本發(fā)明屬于縫紉機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種縫紉機(jī)的壓緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

縫紉機(jī)就是通過縫線將縫料縫合的機(jī)器。為了提高縫紉機(jī)的縫紉效率，人們研發(fā)了自動縫紉機(jī)，自動縫紉機(jī)一般包括xy送料機(jī)構(gòu)、縫紉機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)控制縫紉機(jī)構(gòu)和xy送料機(jī)構(gòu)配合對縫料進(jìn)行縫紉，在縫料上產(chǎn)生需要的線跡。由于縫料質(zhì)地輕柔，在運(yùn)動的過程中會發(fā)生飄動和翻轉(zhuǎn)，為了使縫料在xy送料機(jī)構(gòu)帶動下完成準(zhǔn)確的運(yùn)動，需要將縫料固定在模板上，再將模板與xy送料機(jī)構(gòu)連接。模板除了要實(shí)現(xiàn)xy向的平移運(yùn)動，對于特殊的線跡還要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

中國專利文獻(xiàn)資料公開提出了一種包邊縫紉機(jī)[申請?zhí)枺?01620893608；公告號：205893585u]，包括機(jī)架、工作臺和機(jī)頭，工作臺安裝在機(jī)架上方，機(jī)頭設(shè)有縫合縫料的縫紉針，工作臺上方通過立柱安裝有x軸移動機(jī)構(gòu)、y軸移動機(jī)構(gòu)、w軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、壓盤安裝座和壓盤，x軸移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動壓盤安裝座左右移動，y軸移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動壓盤安裝座前后移動，w軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、減速齒輪組和轉(zhuǎn)動軸，第三電機(jī)連接減速齒輪組實(shí)現(xiàn)減速，減速齒輪組安裝在壓盤安裝座內(nèi)部，減速齒輪組的動力輸出到轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸下方安裝壓盤，w軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動壓盤旋轉(zhuǎn)，壓盤壓緊并帶動待包邊縫料按預(yù)定的縫紉軌跡運(yùn)動。但是該包邊機(jī)工作過程中轉(zhuǎn)動軸不能進(jìn)行升降，導(dǎo)致壓盤高度在工作過時(shí)調(diào)節(jié)不便，也不利于對包邊縫料的壓緊。

中國專利文獻(xiàn)資料公開提出了一種全自動邊縫縫紉機(jī)彈簧壓布機(jī)構(gòu)[申請?zhí)枺?01620051071.9；公告號：205368701u]，包括鎖緊螺母、銅套、雙作用氣缸、花鍵外筒、氣缸連接板、旋轉(zhuǎn)滑臺、彈簧、螺母、螺套、滾珠花鍵軸、模板鎖緊塊和氣缸安裝板；雙作用氣缸安裝于氣缸安裝板的兩側(cè)，兩個(gè)氣缸缸桿端安裝有氣缸連接板，氣缸連接板位于氣缸安裝板下方；氣缸連接板下安裝有旋轉(zhuǎn)滑臺，旋轉(zhuǎn)滑臺通過花鍵與滾珠花鍵軸相聯(lián)接；滾珠花鍵軸底部安裝有模板鎖緊塊，模板鎖緊塊上連接布料模板，滾珠花鍵軸的中部抱緊安裝有螺套，螺母通過螺紋安裝于螺套外部，滾珠花鍵軸頂部安裝有鎖緊螺母；滾珠花鍵軸中部套裝有彈簧，彈簧下端面與螺母相抵，上端與旋轉(zhuǎn)滑臺下部相抵；銅套與旋轉(zhuǎn)滑臺連接，滾珠花鍵軸頂部的鎖緊螺母與銅套頂部相抵。滾珠花鍵軸貫穿銅套、氣缸連接板、氣缸安裝板和旋轉(zhuǎn)滑臺。氣缸安裝板中央設(shè)有可供銅套通過的孔。

