qū)動(dòng)源類型的不同，設(shè)定模塊設(shè)置不同的動(dòng)作延時(shí)值tset。動(dòng)作延時(shí)值tset為控制器發(fā)出剪線命令到剪線機(jī)構(gòu)上的剪線刀1剪到線時(shí)布料往前走的多少個(gè)針腳，即補(bǔ)償針數(shù)值。

吸風(fēng)機(jī)構(gòu)包括氣泵和吸風(fēng)口5，吸風(fēng)口5的作用是通過氣泵產(chǎn)生負(fù)壓，在吸風(fēng)口5處把線頭吸直，避免線辮蜷縮而使剪線效果不理想。因此，吸風(fēng)口5是設(shè)置在剪線刀1的前方，以布料前進(jìn)方向作為前方。但是由于剪線后留在布上的線頭很短，如果線辮被剪線后，其吸風(fēng)口5還繼續(xù)負(fù)壓吸的話，會(huì)容易將剪線后的線頭吸散，因此，得盡快切斷氣源，保證在剪線刀1剪到線辮時(shí)其吸風(fēng)口5的氣壓已經(jīng)從工作氣壓恢復(fù)到正常氣壓，工作氣壓為能夠?qū)⒕€辮吸直的氣壓，正常氣壓為外界氣壓。但如果吸風(fēng)口5氣壓過早從工作氣壓恢復(fù)到正常氣壓的話，其線辮很可能會(huì)在到剪線刀1對線辮的剪線點(diǎn)的路上再次出現(xiàn)蜷縮現(xiàn)象，從而影響剪線效果，因此本實(shí)施例采用的是其剪線刀1剛好剪到線辮時(shí)，其吸風(fēng)口5的氣壓剛好恢復(fù)到正常氣壓，這樣剪線的線頭就不會(huì)被吸散。控制器可以對氣泵設(shè)置工作氣壓，就是說氣泵產(chǎn)生的負(fù)壓達(dá)到工作氣壓后就不再升壓。本實(shí)施例采用的是吸風(fēng)機(jī)構(gòu)觸發(fā)工作后，其吸風(fēng)口5的負(fù)壓上升到工作氣壓后馬上就關(guān)閉吸風(fēng)機(jī)構(gòu)工作讓其吸風(fēng)口5的負(fù)壓開始恢復(fù)到正常氣壓，其上升到工作氣壓時(shí)，此時(shí)線辮已被吸直，保證能夠?qū)⒕€辮吸直。當(dāng)然，除了上述方案外，其吸風(fēng)口5的負(fù)壓上升到工作氣壓后還可以先持續(xù)一段時(shí)間的工作氣壓再關(guān)閉吸風(fēng)機(jī)構(gòu)工作。

其中，吸風(fēng)關(guān)閉計(jì)數(shù)值mcnt由以下方法得到：吸風(fēng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的吸風(fēng)氣壓從工作氣壓恢復(fù)到正常氣壓之間的計(jì)數(shù)值m，計(jì)數(shù)值set減去計(jì)數(shù)值m即得到吸風(fēng)關(guān)閉計(jì)數(shù)值mcnt；其中，計(jì)數(shù)值m為吸風(fēng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的吸風(fēng)氣壓從工作氣壓恢復(fù)到正常氣壓之間的針數(shù)值。吸風(fēng)啟動(dòng)計(jì)數(shù)值ncnt由以下方法得到：吸風(fēng)機(jī)構(gòu)被觸發(fā)啟動(dòng)工作到產(chǎn)生的吸風(fēng)氣壓達(dá)到工作氣壓之間的計(jì)數(shù)值n，計(jì)數(shù)值set減去計(jì)數(shù)值m和計(jì)數(shù)值n即得到吸風(fēng)啟動(dòng)計(jì)數(shù)值ncnt；其中，計(jì)數(shù)值n為吸風(fēng)機(jī)構(gòu)被觸發(fā)啟動(dòng)工作到產(chǎn)生的吸風(fēng)氣壓達(dá)到工作氣壓之間的針數(shù)值。