上述的壓布機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)滑臺實(shí)現(xiàn)對布料模板的旋轉(zhuǎn)，通過雙作用氣缸實(shí)現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)滑臺的升降，從而實(shí)現(xiàn)對布料模板的升降。旋轉(zhuǎn)滑臺是一套旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件，其自帶伺服電機(jī)。也就是說雙作用氣缸在工作時(shí)需要帶動旋轉(zhuǎn)滑臺的機(jī)械構(gòu)件和伺服電機(jī)一起運(yùn)動，這將導(dǎo)致雙作用氣缸工作時(shí)將負(fù)載旋轉(zhuǎn)滑臺等不是模板的部件，導(dǎo)致雙作用氣缸實(shí)際工作效率低且容易損壞，不利于機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定運(yùn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種縫紉機(jī)的壓緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，解決的技術(shù)問題是如何使機(jī)構(gòu)在實(shí)現(xiàn)壓緊和旋轉(zhuǎn)的同時(shí)保證機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定運(yùn)行。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種縫紉機(jī)的壓緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括安裝座和模板，所述安裝座上穿設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的下端與模板固定連接，所述安裝座上固定有電機(jī)一，所述電機(jī)一和旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有相互嚙合的主動輪和從動輪，所述電機(jī)一的轉(zhuǎn)軸與主動輪固定連接，其特征在于，所述從動輪軸向固定在安裝座上，所述從動輪的中心處沿軸向貫穿有安裝孔，所述旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在安裝孔內(nèi)并與從動輪周向固定，所述安裝座上還固定有電機(jī)二，所述電機(jī)二與旋轉(zhuǎn)軸之間連接有傳動組件，所述電機(jī)二通過傳動組件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸在安裝孔內(nèi)上下滑動。

旋轉(zhuǎn)軸的下端與模板固定，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸下降時(shí)可以使模板將臺板上的縫料壓緊在臺板上，旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)可以帶著模板和縫料在臺板上轉(zhuǎn)動。電機(jī)二工作時(shí)帶動旋轉(zhuǎn)軸在安裝孔內(nèi)上下滑動，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸的升降；電機(jī)一工作時(shí)帶動主動輪轉(zhuǎn)動從而帶動從動輪轉(zhuǎn)動，從動輪轉(zhuǎn)動帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；這樣就實(shí)現(xiàn)了機(jī)構(gòu)的壓緊和旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸與從動輪只是周向固定，旋轉(zhuǎn)軸能夠在安裝孔內(nèi)沿著軸向滑動。由于電機(jī)二只驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸在從動輪的安裝孔內(nèi)上下滑動，不需要負(fù)載電機(jī)一、從動輪和主動輪，使得電機(jī)二工作穩(wěn)定且具有較高的工作效率，從而保證機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定運(yùn)行。這樣使機(jī)構(gòu)在實(shí)現(xiàn)壓緊和旋轉(zhuǎn)的同時(shí)保證了機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定運(yùn)行。

在上述的縫紉機(jī)的壓緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，所述安裝孔的孔壁上沿軸向開設(shè)有滑動槽，所述旋轉(zhuǎn)軸的外側(cè)面上具有沿軸向設(shè)置的滑動條，所述旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在安裝孔內(nèi)且滑動條嵌入到滑動槽內(nèi)，所述滑動條能夠沿著滑動槽滑動。

滑動槽和滑動條的設(shè)置既實(shí)現(xiàn)了從動輪與旋轉(zhuǎn)軸的周向固定，又實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)軸能夠在從動輪的安裝孔內(nèi)滑動。電機(jī)一工作時(shí)從動輪只對旋轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生周向力，而不會對旋轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生軸向力，所以電機(jī)一工作不會改變模板對縫料的壓緊力，從而保證機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定運(yùn)行。

在上述的縫紉機(jī)的壓緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，所述滑動槽為多個(gè)且在安裝孔的孔壁上沿周向均勻分布，所述滑動條為多個(gè)且在旋轉(zhuǎn)軸的外側(cè)面上沿周向均勻分布，所述滑動條和滑動槽一一對應(yīng)。

這樣設(shè)置可以使旋轉(zhuǎn)軸周向受力均勻，使旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動穩(wěn)定，從而保證機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定運(yùn)行。

在上述的縫紉機(jī)的壓緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，所述傳動組件包括套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸上的導(dǎo)筒和穿設(shè)在安裝座上的絲杠，所述絲杠與旋轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置，所述電機(jī)二的轉(zhuǎn)軸與絲杠固定連接，所述絲杠與導(dǎo)筒螺紋連接，所述導(dǎo)筒上設(shè)置有通孔，所述旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在通孔內(nèi)并能夠在通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)軸上位于導(dǎo)筒的上端和下端依次固定有固定套一和固定套二。

電機(jī)二轉(zhuǎn)動帶動絲杠轉(zhuǎn)動，從而帶動導(dǎo)筒在絲杠上上下運(yùn)動，導(dǎo)筒被固定套一和固定套二軸向固定在旋轉(zhuǎn)軸上，導(dǎo)筒運(yùn)動帶動旋轉(zhuǎn)軸在安裝孔內(nèi)上下滑動，旋轉(zhuǎn)軸向下運(yùn)動使模板將縫料壓緊。電機(jī)一工作時(shí)帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸在導(dǎo)筒的通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動。設(shè)置導(dǎo)筒后減少了電機(jī)一工作時(shí)對傳動組件的影響，保證機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定運(yùn)行。

在上述的縫紉機(jī)的壓緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，所述安裝座上設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上嵌裝有滑塊，所述滑塊與導(dǎo)筒固定連接。

電機(jī)二轉(zhuǎn)動驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動從而帶動導(dǎo)筒在導(dǎo)軌上滑動，并帶動旋轉(zhuǎn)軸上下運(yùn)動。一方面導(dǎo)軌具有導(dǎo)向作用，使旋轉(zhuǎn)軸能夠順暢在安裝孔內(nèi)滑動，保證機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定運(yùn)行。另一方面導(dǎo)軌的設(shè)置可以抵消掉一部分絲杠轉(zhuǎn)動時(shí)產(chǎn)生的周向力，從而減少傳動組件對電機(jī)一工作的影響，保證機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定運(yùn)行。

在上述的縫紉機(jī)的壓緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，所述傳動組件包括套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸上的導(dǎo)筒，所述電機(jī)二的轉(zhuǎn)軸上固定有齒輪，所述導(dǎo)筒上設(shè)置有與齒輪嚙合的齒條，所述導(dǎo)筒上設(shè)置有通孔，所述旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在通孔內(nèi)并能夠在通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)軸上位于導(dǎo)筒的上端和下端依次固定有固定套一和固定套二，所述安裝座上設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上嵌裝有滑塊，所述滑塊與導(dǎo)筒固定連接。

電機(jī)二轉(zhuǎn)動帶動齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動導(dǎo)筒沿導(dǎo)軌上下運(yùn)動，導(dǎo)筒被固定套一和固定套二軸向固定在旋轉(zhuǎn)軸上，導(dǎo)筒運(yùn)動帶動旋轉(zhuǎn)軸在安裝孔內(nèi)上下滑動，旋轉(zhuǎn)軸向下運(yùn)動使模板將縫料壓緊。電機(jī)一工作時(shí)帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸在導(dǎo)筒的通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動。設(shè)置導(dǎo)筒和導(dǎo)軌后減少了電機(jī)一和電機(jī)二工作時(shí)的相互影響，保證機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定運(yùn)行。

在上述的縫紉機(jī)的壓緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，所述安裝座上開設(shè)有安裝槽，所述安裝座上固定有將安裝槽的槽口封閉的蓋板，所述主動輪、從動輪和傳動組件均位于安裝槽內(nèi)。

將安裝槽用蓋板封閉起來可以防止灰塵、布屑等雜質(zhì)進(jìn)入到安裝槽內(nèi)，將主動輪、從動輪和傳動組件設(shè)置在安裝槽內(nèi)可以避免灰塵、布屑等雜質(zhì)對主動輪、從動輪和傳動組件的影響，從而保證機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定運(yùn)行。同時(shí)蓋板的設(shè)置方便了主動輪、從動輪和傳動組件的安裝。

在上述的縫紉機(jī)的壓緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，所述旋轉(zhuǎn)軸中部位于安裝槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別穿出安裝座的上端和下端，所述安裝座的上端面上固定有呈筒狀的保護(hù)套，所述旋轉(zhuǎn)軸的上端插入到保護(hù)套內(nèi)，所述保護(hù)套的上端封閉。

保護(hù)套的設(shè)置可以防止伸出安裝座外的旋轉(zhuǎn)軸上附著上灰塵、布屑等雜質(zhì)，使旋轉(zhuǎn)軸可以自由滑動，從而保證了機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定運(yùn)行。