上述計(jì)數(shù)值set、動(dòng)作延時(shí)值tset、吸風(fēng)關(guān)閉計(jì)數(shù)值mcnt和吸風(fēng)啟動(dòng)計(jì)數(shù)值ncnt都是可以通過事先測試調(diào)節(jié)并設(shè)置好的，其針數(shù)值可以通過電機(jī)實(shí)時(shí)速度vspeed與各自工作時(shí)間進(jìn)行一一對應(yīng)換算得到?？刂破鞲鶕?jù)計(jì)數(shù)值set與上述的動(dòng)作延時(shí)值tset相減計(jì)算得出剪線啟動(dòng)計(jì)算值lcnt?？p制時(shí)，當(dāng)計(jì)數(shù)/計(jì)時(shí)傳感器檢測到有布料時(shí)，控制器控制縫制針數(shù)計(jì)數(shù)/計(jì)時(shí)模塊進(jìn)行實(shí)際縫制針腳個(gè)數(shù)的計(jì)數(shù)，即計(jì)數(shù)值cnt，并將該計(jì)數(shù)值cnt發(fā)送給控制器?？刂破鲗⒔邮盏降挠?jì)數(shù)值cnt實(shí)時(shí)與吸風(fēng)啟動(dòng)計(jì)數(shù)值ncnt、吸風(fēng)關(guān)閉計(jì)數(shù)值mcnt、剪線啟動(dòng)計(jì)算值lcnt比較分析，當(dāng)上述的計(jì)數(shù)值cnt≥吸風(fēng)啟動(dòng)計(jì)數(shù)值ncnt時(shí)，控制器控制吸風(fēng)機(jī)構(gòu)開啟吸風(fēng)工作；當(dāng)上述的計(jì)數(shù)值cnt≥吸風(fēng)關(guān)閉計(jì)數(shù)值mcnt時(shí)，控制器控制吸風(fēng)機(jī)構(gòu)關(guān)閉吸風(fēng)工作；當(dāng)計(jì)數(shù)值cnt≥剪線啟動(dòng)計(jì)算值lcnt時(shí)，控制器控制剪線機(jī)構(gòu)啟動(dòng)剪線工作。

也就是說當(dāng)計(jì)數(shù)值cnt達(dá)到剪線啟動(dòng)計(jì)算值lcnt時(shí)，控制器觸發(fā)剪線機(jī)構(gòu)進(jìn)行剪線動(dòng)作，這個(gè)觸發(fā)點(diǎn)是與剪線刀1的剪線點(diǎn)有一段距離的，距離大小是根據(jù)動(dòng)作延時(shí)值tset來決定的。當(dāng)剪線機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源其控制器發(fā)出剪線命令到剪線機(jī)構(gòu)上的剪線刀1剪到線時(shí)的時(shí)間比較長時(shí)，其動(dòng)作延時(shí)值tset設(shè)置就較大；當(dāng)剪線機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源其控制器發(fā)出剪線命令到剪線機(jī)構(gòu)上的剪線刀1剪到線時(shí)的時(shí)間比較短時(shí)，其動(dòng)作延時(shí)值tset設(shè)置就較??；其達(dá)到的目的都是一樣的，就是在觸發(fā)點(diǎn)觸發(fā)剪線后，控制器發(fā)出剪線命令到剪線機(jī)構(gòu)上的剪線刀1剪到線時(shí)的針腳針數(shù)值(由控制器發(fā)出剪線命令到剪線機(jī)構(gòu)上的剪線刀1剪到線時(shí)的時(shí)間與電機(jī)實(shí)時(shí)速度vspeed換算得到)與布料從觸發(fā)點(diǎn)繼續(xù)前進(jìn)到剪線刀1剪線點(diǎn)所縫制的針腳針數(shù)值相等，也就是說當(dāng)剪線機(jī)構(gòu)上的剪線刀1剪到線時(shí)其布料前沿剛好也到達(dá)剪線點(diǎn)與剪線刀1接觸。這樣剪出的線頭又短又穩(wěn)定，同時(shí)符合要求，達(dá)到短線頭效果。比如，控制器發(fā)出剪線命令到剪線機(jī)構(gòu)上的剪線刀1剪到線時(shí)的時(shí)間為0.2s，結(jié)合電機(jī)實(shí)時(shí)速度vspeed，計(jì)算得出該段時(shí)間內(nèi)實(shí)際需走針腳針數(shù)為2針，那么接觸點(diǎn)到剪線刀1剪線點(diǎn)之間的距離為2個(gè)針腳的距離。當(dāng)剪線機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源換成另一種類型后，該驅(qū)動(dòng)源其控制器發(fā)出剪線命令到剪線機(jī)構(gòu)上的剪線刀1剪到線時(shí)的時(shí)間更短，比如0.1s，結(jié)合電機(jī)實(shí)時(shí)速度vspeed，計(jì)算得出該段時(shí)間內(nèi)實(shí)際需走針腳針數(shù)為1針，那么通過設(shè)定模塊設(shè)定動(dòng)作延時(shí)值tset為針數(shù)為1，其實(shí)際觸發(fā)點(diǎn)就會(huì)自動(dòng)調(diào)整到離剪線點(diǎn)距離更近的地方，也就是距離剪線點(diǎn)1個(gè)針腳的地方，當(dāng)布料實(shí)際到達(dá)這個(gè)觸發(fā)點(diǎn)時(shí)，觸發(fā)剪線機(jī)構(gòu)進(jìn)行剪線，待繼續(xù)行走1個(gè)針腳后，其剪線刀1剛好剪到線，布料前沿也剛好到達(dá)剪線點(diǎn)與剪線刀1接觸，從而保證不管什么類型的驅(qū)動(dòng)源，通過設(shè)定模塊設(shè)置不同的動(dòng)作延時(shí)值tset，均能夠使剪線的線頭長短一致且長短穩(wěn)定，保證剪線效果。