在上述的縫紉機(jī)的壓緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，所述電機(jī)一固定在安裝座的外側(cè)面，所述電機(jī)一的轉(zhuǎn)軸伸入到安裝槽內(nèi)，所述主動輪和從動輪均為錐齒輪，所述從動輪位于主動輪的上方，所述從動輪的上端面上具有呈圓柱狀的安裝部，所述安裝座的上端面上開設(shè)與安裝槽連通的穿孔，所述穿孔內(nèi)固定有軸套二，所述安裝部插設(shè)在軸套二內(nèi)，所述從動輪的下端與主動輪嚙合。

主動輪和從動輪均為錐齒輪，從動輪位于主動輪的上方，這樣通過主動輪將能夠?qū)膭虞嗇S向固定在安裝座上，從動輪的安裝部插設(shè)在軸套二內(nèi)使從動輪轉(zhuǎn)動順暢且能夠減少從動輪的晃動，從而保證機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定運(yùn)行。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

電機(jī)一驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)功能，電機(jī)二驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸和模板上下運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的壓緊功能；旋轉(zhuǎn)軸與從動輪周向固定，且電機(jī)二與旋轉(zhuǎn)軸連接，電機(jī)二并通過傳動組件使旋轉(zhuǎn)軸能夠在從動輪的安裝孔內(nèi)上下滑動，從而實(shí)現(xiàn)了電機(jī)二只驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸上下運(yùn)動，而不用額外負(fù)載電機(jī)一、主動輪和從動輪，從而使電機(jī)二工作穩(wěn)定且工作效率高，使機(jī)構(gòu)在實(shí)現(xiàn)壓緊和旋轉(zhuǎn)的同時(shí)保證壓緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定運(yùn)行。通過設(shè)置滑行槽和滑行條、導(dǎo)筒和導(dǎo)軌，進(jìn)一步保證機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定運(yùn)行。通過將主動輪、從動輪和傳動組件均設(shè)置在安裝槽內(nèi)，防止灰塵等雜質(zhì)進(jìn)入到安裝槽內(nèi)，在安裝座上設(shè)置保護(hù)套，保護(hù)伸出安裝座的旋轉(zhuǎn)軸，進(jìn)一步保證機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定運(yùn)行。

附圖說明

圖1是本壓緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)打開蓋板和保護(hù)套后的立體圖；

圖2是本壓緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的剖視圖；

圖3是圖2中a-a方向的剖視圖；

圖4是圖2中b-b方向的剖視圖；

圖5是本壓緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中從動輪與安裝座連接處的剖視圖。

圖中，1、安裝座；1a、安裝槽；1b、穿孔；2、旋轉(zhuǎn)軸；2a、滑動條；3、電機(jī)一；4、主動輪；5、從動輪；5a、安裝孔；5b、滑動槽；5c、安裝部；6、電機(jī)二；7、傳動組件；7a、導(dǎo)筒；7a1、通孔；7b、絲杠；7c、固定套一；7d、固定套二；7e、軸套一；7f、導(dǎo)軌；7g、滑塊；8、蓋板；9、保護(hù)套；10、軸套二。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

實(shí)施例一

如圖1-圖5所示，一種縫紉機(jī)的壓緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括呈長方體的安裝座1和模板[未在圖中示出]，模板一般呈平板狀。安裝座1的前端面上向內(nèi)開設(shè)有安裝槽1a，安裝座1的前端面上固定有將安裝槽1a的槽口封閉的蓋板8。安裝座1上豎直穿設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸2，旋轉(zhuǎn)軸2的中部位于安裝槽1a內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸2的上端和下端分別從安裝座1的上端和下端穿出，旋轉(zhuǎn)軸2的下端與模板固定，旋轉(zhuǎn)軸2與模板垂直。安裝座1的右側(cè)面上固定有電機(jī)一3，電機(jī)一3和旋轉(zhuǎn)軸2之間設(shè)置有相互嚙合的主動輪4和從動輪5，主動輪4和從動輪5均位于安裝槽1a內(nèi)，電機(jī)一3的轉(zhuǎn)軸伸入到安裝槽1a內(nèi)并與主動輪4固定連接，從動輪5軸向固定在安裝座1上。主動輪4和從動輪5為錐齒輪，從動輪5位于主動輪4的上方，從動輪5的上端面上具有呈圓柱狀的安裝部5c，安裝座1的上端面上開設(shè)與安裝槽1a連通的穿孔1b，穿孔1b內(nèi)固定有軸套二10，安裝部5c插設(shè)在軸套二10內(nèi)并能夠在軸套二10內(nèi)轉(zhuǎn)動，從動輪5的下端與主動輪4嚙合。從動輪5的中心處沿軸向貫穿有安裝孔5a，旋轉(zhuǎn)軸2穿設(shè)在安裝孔5a內(nèi)并與從動輪5周向固定。安裝孔5a的孔壁上沿軸向開設(shè)有滑動槽5b，滑動槽5b的兩端分別向上貫穿從動輪5的上端面和向下貫穿從動輪5的下端面。旋轉(zhuǎn)軸2上端的外側(cè)面上具有沿軸向設(shè)置凸出的滑動條2a，旋轉(zhuǎn)軸2穿設(shè)在安裝孔5a內(nèi)且滑動條2a嵌入到滑動槽5b內(nèi)，滑動條2a能夠沿著滑動槽5b滑動?；瑒訔l2a和滑動槽5b可以設(shè)置為一個(gè)，也可以設(shè)置為兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)、五個(gè)、六個(gè)或者更多。滑動槽5b為多個(gè)且在安裝孔5a的孔壁上沿周向均勻分布，滑動條2a為多個(gè)且在旋轉(zhuǎn)軸2的外側(cè)面上沿周向均勻分布，滑動條2a和滑動槽5b一一對應(yīng)。安裝座1的上端面上固定有呈筒狀的保護(hù)套9，旋轉(zhuǎn)軸2的上端插入到保護(hù)套9內(nèi)，保護(hù)套9的上端封閉。旋轉(zhuǎn)軸2上端的外側(cè)面與保護(hù)套9的內(nèi)側(cè)面之間具有呈環(huán)形的間隙，防止旋轉(zhuǎn)軸2在保護(hù)套9內(nèi)出現(xiàn)卡頓，從而保證機(jī)構(gòu)運(yùn)行的穩(wěn)定。

安裝座1的上端面上位于保護(hù)套9的一側(cè)固定連接呈幾字形的固定座，固定座的上端固定有電機(jī)二6，電機(jī)二6的轉(zhuǎn)軸向下伸出固定座。電機(jī)二6與旋轉(zhuǎn)軸2之間連接有傳動組件7，電機(jī)二6通過傳動組件7驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸2在安裝孔5a內(nèi)上下滑動。傳動組件7包括導(dǎo)筒7a和與導(dǎo)筒7a螺紋連接的絲杠7b，絲杠7b與旋轉(zhuǎn)軸2平行設(shè)置，絲杠7b位于安裝槽1a內(nèi)，且絲杠7b桿的兩端穿設(shè)有在安裝座1上，絲杠7b的兩端與安裝座1之間分別設(shè)置有軸套三，絲杠7b的上端穿出安裝座1后通過聯(lián)軸器與電機(jī)二6的轉(zhuǎn)軸固定連接。聯(lián)軸器的設(shè)置可以減少絲杠7b受到的軸向力對電機(jī)二6運(yùn)行穩(wěn)定性的影響，保證機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定運(yùn)行。安裝槽1a的底面上設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)軸2平行設(shè)置的導(dǎo)軌7f，導(dǎo)軌7f上嵌裝有滑塊7g，滑塊7g與導(dǎo)筒7a固定連接。滑塊7g上設(shè)置有導(dǎo)軌7f配合的滑槽，滑槽兩側(cè)的側(cè)面上具有凸出的導(dǎo)條，導(dǎo)軌7f兩側(cè)的側(cè)面上設(shè)置有與導(dǎo)條配合的直槽，導(dǎo)軌7f嵌入到滑槽內(nèi)且導(dǎo)條嵌入到直槽內(nèi)。導(dǎo)筒7a上設(shè)置有上下貫穿導(dǎo)筒7a的通孔7a1，通孔7a1內(nèi)固定安裝有軸套一7e，旋轉(zhuǎn)軸2穿設(shè)在軸套一7e內(nèi)并能夠在軸套一7e內(nèi)轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸2上位于導(dǎo)筒7a的上端和下端依次固定有固定套一7c和固定套二7d。軸套一7e的上端面貼靠在固定套一7c的下端面上，軸套一7e的下端面貼靠在固定套二7d的上端面上。旋轉(zhuǎn)軸2的下端與安裝座1之間設(shè)置有軸套四。