如圖3所示，用一簡單示意圖來進(jìn)行說，a為計(jì)數(shù)/計(jì)時(shí)傳感器位置，b為剪線刀1剪到線的剪線點(diǎn)位置；c為剪線機(jī)構(gòu)觸發(fā)點(diǎn)位置；d為關(guān)閉吸風(fēng)機(jī)構(gòu)觸發(fā)點(diǎn)位置；e為開啟吸風(fēng)機(jī)構(gòu)觸發(fā)點(diǎn)位置。因此ab為上述計(jì)數(shù)值set，ae為上述吸風(fēng)啟動(dòng)計(jì)數(shù)值ncnt，ad為上述吸風(fēng)關(guān)閉計(jì)數(shù)值mcnt，ac為上述剪線啟動(dòng)計(jì)算值lcnt。布料在a處時(shí)，縫紉機(jī)啟動(dòng)工作，縫制針數(shù)計(jì)數(shù)/計(jì)時(shí)模塊開始計(jì)數(shù)；布料在e處時(shí)，吸風(fēng)機(jī)構(gòu)開啟工作；布料在d處時(shí)，吸風(fēng)口5的負(fù)壓達(dá)到工作氣壓，將線辮吸直，同時(shí)吸風(fēng)機(jī)構(gòu)關(guān)閉工作，其吸風(fēng)口5負(fù)壓開始下降復(fù)位；布料在c處時(shí)，剪線機(jī)構(gòu)被觸發(fā)工作，剪線刀1往縫臺轉(zhuǎn)動(dòng)；布料前沿到達(dá)b處，剪線刀1接觸布料前沿線辮將其剪線，同時(shí)吸風(fēng)口5氣壓剛好恢復(fù)到正常氣壓。

本實(shí)施例的計(jì)數(shù)值set、動(dòng)作延時(shí)值tset、計(jì)數(shù)值cnt、吸風(fēng)啟動(dòng)計(jì)數(shù)值ncnt、吸風(fēng)關(guān)閉計(jì)數(shù)值mcnt和剪線啟動(dòng)計(jì)算值lcnt除了為計(jì)數(shù)針腳個(gè)數(shù)的針數(shù)值外，還可以為計(jì)算時(shí)間的計(jì)時(shí)值，結(jié)合電機(jī)實(shí)時(shí)速度vspeed可以相互之間一一對應(yīng)換算得到。

進(jìn)一步的，縫紉機(jī)上設(shè)有前傳感器2、中傳感器3和后傳感器4，前傳感器2、中傳感器3和后傳感器4分別為進(jìn)料傳感器、前剪線傳感器和后剪線傳感器，本實(shí)施例的計(jì)數(shù)/計(jì)時(shí)傳感器可以為前傳感器2，也可以為中傳感器3。

如圖4所示，縫紉機(jī)自動(dòng)剪線控制方法，縫紉機(jī)包括控制器以及與控制器電氣連接的計(jì)數(shù)/計(jì)時(shí)傳感器、剪線機(jī)構(gòu)和吸風(fēng)機(jī)構(gòu)，剪線機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)源和剪線刀1，控制器內(nèi)設(shè)有縫制針數(shù)計(jì)數(shù)/計(jì)時(shí)模塊，該方法包括如下幾個(gè)步驟：

s1、設(shè)置計(jì)數(shù)值set；

s2、通過設(shè)定模塊設(shè)置動(dòng)作延時(shí)值tset、吸風(fēng)啟動(dòng)計(jì)數(shù)值ncnt和吸風(fēng)關(guān)閉計(jì)數(shù)值mcnt；

s3、計(jì)數(shù)/計(jì)時(shí)傳感器檢測是否有布料，如有，控制器控制縫制針數(shù)計(jì)數(shù)/計(jì)時(shí)模塊開始對縫制針數(shù)計(jì)數(shù)或縫制時(shí)間計(jì)時(shí)，得到計(jì)數(shù)值cnt并發(fā)送給控制器；