電機(jī)二6的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動帶動絲杠7b轉(zhuǎn)動，絲杠7b轉(zhuǎn)動帶動導(dǎo)筒7a在導(dǎo)軌7f上上下滑動，從而帶動旋轉(zhuǎn)軸2在從動輪5的安裝孔5a內(nèi)上下滑動，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸2下降時(shí)可以使模板將臺板上的縫料壓緊在臺板上。電機(jī)一3的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動帶動主動輪4轉(zhuǎn)動，主動輪4與從動輪5嚙合，從動輪5轉(zhuǎn)動從而帶動旋轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸2旋轉(zhuǎn)時(shí)可以帶著模板和縫料在臺板上轉(zhuǎn)動。由于電機(jī)二6只驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸2在從動輪5的安裝孔5a內(nèi)上下滑動，不需要負(fù)載電機(jī)一3、從動輪5和主動輪4，使得電機(jī)二6工作穩(wěn)定且具有較高的工作效率，從而保證機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定運(yùn)行。通過從動輪5的滑動槽5b、旋轉(zhuǎn)軸2的滑動條2a、導(dǎo)筒7a和導(dǎo)軌7f的設(shè)置，減少了電機(jī)一3工作對電機(jī)二6的影響，使電機(jī)二6工作穩(wěn)定，這樣就使機(jī)構(gòu)在實(shí)現(xiàn)壓緊和旋轉(zhuǎn)的同時(shí)保證了機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定運(yùn)行。同時(shí)電機(jī)二6的可控性好，可以通過調(diào)節(jié)電機(jī)二6的轉(zhuǎn)動角度而調(diào)節(jié)模板的高度，并能夠?qū)崿F(xiàn)模板高度的精度調(diào)節(jié)，從而使壓緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)不同厚度的縫料。本壓緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過電機(jī)一3和電機(jī)二6對同一根軸即旋轉(zhuǎn)軸2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和上下升降，使得壓緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，工作時(shí)的穩(wěn)定性好。

實(shí)施例二

壓緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的傳動組件7和電機(jī)二6的安裝位置與實(shí)施例一不同，其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一相同。傳動組件7包括套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸2上的導(dǎo)筒7a，電機(jī)二6固定在安裝座1的左側(cè)面上，電機(jī)二6的轉(zhuǎn)軸伸入到安裝槽1a內(nèi)，電機(jī)二6的轉(zhuǎn)軸固定有齒輪，導(dǎo)筒7a上設(shè)置有與齒輪嚙合的齒條。導(dǎo)筒7a上設(shè)置有上下貫穿導(dǎo)筒7a的通孔7a1，通孔7a1內(nèi)固定安裝有軸套一7e，旋轉(zhuǎn)軸2穿設(shè)在軸套一7e內(nèi)并能夠在軸套一7e內(nèi)轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸2上位于導(dǎo)筒7a的上端和下端依次固定有固定套一7c和固定套二7d。軸套一7e的上端面貼靠在固定套一7c的下端面上，軸套一7e的下端面貼靠在固定套二7d的上端面上。安裝座1上設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)軸2平行設(shè)置的導(dǎo)軌7f，導(dǎo)軌7f上嵌裝有滑塊7g，滑塊7g與導(dǎo)筒7a固定連接。

電機(jī)二6轉(zhuǎn)動帶動齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動導(dǎo)筒7a沿導(dǎo)軌7f上下運(yùn)動，導(dǎo)筒7a被固定套一7c和固定套二7d軸向固定在旋轉(zhuǎn)軸2，導(dǎo)筒7a運(yùn)動帶動旋轉(zhuǎn)軸2在安裝孔5a內(nèi)上下滑動，旋轉(zhuǎn)軸2向下運(yùn)動使模板將縫料壓緊。電機(jī)一3工作時(shí)帶動旋轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸2在導(dǎo)筒7a的通孔7a1內(nèi)轉(zhuǎn)動。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。