s4、控制器根據(jù)計(jì)數(shù)值set與上述的動(dòng)作延時(shí)值tset相減計(jì)算得出剪線啟動(dòng)計(jì)算值lcnt；

s5、當(dāng)上述的計(jì)數(shù)值cnt≥吸風(fēng)啟動(dòng)計(jì)數(shù)值ncnt時(shí)，控制器控制吸風(fēng)機(jī)構(gòu)開啟吸風(fēng)工作；當(dāng)上述的計(jì)數(shù)值cnt≥吸風(fēng)關(guān)閉計(jì)數(shù)值mcnt時(shí)，控制器控制吸風(fēng)機(jī)構(gòu)關(guān)閉吸風(fēng)工作；當(dāng)上述的計(jì)數(shù)值cnt≥剪線啟動(dòng)計(jì)算值lcnt時(shí)，控制器控制剪線機(jī)構(gòu)啟動(dòng)剪線工作；

其中，計(jì)數(shù)值set為計(jì)數(shù)/計(jì)時(shí)傳感器到剪線機(jī)構(gòu)的剪線刀1剪線點(diǎn)之間的針數(shù)值或計(jì)時(shí)值；

動(dòng)作延時(shí)值tset為控制器發(fā)出剪線命令到剪線機(jī)構(gòu)上的剪線刀1剪到線時(shí)布料往前走的補(bǔ)償針數(shù)值或補(bǔ)償計(jì)時(shí)值；

吸風(fēng)啟動(dòng)計(jì)數(shù)值ncnt為計(jì)數(shù)/計(jì)時(shí)傳感器到吸風(fēng)機(jī)構(gòu)觸發(fā)開啟吸風(fēng)工作時(shí)的觸發(fā)點(diǎn)之間的針數(shù)值或計(jì)時(shí)值；

吸風(fēng)關(guān)閉計(jì)數(shù)值mcnt為計(jì)數(shù)/計(jì)時(shí)傳感器到吸風(fēng)機(jī)構(gòu)觸發(fā)關(guān)閉吸風(fēng)工作時(shí)的觸發(fā)點(diǎn)之間的針數(shù)值或計(jì)時(shí)值；

計(jì)數(shù)值cnt為縫制針數(shù)計(jì)數(shù)/計(jì)時(shí)模塊實(shí)際針數(shù)計(jì)數(shù)值或?qū)嶋H縫制計(jì)時(shí)值。

進(jìn)一步的，剪線機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源為電磁鐵或氣缸或其他能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)剪線刀1進(jìn)行剪線的動(dòng)力源結(jié)構(gòu)，設(shè)定模塊可以根據(jù)不同驅(qū)動(dòng)源設(shè)置不同的動(dòng)作延時(shí)值tset。設(shè)定模塊為縫紉機(jī)操作面板，通過操作面板上的按鈕進(jìn)行設(shè)置上述的動(dòng)作延時(shí)值tset、吸風(fēng)啟動(dòng)計(jì)數(shù)值ncnt和吸風(fēng)關(guān)閉計(jì)數(shù)值mcnt。

其中步驟s2中的吸風(fēng)關(guān)閉計(jì)數(shù)值mcnt由以下方法得到：吸風(fēng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的吸風(fēng)氣壓從工作氣壓恢復(fù)到正常氣壓之間的計(jì)數(shù)值m，上述計(jì)數(shù)值set減去所述計(jì)數(shù)值m即得到所述的吸風(fēng)關(guān)閉計(jì)數(shù)值mcnt；其中，計(jì)數(shù)值m為吸風(fēng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的吸風(fēng)氣壓從工作氣壓恢復(fù)到正常氣壓之間的針數(shù)值或計(jì)時(shí)值；工作氣壓為吸風(fēng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的能夠?qū)⒕€辮吸直的氣壓。

其中步驟s2中的吸風(fēng)啟動(dòng)計(jì)數(shù)值ncnt由以下方法得到：吸風(fēng)機(jī)構(gòu)被觸發(fā)啟動(dòng)工作到產(chǎn)生的吸風(fēng)氣壓達(dá)到上述工作氣壓之間的計(jì)數(shù)值n，計(jì)數(shù)值set減去計(jì)數(shù)值m和計(jì)數(shù)值n即得到所述的吸風(fēng)啟動(dòng)計(jì)數(shù)值ncnt；計(jì)數(shù)值n為吸風(fēng)機(jī)構(gòu)被觸發(fā)啟動(dòng)工作到產(chǎn)生的吸風(fēng)氣壓達(dá)到上述工作氣壓之間的針數(shù)值或計(jì)時(shí)值。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。